注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种注射装置。

背景技术

对于糖尿病患者来说，其血糖指标是很重要的，需要定时关注和记录，并且为了减少患者血糖指标的波动，需要通过药物控制。人工胰岛素是一种熟知的降低血糖指标的药物，它必须非肠道施用，才能在人体中起作用。目前，对糖尿病患者施用人工胰岛素的最常见方式是通过皮下注射；皮下注射大多使用一次性的或固定剂量的注射器，但由于患者需要注射的剂量取决于他的血糖指标，因此在使用中有诸多不便。

虽然，目前市场上也有能调节剂量的注射装置，但存在剂量控制不够精确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种注射装置，能更好的控制注射剂量。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种注射装置，所述注射装置包括：

壳体；所述壳体的一端为连接药瓶的注射端，另一端为调节剂量的调节端；

相对所述壳体螺旋升降的刻度环；所述刻度环位于所述壳体的调节端，所述刻度环和所述壳体均设有相应的螺纹结构；

施加轴向注射推力的注射按钮；所述注射按钮位于所述壳体的调节端，所述注射按钮的下端与所述刻度环的上端连接；所述刻度环随注射按钮的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射按钮随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降；

推动所述药瓶的活塞移动的推杆；所述推杆位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆包括连接所述药瓶的推送端和连接所述注射按钮的受力端，所述推杆的推送端伸出所述壳体的注射端；

将所述注射按钮的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括回转环、驱动套和推杆套；

所述回转环位于所述注射按钮的下方，所述回转环在圆周方向与所述注射按钮联动；

所述驱动套位于所述回转环的下方，所述驱动套与所述回转环相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述回转环的下端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套随所述回转环在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套套设于所述推杆上，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；

所述推杆套位于所述驱动套的下方，且位置被固定；所述推杆套套设于所述推杆上，所述推杆套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹。

上述方案中，所述刻度环的上端设有第三端面齿圈，所述第三端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射按钮的下端设有与所述第三端面齿圈配合的第四端面齿圈；所述刻度环沿第二圆周方向转动时，所述注射按钮随所述刻度环的转动而转动。

上述方案中，所述回转环包括第一回转环、第二回转环和第三回转环，所述第一回转环、第二回转环和第三回转环在轴向按顺序嵌套且轴向能相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一回转环的下端端面设有所述第二端面齿圈，所述第三回转环的上端连接到所述注射按钮的下端；所述第一回转环、第二回转环和第三回转环之间设有增加轴向总长度的第一弹性零件和第二弹性零件。

上述方案中，所述注射按钮包括相互连接的按压帽和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽之间能相对转动；所述注射传力套的下端设有所述第四端面齿圈，所述注射传力套与所述第三回转环的上端连接。

上述方案中，所述壳体包括相互固定的外筒和内筒，所述外筒和内筒在径向间隔预设的间隙，所述刻度环可转动的设置于所述外筒和内筒之间；所述刻度环的内壁设有第二内螺纹，所述内筒的外圆设有配合所述第二内螺纹的第二外螺纹；所述外筒设有对应所述刻度环的读数窗。

上述方案中，所述注射装置还包括支撑所述传递部件的支撑套，所述支撑套套设于所述推杆，并位于所述驱动套和推杆套之间；所述支撑套的上端面设有第五端面齿圈，所述第五端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的下端面设有与所述第五端面齿圈配合的第六端面齿圈；所述支撑套固定于所述壳体。

上述方案中，所述注射装置还包括推杆头，所述推杆头连接于所述推杆的推送端，所述推杆头和所述推杆之间能相对转动。

上述方案中，所述注射装置还包括固定药瓶轴向位置的第三弹性零件，所述第三弹性零件的一端抵靠所述支撑套，另一端抵靠所述推杆套，并推动所述推杆套从轴向压紧所述药瓶。

上述方案中，所述刻度环的上端固定有上盖，所述上盖在所述注射传力套的上方；所述按压帽的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套；所述注射装置还包括维持所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈啮合的第四弹性零件，所述第四弹性零件的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。

