一种流水线扫取图装置

技术领域

本发明涉及取图系统技术领域，尤其涉及一种流水线扫取图装置。

背景技术

现有外观检测对于弧面与平面共存的产品表面的取图，大多采用面阵相机，对单一弧面采集三五张图片，如果一个产品有4个弧面及4个平面，那采集的图片多达24张，如此取图数量过多，且取图速度慢，在实际应用中，如使用场景的设备CT为2S，则如采用面阵方式取图，则需要3个工位才能将其检测完成，如此取图成本较高，取图效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中取图成本较高，取图效率低的问题，而提出的一种流水线扫取图装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种流水线扫取图装置，包括工作台，所述工作台的一侧设有水平移动平台，所述水平移动平台上固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有用于拍照趣图的线扫相机，所述线扫相机的摄像端朝向工作台设置，所述线扫相机的摄像端上安装有线扫镜头，所述支撑板靠近工作台的一侧连接有线扫光源，所述工作台上安装有多个工位，每个所述工位上均安装有旋转平台，所述旋转平台的输出端连接有产品底部吸附座，所述产品底部吸附座上吸附有产品。

优选的，所述水平移动平台包括X轴移动平台，所述X轴移动平台的上端安装有Y轴移动平台，所述支撑板安装在Y轴移动平台上。

优选的，所述线扫相机通过四个对称设置的螺钉固定连接在支撑板上。

优选的，所述工作台为铝合金材质。

优选的，所述工作台和水平移动平台上均开设有多个安装孔。

优选的，工作时包括以下步骤；

步骤1、分割外观弧面为N等份；

步骤2、求出每份弧面的弧长；

步骤3、映射到旋转轴求旋转角度；

步骤4、执行旋转；

步骤5、计算XY轴偏移量，再XY轴补偿偏移；

步骤6、触发线扫拍照；

步骤7、是否已采集完成，未完成则执行步骤4，已完成执行下一步；

步骤8、按照步骤4到步骤7的相同内容，逐一将N份弧长的面采集完成；

步骤9、将图片整合上传；

步骤10、结束。

与现有技术相比，本发明提供了一种流水线扫取图装置，具备以下有益效果：

该流水线扫取图装置，产品底部吸附座将产品进行吸附，同时由旋转平台带动进行旋转，在旋转平台旋转的过程中，同时触发线扫相机拍照取图，如此采集的图片最后会汇集成一张平展图，最后由算法对平展图按照客户标准进行缺陷计算，并判断产品的OK与NG，可有效监测的缺陷类型有：凹痕、脏污、黑点、划伤、黑线、蹭伤、毛边、异色等；一个工位即满足设备的取图要求，有效减少了2个检测工位，有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种流水线扫取图装置的示意图；

图2为本发明提出的一种流水线扫取图装置的俯视图；

图3为本发明提出的一种流水线扫取图装置的工作流程图。

图中：1工作台、2线扫相机、3线扫镜头、4线扫光源、5旋转平台、6产品底部吸附座、7产品、8X轴移动平台、9Y轴移动平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种流水线扫取图装置，包括工作台1，工作台1的一侧设有水平移动平台，水平移动平台上固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有用于拍照趣图的线扫相机2，线扫相机2的摄像端朝向工作台1设置，线扫相机2的摄像端上安装有线扫镜头3，支撑板靠近工作台1的一侧连接有线扫光源4，工作台1上安装有多个工位，每个工位上均安装有旋转平台5，旋转平台5的输出端连接有产品底部吸附座6，产品底部吸附座6上吸附有产品7，产品8从上一个工位搬运到位后，由产品底部吸附座7将产品8进行吸附，且产品底部吸附座7与产品8的中心重合，同时由旋转平台6带动进行旋转，在旋转平台6旋转的过程中，X轴移动平台8和Y轴移动平台9带动线扫相机3、线扫镜头和线扫光源4对产品8进行线扫拍照，其线扫过程的相对运动轨迹按照产品8在旋转平面的外形进行运动，并同时触发线扫相机3拍照取图，如此采集的图片最后会汇集成一张平展图，最后由算法对平展图按照客户标准进行缺陷计算，并判断产品的OK与NG，可有效监测的缺陷类型有：凹痕、脏污、黑点、划伤、黑线、蹭伤、毛边、异色等；XY轴和旋转轴的运动补偿线扫相机取图颈深，而且XY轴和旋转平台的运动控制与线扫相机控制保持同步性，一个工位即满足设备的取图要求，有效减少了2个检测工位，有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

水平移动平台包括X轴移动平台8，X轴移动平台8的上端安装有Y轴移动平台9，支撑板安装在Y轴移动平台9上。

线扫相机2通过四个对称设置的螺钉固定连接在支撑板上。

工作台1为铝合金材质。

工作台1和水平移动平台上均开设有多个安装孔。

工作时包括以下步骤；

步骤1、分割外观弧面为N等份；

步骤2、求出每份弧面的弧长；

步骤3、映射到旋转轴求旋转角度；

步骤4、执行旋转；

步骤5、计算XY轴偏移量，再XY轴补偿偏移；

步骤6、触发线扫拍照；

步骤7、是否已采集完成，未完成则执行步骤4，已完成执行下一步；

步骤8、按照步骤4到步骤7的相同内容，逐一将N份弧长的面采集完成；

步骤9、将图片整合上传；

步骤10、结束。

本发明中，产品8从上一个工位搬运到位后，由产品底部吸附座7将产品8进行吸附，且产品底部吸附座7与产品8的中心重合，同时由旋转平台6带动进行旋转，在旋转平台6旋转的过程中，X轴移动平台8和Y轴移动平台9带动线扫相机3、线扫镜头和线扫光源4对产品8进行线扫拍照，其线扫过程的相对运动轨迹按照产品8在旋转平面的外形进行运动，并同时触发线扫相机3拍照取图，如此采集的图片最后会汇集成一张平展图，最后由算法对平展图按照客户标准进行缺陷计算，并判断产品的OK与NG，可有效监测的缺陷类型有：凹痕、脏污、黑点、划伤、黑线、蹭伤、毛边、异色等；XY轴和旋转轴的运动补偿线扫相机取图颈深，而且XY轴和旋转平台的运动控制与线扫相机控制保持同步性，一个工位即满足设备的取图要求，有效减少了2个检测工位，有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。