多功能键盘检测机

技术领域

本发明涉及一种检测机，具体为多功能键盘检测机。

背景技术

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等，还有一些带有各种快捷键的键盘，随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。

键盘在生产过程中需要使用检测机进行检测，现有检测机功能单一，难以满足键盘的多项检测需求。因此我们对此做出改进，提出多功能键盘检测机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明多功能键盘检测机，包括电控盘和工控机，所述电控盘安装在工控机的左侧，所述电控盘和工控机的顶部之间安装有机架所述电控盘的顶部设置有位于机架内部的第一机构和第二机构，所述第一机构由轨道升降机构、压pin机构、键鼠放置位、显示器、触摸屏和按钮开关组成，所述第二机构由直线模组、背光灯、第一产品治具、扫码器、检pin相机、Y轴模组、X轴模组、检字符相机和顶灯组成，所述工控机的顶部设置有位于机架内部的第三机构，所述第三机构由高度检测器、键盘高度检测模组、GAP检测模组、GAP检测相机、GAP检测镜头、GAP检测光源、第二产品治具和产品输送轨道组成，所述工控机(25)上设置有线型激光设备，且线型激光设备上设置有3D激光检测仪，且工控机(25)上外接计算机，GAP是指键帽的宽度、键帽与键帽之间的距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道升降机构安装在电控盘的顶部，所述压pin机构安装在Y轴模组和X轴模组上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述键鼠放置位、显示器、触摸屏和按钮开关均安装在机架内，所述显示器位于键鼠放置位的上方，所述触摸屏位于显示器的一侧，所述按钮开关位于触摸屏的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直线模组设置在电控盘的顶部且位于机架的左侧，所述背光灯和第一产品治具均设置在直线模组上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扫码器安装在机架的左侧，所述检pin相机和Y轴模组均安装在机架的内部，所述Y轴模组位于检pin相机上方，所述X轴模组安装在Y轴模组上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶灯安装在机架内腔的顶部，所述检字符相机安装在顶灯下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述键盘高度检测模组安装在工控机的顶部，所述高度检测器安装在键盘高度检测模组的左侧，所述GAP检测模组安装在键盘高度检测模组的背部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述GAP检测镜头安装在键盘高度检测模组的右侧，所述GAP检测相机安装在GAP检测镜头的顶部，所述GAP检测光源安装在GAP检测镜头下方，所述产品输送轨道安装在工控机的顶部，所述第二产品治具安装在产品输送轨道上。

本发明的有益效果是：该多功能键盘检测机，通过设置检pin相机能够对键盘的pin进行检测，通过设置检字符相机能够对键盘的字符进行检测，通过设置高度检测器和键盘高度检测模组能够对键帽的高度、键帽是否存在倾斜以及相邻键帽是否存在高度差测，通过设置GAP检测相机和GAP检测镜头能够对键盘的GAP进行检测，使得该检测机能够完成对键盘的多项检测，能够满足键盘多项检测的需求，提高了该检测机的功能性以及实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明多功能键盘检测机的结构示意图；

图2是本发明多功能键盘检测机的左视结构示意图。

图中：1、轨道升降机构；2、压pin机构；3、键鼠放置位；4、显示器；5、触摸屏；6、按钮开关；7、电控盘；8、直线模组；9、背光灯；10、第一产品治具；11、扫码器；12、检pin相机；13、Y轴模组；14、X轴模组；15、检字符相机；16、顶灯；17、高度检测器；18、键盘高度检测模组；19、GAP检测模组；20、GAP检测相机；21、GAP检测镜头；22、GAP检测光源；23、第二产品治具；24、产品输送轨道；25、工控机；26、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明多功能键盘检测机，包括电控盘7和工控机25，电控盘7安装在工控机25的左侧，电控盘7和工控机25的顶部之间安装有机架26电控盘7的顶部设置有位于机架26内部的第一机构和第二机构，第一机构由轨道升降机构1、压pin机构2、键鼠放置位3、显示器4、触摸屏5和按钮开关6组成，第二机构由直线模组8、背光灯9、第一产品治具10、扫码器11、检pin相机12、Y轴模组13、X轴模组14、检字符相机15和顶灯16组成，工控机25的顶部设置有位于机架26内部的第三机构，第三机构由高度检测器17、键盘高度检测模组18、GAP检测模组19、GAP检测相机20、GAP检测镜头21、GAP检测光源22、第二产品治具23和产品输送轨道24组成，所述工控机(25)上设置有线型激光设备，且线型激光设备上设置有3D激光检测仪，且工控机(25)上外接计算机，GAP是指键帽的宽度、键帽与键帽之间的距离。