上述方案中，所述注射装置还包括限制所述推杆套圆周向位置的限位套，所述限位套固定于所述壳体的注射端；所述限位套套设于所述推杆套的下端，所述限位套的内壁设有轴向延伸的筋条，所述推杆套一端的外壁设有与所述筋条对应的轴向槽。

本发明实施例的注射装置，包括：壳体；相对所述壳体螺旋升降的刻度环；施加轴向注射推力的注射按钮，所述注射按钮的下端与所述刻度环的上端连接；推动所述药瓶的活塞移动的推杆；将所述注射按钮的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括回转环、驱动套和推杆套；所述回转环在圆周方向与所述注射按钮联动；所述驱动套与所述回转环相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述回转环的下端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；所述推杆套套设于所述推杆上，所述推杆套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹；可见，本发明实施例的注射装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。

本发明实施例的其它有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本发明实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的注射装置的示意图；

图2为图1的立体示意图；

图3为图1的剖视示意图一(初始状态)；

图4为图1的剖视示意图二(调刻度状态)；

图5为图1的剖视示意图三(注射完成状态)；

图6为图3去除保护帽、药仓和药瓶的示意图；

图7为本发明实施例提供的注射装置中推杆、支撑套、驱动套、回转环和注射传力套装配在一起的示意图；

图8为本发明实施例提供的注射装置中刻度环的示意图；

图9为本发明实施例提供的注射装置中按压帽的示意图；

图10为本发明实施例提供的注射装置中注射传力套的示意图；

图11为本发明实施例提供的注射装置中外筒的示意图；

图12为本发明实施例提供的注射装置中内筒的示意图；

图13为本发明实施例提供的注射装置中推杆套的示意图；

图14为本发明实施例提供的注射装置中药仓的示意图；

图15为本发明实施例提供的注射装置中药瓶的示意图；

图16为本发明实施例提供的注射装置中保护帽的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种注射装置，所述注射装置包括：

壳体；所述壳体的一端为连接药瓶的注射端，另一端为调节剂量的调节端；

相对所述壳体螺旋升降的刻度环；所述刻度环位于所述壳体的调节端，所述刻度环和所述壳体均设有相应的螺纹结构；

施加轴向注射推力的注射按钮；所述注射按钮位于所述壳体的调节端，所述注射按钮的下端与所述刻度环的上端连接；所述刻度环随注射按钮的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射按钮随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降；

推动所述药瓶的活塞移动的推杆；所述推杆位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆包括连接所述药瓶的推送端和连接所述注射按钮的受力端，所述推杆的推送端伸出所述壳体的注射端；

将所述注射按钮的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括回转环、驱动套和推杆套；

所述回转环位于所述注射按钮的下方，所述回转环在圆周方向与所述注射按钮联动；

所述驱动套位于所述回转环的下方，所述驱动套与所述回转环相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述回转环的下端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套随所述回转环在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套套设于所述推杆上，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；

所述推杆套位于所述驱动套的下方，且位置被固定；所述推杆套套设于所述推杆上，所述推杆套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹。

这里，药瓶是指装载液体药物的瓶子，一般通过药仓固定在在注射装置中，并且药瓶朝向注射装置的一端设有连接推杆的活塞，另一端可以连接针头。

这里，圆周方向联动，是指一方转动，另一方必然转动，且本发明实施例中的圆周方向联动都是同轴的，因此转动方向也是一致的。

这里，第一端面齿圈、第二端面齿圈的齿形为三角形的，具有精度更高的优点，因为，三角形齿形的齿形轮廓都是直线，相比通常的渐开线齿形更容易保证加工精度，因此更容易保证传递运动的精确度。

