一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业病虫害预防领域，具体的说是一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置。

背景技术

病虫害防治是为了减轻或防止病原微生物和害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治，这里针对簇状植物进行农药喷洒。

在对农作物进行农药喷洒的过程中，由于农作物的物理结构，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

(1)传统的病虫害预防用移动式农药喷洒装置在对农作物进行农药喷洒时，一般直接采用平面喷洒，从而极易导致农作物之间的地面受到农药的喷洒，造成浪费，同时由于农作物的结构导致农作物的下侧无法与农药接触，从而影响农药喷洒后的预防效果。

(2)传统的病虫害预防用移动式农药喷洒装置在对农作物进行农药喷洒时，需要人工对农药进行配置搅拌，从而极易导致农药粉末的搅拌溶解不充分，同时需要对工人进行防护，防止工人与农药直接接触。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置，包括运动装置、调节装置与喷洒装置，所述运动装置上端固定安装有调节装置，调节装置下端固定安装有喷洒装置；其中：

所述运动装置包括固定台、铅块、电动万向轮、橡胶轮胎、控制面板、接收器、处理器与控制元件，固定台中部固定安装有铅块，固定台下端面均匀固定安装有电动万向轮，电动万向轮下侧外端固定安装有橡胶轮胎，固定台左端固定安装有控制面板，控制面板上端固定安装有接收器，接收器右端固定安装有处理器，处理器右端固定安装有控制元件，控制元件控制电动万向轮的运动；通过固定台对铅块进行固定，通过铅块降低固定台的重心，通过电动万向轮对橡胶轮胎进行固定，同时控制固定台的位移，通过橡胶轮胎对电动万向轮的运动提供缓冲，通过控制面板将输入信号传输至接收器，通过接收器对信息传输至处理器，通过处理器将处理后的信息输出至控制元件，从而控制电动万向轮的运动。

所述调节装置包括可伸缩支架、固定长板、配药筒、进料漏斗、电机一、转动柱、搅拌架、固定块、可伸缩杆、电动推杆与定位块，固定台上端固定安装有可伸缩支架，可伸缩支架上端固定安装有固定长板，固定长板左侧上端固定安装有配药筒，配药筒左侧上端固定安装有进料漏斗，配药筒中部上端通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，转动柱下侧外端沿周向均匀固定安装有搅拌架，固定长板右侧下端固定安装有固定块，固定块右端固定安装有可伸缩杆，可伸缩杆中部以滑动配合的方式连接有电动推杆，电动推杆一端与固定块右端固定连接，电动推杆另一端与可伸缩杆右侧左端固定连接，可伸缩杆下端均匀固定安装有定位块；通过可伸缩支架控制固定长板的垂直位移，通过固定长板对配药筒进行固定，通过配药筒对进料漏斗与电机一进行固定，通过进料漏斗对农药原料进行导向，通过电机一带动转动柱转动，从而带动搅拌架对混合后的混合液进行搅拌直至其均匀，通过固定块对可伸缩杆与电动推杆进行固定，通过电动推杆控制可伸缩杆的伸长缩短，通过定位板对喷洒装置进行固定。

