一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置

技术领域

本发明涉及幕墙安装领域，尤其是一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置。

背景技术

现有玻璃幕墙安装通常需要将玻璃通过起重机吊装到指定楼层，通常无法保证玻璃在运输过程中不发生晃动，工人在安装过程中难以保证玻璃的垂直安装角度，降低了玻璃的安装的准确度，此外，玻璃安装过程中，需要人工判断玻璃的悬停位置并利用起吊设备移动玻璃进行安装，增加了作业人员的工作量，降低了幕墙安装的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置，包括主体箱，所述主体箱内固定连接有电机，所述电机右侧设有电机轴腔，所述电机轴腔右侧连通设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔右侧连通设有转换滑块腔，所述转换滑块腔右侧设有开口向右的固定腔，所述固定腔左侧连通设有位于所述转换滑块腔下侧的触发磁块腔，所述电机右侧固定连接有向有右延伸至所述电机轴腔内的电机主轴，所述转换滑块腔内滑动配合连接有动力切换滑块，所述动力切换滑块右端面与所述转换滑块腔右端壁之间固定连接有动力转换弹簧，所述电机主轴内花键配合连接有向右延伸贯穿所述传动齿轮腔至所述转换滑块腔内且与所述动力切换滑块转动配合连接的电机副轴，所述传动齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述传动齿轮腔内且向左延伸至所述升降锥齿轮腔内的转动主轴，所述传动齿轮腔内设有与所述电机副轴固定连接的传动主齿轮，所述转动主轴右侧末端固定连接有能够与所述传动主齿轮啮合的转动齿轮，所述转动主轴左侧末端固定连接有升降副锥齿轮，所述传动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述传动齿轮腔内且向右延伸至所述固定腔内的前进轴，所述前进轴左侧末端固定连接有且能与所述传动主齿轮啮合的移动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述固定腔内滑动配合连接有与所述前进轴螺纹配合连接的副固定板，所述固定腔内滑动配合连接有位于所述副固定板下侧的触发主磁块，所述副固定板下端面与所述触发主磁块上端面之间固定连接有触发副弹簧，所述触发主磁块下端面固定连接有与所述固定腔滑动配合连接的主固定板，所述主固定板右端面固定连接有向右延伸延伸至外界的真空吸盘，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能与所述触发主磁块对应的触发副磁块，所述触发副磁块左端面与所述触发磁块腔左端壁之间固定连接有触发主弹簧，所述电机左侧设有升降锥齿轮腔，所述升降锥齿轮腔下侧设有两个上下设置且相同的涡轮蜗杆腔，下侧所述涡轮蜗杆腔下侧设有悬停齿轮腔，所述悬停齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿两个所述涡轮蜗杆腔至所述升降锥齿轮腔且向下延伸至所述悬停齿轮腔内的升降轴,所述升降锥齿轮腔内设有与所述升降轴固定连接且位于所述升降副锥齿轮下侧的升降主锥齿轮，所述升降主锥齿轮能够与所述升降副锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述涡轮蜗杆腔内设有与所述升降轴固定连接的蜗杆，所述涡轮蜗杆腔前后两侧对称设有升降线轮腔，所述涡轮蜗杆腔前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸至前后两侧所述升降线轮腔内且位于所述升降轴右侧的升降主轴，所述涡轮蜗杆腔内设有与所述升降主轴固定连接且能够与所述蜗杆啮合的涡轮，所述升降线轮腔内设有与所述升降主轴固定连接的升降线轮，所述悬停齿轮腔前侧连通设有齿条腔，所述齿条腔前侧连通设有调节滑块腔，所述调节滑块腔右侧连通设有移动磁块腔，所述移动磁块腔内滑动配合连接有移动磁块，所述移动磁块右端面与所述移动磁块腔右端壁之间固定连接有移动弹簧。

