智能家居控制方法、展示方法、系统、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种智能家居控制方法、展示方法、系统、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会的发展和科学的进步，电子电器设备被广泛地应用到人们的生活中。例如电视机、灯具、电动窗帘以及电动窗户等等。当家庭里的电子电器设备的数量过多时，如何有效快捷的对电子电器设备进行管控成为了家庭主人的困扰。具体地，困扰问题包括各个电子电器设备的遥控器混淆不便于区分，电子电器设备的遥控器丢失或不在家庭主人的场景视野范围内，还需要家庭主人进行寻找，给家庭主人造成了困扰。

因此，如何智能化的控制家庭、办公场所或其他指定空间内的电子电器设备，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能家居控制方法、展示方法、系统、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种智能家居控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标，其中，所述平面坐标为所述监测对象在家居平面地图中的坐标，所述雷达坐标为所述监测对象在雷达地图中的坐标，所述家居平面地图与每一幅所述雷达地图之间存在匹配的映射关系；

在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令，其中，所述目标区域属于所述家居平面地图内的至少部分区域，所述目标指令用于控制所述目标设备的状态。

第二方面，本申请实施例提供一种智能家居控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：

将用户输入的配对指令发送给控制设备，其中，所述配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标，所述配对指令用于确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系；

将用户输入的边界信息发送给所述控制设备，其中，所述边界信息用于确定所述家居平面地图的有效控制区域。

第三方面，本申请实施例提供一种智能家居展示方法，应用于终端设备，所述方法包括：

分别接收雷达地图中的第一坐标组和家居平面地图中的第二坐标组；

根据配对指令建立所述第一坐标组和所述第二坐标组之间的关联关系；

根据所述关联关系获取所述雷达地图中的坐标与所述家居平面地图中的坐标之间的映射关系；

根据雷达探测到的地图以及所述映射关系获取智能家居的家居平面地图，并展示所述家居平面地图。

第四方面，本申请实施例提供一种智能家居控制系统，所述系统包括控制设备和至少一组雷达单元；

所述雷达单元用于获取监测对象的雷达坐标，并将雷达坐标传输给所述控制设备；

所述控制设备用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标；

其中，所述平面坐标为所述监测对象在家居平面地图中的坐标，所述雷达坐标为所述监测对象在雷达地图中的坐标，所述家居平面地图与每一幅所述雷达地图之间存在匹配的映射关系；

所述控制设备还用于在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令；

其中，所述目标区域属于所述家居平面地图内的至少部分区域，所述目标指令用于控制所述目标设备的状态。

第五方面，本申请实施例提供一种智能家居控制系统，所述系统包括控制设备、终端设备以及至少一组雷达单元，所述终端设备和每一组雷达单元均与所述控制设备通信连接；

所述终端设备用于将用户输入的配对指令发送给控制设备，其中，所述配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标，所述配对指令用于确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系；

所述控制设备用于依据所述配对指令确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系；

所述终端设备还用于将用户输入的边界信息发送给所述控制设备，其中，所述边界信息用于确定所述家居平面地图的有效控制区域；

所述控制设备还用于依据所述边界信息确定所述家居平面地图的有效控制区域；

所述雷达单元用于获取监测对象的雷达坐标，并将雷达坐标传输给所述控制设备；

所述控制设备用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标；

其中，所述平面坐标为所述监测对象在家居平面地图中的坐标，所述雷达坐标为所述监测对象在雷达地图中的坐标，所述家居平面地图与每一幅所述雷达地图之间存在匹配的映射关系；

所述控制设备还用于在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令；

其中，所述目标区域属于所述家居平面地图内的至少部分区域，所述目标指令用于控制所述目标设备的状态。

第六方面，本申请实施例提供一种智能家居控制装置，应用于控制设备，所述装置包括：

处理单元，用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标，其中，所述平面坐标为所述监测对象在家居平面地图中的坐标，所述雷达坐标为所述监测对象在雷达地图中的坐标，所述家居平面地图与每一幅所述雷达地图之间存在匹配的映射关系；

第一发送单元，用于在所述家居平面地图中的所述监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向所述目标区域对应的目标设备发送目标指令，其中，所述目标区域属于所述家居平面地图内的至少部分区域，所述目标指令用于控制所述目标设备的状态。

