一种自控做青的茶叶加工系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及茶叶加工系统技术领域，具体为一种自控做青的茶叶加工系统及其加工方法。

背景技术

茶叶加工需要经过很多步骤，主要有晒青、静置、摇青等，其中静置、摇青统称为做青，是茶叶加工过程中的关键，静置就是青叶经过晒青后，将青叶归筛，放入做青室静置，青叶经过晒青时，会蒸发部分水分，青叶成遢软样，在青间静置时，叶梗、叶脉的水分这时会往叶面补充，这时，叶面又会挺直起来；摇青就是当青叶静置后，根据青叶的水分变化情况，将水筛中的青叶倒入竹制“摇青机”中准备摇青，鲜叶在摇青筒中进行碰撞、散落、磨擦运动，大部分叶缘细胞破碎和损裂，水分发生扩散和渗透，细胞间隙充水，叶硬挺，青草味挥发。

一般茶叶加工系统存在的不足之处在于：一般茶叶加工过程中的静置和摇青需要反复交替进行多次，并且每次进行时，都需要人工检测茶叶内的含水量，然后再操作设备进行摇青，比较麻烦，不够便捷，无法使得加工设备连续性进行晒青、静置、摇青等步骤，步骤之间容易发生停顿，影响加工效率，并且一般茶叶加工设备没有专门的茶叶含水量检测功能，不便于进行水分检测，主要依靠人工经验观察。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自控做青的茶叶加工系统及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自控做青的茶叶加工系统，包括支撑底板、晒青机构、摇青机构和水分监测控制机构，所述晒青机构包括高温灯、灯板、第一驱动电机、第一转盘、限制刮板和外挡筒，所述支撑底板的左上侧通过杆体竖直固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定连接有吊架，所述第一驱动电机固定连接在所述吊架的右下侧，所述第一驱动电机配设有定时开关装置，所述第一转盘水平固定连接在所述第一驱动电机的主轴端，所述第一转盘上端面均匀开设有嵌合槽，所述外挡筒套在所述第一转盘的外侧，同时所述外挡筒固定连接着所述吊架，所述限制刮板竖直设置在所述第一转盘的中间位置后上方，所述灯板水平设置在所述第一转盘右半部分上方，所述高温灯固定安装在所述灯板的下侧，所述水分监测控制机构安装在所述吊架的左下侧，所述摇青机构安装在所述支撑底板的右上侧。

优选的，所述水分监测控制机构包括计算机、第二电动伸缩杆、第一定时开关、横杆、吊管、第三电动伸缩杆、筒状切刀、量筒、第一小型输送泵、针状吸管和液位感应器，所述计算机固定安装在所述吊架的左侧，所述第二电动伸缩杆水平固定连接在所述吊架的左侧，所述横杆水平连接在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述外挡筒的左侧壁上活动嵌合设置有嵌合板，所述横杆右端固定连接着所述嵌合板，所述第一定时开关与所述第二电动伸缩杆的伸缩控制电路电连接，所述第三电动伸缩杆横向等距固定连接在所述横杆的下侧，并且所述第三电动伸缩杆的伸缩控制电路同样与所述第一定时开关电连接，所述量筒竖直滑动连接在所述吊管的内侧，所述量筒上端与所述第三电动伸缩杆的下端固定连接，同时所述量筒上端与所述吊管内壁之间固定连接有第一弹簧，所述筒状切刀固定连接在所述吊管下端外侧，所述针状吸管通过所述第一小型输送泵固定连接在所述量筒下端，所述液位感应器固定安装在所述量筒靠近上端内壁处，所述吊管靠近下端位置内壁处固定安装有激光感应开关，所述激光感应开关与所述第一小型输送泵电连接。

优选的，所述计算机内装载有水分计算系统，所述水分计算系统包括数据采集模块、除法计算模块、固定分母数据输入模块、结果输出模块、阈值监测模块和关灯模块，所述数据采集模块与所述液位感应器电连接，同时所述数据采集模块和所述固定分母数据输入模块电连接在所述除法计算模块的输入端，固定分母数据输入模块用于输入由于筒状切刀的横截面积而切割出的叶片面积数值进入计算系统中，所述结果输出模块电连接在所述除法计算模块的输出端，所述阈值监测模块电连接在所述结果输出模块上，阈值监测模块用于监测输出结果是否低于设定数值，并且此处设置多个监测的递减数值；所述阈值监测模块与所述第一电动伸缩杆的伸长控制电路电连接，所述关灯模块电连接在所述阈值监测模块和所述高温灯之间。