在上述技术方案基础上，所述触发磁块腔上端壁固定连接有反转按钮，所述悬停齿轮腔内设有与所述升降轴固定连接的悬停齿轮，所述齿条腔内滑动配合连接有齿条固定板，所述齿条固定板后侧固定连接有能与所述悬停齿轮啮合的齿条，所述齿条固定板右端壁内固定连接有悬停主磁块，所述调节滑块腔内滑动连接配合有向后延伸至所述齿条腔内的调节滑块，所述调节滑块内设有开口向后的悬停磁块腔，所述悬停磁块腔右侧连通设有开口向右的对应腔，所述悬停磁块腔内滑动配合连接有能与所述悬停主磁块和所述移动磁块分别对应的悬停副磁块，所述悬停副磁块前端面与所述悬停磁块腔前端壁之间固定连接有调节副弹簧，所述调节滑块左端面与所述调节滑块腔左端壁之间固定连接有调节主弹簧，所述齿条腔后侧连通设有位于所述悬停齿轮腔右侧的单向轴腔，所述单向轴腔上侧设有位于所述涡轮蜗杆腔右侧的悬停线轮腔，所述悬停线轮腔上侧设有扭簧腔，所述扭簧腔左侧连通设有棘齿滑块腔。

在上述技术方案基础上，所述单向轴腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述单向轴腔内且向上延伸贯穿所述悬停线轮腔至所述扭簧腔内的单向轴，所述单向轴腔内设有与所述单向轴固定连接的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有能与所述齿条啮合的单向齿轮，所述悬停线轮腔内设有与所述单向轴固定连接的悬停线轮，所述扭簧腔内设有与所述单向轴固定连接的棘轮，所述单向轴上端面与所述扭簧腔上端壁之间固定连接有扭簧，所述棘齿滑块腔内滑动配合连接有棘齿滑块，所述棘齿滑块内设有开口向右的棘齿腔，所述棘齿滑块腔左端壁内固定连接有电磁铁，所述棘齿腔上端壁内转动配合连接有向下贯穿所述棘齿腔至所述棘齿滑块内的棘齿转轴，所述棘齿转轴上固定连接有能与所述棘轮抵接的棘齿，所述棘齿滑块左端面与所述棘齿滑块腔左端壁之间固定连接有棘齿弹簧。

在上述技术方案基础上，所述动力切换滑块右端面与所述移动磁块右端面之间固定连接有动力转换拉绳，所述调节滑块左端面与所述悬停线轮之间固定连接有悬停拉绳，上侧所述升降线轮与楼顶固定装置之间固定连接有升降拉绳，下侧所述升降线轮与地面固定装置之间固定连接有升降拉绳,所述悬停主磁块与所述悬停副磁块之间的斥力大于所述调节副弹簧的推力，所述调节主弹簧的拉力大于所述悬停副磁块和所述移动磁块之间吸引力，所述悬停副磁块和所述移动磁块之间的吸引力大于所述移动弹簧的拉力，所述触发主磁块与所述触发副磁块之间的斥力大于所述触发主弹簧的推力，所述移动弹簧的拉力大于所述动力转换弹簧的推力。

本发明的有益效果 ：通过四根拉绳的可以实现装置的自动升降，并保持装置在升降过程中的稳定，从而达到玻璃的平稳运输的效果；同时可以通过自动改变升降拉绳与悬停主磁块之间的触发距离，从而自动调整装置在不同楼层的悬停位置，通过装置每次悬停位置的改变，从而完成玻璃在竖直方向的安装，减少了玻璃在运输过程中由于晃动造成的角度误差，减少了作业人员的工作量，提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖面放大结构示意图。

图3是图1中B-B的剖面放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种带有防晃动功能的玻璃幕墙升降装置，包括主体箱10，所述主体箱10内固定连接有电机14，所述电机14右侧设有电机轴腔73，所述电机轴腔73右侧连通设有传动齿轮腔65，所述传动齿轮腔65右侧连通设有转换滑块腔69，所述转换滑块腔69右侧设有开口向右的固定腔13，所述固定腔13左侧连通设有位于所述转换滑块腔69下侧的触发磁块腔21，所述电机14右侧固定连接有向有右延伸至所述电机轴腔73内的电机主轴72，所述转换滑块腔69内滑动配合连接有动力切换滑块68，所述动力切换滑块68右端面与所述转换滑块腔69右端壁之间固定连接有动力转换弹簧67，所述电机主轴72内花键配合连接有向右延伸贯穿所述传动齿轮腔65至所述转换滑块腔69内且与所述动力切换滑块68转动配合连接的电机副轴70，所述传动齿轮腔65左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述传动齿轮腔65内且向左延伸至所述升降锥齿轮腔33内的转动主轴62，所述传动齿轮腔65内设有与所述电机副轴70固定连接的传动主齿轮71，所述转动主轴62右侧末端固定连接有能够与所述传动主齿轮71啮合的转动齿轮63，所述转动主轴62左侧末端固定连接有升降副锥齿轮35，所述传动齿轮腔65右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述传动齿轮腔65内且向右延伸至所述固定腔13内的前进轴11，所述前进轴11左侧末端固定连接有且能与所述传动主齿轮71啮合的移动齿轮64。

