餐具清洁方法、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及餐具清洁技术领域，例如涉及一种餐具清洁方法、系统及的电子设备。

背景技术

目前，企业或者高校配置有大型食堂。食堂的餐品类型多样，由于企业或者高校的大型食堂就餐时间集中，所以，就餐时间过后，食堂的备餐区域必然放置有大量的待清洁餐具。通常情况下，食堂会安排多名工作人员进行餐具的摆放以及后续的清洁，然而，由于待清洁餐具数量较多且待清洁餐具的种类繁多，同时，工作人员清洁完待清洁餐具后，还要进行餐具的摆放，所以，工作人员难免出现清洁不符要求以及漏洗的情况。因此，人工清洗餐具耗时耗力，效率低下。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

大型食堂餐具的清洁需人工清洗，清洗效率低下，智能化程度低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种餐具清洁方法、系统及电子设备，以通过智能设备对餐具进行清洗，提升清洗效率并提高智能化程度。

在一些实施例中，所述方法包括：确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架存放有待清洗餐具时，从所述待清洗餐具中确定目标清洗餐具；将所述目标清洗餐具的标识信息发送至所述智能移动设备，以便所述智能移动设备将所述目标清洗餐具拿取至所述智能移动设备相关联的清洗设备；确定所述清洗设备对所述目标清洗餐具完成清洗后，控制所述智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至所述智能移动设备相关联的第二摆放货架。

在一些实施例中，按照以下方式确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架存放有待清洗餐具：如果获得设置于所述第一摆放货架的餐具检测设备发送的餐具存放至所述第一摆放货架的感应信号，则确定所述第一摆放货架中存放有待清洗餐具。

在一些实施例中，所述确定所述清洗设备完成清洗之后，还包括：控制所述智能移动设备拿取所述清洗设备清洗后的目标清洗餐具至检测平台以检测所述清洗后的目标清洗餐具的清洁度；如果所述清洁度与预设清洁度相匹配，则将所述清洗后的目标清洗餐具拿取至所述第二摆放货架。

在一些实施例中，所述方法还包括：如果所述清洁度与预设清洁度不匹配，则将所述清洗后的目标清洗餐具拿取至所述智能移动设备相关联的第三摆放货架。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述第一摆放货架中不存在待清洗餐具，且所述清洗设备处于非工作状态，则从所述第三摆放货架存放的需再次清洗的餐具中确定出新的目标清洗餐具，并将所述新的目标清洗餐具拿取至所述清洗设备进行二次清洗。

在一些实施例中，所述方法还包括：获得所述清洗设备在不同时间段关联的待清洗餐具的累计数量；所述确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架中存放有待清洗餐具时，从所述待清洗餐具中确定目标清洗餐具，包括：获得当前时间段信息，并确定所述当前时间段相关联的目标累计数量；确定所述第一摆放货架存放的待清洗餐具的数量大于或者等于所述目标累计数量时，从所述待清洗餐具中确定所述目标清洗餐具。

在一些实施例中，所述方法包括：接收目标清洗餐具的标识信息，并获得存放所述目标清洗餐具的第一摆放货架与所述清洗设备的第一路径信息，所述目标清洗餐具从所述第一摆放货架存放的待清洗餐具中确定；根据所述第一路径信息将所述目标清洗餐具拿取至所述清洗设备进行清洗；确定所述清洗设备对所述目标清洗餐具完成清洗后，获得所述清洗设备与第二摆放货架的第二路径信息，并根据所述第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至所述第二摆放货架。

在一些实施例中，所述系统，包括第一摆放货架、第二摆放货架、智能移动设备、清洗设备以及电子设备，所述智能移动设备位于所述第一摆放货架、所述第二摆放货架以及所述清洗设备形成的移动范围内；所述电子设备分别与所述清洗设备以及所述智能移动设备进行通信，从所述第一摆放货架存放的清洗餐具中确定目标清洗餐具，并将所述目标清洗餐具的标识信息发送至所述智能移动设备，所述智能移动设备根据所述第一摆放货架与所述清洗设备的第一路径信息将所述目标清洗餐具拿取至所述清洗设备进行清洗，进而在确定所述清洗设备对所述目标清洗餐具完成清洗后，控制所述智能移动设备根据所述清洗设备与所述第二摆放货架的第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至所述第二摆放货架。