第七方面，本申请实施例提供智能家居控制装置，应用于终端设备，所述装置包括：

第二发送单元，用于将用户输入的配对指令发送给控制设备，其中，所述配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标，所述配对指令用于确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系；

所述第二发送单元还用于将用户输入的边界信息发送给所述控制设备，其中，所述边界信息用于确定所述家居平面地图的有效控制区域。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种智能家居控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备的有益效果为：首先，依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标，家居平面地图与多幅雷达地图之间存在匹配的映射关系，控制设备可以同时接收多个雷达系统传输的雷达坐标，从而获取监测对象在家居平面地图中的平面坐标，不再局限于某一个雷达，扩大了监测范围；其次，在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令，从而驱使目标设备在接收到目标指令后，保持或切换为期望状态，满足了监测对象对于目标设备的功能需求，提升用户的使用感受，实现智能化家居控制。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的智能家居控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的S103的子步骤示意图；

图3为本申请实施例提供的雷达坐标到平面坐标的映射示意图；

图4为本申请实施例提供的智能家居控制方法的流程示意图之一；

图5为本申请实施例提供的三组配对目标点示意图；

图6为本申请实施例提供的雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C分别对应的雷达地图；

图7为本申请实施例提供的初始的家居平面地图；

图8为本申请实施例提供的雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C分别对应的雷达地图映射至家居平面地图的映射结果示意图；

图9为本申请实施例提供的智能家居控制方法的流程示意图之一；

图10为本申请实施例提供的智能家居控制方法的流程示意图之一；

图11为本申请实施例提供的智能家居控制系统的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的智能家居控制装置的单元示意图；

图13为本申请实施例提供的智能家居控制装置的单元示意图之一；

图14为本申请实施例提供的控制设备的硬件结构框图。

图中：1100-控制设备；1110-处理器；1120-存储介质；1121-操作系统；1122-数据；1123-应用程序；1130-存储器；1140-输入输出接口；1150-有线或无线网络接口；1160-电源；301-处理单元；302-第一发送单元；401-第二发送单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着社会的发展和科学的进步，电子电器设备被广泛地应用到人们的生活中。例如电视机、灯具、电动窗帘以及电动窗户等等。当家庭里的电子电器设备的数量过多时，如何有效快捷的对电子电器设备进行管控成为了家庭主人的困扰。具体地，困扰问题包括各个电子电器设备的遥控器混淆不便于区分，电子电器设备的遥控器丢失或不在家庭主人的场景视野范围内，还需要家庭主人进行寻找，给家庭主人造成了困扰。

毫米波雷达可以实现基于位置的被动式智能场景控制，比如，走到灯的附近时，房间的灯亮起来；当人离开灯附近时，灯熄灭；或者当人走到窗户边上，停留十秒钟时，窗帘自动打开；或者人坐在电视对面的沙发上时，自动打开电视机等等。但单个毫米波雷达检测距离有限，当家庭平面空间较大时，需要多个毫米波雷达配合才能实现整个空间的智能场景控制。

基于此，本申请实施例提供了一种智能化的控制家庭、办公场所或其他指定空间内的电子电器设备的方案。具体地，本申请实施例提供了一种智能家居控制系统，系统包括控制设备、终端设备以及至少一组雷达单元，终端设备和每一组雷达单元均与控制设备通信连接。本申请实施例中的控制设备为服务器或网卡。

本申请实施例提供的一种智能家居控制方法，可以但不限于应用于控制设备，控制设备分别与终端设备、至少一组雷达单元通信连接。智能家居控制方法具体的流程，请参考图2：

S103，依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标。

其中，平面坐标为监测对象在家居平面地图中的坐标，雷达坐标为监测对象在雷达地图中的坐标，家居平面地图与每一幅雷达地图之间存在匹配的映射关系。家居平面地图为三维监测空间的俯视地图。

可选地，家居平面地图与多幅雷达地图之间存在匹配的映射关系，控制设备可以同时接收多个雷达系统传输的雷达坐标，从而获取监测对象在家居平面地图中的平面坐标，不再局限于某一个雷达，扩大了监测范围。

S104，判断家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间是否超过预设的时间阈值。若是，则执行S106；若否，则执行S103。