所述喷洒装置包括电动伸缩杆、圆形板一、定位柱、滑动块、连接杆、倾斜杆、喷头架、定位环与移动板，中部的定位块下端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定安装有圆形板一，左右两侧的定位块中部下端固定安装有定位柱，定位柱下侧外端以滑动配合的方式连接有滑动块，相邻的滑动块之间以及滑动块与圆形板一之间固定安装有连接杆，连接杆为可伸缩结构，滑动块与圆形板一下端均沿周向均匀通过销轴固定安装有倾斜杆，倾斜杆下端固定安装有喷头架，定位块外端通过支架杆固定安装有定位环，定位环内端以滑动配合的方式连接有移动板，移动板末端与喷头架固定连接；通过电动伸缩杆对圆形板一进行固定，从而控制其垂直位移，通过定位柱控制滑动块的运动轨迹，通过圆形板一与连接杆以及滑动块相配合，控制所有的倾斜杆的倾斜角度，，从而控制喷头架的水平位移使其可对不同直径的簇状植物进行喷药处理，通过喷头架与移动板以及定位环相配合，对喷头架的运动轨迹进行限制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述配药筒包括筒体、梳齿板与细刮杆，固定长板左侧上端固定安装有筒体，筒体内端面位于清扫刷外侧沿周向固定安装有梳齿板，梳齿板内端面均匀固定安装有细刮杆；通过筒体对梳齿板进行固定，通过梳齿板对细刮杆进行固定，通过梳齿板与细刮杆相配合，对清扫刷上的农药粉末进行刮除，从而掉落至混合液中进行搅拌。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌架包括固定杆、搅拌杆与清扫刷，转动柱下侧外端沿周向均匀固定安装有倾斜的固定杆，固定杆外端面沿周向均匀固定安装有搅拌杆，固定杆末端固定安装有清扫刷；通过固定杆对搅拌杆与清扫刷进行固定，通过搅拌杆对混合液进行搅拌，通过清扫刷对筒体内壁附着的农药粉末进行清扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可伸缩杆包括固定筒柱、滑动长柱、挡位方环、圆柱弹簧与十字形长板，固定块右端固定安装有固定筒柱，固定筒柱中部以滑动配合的方式连接有滑动长柱，滑动长柱左右两侧外端与固定筒柱左右两侧内端均固定安装有挡位方环，相邻的滑动长柱之间固定安装有圆柱弹簧，固定筒柱上端固定安装有十字形长板，十字形长板与固定长板之间以滑动配合的方式相连接；通过固定筒柱对滑动长柱进行定位，通过挡位方环防止固定筒柱与滑动长柱相脱离，通过圆柱弹簧对相邻的滑动长柱进行固定，同时使滑动长柱受力均衡，通过十字形长板使固定长板对固定筒柱进行定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位柱包括方形柱体、滑动轨道与滚动柱，左右两侧的定位块中部下端固定安装有方形柱体，方形柱体外端面沿周向均匀固定安装有滑动轨道，滑动轨道中部开设有截面为T字形的矩形长凹槽，左右两侧的矩形长凹槽前后两端面与前后两侧的矩形长凹槽左右两端面均对称均匀通过销轴固定安装有滚动柱；通过柱体对滑动轨道进行固定，通过滑动轨道对滚动柱进行定位，通过滚动柱降低滑动轨道与T形长板之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块包括T形长板、滚动珠、小圆柱与圆形板二，定位柱下侧外端以滑动配合的方式连接有T形长板，T形长板内端面均匀以滑动配合的方式连接有滚动珠，左右两侧的T形长板前后两端以及前后两侧的T形长板左右两端对称均匀通过销轴固定安装有小圆柱，T形长板下端固定安装有圆形板二；通过T形长板对滚动珠与小圆柱进行定位，通过滚动珠与小圆柱相配合进一步降低滑动轨道与T形长板之间的摩擦力，通过圆形板二对倾斜杆的倾斜角度进行控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头架包括弧形板、导流管、喷头、进药管一、进药管二、阀门与进药管三，倾斜杆下端固定安装有弧形板，弧形板中部固定安装有导流管，导流管下端内侧固定安装有喷头，导流管上端固定安装有进药管一，进药管一上端固定安装有进药管二，进药管二上侧中部固定安装有阀门，进药管二上端固定安装有进药管三，进药管三末端与配药筒右端固定连接；通过弧形板对导流管进行固定，通过导流管对喷头进行固定，通过进药管一与进药管二以及进药管三相配合对农药进行运输，通过阀门控制圆形板一或圆形板二下侧的所有喷头的开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位环内端沿周向均匀开设有矩形长通孔，矩形长通孔内端面光滑，矩形长通孔内侧内端与移动板外侧外端均固定安装有挡位板，矩形长通孔内端与移动板之间以滑动配合的方式相连接；通过内端面光滑的矩形长通孔降低定位环与移动板之间的摩擦力，通过挡位板防止定位环与移动板之间相脱离。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置，通过运动装置控制装置对农作物进行农药喷洒的轨迹，通过调节装置与喷洒装置相配合，根据农作物的生长分布，对喷洒的范围进行调节，从而使农作物上下两侧均与农药接触，同时对农药进行搅拌处理，无需人工参与，防止工人与农药接触。

2.本发明通过设置的调节装置，通过梳齿板与细刮杆相配合，对清扫刷上的农药粉末进行刮除，从而掉落至混合液中进行搅拌，通过固定杆对搅拌杆与清扫刷进行固定，通过搅拌杆对混合液进行搅拌，通过清扫刷对筒体内壁附着的农药粉末进行清扫。

3.本发明通过设置的喷洒装置，通过固定筒柱对滑动长柱进行定位，通过挡位方环防止固定筒柱与滑动长柱相脱离，通过圆柱弹簧对相邻的滑动长柱进行固定，同时使滑动长柱受力均衡，通过十字形长板使固定长板对固定筒柱进行定位。

4.本发明通过设置的喷洒装置，通过滚动柱降低滑动轨道与T形长板之间的摩擦力，通过T形长板对滚动珠与小圆柱进行定位，通过滚动珠与小圆柱相配合进一步降低滑动轨道与T形长板之间的摩擦力，通过圆形板二对倾斜杆的倾斜角度进行控制。