在一些实施例中，所述系统还包括：检测平台，与所述清洗设备相邻设置，用于检测所述目标清洗餐具的清洁度。

在一些实施例中，所述电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器存储有程序指令，所述程序指令执行如前述的餐具清洁方法。。

本公开实施例提供的餐具清洁方法、系统及电子设备，可以实现以下技术效果：

确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架存放有待清洗餐具时，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具，以获取目标清洗餐具的标识信息并发送至智能移动设备。智能移动设备可将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备并在清洗设备对目标清洗餐具完成清洗后，将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。该方法无需人为参与，提升了餐具清洗效率并且提高餐具清洁的智能化程度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个餐具清洁方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个餐具清洁方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个餐具清洁方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个餐具清洁方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个餐具清洁方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个餐具清洁方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个餐具清洁系统的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个餐具清洁系统的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个电子设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种餐具清洁方法，包括：

S11，判断与智能移动设备相关联的第一摆放货架是否存放有待清洗餐具；若是，则执行S12，否则，返回执行S11。

S12，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具。

S13，将目标清洗餐具的标识信息发送至智能移动设备，以便智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备。

S14，判断清洗设备对目标清洗餐具是否完成清洗；若是，则执行S15，否则，返回执行S14。

S15，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。

其中，第一摆放货架、第二摆放货架、智能移动设备与清洗设备均位于一清洗区域内，第一摆放货架、第二摆放货架以及清洗设备形成位于该清洗区域的移动范围。智能移动设备位于该移动范围内。第一摆放货架与第二摆放货架并排设置或者相对设置，本申请对此不做具体限定。

第一摆放货架为存放待清洗餐具的存储架。第二摆放货架为存放清洗后的清洗餐具的存储架。本申请对第一摆放货架和第二摆放货架的结构不做具体限定。作为一种示例，第一摆放货架/第二摆放货架具有多层搁架，任一层搁架包括一个或者多个餐具存储区域。任一餐具存储区域配置有存放待清洗餐具的一个餐具存储框。智能移动设备可从餐具存储框中拿取待清洗餐具。

清洗设备包括洗碗机等能够对餐具进行清洁的家电设备。智能移动设备包括配置有导航模块或者可活动安装在导轨上的智能电子设备，本申请对此不做具体限定。作为一种示例，智能移动设备为智能机器人。

采用本公开实施例提供的餐具清洁方法，确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架存放有待清洗餐具时，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具，以获取目标清洗餐具的标识信息并发送至智能移动设备。智能移动设备可将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备并在清洗设备对目标清洗餐具完成清洗后，将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。该方法无需人为参与，提升了餐具清洗效率并且提高餐具清洁的智能化程度。

此外，由于在移动范围内可安装多个第一摆放货架和多个第二摆放货架，所以，将智能移动设备与第一摆放货架和第二摆放货架相关联，以使智能移动设备从与其相关联的货架上拿取目标清洗餐具。同时，由于在移动范围内可配置多台清洗设备，所以，将智能移动设备与清洗设备相关联，以使智能移动设备可将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备。

可选的，目标清洗餐具的标识信息包括可关联待清洗餐具所在的位置信息。这样，可根据待清洗餐具所在的位置信息确定该待清洗餐具的位置，从而从待清洗餐具的位置拿取目标清洗餐具。作为一种示例，对第一摆放货架的所有餐具存储区域顺序编号，待清洗餐具被存放于第一摆放货架的一餐具存储区域内。此时，可通过待清洗餐具被存放的餐具存储框所在的餐具存储区域的编号确定目标清洗餐具的位置。作为另一种示例，存储第一摆放货架的所有餐具存储区域的坐标信息，待清洗餐具被存放于第一摆放货架的一餐具存储区域内。此时，可通过待清洗餐具被存放的餐具存储区域的坐标信息确定目标清洗餐具的位置。

可选的，结合图2所示，按照以下方式确定与智能移动设备相关联的第一摆放货架存放有待清洗餐具：

S21，判断是否获得设置于第一摆放货架的餐具检测设备发送的餐具存放至第一摆放货架的感应信号；若是，则执行S22，否则，返回执行S21。

S22，确定第一摆放货架中存放有待清洗餐具。

这样，可根据餐具检测设备发送的餐具存放至第一摆放货架的感应信号，确定第一摆放货架中是否存放有待清洗餐具，避免在第一摆放货架未存放有待清洗餐具时从第一摆放货架中拿取目标清洗餐具的情况发生，提高可移动智能设备拿取动作的有效性。

