一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备

技术领域

本发明涉及机械移载装置技术领域，特别涉及一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。

在对包装盒的组装成型作业的过程中，生产线上多处设有对包装盒进行移载交接的料盒移载装置，因此移载组件是包装盒生产线上具有很大占比的组成部分，对于移载装置的改进具有重要意义。移载装置大多采用机械抱盒组件或者吸盘组件，其中的机械抱盒组件需要控制四个抱爪伸缩将料盒抱起，现有的机械抱盒组件如申请号为CN202020517244，公开日期为2020年11月10的中国专利公开的一种双边上料机构及包面纸设备，其中公开的夹持组件的四个抱爪均通过单独的气缸作为动力源驱动动作，因此其动力源较多带来结构复杂，且安装调试成本较大，在使用中也存在抱爪运动同步性差的问题。

综上，现有的抱盒移载装置存在动力源较多带来的安装调试困难以及不利于使用控制的问题未解决。

发明内容

为解决如上所述现有技术中的问题，本发明提供一种抱盒移载组件，包括抱盒机构，所述抱盒机构包括第一转动件、至少两抱爪伸缩机构和至少两抱爪；所述抱爪通过所述抱爪伸缩机构与所述第一转动件相连接；所述第一转动件与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构均与所述第一转动件相连接，使得所述抱爪在所述第一转动件和伸缩机构的带动下同步相靠近或者远离。

进一步地，所述抱盒机构还包括第一安装架，两所述抱爪伸缩机构分别与所述第一安装架的两侧连接；

所述抱爪伸缩机构包括U向直动机构，所述U向直动机构一方面与所述抱爪相连接，另一方面与所述第一转动件相连接，所述U向直动机构用于带动所述抱爪在U方向上往复运动，所述U方向为预定的所述抱爪接近料盒的方向。

进一步地，所述U向直动机构包括U向滑道和第一滑块；

所述U向滑道与所述第一安装架相固连；

所述第一滑块一方面与所述U向滑道滑动连接，另一方面与所述抱爪相固连。

进一步地，所述抱爪伸缩机构还包括传动机构，所述传动机构一方面与所述U向直动机构相连接，另一方面与所述第一转动件相连接，所述第一转动件通过所述传动机构驱动所述U向直动机构动作。

进一步地，所述传动机构包括第一旋臂、第一拨叉、第二滑道和连杆；

所述第一旋臂与所述第一转动件相固连，所述第一旋臂远离所述第一转动件的一侧具有第一拨块，所述第一旋臂通过所述第一拨块与所述第一拨叉相连接；

所述第一拨叉具有第一条形缺口，所述第一拨块位于所述第一条形缺口内；

所述第二滑道固设于所述第一安装架上，所述第二滑道与所述第一拨叉滑动连接；

所述连杆一方面与所述第一拨叉相铰接，另一方面与所述第一滑块相铰接，所述第一旋臂通过带动所述第一拨叉沿所述第二滑道移动进而通过所述连杆带动所述第一滑块和抱爪沿所述U向滑道移动。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括第二转动件和Z向直动机构；

所述第二转动件一方面与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，另一方面通过所述Z向直动机构与所述抱盒机构相连接用于带动所述抱盒机构沿重力方向的升降运动。

进一步地，所述Z向直动机构包括第二旋臂、第二安装架、第二拨叉和第二滑块；

所述第二旋臂与所述第二转动件相固连，所述第二旋臂远离所述第二转动件的一侧具有第二拨块，所述第二旋臂通过所述第二拨块与所述第二拨叉相连接；

所述第二安装架上具有Z向滑道，所述第二滑块通过所述Z向滑道与所述第二安装架滑动连接；

所述第二拨叉具有第二条形缺口，所述第二拨块位于所述第二条形缺口内；

所述第二滑块和所述第二拨叉均与所述第一安装架相固连，所述第二旋臂通过所述第二拨叉带动所述第一安装架沿所述Z向滑道移动。

进一步地，还包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴均与动力源相连接；

所述第一轴与所述第一转动件轴向滑动连接、周向固连用于为所述第一转动件传递转矩；

所述第二轴与所述第二转动件轴向滑动连接、周向固连用于为所述第二转动件传递转矩；

所述第一转动件和所述第二转动件均与所述第二安装架转动连接。

本发明还提供一种抱盒移载装置，包括两相对设置的如上任一项所述的抱盒移载组件。

本发明还提供一种包装盒生产设备，采用如上任一项所述的抱盒移载组件或如上所述的一种抱盒移载装置。

本发明提供的抱盒移载组件通过将抱盒机构中的两抱爪伸缩机构与第一转动件相连接，通过第一转动件传递动力源的动力驱动两抱爪伸缩机构同步动作带动抱爪相靠近或者远离。与现有技术中每个抱爪都设置单独的气缸或者液压缸作为动力源相比，节省了动力源的数量，简化了组件的装配调试过程，便于对抱爪动作的同步控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的抱盒移载组件正视示意图；