5.本发明通过设置的喷洒装置，通过进药管一与进药管二以及进药管三相配合对农药进行运输，通过阀门控制圆形板一或圆形板二下侧的所有喷头的开关，通过内端面光滑的矩形长通孔降低定位环与移动板之间的摩擦力，通过挡位板防止定位环与移动板之间相脱离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视的平面结构示意图；

图2是本发明的图1的N处的局部放大图；

图3是本发明的图1的M处的局部放大图；

图4是本发明的图1的E处的局部放大图；

图5是本发明的定位柱与滑动块的平面结构示意图；

图6是本发明的定位环与移动板的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种病虫害预防用移动式农药喷洒装置，包括运动装置1、调节装置2与喷洒装置3，所述运动装置1上端固定安装有调节装置2，调节装置2下端固定安装有喷洒装置3；其中：

所述运动装置1包括固定台11、铅块12、电动万向轮13、橡胶轮胎14、控制面板15、接收器16、处理器17与控制元件18，固定台11中部固定安装有铅块12，固定台11下端面均匀固定安装有电动万向轮13，电动万向轮13下侧外端固定安装有橡胶轮胎14，固定台11左端固定安装有控制面板15，控制面板15上端固定安装有接收器16，接收器16右端固定安装有处理器17，处理器17右端固定安装有控制元件18，控制元件18控制电动万向轮13的运动；通过固定台11对铅块12进行固定，通过铅块12降低固定台11的重心，通过电动万向轮13对橡胶轮胎14进行固定，同时控制固定台11的位移，通过橡胶轮胎14对电动万向轮13的运动提供缓冲，通过控制面板15将输入信号传输至接收器16，通过接收器16对信息传输至处理器17，通过处理器17将处理后的信息输出至控制元件18，从而控制电动万向轮13的运动。

所述调节装置2包括可伸缩支架20、固定长板21、配药筒22、进料漏斗23、电机一24、转动柱25、搅拌架26、固定块27、可伸缩杆28、电动推杆29与定位块30，固定台11上端固定安装有可伸缩支架20，可伸缩支架20上端固定安装有固定长板21，固定长板21左侧上端固定安装有配药筒22，配药筒22左侧上端固定安装有进料漏斗23，配药筒22中部上端通过电机座固定安装有电机一24，电机一24输出轴通过联轴器固定安装有转动柱25，转动柱25下侧外端沿周向均匀固定安装有搅拌架26，固定长板21右侧下端固定安装有固定块27，固定块27右端固定安装有可伸缩杆28，可伸缩杆28中部以滑动配合的方式连接有电动推杆29，电动推杆29一端与固定块27右端固定连接，电动推杆29另一端与可伸缩杆28右侧左端固定连接，可伸缩杆28下端均匀固定安装有定位块30；通过可伸缩支架20控制固定长板21的垂直位移，通过固定长板21对配药筒22进行固定，通过配药筒22对进料漏斗23与电机一24进行固定，通过进料漏斗23对农药原料进行导向，通过电机一24带动转动柱25转动，从而带动搅拌架26对混合后的混合液进行搅拌直至其均匀，通过固定块27对可伸缩杆28与电动推杆29进行固定，通过电动推杆29控制可伸缩杆28的伸长缩短，通过定位板对喷洒装置3进行固定。

所述配药筒22包括筒体221、梳齿板222与细刮杆223，固定长板21左侧上端固定安装有筒体221，筒体221内端面位于清扫刷263外侧沿周向固定安装有梳齿板222，梳齿板222内端面均匀固定安装有细刮杆223；通过筒体221对梳齿板222进行固定，通过梳齿板222对细刮杆223进行固定，通过梳齿板222与细刮杆223相配合，对清扫刷263上的农药粉末进行刮除，从而掉落至混合液中进行搅拌。

所述搅拌架26包括固定杆261、搅拌杆262与清扫刷263，转动柱25下侧外端沿周向均匀固定安装有倾斜的固定杆261，固定杆261外端面沿周向均匀固定安装有搅拌杆262，固定杆261末端固定安装有清扫刷263；通过固定杆261对搅拌杆262与清扫刷263进行固定，通过搅拌杆262对混合液进行搅拌，通过清扫刷263对筒体221内壁附着的农药粉末进行清扫。