优选的，所述量筒下端左右侧壁上均开设有排水孔，所述吊管左右外壁上均固定连接有第二小型输送泵，所述量筒下端位置滑动套接有封闭滑套，所述封闭滑套与所述吊管内壁之间竖直固定连接有第二弹簧，所述第二小型输送泵与所述第一定时开关电连接。

优选的，所述第二小型输送泵所处位置下方的所述吊管外壁上环绕固定连接有环形存储盒。

优选的，所述摇青机构包括第四电动伸缩杆、第二定时开关、双头伸缩杆、联动杆、第三弹簧、第二驱动电机、第二转盘、拨片、压力感应开关、横板、限位凸块、顶块、顶柱、联动架和小型电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆通过杆体水平固定连接在所述支撑底板的右上侧，所述第二定时开关电连接在所述第四电动伸缩杆上，所述双头伸缩杆水平固定连接在所述第四电动伸缩杆的伸缩端下侧，所述联动杆前后成对通过铰链活动连接在所述双头伸缩杆前后侧伸缩端下侧，所述第三弹簧套接在所述双头伸缩杆前后侧伸缩端，所述第二驱动电机通过铰链活动连接在前后侧所述联动杆末端之间，所述第二转盘水平连接在所述第二驱动电机主轴端，所述拨片均匀分布在所述第二转盘的下端面处，所述顶块活动嵌合在所述嵌合槽内，所述顶柱竖直固定连接在所述顶块下侧，所有的所述顶柱下端头之间通过所述联动架固定连接，所述小型电动伸缩杆左右成对竖直固定连接在所述第一转盘左右两端下侧，同时所述小型电动伸缩杆的伸缩端与所述联动架固定连接，所述压力感应开关嵌合安装在所述支撑底板上端面，所述压力感应开关与所述第四电动伸缩杆的收缩控制电路以及所述第二驱动电机电连接，同时所述小型电动伸缩杆伸缩控制电路与所述第二定时开关电连接，所述横板前后成对水平固定连接在所述支撑底板前后边沿上侧，所述限位凸块固定连接在所述横板中间位置内侧壁上，所述双头伸缩杆前后侧伸缩端均活动嵌合设置有滚珠，所述阈值监测模块与所述第四电动伸缩杆和所述第二驱动电机以及所述小型电动伸缩杆的停机控制电路电连接。

优选的，所述第一转盘左上侧设置有漏斗导筒，所述漏斗导筒固定连接着所述第一电动伸缩杆的固定端。

优选的，所述横杆左端与所述第二电动伸缩杆的伸缩端之间连接有转套。

一种自控做青的茶叶加工系统的加工方法，具体步骤如下：

第一步 将茶叶倒放在第一转盘的左上侧，然后启动第一驱动电机，使其带着第一转盘顺时针转动，则茶叶随着第一转盘旋转通过限制刮板所处位置，由于限制刮板与第一转盘之间存在空隙尺寸限制，则致使堆积在一起的茶叶分摊开，并且嵌合到各个嵌合槽内，保持稳固，同时随着第一转盘旋转至高温灯下侧空间的茶叶便受到炙烤而进行水分蒸发，又由于第一转盘的旋转，方便水分散出去；

第二步 当铺放在第一转盘上的茶叶进行晒青一段时间后，第一定时开关便在设定时间下使得第二电动伸缩杆向右伸长，这样横杆便带着横向等距分布的吊管平移到外挡筒内部，此时各个吊管下端的筒状切刀正好对准各个位置的嵌合槽，同时第一定时开关致使第三电动伸缩杆向下伸长，这样第三电动伸缩杆便先带着吊管下降，致使其下端的筒状切刀下移切割到茶叶上，将茶叶上一个圆块切割分离出来，并且压在下方，同时第三电动伸缩杆继续向下伸长时，吊管内部的量筒便在第三电动伸缩杆的伸长作用下沿着吊管下移，致使下侧的针状吸管插入切割分离出来的圆块叶片上，并且针状吸管下移时，激光感应开关产生感应而致使第一小型输送泵运行，这样第一小型输送泵便将切割分离下的叶片中的水分通过针状吸管抽入量筒内，然后依靠液位感应器检测抽入液体液面高度；