图2为本实施例右前视角局部立体示意图；

图3为本实施例左前视角局部立体示意图；

图4为图3中A区域局部放大图。

附图标记：

100抱盒机构 110第一转动件 120抱爪伸缩机构

121U向直动机构 121a U向滑道 121b第一滑块

122传动机构 122a第一旋臂 122b第一拨叉

122c第二滑道 122d连杆 130抱爪

131抱爪调节机构 132吸盘 140第一安装架

200升降机构 210第二转动件 220Z向直动机构

221第二旋臂 222第二安装架 223第二拨叉

224第二滑块 310第一轴 320第二轴

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种抱盒移载组件，包括抱盒机构100，抱盒机构100包括第一转动件110、至少两抱爪伸缩机构120和至少两抱爪130；抱爪130通过抱爪伸缩机构120与第一转动件110相连接；第一转动件110与动力源相连接并受动力源驱动而转动，至少两抱爪伸缩机构120均与第一转动件110相连接，使得抱爪130在第一转动件110和伸缩机构120的带动下同步相靠近或者远离。

具体实施时，如图1-图4所示，本实施例为具有两抱爪130的抱盒移载组件，两抱爪130分别与一抱爪伸缩机构120相连接，两抱爪伸缩机构120均与第一转动件110相连接，第一转动件110与动力源相连接用于传递动力驱动两抱爪伸缩机构120的运动进而带动抱爪130的运动，以使得两抱爪130相靠近或者远离执行抱盒作业。优选地，可设置两组以上的抱爪130和抱爪伸缩机构120通过一第一转动件110进行驱动作业。

本实施例中通过将抱盒机构100中的两抱爪伸缩机构130与第一转动件110相连接，通过第一转动件110传递动力源的动力驱动两抱爪伸缩机构120同步动作带动抱爪130相靠近或者远离。与现有技术中每个抱爪都设置单独的气缸或者液压缸作为动力源相比，节省了动力源的数量，简化了组件的装配调试过程，便于对抱爪动作的同步控制。

具体地，如图1所示，抱盒机构100还包括第一安装架140，两抱爪伸缩机构120以及抱爪130对称设置在第一安装架140的两侧，抱爪伸缩机构120包括U向直动机构121和传动机构122，其中U向直动机构121如图3所示，包括U向滑道121a和第一滑块121b，U向滑道121a固设在第一安装架140的一侧，第一滑块121b与U向滑道121a滑动连接，抱爪130可调安装在第一滑块121b的一端，第一滑块121b的另一端与传动机构122相连接，传动机构122通过第一滑块121b带动抱爪130沿U向滑道121a移动，其中U方向为预定抱爪130接近料盒的方向。优选地，本实施例中U方向为水平、并与料盒移载方向即本实施例中第一轴310的轴向成20-70度角，两对称设置的抱爪130在各自的U方向上同步运动时为相对料盒的斜向抱紧或者放松运动，相互之间表现为相靠近或者远离。

具体地，如图2所示，传动机构122包括与第一转动件110相固连的第一旋臂122a、具有第一条形缺口的第一拨叉122b、固设在第一安装架140侧面的第二滑道122c以及连接第一拨叉122b和第一滑块121b的连杆122d，传动机构122一方面通过连杆122d与U向直动机构121相连接，另一方面通过第一旋臂122a与第一转动件110相连接用于传递动力供U向制动机构121带动抱爪130运动；其中第一旋臂122a远离第一转动件110的一侧具有第一拨块，第一旋臂122a的第一拨块位于第一拨叉122b的第一条形缺口内形成高副接触，第一拨叉122b的中部与第二滑道122c形成滑动连接，第一拨叉122b的底端与连杆122d的一端形成铰接；第一转动件110驱动第一旋臂122a转动时通过高副接触带动第一拨叉122b沿第二滑道122c移动，进而通过连杆122d带动与连杆122d另一端铰接地第一滑块121b沿U向滑道121a移动。较佳地，第一拨块采用但不限于滚动结构以降低高副接触面滑动摩擦；第二滑道122c滑动轨迹为与第一旋臂122a的旋转面相平行且水平的方向，以便于机构的生产安装；连杆122d两端的铰接点均位于同一平面或分别位于不同平面上，其铰接轴线均为竖直方向且不限于竖直方向，便于机构的生产安装调试。