可选的，该餐具检测设备包括压力采集设备或者图像采集设备。压力采集设备可采用压力传感器。图像采集设备可采用红外检测器和摄像头中的一个或者多个。这样，通过压力检测器可以检测第一摆放货架的压力值，通过红外检测器或者摄像头可以获取第一摆放货架待清洗餐具的图像信息，从而可根据压力值和图像信息中的一个或者多个来判断第一摆放货架存放待清洗餐具的情况。

可选的，智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备之后，还包括：

向清洗设备发送触发信号，以使清洗设备进入清洗模式。或者，

清洗设备获取目标清洗餐具的存放信号，自动进入清洗模式。

这样，可通过发送触发信号的模式或者检测目标清洗餐具已存放的方式来触发清洗设备的清洗模式，清洗模式的触发方式多样。此外，在清洗设备获取目标清洗餐具的存放信号后进入清洗模式，可进一步提高餐具清洁的智能化程度。

可选的，目标清洗餐具的存放信号为目标清洗餐具的压力信号。这样，清洗设备可根据压力信号触发清洗模式。

结合图3所示，本公开实施例还提供一种餐具清洁方法，包括：

S31，判断与智能移动设备相关联的第一摆放货架是否存放有待清洗餐具；若是，则执行S32，否则，返回执行S31。

S32，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具。

S33，将目标清洗餐具的标识信息发送至智能移动设备，以便智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备。

S34，判断清洗设备对目标清洗餐具是否完成清洗；若是，则执行S35，否则，返回执行S34。

S35，控制智能移动设备拿取清洗设备清洗后的目标清洗餐具至检测平台以检测清洗后的目标清洗餐具的清洁度。

S36，判断清洁度与预设清洁度是否相匹配；若是，则执行S37；否则，执行S38。

S37，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。

S38，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第三摆放货架。

采用本公开实施例提供的餐具清洁方法，由于清洗设备在对目标清洗设备清洗完成后，可能存在未清洗干净的情况，所以，在清洗设备对目标清洗餐具完成清洗的情况下，控制智能移动设备拿取清洗设备清洗后的目标清洗餐具至检测平台以对该目标清洗餐具的清洁度的进行检测，并在清洁度与预设清洁度相匹配的情况下控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架，且在清洁度与预设清洁度不匹配的情况下控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第三摆放货架，以待后续对存放于第三摆放货架上的目标清洗餐具进行二次清洗。以上步骤可对经清洗设备单次清洗符合要求与不符合要求的目标清洗餐具进行分类存放，既能够提升餐具清洁效率又阻断单次清洗符合要求与不符合要求的目标清洗餐具之间的细菌传播，进一步提高餐具清洁的智能化程度。

结合图4所示，本公开实施例还提供一种餐具清洁方法，包括：

S41，判断与智能移动设备相关联的第一摆放货架是否存放有待清洗餐具；若是，则执行S42，否则，返回执行S41。

S42，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具。

S43，将目标清洗餐具的标识信息发送至智能移动设备，以便智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备。

S44，判断清洗设备对目标清洗餐具是否完成清洗；若是，则执行S45，否则，返回执行S44。

S45，控制智能移动设备拿取清洗设备清洗后的目标清洗餐具至检测平台以检测清洗后的目标清洗餐具的清洁度。

S46，判断清洁度与预设清洁度是否相匹配；若是，则执行S47；否则，执行S48。

S47，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。

S48，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第三摆放货架。

S49，判断第一摆放货架中是否不存在待清洗餐具，且清洗设备是否处于非工作状态；若是，则执行S50；否则，返回执行S49。

S50，从第三摆放货架存放的需再次清洗的餐具中确定出新的目标清洗餐具，并将新的目标清洗餐具拿取至清洗设备进行二次清洗。

采用本公开实施例提供的餐具清洁方法，如果第一摆放货架不存在待清洗餐具，则说明第一摆放货架所有的待清洗餐具均清洗完成。如果清洗设备不处于工作状态，则说明清洗设备已对智能移动设备拿取至清洗设备的所有目标餐具均清洗完成。如果上述两个条件均满足，则表明所有的待清洗餐具均清洗完成且清洗设备已对智能移动设备拿取至清洗设备的所有目标餐具均清洗完成，则可将第三摆放货架存放的需再次清洗的餐具中确定出新的目标清洗餐具，并将新的目标清洗餐具拿取至清洗设备进行二次清洗。以上步骤可对单次清洗不符合要求的目标清洗餐具进行二次清洗，进一步提升餐具清洗效率。