第三步 数据采集模块将液位感应器检测到的数据采集到系统内，然后系统根据提前输入的量筒的尺寸规格换算出液体体积，同时依靠除法计算模块将换算出的液体体积作为分子，固定分母数据输入模块输入的切割分出的叶片面积作为分母进行除法运算，得到单位面积含水量，然后通过结果输出模块输出结果，并且依靠阈值监测模块监测结果，当结果低于阈值监测模块所要监测的多个递减数值组的第一个数值时，即晒青蒸发水分达到要求，此时阈值监测模块便致使第一电动伸缩杆向下伸长，致使第一转盘带着晒青后的茶叶下降至支撑底板上侧进行摇青；

第四步 当第一定时开关在对应设定时间下致使第三电动伸缩杆收缩复位时，第二小型输送泵抽取端与排水孔贴合对齐连通，第一定时开关同时也使得第二小型输送泵运行，从排水孔处将处于量筒内的液体抽排出，避免影响下次检测使用，并且在第三电动伸缩杆带着量筒相对吊管下移时，量筒便先挤压到封闭滑套上，此时封闭滑套便将排水孔封闭住，方便量筒正常存储液体；

第五步 当晒青后的茶叶水分降低至对应含量时，第一电动伸缩杆便带着第一转盘和外挡筒下降到支撑底板上侧，此时压力感应开关便使得第四电动伸缩杆进行收缩，第四电动伸缩杆则带着第二转盘平移到第一转盘正上方，同时第二转盘上侧处于前后走向的双头伸缩杆前后侧伸缩端便挤压到限位凸块上，双头伸缩杆前后侧伸缩端便由于挤压而收缩，致使下侧联动杆向下撑开，推动第二驱动电机带着第二转盘下降到外挡筒内，致使第二转盘下侧的拨片靠近第一转盘，然后第二定时开关便在达到设定时间时致使第二驱动电机带着第二转盘旋转，使得拨片横向撞击第一转盘上的茶叶，同时第二定时开关也使得小型电动伸缩杆往复伸缩，带动顶柱和顶块不断向上顶动茶叶，从而方便碰撞茶叶，进行摇青，并且在摇青一段时间后，第二定时开关便使得第四电动伸缩杆伸长复位，此过程中双头伸缩杆便在第三弹簧的回弹力作用下复位，使得第二转盘升起复位，方便脱离外挡筒，同时第一定时开关致使第二电动伸缩杆向右伸长，带着所有的吊管平移到外挡筒内进行水分检测，并且一段时间后，第一定时开关使得第二电动伸缩杆收缩复位，而在第二电动伸缩杆收缩复位之前的时间，茶叶得到静置处理，同时第二电动伸缩杆复位后，第四电动伸缩杆则在第二定时开关作用下收缩，带着第二转盘进入外挡筒内，继续进行摇青处理，如此进行摇青静置交替进行多次，摇青和静置统称为做青，当茶叶检测水分达到最低数值时，阈值监测模块便反馈信号致使第四电动伸缩杆、第二驱动电机以及小型电动伸缩杆停止运行，即完成茶叶最关键的做青处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明第一驱动电机带着第一转盘转动，致使茶叶随着第一转盘旋转通过限制刮板所处位置，由于限制刮板与第一转盘之间存在空隙尺寸限制，则致使堆积在一起的茶叶分摊开，高温灯对茶叶进行炙烤而致使水分蒸发，第一定时开关在设定时间下使得第二电动伸缩杆向右伸长，致使吊管平移到外挡筒内部，同时第一定时开关致使第三电动伸缩杆向下伸长，这样吊管下端的筒状切刀下移切割到茶叶上，切割分离出来一部分叶片，同时第三电动伸缩杆继续向下伸长，致使量筒沿着吊管下移，下侧的针状吸管插入切割分离出来的圆块叶片上，然后依靠第一小型输送泵将切割分离下的叶片中的水分抽入量筒内，然后依靠液位感应器检测抽入液体液面高度，由于量筒尺寸规格固定，即水分计算系统即可根据液面高度得到液体体积，同时切割出的叶片尺寸固定，则系统即可换算出水分含量百分比；