而本发明实施例的第一端面齿圈和第二端面齿圈之间的啮合运动都是低速运动，因此无需采用传动效率高、受力平稳的渐开线齿形或其它齿形。

本发明实施例的注射装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。

本发明实施例的工作过程包括安装药瓶、调节剂量、注射和复位，具体的工作原理如下：

1)安装药瓶，所述药瓶可以是分体的，即需先装上药仓，再装上药瓶，注射完，丢弃药瓶，药仓可以反复利用；也可以是一体的，即药仓和药瓶是一体的，直接装上即可，注射完直接丢弃，是一次性的。

2)调节剂量，转动刻度环，刻度环相对壳体螺旋上升，即，刻度环的下端在轴向与壳体在上升过程中距离增加，增加的距离就决定了后续推杆的推送端的移动距离，也就决定了剂量。而通过在刻度环的外壁或壳体的外壁设置均匀分布的刻度，就能观察剂量的设置值。在刻度环未调节剂量前，刻度环只能上升，不能下降，此时，刻度显示为“0”。

3)注射，按动注射按钮，注射按钮由于与刻度环连接，会对刻度环施加轴向推力，所述刻度环随注射按钮的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降。还由于注射按钮与刻度环连接，所述注射按钮会随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降。

由于回转环与注射按钮圆周方向联动，因此回转环会转动。回转环通过第一端面齿圈和第二端面齿圈，带动所述驱动套转动。驱动套与推杆在圆周方向联动，推杆也转动。由于推杆和推杆套通过第一内螺纹和第一外螺纹连接、且推杆套轴向位置固定，因此推杆在转动中会螺旋下降，向壳体的注射端移动，即挤压药瓶的活塞，完成注射。

注意：为了保证市面上大多数药瓶都能注射完，推杆需要设计的足够长。

4)复位，药瓶里的药物注射完，将药仓拆卸。从推杆的推送端轴向施力，将推杆向上推，由于推杆和推杆套通过第一内螺纹和第一外螺纹连接，推杆会螺旋上升，直至回到初始位置。

注意：如果药瓶的药物没有注射完，则药仓不能拆卸，推杆轴向位置不能回退，否则会影响剂量的准确性。

本发明实施例主要用于糖尿病患者或其它患者注射液体药剂，但本领域的技术人员能理解，也能用于注射或推送其它液体或流体产品，在此不做赘述。

在本发明的另一些实施例中，所述刻度环的上端可以设有第三端面齿圈，所述第三端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射按钮的下端设有与所述第三端面齿圈配合的第四端面齿圈；所述刻度环沿第二圆周方向转动时，所述注射按钮随所述刻度环的转动而转动。

这样，在调剂量时，刻度环沿第二圆周方向转动，通过第三端面齿圈、第四端面齿圈带动所述注射按钮转动。所述注射按钮转动，带动回转环转动。由于第一端面齿圈是仅传递第一圆周方向扭矩的单向端面齿圈，回转环在第二圆周方向的转动，第一端面齿圈并不会转动，而第二端面齿圈的转动，会与第一端面齿圈产生周向滑动，类似于棘轮，这样，会产生咔哒、咔哒的摩擦声，便于用户感知到在调剂量，是更佳的实施方式。能够理解，不设第三端面齿圈和第四端面齿圈也是可以的，这样，调剂量时，仅刻度环转动，其它均不转动，除了用户听不到咔哒声，不影响使用。

在本发明的另一些实施例中，所述回转环可以包括第一回转环、第二回转环和第三回转环，所述第一回转环、第二回转环和第三回转环在轴向按顺序嵌套且轴向能相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一回转环的下端端面设有所述第二端面齿圈，所述第三回转环的上端连接到所述注射按钮的下端；所述第一回转环、第二回转环和第三回转环之间设有增加轴向总长度的第一弹性零件和第二弹性零件。

