一种承载协作机器人

技术领域

本发明涉及一种汽车维保装置，具体是一种承载协作机器人。

背景技术

当大型车辆需要维保时，需要将车辆停放至地沟上，再通过举升机将车辆抬起进行维保，在常规的维保车辆过程中，势必会有污渍停留在地沟上，影响整个维修平台的清洁或者对正在维修的车辆进行污染；

综上，如何保持地沟表面的清洁成为了本公司研究人员急需解决的问题。

此外，常规的地沟中，动力分布不集中，造成了动力箱占地面积大，无法集中进行检修；

综上，如何将地沟与动力装置集成在一起成为了本公司研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何保持地沟表面的清洁；

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明是一种承载协作机器人，包括：地沟，其适于停放车辆；排污系统，其适于将地沟表面的污渍导流至地沟内底部，随后再沿地沟长度方向排出至地沟外；

在本方案中，在原有地沟的基础上增加排污系统，排污系统是通过水流对地沟表面进行清洗，随后将污渍冲刷至地沟底部，再将污渍从地沟底部排出。

为了说明地沟的具体结构，本发明地沟内还设置有新风系统，其适于保持所述地沟内空气新鲜；废机油箱，其通过废机油管连接车辆；照明装置，其适于照亮地沟内部；第一格栅板，其设置在地沟底部，便于人的行走或物的放置；轨道，其沿所述地沟长度方向设置在地沟内，并适于供举升机运动；

第一格栅板底部就是螺旋输送机，第一格栅板上的污渍能够直接掉落至排污槽内，轨道的设置是为了供举升机进行平移运动。

为了具体说明排污系统的具体结构，本发明采用排污系统包括：第二格栅板，其铺设在地沟上端面两侧；导流板，其设置在第二格栅板下部；排污槽，其沿地沟长度方向开设在地沟内底部；导流壁，其适于将导流板的污渍运输至排污槽内；螺旋输送机，其转动设置在排污槽内；

在本方案中，第二格栅板的作用既能实现水流、污渍的穿过，又能防止零件落入地沟内部；第二格栅板和导流板呈上下堆叠设置，第二格栅板起到过滤作用，导流板能够将水流汇聚且定向流动；导流壁起到导向作用，水流以及污渍会在导流壁的引流下流入至排污槽内，排污槽内设置有螺旋输送机，通过螺旋输送机桨叶的转动，将污渍排出至地沟外。

为了说明导流壁的具体结构，本发明采用导流壁包括竖直设置的立壁，以及倾斜向下设置的倾斜壁；污渍经立壁上开设的通孔流至倾斜壁上，经倾斜壁导流至排污槽内；

在本方案中，立壁能够起到支撑作用，污渍经通孔穿过立壁，随后再经倾斜壁的导流流入至排污槽内；倾斜壁为倾斜设置，污渍能够在其重力的作用下自动流入至排污槽内。

为了说明导流板的具体结构，本发明采用导流板包括板体，以及间隔凸出设置在板体上多个筋条；其中，筋条的长度方向垂直于地沟的长度方向；

在本方案中，污渍和水流会经两两筋条的间隙处导流至立壁上开设的通孔处。

为了方便人与物进入地沟内，本发明采用位于地沟入口处设置有沿地沟高度方向升降的升降单元；伸缩梯，其一端与所述地沟底部连接，一端与所述升降单元连接；警示板，其竖直设置在升降单元上；

升降单元、支撑板、警示板同步上下运动，警示板处于升降单元的高位时，将其端面露出地沟外，提醒操作人员禁止进入。

在车辆进入地沟前，地沟前端上还设置有扫描车牌的装置，从而获取车辆的轴距信息，从而能够驱动举升机平移至相应位置后抬起车辆。

为了便于将车辆抬起，本发明还设置有举升机，其适于沿所述地沟长度方向移动后，抬起车辆；当车辆停放在地沟上时，举升机将车辆抬起，便于对车辆底部的电机或者变速箱进行维修和更换。