2. 本发明水分计算系统中的数据采集模块将液位感应器检测到的数据采集到系统内，然后系统根据提前输入的量筒的尺寸规格换算出液体体积，同时依靠除法计算模块将换算出的液体体积作为分子，固定分母数据输入模块输入的切割分出的叶片面积作为分母进行除法运算，得到单位面积含水量，然后通过结果输出模块输出结果，并且依靠阈值监测模块监测结果，当结果低于阈值监测模块所要监测的多个递减数值组的第一个数值时，即晒青蒸发水分达到要求，此时阈值监测模块便致使第一电动伸缩杆向下伸长，致使第一转盘带着晒青后的茶叶下降至支撑底板上侧进行摇青；

3. 本发明第一电动伸缩杆在晒青后检测到茶叶水分含量低于对应数值时，便自动带着第一转盘和外挡筒下降到支撑底板上侧，然后第四电动伸缩杆则带着第二转盘平移到第一转盘正上方，同时第二转盘便由于双头伸缩杆受到挤压收缩而依靠联动杆向下平移到外挡筒内，第二定时开关则在达到设定时间时致使第二驱动电机带着第二转盘旋转，使得拨片横向撞击第一转盘上的茶叶，同时第二定时开关也使得小型电动伸缩杆往复伸缩，带动顶柱和顶块不断向上顶动茶叶，从而方便碰撞茶叶，进行摇青，并且在摇青一段时间后，水分监测控制机构平移到外挡筒内进行水分检测，同时电动部件在定时开关作用下停机一段时间，茶叶得到静置处理，一段时间后定时开关触发各个电动部件继续进行摇青处理，如此进行摇青静置交替进行多次，摇青和静置统称为做青，当茶叶检测水分达到最低数值时，阈值监测模块便反馈信号致使第四电动伸缩杆、第二驱动电机以及小型电动伸缩杆停止运行，即完成茶叶最关键的做青处理，无需人工检测查看茶叶含水量。

附图说明

图1为本发明一种自控做青的茶叶加工系统整体结构示意图；

图2为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中水分计算系统的组成示意图；

图3为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中第二电动伸缩杆、横杆和吊管配合连接的局部放大结构示意图；