所述可伸缩杆28包括固定筒柱281、滑动长柱282、挡位方环283、圆柱弹簧284与十字形长板285，固定块27右端固定安装有固定筒柱281，固定筒柱281中部以滑动配合的方式连接有滑动长柱282，滑动长柱282左右两侧外端与固定筒柱281左右两侧内端均固定安装有挡位方环283，相邻的滑动长柱282之间固定安装有圆柱弹簧284，固定筒柱281上端固定安装有十字形长板285，十字形长板285与固定长板21之间以滑动配合的方式相连接；通过固定筒柱281对滑动长柱282进行定位，通过挡位方环283防止固定筒柱281与滑动长柱282相脱离，通过圆柱弹簧284对相邻的滑动长柱282进行固定，同时使滑动长柱282受力均衡，通过十字形长板285使固定长板21对固定筒柱281进行定位。

所述喷洒装置3包括电动伸缩杆31、圆形板一32、定位柱33、滑动块34、连接杆35、倾斜杆36、喷头架37、定位环38与移动板39，中部的定位块30下端固定安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31下端固定安装有圆形板一32，左右两侧的定位块30中部下端固定安装有定位柱33，定位柱33下侧外端以滑动配合的方式连接有滑动块34，相邻的滑动块34之间以及滑动块34与圆形板一32之间固定安装有连接杆35，连接杆35为可伸缩结构，滑动块34与圆形板一32下端均沿周向均匀通过销轴固定安装有倾斜杆36，倾斜杆36下端固定安装有喷头架37，定位块30外端通过支架杆固定安装有定位环38，定位环38内端以滑动配合的方式连接有移动板39，移动板39末端与喷头架37固定连接；通过电动伸缩杆31对圆形板一32进行固定，从而控制其垂直位移，通过定位柱33控制滑动块34的运动轨迹，通过圆形板一32与连接杆35以及滑动块34相配合，控制所有的倾斜杆36的倾斜角度，，从而控制喷头架37的水平位移使其可对不同直径的簇状植物进行喷药处理，通过喷头架37与移动板39以及定位环38相配合，对喷头架37的运动轨迹进行限制。

所述定位柱33包括方形柱体331、滑动轨道332与滚动柱333，左右两侧的定位块30中部下端固定安装有方形柱体331，方形柱体331外端面沿周向均匀固定安装有滑动轨道332，滑动轨道332中部开设有截面为T字形的矩形长凹槽，左右两侧的矩形长凹槽前后两端面与前后两侧的矩形长凹槽左右两端面均对称均匀通过销轴固定安装有滚动柱333；通过柱体对滑动轨道332进行固定，通过滑动轨道332对滚动柱333进行定位，通过滚动柱333降低滑动轨道332与T形长板341之间的摩擦力。

所述滑动块34包括T形长板341、滚动珠342、小圆柱343与圆形板二344，定位柱33下侧外端以滑动配合的方式连接有T形长板341，T形长板341内端面均匀以滑动配合的方式连接有滚动珠342，左右两侧的T形长板341前后两端以及前后两侧的T形长板341左右两端对称均匀通过销轴固定安装有小圆柱343，T形长板341下端固定安装有圆形板二344；通过T形长板341对滚动珠342与小圆柱343进行定位，通过滚动珠342与小圆柱343相配合进一步降低滑动轨道332与T形长板341之间的摩擦力，通过圆形板二344对倾斜杆36的倾斜角度进行控制。

所述喷头架37包括弧形板371、导流管372、喷头373、进药管一374、进药管二375、阀门376与进药管三377，倾斜杆36下端固定安装有弧形板371，弧形板371中部固定安装有导流管372，导流管372下端内侧固定安装有喷头373，导流管372上端固定安装有进药管一374，进药管一374上端固定安装有进药管二375，进药管二375上侧中部固定安装有阀门376，进药管二375上端固定安装有进药管三377，进药管三377末端与配药筒22右端固定连接；通过弧形板371对导流管372进行固定，通过导流管372对喷头373进行固定，通过进药管一374与进药管二375以及进药管三377相配合对农药进行运输，通过阀门376控制圆形板一32或圆形板二344下侧的所有喷头373的开关。

所述定位环38内端沿周向均匀开设有矩形长通孔，矩形长通孔内端面光滑，矩形长通孔内侧内端与移动板39外侧外端均固定安装有挡位板，矩形长通孔内端与移动板39之间以滑动配合的方式相连接；通过内端面光滑的矩形长通孔降低定位环38与移动板39之间的摩擦力，通过挡位板防止定位环38与移动板39之间相脱离。

具体工作时，通过电动万向轮13控制固定台11的位移，使其位于合适的位置，此时通过进料漏斗23将原料通入配药筒22，同时通过电机一24带动转动柱25转动，从而带动搅拌架26对混合液进行均匀搅拌，同时根据需要对固定长板21的高度以及定位块30之间的距离进行调整，此时通过喷头架37对簇状植物进行喷药处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。