自动托盘升降的折叠屏幕

技术领域

本发明涉及显示设备技术领域，尤其涉及自动托盘升降的折叠屏幕。

背景技术

随着科技的不断进步，折叠屏幕已经被广泛应用在日常生活中，目前市场上的折叠屏幕通常是由多个屏幕单元柔性连接而成，其尺寸可以灵活设计，大型折叠屏幕通常被使用在室外环境中展示广告或者影片等，由于折叠屏幕需要根据使用情况展开或收拢，其驱动结构的设计显得尤为重要。

现有技术中已出现可控制折叠或展开状态的折叠屏幕，其利用丝杠、螺母、轨道等结构驱动折叠屏幕由上至下展开，这种驱动结构使用的零件多、可靠性低，不仅成本高昂且组装难度大，出现故障后的维修也非常困难。

因此，如何设计结构简单可靠的折叠屏幕是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中驱动结构复杂、可靠性低的缺陷，本发明提出自动托盘升降的折叠屏幕，该折叠屏幕随托盘的升降运动折叠或展开，驱动结构简单可靠且成本低。

本发明采用的技术方案是，设计自动托盘升降的折叠屏幕，包括：支撑架、顶部悬挂在支撑架上的折叠屏幕组件、位于折叠屏幕组件下方的托盘、以及驱动托盘升降移动的动力机构；折叠屏幕组件包含多个由上至下排列的屏幕单元，相邻两个屏幕单元的边缘柔性连接，托盘上升时折叠屏幕组件逐渐叠放在托盘上，托盘下降时折叠屏幕组件逐渐展开。

其中，折叠屏幕组件的两侧设有连接所有屏幕单元的信号线和电源线，信号线和所述电源线随所述折叠屏幕组件的折叠而折叠，每个屏幕单元的两侧均设有用于所述信号线和所述电源线穿过的过线筒。屏幕单元由多个由左至右排列的子屏幕构成，子屏幕通过线缆连接信号线和电源线，相邻两个屏幕单元之间设有容纳线缆的缝隙，且缝隙位于折叠屏幕组件的背面。

优选的，动力机构由至少一个绞盘组件构成，绞盘组件包括：安装在支撑架上的至少一个绞盘、缠绕在绞盘上的挂绳、以及驱动绞盘转动的电机，挂绳的底端固定在托盘上，托盘随绞盘的转动上升或下降。

在一实施例中，托盘的两侧各设有一个绞盘组件，所有绞盘组件的电机同步工作。

优选的，折叠屏幕还包括：用于检测托盘高度的检测装置，动力机构的工作状态由检测装置控制。

优选的，检测装置包括：至少一个上限位检测装置和至少一个下限位检测装置，上限位检测装置在托盘上升至上极限位置时控制动力机构停止转动，下限位检测装置在托盘下降至下极限位置时控制动力机构停止转动。

优选的，当上限位检测装置的数量为两个以上时，上限位检测装置串联或者并联连接；和/或当下限位检测装置的数量为两个以上时，下限位检测装置串联或者并联连接。

在一实施例中，上限位检测装置包括：与支撑架固定连接的上限位开关、跟随托盘升降运动的撞块，托盘上升至撞块触碰到所述上限位开关时停止运动。下限位检测装置包括：固定安装在托盘底部的下限位开关、连接在折叠屏幕组件底部和下限位开关之间的连接绳，托盘下降至连接绳拉动下限位开关时停止运动。

与现有技术相比，本发明通过在折叠屏幕组件的下方设置托盘，利用托盘的升降运动控制托盘与支撑架之间的距离，当距离变大时，折叠屏幕组件在重力的作用下自行展开，当距离变小时，折叠屏幕组件叠放在托盘上，动力机构仅需驱动托盘运动即可实现折叠屏幕组件的展开或折叠，结构简单可靠，且易于组装维护。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明中折叠屏幕组件收起一半的背面示意图；