结合图5所示，本公开实施例还提供一种餐具清洁方法，包括：

S51，获得清洗设备在不同时间段关联的待清洗餐具的累计数量。

S52，获得当前时间段信息，并确定当前时间段相关联的目标累计数量。

S53，判断第一摆放货架存放的待清洗餐具的数量是否大于或者等于目标累计数量；若是，则执行S54，否则，返回执行S53。

S54，从待清洗餐具中确定目标清洗餐具。

S55，将目标清洗餐具的标识信息发送至智能移动设备，以便智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备。

S56，判断清洗设备对目标清洗餐具是否完成清洗；若是，则执行S57，否则，返回执行S56。

S57，控制智能移动设备将清洗后的目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的第二摆放货架。

采用本公开实施例提供的餐具清洁方法，由于第一摆放货架的餐具数量动态变化，而清洗设备对目标清洗餐具进行批量清洗且清洗需要消耗时间，所以，可获取清洗设备在不同时间段关联的待清洗餐具的累计数量，并获取当前时间段信息并确定当前时间段相关联的目标累计数量，从而根据第一摆放货架存放的待清洗餐具的数量是否大于或者等于目标累计数量来确定是否从清洗餐具中确定目标清洗餐具。这样，可根据清洗设备不同时间段的历史的与其相关联的待清洗餐具的累计数量确定清洗设备启动清洗模式的时机，不会浪费清洗设备的资源，又不会因目标清洗餐具累计量过大而影响清洗效率。

可选的，确定当前时间段相关联的目标累计数量，包括：

S61，确定清洗设备相关联的第一门店的目标累计数量。

S62，判断是否获得清洗设备相关联的第一门店在当前时间段下关联的目标累计数量；若是，则确定第二门店的目标累计数量，并将第二门店的目标累计数量作为第一门店的目标累计数量。

其中，第一门店指第一摆放货架、第二摆放货架、智能移动设备与清洗设备所在的门店。第二门店指能够与第一门店进行信息共享的其他门店。可设置云服务器，第一门店的目标累计数量与第二门店的目标累计数量均存储于该云服务器，且云服务器存储的目标累计数量信息可进行信息共享。

这样，当第一门店为新开业的门店或者第一门店的目标累计数量出现未正常存储时，可借鉴第二门店的目标累计数量并将其作为第一门店的目标累计数量。由此，实现了信息共享。

结合图6所示，本公开实施例还提供一种餐具清洁方法，包括：

S71，接收目标清洗餐具的标识信息，并获得存放目标清洗餐具的第一摆放货架与清洗设备的第一路径信息，目标清洗餐具从第一摆放货架存放的待清洗餐具中确定。

S72，根据第一路径信息将目标清洗餐具拿取至清洗设备进行清洗。

S73，确定清洗设备对目标清洗餐具完成清洗后，获得清洗设备与第二摆放货架的第二路径信息，并根据第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至第二摆放货架。

可选的，第一路径信息可以为预存储的第一摆放货架与清洗设备的路径信息，也可以为智能移动设备根据第一摆放货架所在的位置信息与清洗设备所在的位置信息规划确定的路径信息。本申请对此不做具体限定。

可选的，第二路径信息可以为预存储的清洗设备与第二摆放货架的路径信息，也可以为智能移动设备根据第二摆放货架所在的位置信息与清洗设备所在的位置信息规划确定的路径信息。本申请对此不做具体限定。

采用本公开实施例提供的餐具清洁方法，接收目标清洗餐具的标识信息并获得存放目标清洗餐具的第一摆放货架与清洗设备的第一路径信息。智能移动设备根据第一路径信息进行移动以将目标清洗餐具拿取至清洗设备进行清洗，目标清洗餐具从第一摆放货架存放的待清洗餐具中确定。接收清洗设备对目标清洗餐具完成清洗后，获得清洗设备与第二摆放货架的第二路径信息，并根据第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至第二摆放货架。该方法无需人为参与，提升了餐具清洗效率并且提高餐具清洁的智能化程度。