另外，在一个实施例中，所述固定腔13内滑动配合连接有与所述前进轴11螺纹配合连接的副固定板12，所述固定腔13内滑动配合连接有位于所述副固定板12下侧的触发主磁块18，所述副固定板12下端面与所述触发主磁块18上端面之间固定连接有触发副弹簧17，所述触发主磁块18下端面固定连接有与所述固定腔13滑动配合连接的主固定板19，所述主固定板19右端面固定连接有向右延伸延伸至外界的真空吸盘20，所述触发磁块腔21内滑动配合连接有能与所述触发主磁块18对应的触发副磁块15，所述触发副磁块15左端面与所述触发磁块腔21左端壁之间固定连接有触发主弹簧16，所述电机14左侧设有升降锥齿轮腔33，所述升降锥齿轮腔33下侧设有两个上下设置且相同的涡轮蜗杆腔57，下侧所述涡轮蜗杆腔57下侧设有悬停齿轮腔37，所述悬停齿轮腔37上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿两个所述涡轮蜗杆腔57至所述升降锥齿轮腔33且向下延伸至所述悬停齿轮腔37内的升降轴29,所述升降锥齿轮腔33内设有与所述升降轴29固定连接且位于所述升降副锥齿轮35下侧的升降主锥齿轮34，所述升降主锥齿轮34能够与所述升降副锥齿轮35啮合。

另外，在一个实施例中，所述涡轮蜗杆腔57内设有与所述升降轴29固定连接的蜗杆59，所述涡轮蜗杆腔57前后两侧对称设有升降线轮腔60，所述涡轮蜗杆腔57前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸至前后两侧所述升降线轮腔60内且位于所述升降轴29右侧的升降主轴56，所述涡轮蜗杆腔57内设有与所述升降主轴56固定连接且能够与所述蜗杆59啮合的涡轮58，所述升降线轮腔60内设有与所述升降主轴56固定连接的升降线轮61，所述悬停齿轮腔37前侧连通设有齿条腔75，所述齿条腔75前侧连通设有调节滑块腔51，所述调节滑块腔51右侧连通设有移动磁块腔47，所述移动磁块腔47内滑动配合连接有移动磁块46，所述移动磁块46右端面与所述移动磁块腔47右端壁之间固定连接有移动弹簧45。

另外，在一个实施例中,所述触发磁块腔21上端壁固定连接有反转按钮78，所述悬停齿轮腔37内设有与所述升降轴29固定连接的悬停齿轮38，所述齿条腔75内滑动配合连接有齿条固定板76，所述齿条固定板76后侧固定连接有能与所述悬停齿轮38啮合的齿条39，所述齿条固定板76右端壁内固定连接有悬停主磁块44，所述调节滑块腔51内滑动连接配合有向后延伸至所述齿条腔75内的调节滑块50，所述调节滑块50内设有开口向后的悬停磁块腔77，所述悬停磁块腔77右侧连通设有开口向右的对应腔48，所述悬停磁块腔77内滑动配合连接有能与所述悬停主磁块44和所述移动磁块46分别对应的悬停副磁块54，所述悬停副磁块54前端面与所述悬停磁块腔77前端壁之间固定连接有调节副弹簧49，所述调节滑块50左端面与所述调节滑块腔51左端壁之间固定连接有调节主弹簧52，所述齿条腔75后侧连通设有位于所述悬停齿轮腔37右侧的单向轴腔42，所述单向轴腔42上侧设有位于所述涡轮蜗杆腔57右侧的悬停线轮腔24，所述悬停线轮腔24上侧设有扭簧腔36，所述扭簧腔36左侧连通设有棘齿滑块腔26。