这里，通过设计三个回转环轴向嵌套且能相互伸缩，即类似于伸缩管，可以在调剂量时保证足够的总长度，使回转环始终接触注射按钮，也可以在注射时，缩小总长度，保证刻度环和注射按钮顺序下降，是更佳的实施方式。能够理解，只设置一个回转环也是可以的，只要设计一个结构，使回转环始终接触注射按钮即可，例如在注射按钮底部设置一个轴向长度较长的长键，所述回转环外侧壁设置一个供长键伸入的键槽，在调剂量时，所述长键可在键槽内轴向移动，但不脱离所述键槽，而长键和键槽也能使回转环和注射按钮在圆周方向联动。

在本发明的另一些实施例中，所述注射按钮可以包括相互连接的按压帽和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽之间能相对转动；所述注射传力套的下端设有所述第四端面齿圈，所述注射传力套与所述第三回转环的上端连接。这样，在刻度环带动所述注射按钮转动时，所述按压帽可以不转动，便于用户施加轴向力，是更佳的实施方式。当然，使按压帽不转动的方式有很多，不作详述。

在本发明的另一些实施例中，所述壳体可以包括相互固定的外筒和内筒，所述外筒和内筒在径向间隔预设的间隙，所述刻度环可转动的设置于所述外筒和内筒之间；所述刻度环的内壁设有第二内螺纹，所述内筒的外圆设有配合所述第二内螺纹的第二外螺纹；所述外筒设有对应所述刻度环的读数窗。这样，会产生以下有益效果：

第一，刻度环设置于所述外筒和内筒之间，刻度环的转动更稳定；

第二，内筒可以包围回转环、驱动套等部件，使整个注射装置的结构更紧凑、更牢固；

第三，内筒和外筒可以分别制造后组装，其中外筒可以采用金属材质，外观更漂亮，内筒可以采用塑料材质，成本更低。

因此，是更佳的实施方式。能够理解，不分成外筒和内筒也是可以的，例如，不设内筒，而是在外筒的内壁设置内螺纹，在刻度环的外壁设置外螺纹，也可以实现刻度环的螺旋升降。

在本发明的另一些实施例中，所述注射装置还可以包括支撑所述传递部件的支撑套，所述支撑套套设于所述推杆，并位于所述驱动套和推杆套之间；所述支撑套的上端面设有第五端面齿圈，所述第五端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的下端面设有与所述第五端面齿圈配合的第六端面齿圈；所述支撑套固定于所述壳体。这样，所述驱动套的轴向位置比较稳定，是更佳的实施方式。另外，在注射中，第五端面齿圈并不会转动，而第六端面齿圈随驱动套转动，会与第一端面齿圈产生周向滑动，产生咔哒、咔哒的摩擦声，便于用户感知到在注射，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述注射装置还可以包括推杆头，所述推杆头连接于所述推杆的推送端，所述推杆头和所述推杆之间能相对转动。这样，推杆在螺旋下降时，不会对所述药瓶的活塞产生转动的摩擦力，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述注射装置还可以包括固定药瓶轴向位置的第三弹性零件，所述第三弹性零件的一端抵靠所述支撑套，另一端抵靠所述推杆套，并推动所述推杆套从轴向压紧所述药瓶。这样，能够应对不同规格的药瓶，或者同一规格的药瓶在制造上的长度误差，并且也能固定推杆套的轴向位置，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述刻度环的上端可以固定有上盖，所述上盖在所述注射传力套的上方；所述按压帽的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套；所述注射装置还包括维持所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈啮合的第四弹性零件，所述第四弹性零件的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。这样，所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈能始终紧密啮合，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述注射装置还可以包括限制所述推杆套圆周向位置的限位套，所述限位套固定于所述壳体的注射端；所述限位套套设于所述推杆套的下端，所述限位套的内壁设有轴向延伸的筋条，所述推杆套一端的外壁设有与所述筋条对应的轴向槽。通过限位套来限制推杆套的圆周向位置，而不是直接通过壳体来限制，能简化壳体的制造难度，降低成本。