常规的地沟活动部件的动力单元都是分散在基座外的，这就导致整体装置集成度低，进而导致占地面积大；此外散装的动力设备搬运困难，且动力单元复杂；综上，如何实现整体装置集成度高，节约占地面积，本发明采用地沟的前或后端面设置有动力总成箱；动力总成箱适于控制举升机的前后运动、螺旋输送机的转动及其升降单元的升降；

在本方案中，将螺旋输送机、举升机前后移动、升降单元升降的动力单元都安装在动力总成箱内，从而实现整体装置集成度高，占地面积小。

为了说明动力总成箱具体结构，本发明采用动力总成箱包括：壳体；电机，其输出端通过减速器分别连接第一离合器、第二离合器、第三离合器；第一离合器适于控制举升机的前后运动；第二离合器通过齿轮传动适于控制螺旋输送机的转动；第三离合器经同步带控制丝杆螺母沿丝杆做升降运动，其中丝杆螺母与升降单元固定连接；

也就是说，在动力总成箱内只设置有一个电机，通过与第一离合器或第二离合器或第三离合器的配合，将动力传递至举升机或螺旋输送机或升降单元上；进而，在本动力总成箱中，只能控制一个部件的运动，其他两部件处于不工作状态。

本发明的有益效果：本发明是一种承载协作机器人，在原有地沟的基础上增加排污系统，排污系统是通过水流对地沟表面、地沟内进行清洗，随后将污渍冲刷至地沟底部，再将污渍从地沟底部排出，从而保持地沟表面、底部的清洁；此外，在本方案中，将螺旋输送机、举升机前后移动、升降单元升降的动力单元都安装在动力总成箱内，从而实现整体装置集成度高，占地面积小，检修方便；此外，在本装置中还设置有新风系统、轨道、废机油管、照明装置、第一格栅板，给地沟内的操作人员提供了舒适、便捷的条件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明板体的结构示意图；

图3是本发明升降单元的结构示意图；

图4是本发明螺旋输送机与排污槽配合结构示意图；

图5是本发明动力总成箱的结构示意图；

图中：1-地沟、2-举升机、3-第二格栅板、4-导流板、5-排污槽、6-导流壁、7-螺旋输送机、8-立壁、9-倾斜壁、10-板体、11-筋条、12-升降单元、13-伸缩梯、14-警示板，15-动力总成箱、16-壳体、17-电机、18-第一离合器、19-第二离合器、20-第三离合器、21-丝杆螺母、22-丝杆、23-新风系统、24-废机油箱、25-照明装置、26-第一格栅板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明是一种承载协作机器人，包括：地沟1，其适于停放车辆；排污系统，其适于将地沟1表面的污渍导流至地沟1内底部，随后再沿地沟1长度方向排出至地沟1外；

在本方案中，在原有地沟的基础上增加排污系统，排污系统是通过水流对地沟表面进行清洗，随后将污渍冲刷至地沟底部，再将污渍从地沟底部排出。

如图1所示，为了说明地沟的具体结构，本发明采用地沟1内还设置有新风系统23，其适于向地沟1内鼓入新鲜空气；废机油箱24，其通过废机油管连接车辆；照明装置25，其适于照亮地沟1内部；第一格栅板26，其设置在地沟1底部，便于人的行走或物的放置；轨道，其沿地沟1长度方向设置在地沟1内，并适于供举升机运动；

第一格栅板底部就是螺旋输送机，第一格栅板上的污渍能够直接掉落至排污槽内，轨道的设置是为了供举升机进行平移运动。

如图1、4所示，为了具体说明排污系统的具体结构，本发明采用排污系统包括：第二格栅板3，其铺设在地沟1上端面两侧；导流板4，其设置在第二格栅板3下部；排污槽5，其沿地沟1长度方向开设在地沟1内底部；导流壁6，其适于将导流板6的污渍运输至排污槽5内；螺旋输送机7，其转动设置在排污槽5内；