图4为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中吊管、量筒、针状吸管配合连接的剖面结构示意图；

图5为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中吊管、量筒配合连接的局部放大结构示意图；

图6为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中双头伸缩杆与第二转盘配合连接的左视结构示意图；

图7为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中限位凸块与第二转盘配合连接的俯视结构示意图；

图8为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中第一转盘与第二转盘配合连接的结构示意图；

图9为本发明一种自控做青的茶叶加工系统中第一转盘与外挡筒配合连接的俯视结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、漏斗导筒；3、限制刮板；4、灯板；5、高温灯；6、第一转盘；7、晒青机构；8、水分监测控制机构；9、第一电动伸缩杆；10、计算机；11、水分计算系统；12、第二电动伸缩杆；13、第一定时开关；14、横板；15、压力感应开关；16、第四电动伸缩杆；17、第二定时开关；18、双头伸缩杆；19、第二驱动电机；20、第二转盘；21、拨片；22、摇青机构；23、第一驱动电机；24、吊架；25、数据采集模块；26、除法计算模块；27、固定分母数据输入模块；28、结果输出模块；29、阈值监测模块；30、关灯模块；31、第三电动伸缩杆；32、横杆；33、转套；34、吊管；35、第一弹簧；36、量筒；37、液位感应器；38、第二小型输送泵；39、环形存储盒；40、排水孔；41、封闭滑套；42、第二弹簧；43、针状吸管；44、第一小型输送泵；45、激光感应开关；46、筒状切刀；47、第三弹簧；48、联动杆；49、限位凸块；50、滚珠；51、嵌合槽；52、顶块；53、小型电动伸缩杆；54、顶柱；55、联动架；56、外挡筒；57、嵌合板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自控做青的茶叶加工系统，包括支撑底板1、晒青机构7、摇青机构22和水分监测控制机构8，晒青机构7包括高温灯5、灯板4、第一驱动电机23、第一转盘6、限制刮板3和外挡筒56，支撑底板1的左上侧通过杆体竖直固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的下端为伸缩端，并且固定连接有吊架24，第一驱动电机23固定连接在吊架24的右下侧，第一驱动电机23配设有定时开关装置，控制第一驱动电机23运行时长，第一转盘6水平固定连接在第一驱动电机23的主轴端，第一转盘6上端面均匀开设有嵌合槽51，外挡筒56套在第一转盘6的外侧，同时外挡筒56固定连接着吊架24，并且外挡筒56和第一转盘6无接触，限制刮板3竖直设置在第一转盘6的中间位置后上方，同时限制刮板3下端与第一转盘6之间保持一定距离，并且限制刮板3固定连接着吊架24，灯板4水平设置在第一转盘6右半部分上方，高温灯5固定安装在灯板4的下侧，当需要进行晒青，即对茶叶进行水分蒸发处理时，则将茶叶倒放在第一转盘6的左上侧，然后启动第一驱动电机23，使其带着第一转盘6顺时针转动，则茶叶随着第一转盘6旋转通过限制刮板3所处位置，由于限制刮板3与第一转盘6之间存在空隙尺寸限制，则致使堆积在一起的茶叶分摊开，并且嵌合到各个嵌合槽51内，保持稳固，同时随着第一转盘6旋转至高温灯5下侧空间的茶叶便受到炙烤而进行水分蒸发，又由于第一转盘6的旋转，方便水分散出去；水分监测控制机构8安装在吊架24的左下侧，摇青机构22安装在支撑底板1的右上侧，水分监测控制机构8用于监测茶叶晒青过后含有的水分，并且当达到一定水分含量时，水分监测控制机构8便控制摇青机构22对晒青后的茶叶进行摇青，无需人工检查茶叶水分。

水分监测控制机构8包括计算机10、第二电动伸缩杆12、第一定时开关13、横杆32、吊管34、第三电动伸缩杆31、筒状切刀46、量筒36、第一小型输送泵44、针状吸管43和液位感应器37，计算机10固定安装在吊架24的左侧，第二电动伸缩杆12水平固定连接在吊架24的左侧，第二电动伸缩杆12的右端为伸缩端，横杆32水平连接在第二电动伸缩杆12的伸缩端，外挡筒56的左侧壁上活动嵌合设置有嵌合板57，横杆32右端固定连接着嵌合板57，第一定时开关13与第二电动伸缩杆12的伸缩控制电路电连接，第三电动伸缩杆31横向等距固定连接在横杆32的下侧，并且第三电动伸缩杆31的伸缩控制电路同样与第一定时开关13电连接，量筒36竖直滑动连接在吊管34的内侧，量筒36上端与第三电动伸缩杆31的下端固定连接，同时量筒36上端与吊管34内壁之间固定连接有第一弹簧35，筒状切刀46固定连接在吊管34下端外侧，针状吸管43通过第一小型输送泵44固定连接在量筒36下端，并且第一小型输送泵44吸取端与针状吸管43连通，输出端与量筒36连通，液位感应器37固定安装在量筒36靠近上端内壁处，吊管34靠近下端位置内壁处固定安装有激光感应开关45，激光感应开关45与第一小型输送泵44电连接，当铺放在第一转盘6上的茶叶进行晒青一段时间后，第一定时开关13便在设定时间下使得第二电动伸缩杆12向右伸长，这样横杆32便带着横向等距分布的吊管34平移到外挡筒56内部，此时各个吊管34下端的筒状切刀46正好对准各个位置的嵌合槽51，同时第一定时开关13致使第三电动伸缩杆31向下伸长，这样第三电动伸缩杆31便先带着吊管34下降，致使其下端的筒状切刀46下移切割到茶叶上，将茶叶上一个圆块切割分离出来，并且压在下方，同时第三电动伸缩杆31继续向下伸长时，吊管34内部的量筒36便在第三电动伸缩杆31的伸长作用下沿着吊管34下移，致使下侧的针状吸管43插入切割分离出来的圆块叶片上，并且针状吸管43下移时，激光感应开关45产生感应而致使第一小型输送泵44运行，这样第一小型输送泵44便将切割分离下的叶片中的水分通过针状吸管43抽入量筒36内，然后依靠液位感应器37检测抽入液体液面高度，由于量筒36尺寸规格固定，即可根据液面高度得到液体体积。