结合图7所示，本公开实施例还提供一种餐具清洁系统，包括第一摆放货架10、第二摆放货架20、智能移动设备40、清洗设备30以及电子设备。智能移动设备40位于第一摆放货架10、第二摆放货架20以及清洗设备30形成的移动范围内。

电子设备分别与清洗设备30以及智能移动设备40进行通信，从第一摆放货架10存放的清洗餐具中确定目标清洗餐具，并将目标清洗餐具的标识信息发送至智能移动设备40，智能移动设备40将目标清洗餐具拿取至清洗设备30进行清洗，进而在确定清洗设备30对目标清洗餐具完成清洗后，控制智能移动设备30根据清洗设备与第二摆放货架20的第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至第二摆放货架20。

采用本公开实施例提供的餐具清洁系统，电子设备从第一摆放货架存放的清洗餐具中确定目标清洗餐具，并将目标清洗餐具的标识信息并发送至智能移动设备。智能移动设备根据第一摆放货架与清洗设备的第一路径信息可将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备并在清洗设备对目标清洗餐具完成清洗后，控制智能移动设备根据清洗设备与第二摆放货架的第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具拿取至第二摆放货架。该方法无需人为参与，提升了餐具清洗效率并且提高餐具清洁的智能化程度。

可选的，电子设备包括服务器、终端设备等。本方案对此不做具体限定。

在实际应用中，清洗设备30的数量可根据清洗设备30相关联的门店的需求进行配备。第一摆放货架10和/或第二摆放货架20的数量也可根据清洗设备30相关联的门店的需求进行配备。

可选的，智能移动设备沿第一摆放货架10和/或第二摆放货架20的抽拉方向拿取目标清洗餐具与清洗后的目标清洗餐具。这样，便于智能移动设备拿取目标清洗餐具。

可选的，结合图7和图8所示，该餐具清洁系统还包括检测平台50。检测平台50与清洗设备30相邻设置，用于检测目标清洗餐具的清洁度。这样，作为一种示例，该检测平台用于在电子设备控制智能移动设备拿取清洗设备清洗后的目标清洗餐具后进行检测，以检测清洗后的目标清洗餐具的清洁度。作为另一种示例，该检测平台用于在智能移动设备将目标清洗餐具拿取至智能移动设备相关联的清洗设备之前进行检测，以检测经单次清洗后的目标清洗餐具的清洁度。

可选的，结合图7所示，第一摆放货架10与第二摆放货架20并行摆放。清洗设备30与检测平台50并行摆放且摆放方向与第一摆放货架10的摆放方向垂直。

在实际应用中，电子设备为服务器，该餐具清洁控制系统工作过程如下：

S81，服务器分别与清洗设备30以及智能移动设备40进行通信，从第一摆放货架10存放的清洗餐具中确定目标清洗餐具。

S82，服务器将目标清洗餐具所在的位置信息发送至智能移动设备40，智能移动设备40根据第一摆放货架10与清洗设备30的第一路径信息到达目标清洗餐具所在的位置并将目标清洗餐具拿取至清洗设备30进行清洗。

S83，清洗设备30对目标清洗餐具进行清洗，服务器在确定清洗设备30对目标清洗餐具完成清洗后，将清洗后的目标清洗餐具拿取至检测平台50进行清洁度检测。

S84，经检测平台50检测，清洗后的目标清洗餐具与预设清洁度相匹配，由于检测平台50与清洁设备30相邻设置，所以，服务器可控制智能移动设备30根据清洗设备与第二摆放货架20的第二路径信息将清洗后的目标清洗餐具由检测平台50拿取至第二摆放货架20，从而将清洗后的目标清洗餐具进行合理存放。

S85，确定第一摆放货架10中不存在待清洗餐具，且清洗设备30处于非工作状态。

S86，从第三摆放货架存放的需再次清洗的餐具中确定出新的目标清洗餐具，并将新的目标清洗餐具从第三摆放货架拿取至清洗设备30进行二次清洗。

结合图9所示，本公开实施例提供一种电子设备，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的餐具清洁方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中餐具清洁方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述餐具清洁方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述餐具清洁方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。