其中，轨道升降机构1安装在电控盘7的顶部，压pin机构2安装在Y轴模组13和X轴模组14上，通过设置压pin机构2能够对键盘进行压pin，进而便于后续对键盘的检pin。

其中，键鼠放置位3、显示器4、触摸屏5和按钮开关6均安装在机架26内，显示器4位于键鼠放置位3的上方，触摸屏5位于显示器4的一侧，按钮开关6位于触摸屏5的下方，通过设置显示器4能够对检测数据进行显示，通过设置触摸屏5能够实现人机交互。

其中，直线模组8设置在电控盘7的顶部且位于机架26的左侧，背光灯9和第一产品治具10均设置在直线模组8上，通过设置直线模组8能够对第一产品治具10进行输送，从而使得待检测的键盘能够移动至对应的检测位置。

其中，扫码器11安装在机架26的左侧，检pin相机12和Y轴模组13均安装在机架26的内部，Y轴模组13位于检pin相机12上方，X轴模组14安装在Y轴模组13上，通过设置检pin相机12能够对键盘的pin进行检测。

其中，顶灯16安装在机架26内腔的顶部，检字符相机15安装在顶灯16下方，通过设置检字符相机15能够对键盘的字符进行检测。

其中，键盘高度检测模组18安装在工控机25的顶部，高度检测器17安装在键盘高度检测模组18的左侧，GAP检测模组19安装在键盘高度检测模组18的背部，通过设置高度检测器17和键盘高度检测模组18能够对键盘的高度进行检测。

其中，GAP检测镜头21安装在键盘高度检测模组18的右侧，GAP检测相机20安装在GAP检测镜头21的顶部，GAP检测光源22安装在GAP检测镜头21下方，产品输送轨道24安装在工控机25的顶部，第二产品治具23安装在产品输送轨道24上，通过设置GAP检测相机20和GAP检测镜头21能够对键盘的GAP进行检测，使得该检测机能够完成对键盘的多项检测。

工作时，将需要检测的键盘放置在第一产品治具10上，通过直线模组8带动第一产品治具10移动至检pin相机12下方，通过检pin相机12能够对键盘的pin进行检测，键盘经过检字符相机15时，通过检字符相机15能够对键盘的字符进行检测，然后再将键盘由第一产品治具10上取下并放置在第二产品治具23上，通过产品输送轨道24带动第二产品治具23以及第二产品治具23上的键盘进行移动，当键盘到达高度检测器17时，通过设置高度检测器17和键盘高度检测模组18能够对键帽的高度、键帽是否存在倾斜以及相邻键帽是否存在高度差测，当键盘到达GAP检测相机20和GAP检测镜头21时通过设置GAP检测相机20和GAP检测镜头21能够对键盘的GAP进行检测，使得该检测机能够完成对键盘的多项检测，能够满足键盘多项检测的需求，提高了该检测机的功能性以及实用性。

其中利用检测机上面设置的线型激光，使得线型激光对键盘进行扫描，检测到线型激光反射回来的激光位置和时间，检测出激光的位置和时间后即可计算出计算机键盘的键帽到发射器之间的距离，对每个键帽的距离进行测定后，对比该距离的改变进行分析，距离存在的差异性进而能够测定出键帽是否存在高度异常。

其中根据图像中共有的特征形状轮廓，将多张图像拼接成一张图像之后，利用本装置外接的计算机，计算图像中所有像素的灰度，将设定阈值的区域提取出来，通过算法计算是否连通以及面积是否达到要求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。