计算机10内装载有水分计算系统11，水分计算系统11存在多组，对应，每一个吊管34内的电子元件，水分计算系统11包括数据采集模块25、除法计算模块26、固定分母数据输入模块27、结果输出模块28、阈值监测模块29和关灯模块30，数据采集模块25与液位感应器37电连接，同时数据采集模块25和固定分母数据输入模块27电连接在除法计算模块26的输入端，固定分母数据输入模块27用于输入由于筒状切刀46的横截面积而切割出的叶片面积数值进入计算系统中，结果输出模块28电连接在除法计算模块26的输出端，阈值监测模块29电连接在结果输出模块28上，阈值监测模块29用于监测输出结果是否低于设定数值，并且此处设置多个监测的递减数值；阈值监测模块29与第一电动伸缩杆9的伸长控制电路电连接，关灯模块30电连接在阈值监测模块29和高温灯5之间，当液位感应器37检测到吸入量筒36内的液体液面高度时，数据采集模块25便将液位感应器37检测到的数据采集到系统内，然后根据提前输入的量筒36的尺寸规格换算出液体体积，同时依靠除法计算模块26将换算出的液体体积作为分子，固定分母数据输入模块27输入的切割分出的叶片面积作为分母进行除法运算，得到单位面积含水量，然后通过结果输出模块28输出结果，并且依靠阈值监测模块29监测结果，当结果低于阈值监测模块29所要监测的多个递减数值组的第一个数值时，即晒青蒸发水分达到要求，此时阈值监测模块29便致使第一电动伸缩杆9向下伸长，致使第一转盘6带着晒青后的茶叶下降至支撑底板1上侧进行摇青。

量筒36下端左右侧壁上均开设有排水孔40，吊管34左右外壁上均固定连接有第二小型输送泵38，第二小型输送泵38吸取端与排水孔40原始位置连通，量筒36下端位置滑动套接有封闭滑套41，封闭滑套41与吊管34内壁之间竖直固定连接有第二弹簧42，并且排水孔40所处位置及以下的量筒36外壁凹陷，同时封闭滑套41贴合着量筒36凹陷侧壁，第二小型输送泵38与第一定时开关13电连接，当第一定时开关13在对应设定时间下致使第三电动伸缩杆31收缩复位时，第二小型输送泵38抽取端与排水孔40贴合对齐连通，第一定时开关13同时也使得第二小型输送泵38运行，从排水孔40处将处于量筒36内的液体抽排出，避免影响下次检测使用，并且在第三电动伸缩杆31带着量筒36相对吊管34下移时，量筒36便先挤压到封闭滑套41上，此时封闭滑套41便将排水孔40封闭住，方便量筒36正常存储液体。