总的来说，本发明实施例的注射装置，相比现有的产品，结构更简单，各个部件的制造更容易、装配更方便，能更好的控制注射剂量。

为更清楚的了解本发明，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。并且，下面描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

为了表述简单，按图1所示的方向来描述注射装置及其零部件，即上方、下方均指图1中的上方和下方。

如图1-7所示，本发明实施例提供了一种注射装置，所述注射装置包括壳体、刻度环200、注射按钮、推杆400和传递部件。

所述刻度环200，用于指示注射的剂量。所述刻度环200能相对所述壳体螺旋升降。

所述注射按钮，用于施加轴向注射推力。

所述推杆400，用于推动所述药瓶701的活塞7011移动。

所述传递部件，用于将所述注射按钮的注射推力传递至所述推杆400。所述传递部件包括回转环、驱动套504和推杆套505。

所述回转环在圆周方向与所述注射按钮联动。

所述驱动套504与所述回转环相对的一端端面设置有第一端面齿圈5041。所述第一端面齿圈5041为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈。所述回转环的下端端面设有与所述第一端面齿圈5041配合的第二端面齿圈5011。所述驱动套504随所述回转环在第一圆周方向的转动而转动。所述驱动套504套设于所述推杆400上，所述驱动套504在圆周方向与所述推杆400联动。本实施例中，第一圆周方向为逆时针方向，另一个方向，即下面所述的第二圆周方向为顺时针方向。

所述推杆套505的位置被壳体或其它部件固定。所述推杆套505套设于所述推杆400上，所述推杆套505设有第一内螺纹5051(参见图13)，所述推杆400设有与所述第一内螺纹5051配合的第一外螺纹401。

具体地，所述第一端面齿圈5041的齿形为直角三角形，其中直角边为传递圆周向扭矩的边。因为是配合关系，所述第二端面齿圈5011的齿形与第一端面齿圈5041的齿形相同，下同。

所述第一内螺纹5051和第一外螺纹401均为传动螺纹，更具体的是梯形螺纹。

其中，如图8所示，所述刻度环200的上端设有第三端面齿圈201，所述第三端面齿圈201为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射按钮的下端设有与所述第三端面齿圈201配合的第四端面齿圈3021；所述刻度环200沿第二圆周方向转动时，所述注射按钮随所述刻度环200的转动而转动。所述第三端面齿圈201的齿形同第一端面齿圈5041的齿形，但传递扭矩的方向相反。

其中，所述回转环包括第一回转环501、第二回转环502和第三回转环503，所述第一回转环501、第二回转环502和第三回转环503在轴向按顺序嵌套且轴向能相互伸缩，且在圆周方向联动。具体地是，第二回转环502套设于第一回转环501外壁，第三回转环503套设于第二回转环502外壁。所述第一回转环501的下端端面设有所述第二端面齿圈5011，所述第三回转环503的上端连接到所述注射按钮的下端；所述第一回转环501、第二回转环502和第三回转环503之间设有增加轴向总长度的第一弹性零件506和第二弹性零件507。

具体地，第一回转环501、第二回转环502和第三回转环503的圆周方向联动，可以通过键和键槽的装配关系实现。

具体地，所述第一弹性零件506和第二弹性零件507均为柱形压缩弹簧。

其中，如图9、10所示，所述注射按钮包括相互连接的按压帽301和注射传力套302，所述注射传力套302与所述按压帽301之间能相对转动；所述注射传力套302的下端设有所述第四端面齿圈3021，所述注射传力套302与所述第三回转环503的上端连接。

其中，如图11、12所示，所述壳体包括相互固定的外筒101和内筒102，所述外筒101和内筒102在径向间隔预设的间隙，所述刻度环200可转动的设置于所述外筒101和内筒102之间；所述刻度环200的内壁设有第二内螺纹202，所述内筒102的外圆设有配合所述第二内螺纹202的第二外螺纹1021；所述外筒设有对应所述刻度环200的读数窗1011。