图2是本发明中折叠屏幕组件收起一半的正面示意图；

图3是本发明中折叠屏幕组件全部展开的背面示意图

图4是本发明中折叠屏幕组件全部展开的正面示意图；

图5是本发明中折叠屏幕组件全部收起的仰视示意图；

图6是本发明一实施例中折叠屏幕组件全部收起的俯视示意图；

图7是本发明另一实施例中折叠屏幕组件全部收起的俯视示意图；

图8是图5中A处的放大示意图；

图9是图5中B处的放大示意图；

图10是图3中C处的放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明提出的折叠屏幕，包括：支撑架1、折叠屏幕组件2、托盘3以及动力机构，支撑架1可以被固定在墙面或者屋顶等结构上，支撑架1承受整个折叠屏幕的重量，折叠屏幕组件2的顶部固定有固定板4，固定板4通过多个固定绳5悬挂在支撑架1上，托盘3位于折叠屏幕组件2的下方，由动力机构驱动托盘3升降移动，通过托盘3的升降运动实现折叠屏幕组件2的折叠或者展开。

具体来说，折叠屏幕组件2包含多个由上至下排列的屏幕单元21，每个屏幕单元21由多个由左至右排列的子屏幕构成，子屏幕采用LED屏幕，上下相邻的两个屏幕单元21的边缘柔性连接，柔性连接的方式有多种，比如相邻两个屏幕单元21的边缘通过钢丝、铰链或者合页连接，使得相邻的两个屏幕单元21可在该柔性连接处折叠。托盘3上升时，托盘3与支撑架1之间的距离变小，折叠屏幕组件2的屏幕单元21逐渐叠放在托盘3上，托盘3下降时，托盘3与支撑架1之间的距离变大，折叠屏幕组件2的屏幕单元21在重力作用下自行展开，本发明的折叠屏幕仅需驱动托盘3运动即可实现折叠屏幕组件2的展开或折叠，零部件少、可靠性高。

如图1至4所示，折叠屏幕组件2的两侧设有连接所有屏幕单元21的信号线和电源线，信号线和电源线均为柔性线缆，线缆随折叠屏幕组件2的折叠而折叠，为了使得折叠屏幕组件2两侧的线缆更整洁，每个屏幕单元21的左右两侧均设计用于线缆穿过的过线筒，线缆被约束在过线筒中，不会出现钩挂、缠绕的情况，保证折叠屏幕组件2的折叠展开顺畅无阻。支撑架1的顶部两侧各安装有一个电控箱6，信号线和电源线从电控箱6中引出，子屏幕通过线缆连接信号线和电源线，上下相邻的两个屏幕单元21之间设有缝隙22，缝隙22位于屏幕单元21的背面，子屏幕的线缆容纳在该缝隙22内，折叠屏幕组件2的走线平整，且不影响折叠屏幕组件2正面的观影效果。

较优的，动力机构由至少一个绞盘组件7构成，绞盘组件7包括：至少一个绞盘71、缠绕在绞盘71上的挂绳72以及驱动绞盘71转动的电机73，绞盘71和电机73均固定在支撑架1上，挂绳72的底端固定在托盘3上，转动绞盘71释放挂绳72时托盘3逐渐下降，转动绞盘3收起挂绳72时托盘3逐渐上升。需要说明的是，当动力机构具有两个以上的绞盘组件7时，所有绞盘组件7的电机73同步工作，以保证托盘3在升降过程中始终保持水平。