第二小型输送泵38所处位置下方的吊管34外壁上环绕固定连接有环形存储盒39，环形存储盒39方便接住第二小型输送泵38抽取出的液体。

摇青机构22包括第四电动伸缩杆16、第二定时开关17、双头伸缩杆18、联动杆48、第三弹簧47、第二驱动电机19、第二转盘20、拨片21、压力感应开关15、横板14、限位凸块49、顶块52、顶柱54、联动架55和小型电动伸缩杆53，第四电动伸缩杆16通过杆体水平固定连接在支撑底板1的右上侧，第二定时开关17电连接在第四电动伸缩杆16上，双头伸缩杆18水平固定连接在第四电动伸缩杆16的伸缩端下侧，并且双头伸缩杆18处于前后走向位置，联动杆48前后成对通过铰链活动连接在双头伸缩杆18前后侧伸缩端下侧，第三弹簧47套接在双头伸缩杆18前后侧伸缩端，第二驱动电机19通过铰链活动连接在前后侧联动杆48末端之间，第二转盘20水平连接在第二驱动电机19主轴端，拨片21均匀分布在第二转盘20的下端面处，顶块52活动嵌合在嵌合槽51内，顶柱54竖直固定连接在顶块52下侧，所有的顶柱54下端头之间通过联动架55固定连接，小型电动伸缩杆53左右成对竖直固定连接在第一转盘6左右两端下侧，同时小型电动伸缩杆53的伸缩端与联动架55固定连接，压力感应开关15嵌合安装在支撑底板1上端面，压力感应开关15与第四电动伸缩杆16的收缩控制电路以及第二驱动电机19电连接，同时小型电动伸缩杆53伸缩控制电路与第二定时开关17电连接，横板14前后成对水平固定连接在支撑底板1前后边沿上侧，限位凸块49固定连接在横板14中间位置内侧壁上，双头伸缩杆18前后侧伸缩端均活动嵌合设置有滚珠50，阈值监测模块29与第四电动伸缩杆16和第二驱动电机19以及小型电动伸缩杆53的停机控制电路电连接，当晒青后的茶叶水分降低至对应含量时，第一电动伸缩杆9便带着第一转盘6和外挡筒56下降到支撑底板1上侧，此时压力感应开关15便使得第四电动伸缩杆16进行收缩，第四电动伸缩杆16则带着第二转盘20平移到第一转盘6正上方，同时第二转盘20上侧处于前后走向的双头伸缩杆18前后侧伸缩端便挤压到限位凸块49上，双头伸缩杆18前后侧伸缩端便由于挤压而收缩，致使下侧联动杆48向下撑开，推动第二驱动电机19带着第二转盘20下降到外挡筒56内，致使第二转盘20下侧的拨片21靠近第一转盘6，然后第二定时开关17便在达到设定时间时致使第二驱动电机19带着第二转盘20旋转，使得拨片21横向撞击第一转盘6上的茶叶，同时第二定时开关17也使得小型电动伸缩杆53往复伸缩，带动顶柱54和顶块52不断向上顶动茶叶，从而方便碰撞茶叶，进行摇青，并且在摇青一段时间后，第二定时开关17便使得第四电动伸缩杆16伸长复位，此过程中双头伸缩杆18便在第三弹簧47的回弹力作用下复位，使得第二转盘20升起复位，方便脱离外挡筒56，同时第一定时开关13致使第二电动伸缩杆12向右伸长，带着所有的吊管34平移到外挡筒56内进行水分检测，并且一段时间后，第一定时开关13使得第二电动伸缩杆12收缩复位，而在第二电动伸缩杆12收缩复位之前的时间，茶叶得到静置处理，同时第二电动伸缩杆12复位后，第四电动伸缩杆16则在第二定时开关17作用下收缩，带着第二转盘20进入外挡筒56内，继续进行摇青处理，如此进行摇青静置交替进行多次，当茶叶检测水分达到最低数值时，阈值监测模块29便反馈信号致使第四电动伸缩杆16、第二驱动电机19以及小型电动伸缩杆53停止运行，即完成茶叶最关键的做青处理。

第一转盘6左上侧设置有漏斗导筒2，漏斗导筒2固定连接着第一电动伸缩杆9的固定端，漏斗导筒2方便引导茶叶流向第一转盘6上进行晒青处理。

横杆32左端与第二电动伸缩杆12的伸缩端之间连接有转套33，转套33方便横杆32相对第二电动伸缩杆12进行旋转，从而便于使得吊管34上下颠倒，将环形存储盒39内的排出的液体倒出。

一种自控做青的茶叶加工系统的加工方法，具体步骤如下：

第一步 将茶叶倒放在第一转盘6的左上侧，然后启动第一驱动电机23，使其带着第一转盘6顺时针转动，则茶叶随着第一转盘6旋转通过限制刮板3所处位置，由于限制刮板3与第一转盘6之间存在空隙尺寸限制，则致使堆积在一起的茶叶分摊开，并且嵌合到各个嵌合槽51内，保持稳固，同时随着第一转盘6旋转至高温灯5下侧空间的茶叶便受到炙烤而进行水分蒸发，又由于第一转盘6的旋转，方便水分散出去；