所述第二内螺纹202和第二外螺纹1021均为传动螺纹，更具体的是梯形螺纹。

其中，所述注射装置还包括支撑所述传递部件的支撑套600，所述支撑套600套设于所述推杆400，并位于所述驱动套504和推杆套505之间；所述支撑套600的上端面设有第五端面齿圈601，所述第五端面齿圈601为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套504的下端面设有与所述第五端面齿圈601配合的第六端面齿圈5043；所述支撑套600固定于所述壳体。

具体地，所述第五端面齿圈601的齿形同第一端面齿圈5041的齿形。

其中，所述注射装置还包括推杆头403，所述推杆头403连接于所述推杆400的推送端，所述推杆头403和所述推杆400之间能相对转动。

具体地，所述推杆400的推送端端部为圆柱形或圆球形，所述推杆头403设有与所述圆柱形或圆球形匹配的圆孔。

其中，所述注射装置还包括固定药瓶701轴向位置的第三弹性零件5052，所述第三弹性零件5052的一端抵靠所述支撑套600，另一端抵靠所述推杆套505，并推动所述推杆套505从轴向压紧所述药瓶701。所述第三弹性零件5052不仅可以固定药瓶701的轴向位置，也可以固定推杆套505的轴向位置。

具体地，所述第三弹性零件5052为柱形压缩弹簧。所述推杆套505的一端设有三组向壳体的注射端伸出的顶杆5053，所述顶杆5053用于压紧所述药瓶701，如图13所示。

其中，所述刻度环200的上端固定有上盖204，所述上盖204在所述注射传力套302的上方；所述按压帽301的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套302；所述注射装置还包括维持所述第三端面齿圈201和所述第四端面齿圈3021啮合的第四弹性零件203，所述第四弹性零件203的一端抵靠所述注射传力套302的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。

具体地，所述第四弹性零件203为波形垫圈。

其中，所述注射装置还包括限制所述推杆套505圆周向位置的限位套(未在图中示出)，所述限位套固定于所述壳体的注射端；所述限位套套设于所述推杆套505的下端，所述限位套的内壁设有轴向延伸的筋条，所述推杆套505一端的外壁设有与所述筋条对应的轴向槽5055。

其中，所述注射装置还包括限制所述按压帽301与所述注射传力套302相互位置关系的第五弹性零件3011。所述第五弹性零件3011套设于所述按压帽301下端的连接轴，所述第五弹性零件3011的下端抵靠所述注射传力套302上端；具体地，所述注射传力套302设有与所述连接轴匹配的连接孔，所述按压帽301通过连接轴伸入所述注射传力套302的连接孔，并在连接轴的外壁和连接孔的内壁分别加工出周向的凸缘，以限制相互的轴向位置，但是为便于拆卸，并未在轴向完全卡死，因此需要第五弹性零件3011通过弹力进一步限制。注：由于两者都是塑料件，因此在装配时，可以通过压力强行突破凸缘的阻力压入。

其中，所述壳体的注射端设置有安装药仓702的第三外螺纹1023，所述药仓702设有与所述第三外螺纹1023匹配的第三内螺纹7021；所述药仓702用于安装所述药瓶701；所述药仓702和所述药瓶701可参见图14、15。具体地，所述药仓702还包括设置于药仓702下方的第四外螺纹7022，用于安装针头。

其中，如图16所示，所述壳体还包括保护药瓶701和药仓702的保护帽103，所述保护帽103设有便于插入口袋的挂勾1031。

其中，所述刻度环200的上端还设有便于转动所述刻度环200的滚花205。所述刻度环200的外壁设置有指示剂量的刻度206。

本实施例的注射装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。具体的，本实施例的控制精度可以达到：10微升。

在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。