在本方案中，第二格栅板的作用既能实现水流、污渍的穿过，又能防止零件落入地沟内部；第二格栅板和导流板呈上下堆叠设置，第二格栅板起到过滤作用，导流板能够将水流汇聚且定向流动；导流壁起到导向作用，水流以及污渍会在导流壁的引流下流入至排污槽内，排污槽内设置有螺旋输送机，通过螺旋输送机桨叶的转动，将污渍排出至地沟外。

如图1所示，为了说明导流壁的具体结构，本发明采用导流壁6包括竖直设置的立壁8，以及倾斜向下设置的倾斜壁9；污渍经立壁8上开设的通孔流至倾斜壁9上，经倾斜壁9导流至排污槽5内；

在本方案中，立壁能够起到支撑作用，污渍经通孔穿过立壁，随后再经倾斜壁的导流流入至排污槽内；倾斜壁为倾斜设置，污渍能够在其重力的作用下自动流入至排污槽内。

如图2所示，为了说明导流板的具体结构，本发明采用导流板6包括板体10，以及间隔凸出设置在板体10上多个筋条11；其中，筋条11的长度方向垂直于地沟1的长度方向；

在本方案中，污渍和水流会经两两筋条的间隙处导流至立壁上开设的通孔处。

如图3所示，为了方便人与物进入地沟内，本发明采用位于地沟1入口处设置有沿地沟高度方向升降的升降单元12；伸缩梯13，其一端与地沟1底部连接，一端与升降单元12连接；警示板14，其竖直设置在升降单元12上；

升降单元、支撑板、警示板同步上下运动，警示板处于升降单元的高位时，将其端面露出地沟外，提醒操作人员禁止进入。

在车辆进入地沟前，地沟前端上还设置有扫描车牌的装置，从而获取车辆的轴距信息，从而能够驱动举升机平移至相应位置后抬起车辆。

为了便于将车辆抬起，本发明还设置有举升机，其适于沿所述地沟1长度方向移动后，抬起车辆；当车辆停放在地沟1上时，举升机将车辆抬起，便于对车辆底部的电机或者变速箱进行维修和更换。

如图3、5所示，常规的地沟活动部件的动力单元都是分散在基座外的，这就导致整体装置集成度低，进而导致占地面积大；此外散装的动力设备搬运困难，且动力单元复杂；综上，如何实现整体装置集成度高，节约占地面积，本发明采用地沟1的前或后端面设置有动力总成箱15；动力总成箱15适于控制举升机的前后运动、螺旋输送机7的转动及其升降单元12的升降；

在本方案中，将螺旋输送机、举升机前后移动、升降单元升降的动力单元都安装在动力总成箱内，从而实现整体装置集成度高，占地面积小。

如图3、5所示，为了说明动力总成箱具体结构，本发明采用动力总成箱包括：壳体16；电机17，其输出端通过减速器分别连接第一离合器18、第二离合器19、第三离合器20；第一离合器18适于控制举升机的前后运动；第二离合器19通过齿轮传动适于控制螺旋输送机7的转动；第三离合器20经同步带控制丝杆螺母21沿丝杆22做升降运动，其中丝杆螺母21与升降单元12固定连接；

也就是说，在动力总成箱内只设置有一个电机，通过与第一离合器或第二离合器或第三离合器的配合，将动力传递至举升机或螺旋输送机或升降单元上；进而，在本动力总成箱中，只能控制一个部件的运动，其他两部件处于不工作状态。

本发明是一种承载协作机器人，在原有地沟的基础上增加排污系统，排污系统是通过水流对地沟表面、地沟内进行清洗，随后将污渍冲刷至地沟底部，再将污渍从地沟底部排出，从而保持地沟表面、底部的清洁；此外，在本方案中，将螺旋输送机、举升机前后移动、升降单元升降的动力单元都安装在动力总成箱内，从而实现整体装置集成度高，占地面积小，检修方便；此外，在本装置中还设置有新风系统、轨道、废机油管、照明装置、第一格栅板，给地沟内的操作人员提供了舒适、便捷的条件。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。