第二步 当铺放在第一转盘6上的茶叶进行晒青一段时间后，第一定时开关13便在设定时间下使得第二电动伸缩杆12向右伸长，这样横杆32便带着横向等距分布的吊管34平移到外挡筒56内部，此时各个吊管34下端的筒状切刀46正好对准各个位置的嵌合槽51，同时第一定时开关13致使第三电动伸缩杆31向下伸长，这样第三电动伸缩杆31便先带着吊管34下降，致使其下端的筒状切刀46下移切割到茶叶上，将茶叶上一个圆块切割分离出来，并且压在下方，同时第三电动伸缩杆31继续向下伸长时，吊管34内部的量筒36便在第三电动伸缩杆31的伸长作用下沿着吊管34下移，致使下侧的针状吸管43插入切割分离出来的圆块叶片上，并且针状吸管43下移时，激光感应开关45产生感应而致使第一小型输送泵44运行，这样第一小型输送泵44便将切割分离下的叶片中的水分通过针状吸管43抽入量筒36内，然后依靠液位感应器37检测抽入液体液面高度；

第三步 数据采集模块25将液位感应器37检测到的数据采集到系统内，然后系统根据提前输入的量筒36的尺寸规格换算出液体体积，同时依靠除法计算模块26将换算出的液体体积作为分子，固定分母数据输入模块27输入的切割分出的叶片面积作为分母进行除法运算，得到单位面积含水量，然后通过结果输出模块28输出结果，并且依靠阈值监测模块29监测结果，当结果低于阈值监测模块29所要监测的多个递减数值组的第一个数值时，即晒青蒸发水分达到要求，此时阈值监测模块29便致使第一电动伸缩杆9向下伸长，致使第一转盘6带着晒青后的茶叶下降至支撑底板1上侧进行摇青；

第四步 当第一定时开关13在对应设定时间下致使第三电动伸缩杆31收缩复位时，第二小型输送泵38抽取端与排水孔40贴合对齐连通，第一定时开关13同时也使得第二小型输送泵38运行，从排水孔40处将处于量筒36内的液体抽排出，避免影响下次检测使用，并且在第三电动伸缩杆31带着量筒36相对吊管34下移时，量筒36便先挤压到封闭滑套41上，此时封闭滑套41便将排水孔40封闭住，方便量筒36正常存储液体；

第五步 当晒青后的茶叶水分降低至对应含量时，第一电动伸缩杆9便带着第一转盘6和外挡筒56下降到支撑底板1上侧，此时压力感应开关15便使得第四电动伸缩杆16进行收缩，第四电动伸缩杆16则带着第二转盘20平移到第一转盘6正上方，同时第二转盘20上侧处于前后走向的双头伸缩杆18前后侧伸缩端便挤压到限位凸块49上，双头伸缩杆18前后侧伸缩端便由于挤压而收缩，致使下侧联动杆48向下撑开，推动第二驱动电机19带着第二转盘20下降到外挡筒56内，致使第二转盘20下侧的拨片21靠近第一转盘6，然后第二定时开关17便在达到设定时间时致使第二驱动电机19带着第二转盘20旋转，使得拨片21横向撞击第一转盘6上的茶叶，同时第二定时开关17也使得小型电动伸缩杆53往复伸缩，带动顶柱54和顶块52不断向上顶动茶叶，从而方便碰撞茶叶，进行摇青，并且在摇青一段时间后，第二定时开关17便使得第四电动伸缩杆16伸长复位，此过程中双头伸缩杆18便在第三弹簧47的回弹力作用下复位，使得第二转盘20升起复位，方便脱离外挡筒56，同时第一定时开关13致使第二电动伸缩杆12向右伸长，带着所有的吊管34平移到外挡筒56内进行水分检测，并且一段时间后，第一定时开关13使得第二电动伸缩杆12收缩复位，而在第二电动伸缩杆12收缩复位之前的时间，茶叶得到静置处理，同时第二电动伸缩杆12复位后，第四电动伸缩杆16则在第二定时开关17作用下收缩，带着第二转盘20进入外挡筒56内，继续进行摇青处理，如此进行摇青静置交替进行多次，摇青和静置统称为做青，当茶叶检测水分达到最低数值时，阈值监测模块29便反馈信号致使第四电动伸缩杆16、第二驱动电机19以及小型电动伸缩杆53停止运行，即完成茶叶最关键的做青处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。