另外，在一个实施例中，所述单向轴腔42上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述单向轴腔42内且向上延伸贯穿所述悬停线轮腔24至所述扭簧腔36内的单向轴40，所述单向轴腔42内设有与所述单向轴40固定连接的单向轴承43，所述单向轴承43上固定连接有能与所述齿条39啮合的单向齿轮41，所述悬停线轮腔24内设有与所述单向轴40固定连接的悬停线轮25，所述扭簧腔36内设有与所述单向轴40固定连接的棘轮23，所述单向轴40上端面与所述扭簧腔36上端壁之间固定连接有扭簧22，所述棘齿滑块腔26内滑动配合连接有棘齿滑块28，所述棘齿滑块28内设有开口向右的棘齿腔74，所述棘齿滑块腔26左端壁内固定连接有电磁铁32，所述棘齿腔74上端壁内转动配合连接有向下贯穿所述棘齿腔74至所述棘齿滑块28内的棘齿转轴31，所述棘齿转轴31上固定连接有能与所述棘轮23抵接的棘齿27，所述棘齿滑块28左端面与所述棘齿滑块腔26左端壁之间固定连接有棘齿弹簧30。

另外，在一个实施例中，所述动力切换滑块68右端面与所述移动磁块46右端面之间固定连接有动力转换拉绳66，所述调节滑块50左端面与所述悬停线轮25之间固定连接有悬停拉绳53，上侧所述升降线轮61与楼顶固定装置之间固定连接有升降拉绳55，下侧所述升降线轮61与地面固定装置之间固定连接有升降拉绳55,所述悬停主磁块44与所述悬停副磁块54之间的斥力大于所述调节副弹簧49的推力，所述调节主弹簧52的拉力大于所述悬停副磁块54和所述移动磁块46之间吸引力，所述悬停副磁块54和所述移动磁块46之间的吸引力大于所述移动弹簧45的拉力，所述触发主磁块18与所述触发副磁块15之间的斥力大于所述触发主弹簧16的推力，所述移动弹簧45的拉力大于所述动力转换弹簧67的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时；触发主磁块18与触发副磁块15处于对应状态，触发主弹簧16处于压缩状态，反转按钮78与触发副磁块15属于抵接状态，悬停主磁块44与升降拉绳55处于脱离状态，升降拉绳55与移动磁块46处于脱离状态，调节副弹簧49处于发送状态，移动弹簧45处于放松状态，调节主弹簧52处于放松状态，动力转换拉绳66处于松弛状态，动力转换弹簧67处于放松状态，传动主齿轮71与转动齿轮63之间处于啮合状态，移动齿轮64与传动主齿轮71处于脱离状态，棘齿27与棘轮23处于抵接状态，棘齿弹簧30处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，将幕墙板材固定在真空吸盘20上，真空吸盘20受到板材重力的作用向下移动，真空吸盘20向下移动通过主固定板19带动触发主磁块18克服触发副弹簧17的拉力向下移动，从而使得触发副磁块15与触发主磁块18失去对应状态，触发副磁块15失去自身与触发主磁块18之间的斥力，此时触发副磁块15由于受到触发主弹簧16的推力向右运动，从而使得反转按钮78与触发副磁块15脱离，

启动电机14，从而带动电机主轴72转动，电机主轴72转动通过电机副轴70带动传动主齿轮71转动，传动主齿轮71转动通过转动齿轮63带动转动主轴62转动，从而带动升降副锥齿轮35转动，升降副锥齿轮35转动通过升降主锥齿轮34带动升降轴29转动，从而带动蜗杆59转动，蜗杆59转动通过涡轮58带动升降主轴56转动，从而带动升降线轮61转动，由于上下两侧设置的蜗杆59旋向相反，因而上下两侧的升降主轴56转动方向相反，此时上侧升降主轴56转动带动升降线轮61转动从而拉动上侧升降拉绳55，同时下侧升降主轴56转动带动升降线轮61转动使下侧升降拉绳55放松，使得整个装置受到上侧升降拉绳55的拉力向上移动，从而实现当装置启动时，通过四组拉绳的收放，使得主体箱10可以自动升降，并保持主体箱10在升降过程中可以减少晃动，从而达到玻璃的平稳运输的效果，同时升降轴29转动通过悬停齿轮38转动带动齿条39向左侧移动，从而带动涡轮蜗杆腔57与悬停主磁块44向左移动，齿条39向左移动从而带动单向轴承43与单向齿轮41旋转，此时单向轴40在棘齿27与棘轮23的作用下无法转动；