本实施例中的抱爪伸缩机构120通过传动机构122和U向直动机构121的配合将第一转动件110在料盒移载垂直面上的转动转化为抱爪的U向直线运动以实现对料盒的抱紧或放松，通过机械结构实现通过一个远端转动动力源驱动多个抱爪同步动作，与现有技术中直接使用多个直线动力源分别驱动各抱爪相比，便于生产过程中安装调试和使用过程中的同步控制。

优选地，抱盒移载组件还包括用于控制抱盒机构100升降运动的升降机构200，包括第二转动件210和Z向直动机构220，第二转动件210一方面与动力源相连接以传递动力，另一方面通过Z向直动机构220与抱盒机构100相连接以驱动抱盒机构100沿重力方向的升降运动。

具体地，如图4所示，Z向直动机构220包括与第二转动件210相固连的第二旋臂221、第二安装架222、具有第二条形缺口的第二拨叉223和与第二安装架222滑动连接的第二滑块224；其中第二旋臂221远离第二转动件210的一侧具有第二拨块，第二旋臂221通过将第二拨块设于第二拨叉223的第二条形缺口内形成高副连接，第二安装架222上具有竖直的Z向滑道，通过Z向滑道和第二滑块224与第一安装架140形成滑动连接，第二拨叉223与第一安装架140固连，第二旋臂221随第二转动件210旋转时通过第二拨叉223带动第一安装架140沿Z向滑道移动，即带动抱盒机构100升降运动。较佳地，第二拨块采用但不限于滚动结构以降低高副接触面滑动摩擦；第二安装架222的两侧均设有第二旋臂221以及第二拨叉223以分担升降运动所需转矩。

本实施例中的升降机构200通过采用第二旋臂221、第二拨叉223以及Z向滑动副代替现有技术中的液压缸和气缸驱动升降运动，有利于生产中的装配调试以及使用中的控制，相比与齿轮齿条或者丝杠螺母机构等直线驱动机构本实施例中的升降机构200具有更低生产成本的优势。

优选地，如图1和图3本实施例中的第一转动件110通过第一轴310与动力源相连接，第二转动件210通过第二轴320与动力源相连接，第一转动件110和第二转动件210的动力源可共用也可分别使用不同的动力源；第一轴310可采用但不限于花键轴与第一转动件110形成周向固定连接作为传递动力的转轴，且于第一转动件110轴向滑动连接作为抱盒机构和升降机构的滑轨，第二轴320可采用但不限于花键轴与第二转动件210形成周向固定连接作为传递动力的转轴，且于第二转动件210轴向滑动连接作为抱盒机构和升降机构的滑轨，第一转动件110和第二转动件210均与第二安装架222转动连接即第一轴310和第二轴320旋转中心相对于第二安装架222固定，第一轴310和第二轴320共同通过第二安装架222作为升降机构200和抱盒机构100的滑轨。

优选地，如图2所示，本实施例中运用于运送方形料盒，抱爪130为L型结构，不排除运送其他形状料盒时抱爪130的形状改变；抱爪130还包括抱爪调节机构131和吸盘132，吸盘132与抱爪固定连接，抱爪130和吸盘132共同通过抱爪调节机构131与第一滑块121b的端部连接，两抱爪130通过抱爪调节机构131调节相对位置，使得抱盒机构100适应于不同规格大小的料盒，提高机构适应性。

实际使用时，升降机构200驱动抱盒机构100向下运动，抱盒机构100通过传动机构122和U向直动机构121驱动抱爪130伸出将料盒抱起，升降机构200驱动抱盒机构100及料盒升起，升级机构200和抱盒机构100组成的整体被横移机构驱动沿第一轴310和第二轴320的轴向运动，将料盒运送至下一工位，实现自动上料，通过机械结构代替现有技术中的多动力源结构，降低安装调试和使用成本，降低生产成本。并且通过传动机构122和U向直动机构121解决了变向传动的问题，使得机械结构简易，进一步降低生产成本。

本发明还提供一种抱盒移载装置，包括两相对设置的如上任一项所述的抱盒移载组件。

本发明还提供一种包装盒生产设备，采用如上任一项所述的抱盒移载组件或如上所述的一种抱盒移载装置。

尽管本文中较多的使用了诸如抱盒机构、第一转动件、抱爪伸缩机构、U向直动机构、U向滑道、第一滑块、传动机构、第一旋臂、第一拨叉、第二滑道、连杆、抱爪、抱爪调节机构、吸盘、第一安装架、升降机构、第二转动件、Z向直动机构、第二旋臂、第二安装架、第二拨叉、第二滑块、第一轴和第二轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。