在本发明提供的一实施例中，托盘3的两侧各设有一个绞盘组件7，绞盘组件7中设有两个挂绳72，托盘3的两侧设计用于穿设固定挂绳72的挂耳。绞盘组件7的结构有多种，比如，如图1至5所示，绞盘组件7仅设置一个绞盘71和一个电机73，绞盘71上间隔设置两个绳槽，两个挂绳72分别缠绕在对应的绳槽中，通过电机73驱动该绞盘71转动，使得托盘3升降运动。再比如，如图6所示，绞盘组件7设置两个独立的绞盘71和电机73，电机73采用双头电机，两个挂绳72各自缠绕在对应的绞盘71上，通过双头电机驱动两个绞盘71转动，使得托盘3升降运动。再比如，如图7所示，绞盘组件7设置两个绞盘71和电机73，电机73采用卷盘电机，两个挂绳72各自缠绕在对应的绞盘71上，通过卷盘电机驱动两个绞盘71转动。需要说明的是，当折叠屏幕组件2宽度很宽时，中间可以再增加绞盘组件7，多个绞盘组件7同步控制升降。

进一步的，为了提高折叠屏幕展开或折叠的自动化程度，折叠屏幕还包括：用于检测托盘3高度的检测装置，动力机构的工作状态由检测装置控制，检测装置包括：至少一个上限位检测装置和至少一个下限位检测装置，上限位检测装置在托盘3上升至上极限位置时向动力机构发送停机信号，动力机构停止转动，使托盘3保持在上极限位置，此时折叠屏幕组件中最顶部的屏幕单元21处于悬挂状态，其余屏幕单元21均叠放在托盘3上，下限位检测装置在托盘3下降至下极限位置时向动力机构发送停机信号，动力机构停止转动，使托盘3保持在下极限位置，此处折叠屏幕组件中的所有屏幕单元均处于悬挂状态，整个折叠屏幕组件全部展开。

为了提高检测的准确性可以将上限位检测装置和下限位检测装置的数量设计为多个，当上限位检测装置的数量为两个以上时，上限位检测装置串联或者并联连接，若是所有上限位检测装置串联连接，则所有上限位检测装置均发送停机信号时，动力机构停止运动，若是所有上限位检测装置并联连接，则任意一个上限位检测装置发送停机信号时，动力机构停止运动。同样的，当下限位检测装置的数量为两个以上时，下限位检测装置串联或者并联连接，其控制逻辑与上限位检测装置相同，若是所有下限位检测装置串联连接，则所有下限位检测装置均发送停机信号时，动力机构停止运动，若是所有下限位检测装置并联连接，则任意一个下限位检测装置发送停机信号时，动力机构停止运动。

如图8所示，在本发明提供的一实施例中，上限位检测装置包括：上限位开关8和撞块9，支撑架1或者绞盘71上设置有安装板，上限位开关8固定在安装板上，撞块9固定在挂绳72上，且撞块9位于其对应上限位开关8的正下方。当绞盘71转动收起挂绳72时，挂绳72拉动托盘3上升，撞块9跟随托盘3一起运动，撞块9碰到其上方的上限位开关8后，上限位开关8被触发向其连接的电机73发送停机信号，电机73停止转动，使托盘3保持在上极限位置。

如图9、10所示，下限位检测装置包括：下限位开关10，下限位开关10固定安装在托盘3的底部，折叠屏幕组件2的底部安装有承重条，下限位开关10和承重条之间连接有连接绳11，托盘3上设有用于连接绳11穿过的通孔。当绞盘71转动松开挂绳72时，在重力作用下托盘3下降，折叠屏幕组件2完全展开后，托盘3继续向下运动而承重条保持不动，连接绳11逐渐张紧拉动下限位开关10，下限位开关10被触发向其连接的电机73发送停机信号，电机73停止转动，使托盘3保持在下极限位置。

每个电机73至少配置有一个上限位开关8和一个下限位开关10，每个上限位开关8单独配置一个撞块9，当有两个以上的上限位开关8时，应保证托盘3水平上升到上极限位置时，所有撞块9都碰到上限位开关8。同样的，每个下限位开关10单独配置一个连接绳11，当有两个以上的下限位开关10时，应保证托盘3水平下降到下极限位置时，所有连接绳11都拉动下限位开关10。

本发明可实现折叠屏幕组件的展开或折叠，结构简单可靠，易于组装维护，而且故障率低、使用寿命长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。