当装置移动到对应楼层，即当悬停主磁块44向左移动到自身与升降拉绳55处于对应状态时，升降拉绳55受到自身与悬停主磁块44之间的斥力，从而使得升降拉绳55克服调节副弹簧49的推力向下运动，从而使得升降拉绳55与移动磁块46处于对应状态，移动磁块46由于受到自身与升降拉绳55之间的吸引力，使得移动磁块46克服移动弹簧45的拉力向左移动，从而使得动力转换拉绳66处于拉紧状态，使得动力切换滑块68受到动力转换拉绳66的拉力，从而克服动力转换弹簧67的推力向右移动，动力切换滑块68向右移动通过电机副轴70带动传动主齿轮71向右移动，从而使得传动主齿轮71与转动齿轮63脱离，此时移动齿轮64 与传动主齿轮71处于啮合状态，传动主齿轮71转动通过移动齿轮64带动前进轴11转动，从而使得副固定板12向右侧运动，副固定板12向右运动通过触发副弹簧17带动触发主磁块18向右运动，从而使得主固定板19向右运动，从而通过真空吸盘20带动幕墙板材向左运动至便于工人对其安装的位置；

当工人将板材安装完成后，将真空吸盘20与板材脱离，此时真空吸盘20失去板材的重力作用，触发主磁块18由于受到触发副弹簧17的拉力向上运动，此时触发主磁块18与触发副磁块15再次处于对应状态，因而使得触发副磁块15受到自身与触发主磁块18之间的斥力，克服触发主弹簧16的推力向左运动，使得触发主弹簧16触碰到反转按钮78，反转按钮78控制电机14的反转，从而使得前进轴11转动方向改变，从而使得前进轴11转动通过悬停齿轮38带动齿条39移动方向改变，即齿条39向右移动，从而使得悬停主磁块44与升降拉绳55脱离，升降拉绳55失去自身与悬停主磁块44之间的斥力，悬停副磁块54由于受到调节副弹簧49的推力向上运动，从而使得悬停副磁块54与移动磁块46脱离，移动磁块46向右侧移动，此时动力切换滑块68失去动力转换拉绳66的拉力并受到动力转换弹簧67的推力向左移动，从而使得传动主齿轮71与移动齿轮64脱离，传动主齿轮71与转动齿轮63啮合，从而带动转动齿轮63转动，从而带动升降主轴56转动，由于电机反转，即升降主轴56转动方向发生改变，此时上侧升降主轴56转动带动升降线轮61转动使得上侧升降拉绳55放松，同时下侧升降主轴56转动带动升降线轮61转动带从而拉动下侧升降拉绳55，使得整个装置向下移动，

与此同时，涡轮蜗杆腔57向右移动通过齿条39带动单向轴腔42转动，从而使得单向齿轮41转动，从而带动单向轴40转动，单向轴40转动通过带动悬停线轮25转动从而拉动悬停拉绳53，调节滑块50由于受到悬停拉绳53的拉力，从而克服调节主弹簧52的推力向左移动，此时单向轴40由于受到棘齿27与棘轮23的作用，使得单向轴40自身不会因为调节主弹簧52的弹力产生反转，从而改变了升降拉绳55与悬停主磁块44之间的触发距离，从而改变了装置整体下一次运输过程中的上升距离，使得装置可以自动调整在安装过程中在不同楼层的悬停位置，通过装置每次悬停位置的改变，从而完成玻璃在竖直方向的安装；

与此同时扭簧22在往复运输过程中，逐渐处于拉紧状态，当装置竖直方向全部安装完毕时，关闭电机14，同时开启电磁铁32，电磁铁32通电对棘齿滑块28产生磁吸力，电磁铁32在磁吸力作用下克服棘齿弹簧30的推力向左移动，从而使得棘齿27与棘轮23脱离，棘轮23由于受到扭簧22的弹力反转，从而使得悬停拉绳53放松，调节滑块50由于失去悬停拉绳53的拉力并受到调节主弹簧52的推力向右移动，装置恢复原位。

本发明的有益效果是：通过四根拉绳的可以实现装置的自动升降，并保持装置在升降过程中的稳定，从而达到玻璃的平稳运输的效果；同时可以通过自动改变升降拉绳与悬停主磁块之间的触发距离，从而自动调整装置在不同楼层的悬停位置，通过装置每次悬停位置的改变，从而完成玻璃在竖直方向的安装，减少了玻璃在运输过程中由于晃动造成的角度误差，减少了作业人员的工作量，提高了安装效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。