其中，目标区域属于家居平面地图内的至少部分区域。目标区域为与目标设备关联的区域。

例如，当目标设备为灯时，目标区域为灯所照射的区域(灯的附近或安装灯的房间内)，当监测对象保持在灯的附近或安装灯的房间内的超过了时间阈值，则表示监测对象可能需要将灯打开，进行照明，在监测对象离开灯的附近或安装灯的房间时，再将灯熄灭。当目标设备为窗帘时，目标区域为窗户边附近，当监测对象在安装窗帘的窗户边停留时间超过时间阈值(例如十秒钟)，表示监测对象想要打开窗帘，控制设备可以控制窗帘打开。当目标设备为电视机时，与电视机对应的目标区域为沙发对应区域。当监测对象在沙发对应区域停留时间超过时间阈值时，控制设备可以控制电视机打开。需要说明的是，不同的目标设备对应的时间阈值的长度可以不同，在此不做限定。

具体地，当家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值时，表示监测对象对于目标设备有一定的功能需求，需要目标设备执行相应的动作，此时执行S106；反之，则获取新的至少一组雷达坐标，重复执行S103。

S106，向目标区域对应的目标设备发送目标指令。

其中，目标指令用于控制目标设备的状态。

可选地，目标设备在接收到目标指令后，保持或切换为期望状态。一个目标区域至少对应一个目标设备，当然地，一个目标区域可以同时对应多个目标设备。例如，目标区域为沙发对应区域时，与目标区域对应的目标设备可以同时包括电视机和空调。在监测对象在沙发区域停留时间超过预设的时间阈值的情况下，控制设备可以同时控制电视机和空调打开，提升用户的使用感受，实现智能化家居控制。

本申请实施例提供的智能家居控制方法中，首先，依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标，家居平面地图与多幅雷达地图之间存在匹配的映射关系，控制设备可以同时接收多个雷达系统传输的雷达坐标，从而获取监测对象在家居平面地图中的平面坐标，不再局限于某一个雷达，扩大了监测范围；其次，在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令，从而驱使目标设备在接收到目标指令后，保持或切换为期望状态，满足了监测对象对于目标设备的功能需求，提升用户的使用感受，实现智能化家居控制。

在一个目标区域同时对应多个目标设备的情况下，对于控制设备如何控制多个目标设备打开，本申请实施例还提供了以下可能的实现方式：

第一种，控制设备分别向多个目标设备发送对应的目标指令。例如，服务器分别向电视机和空调发送对应的目标指令，以同时控制电视机和空调打开。

第二种，控制设备向第一目标设备发送对应的目标指令，以驱使第一目标设备打开，第一目标设备在打开后向第二目标设备发送开启指令，以驱使第二目标设备打开。其中，第一目标设备为目标区域所对应多个目标设备中的任意一个，第二目标设备为除第一目标设备以外，目标区域所对应多个目标设备中的任意一个。第一目标设备内存有与其具有关联关系的第二目标设备的身份信息和通信途径。继续参考上例，在第一目标设备为电视机，第二目标设备为空的情况下，服务器向电视机发送对应的目标指令，以控制电视机打开，电视机在打开后向空调发送开启指令，以驱使空调开启。

可选地，第一目标设备触发第二目标设备打开或者关闭，可以为周期性的打开或者关闭，也可以时候一直打开或者关闭。

在图1的基础上，关于S103中的内容，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图2，S103包括：

S103-1，获取每一组雷达坐标所属的雷达地图分别匹配的映射关系。

可选地，假设至少一组雷达单元包括雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C。雷达单元A对应雷达地图A；雷达单元B对应雷达地图B；雷达单元C对应雷达地图C。雷达地图A、雷达地图B以及雷达地图C与家居平面地图的映射关系各不相同。所以，为了准确获取监测对象在家居平面地图中的平面坐标，需要先获取每一组雷达坐标所属的雷达地图分别匹配的映射关系。

S103-2，依据匹配的映射关系分别获取每一组雷达坐标对应的平面坐标。

可选地，如图3所示以雷达单元A为例，假设雷达单元A对应的雷达地图A的雷达坐标系原点O’，雷达单元A检测到监测对象的雷达坐标为(x

其中，T表征雷达地图A与家居平面地图匹配的映射关系。

具体地，T可以表示为

S103-3，将每一组雷达坐标对应的平面坐标进行融合，将融合结果作为最终的平面坐标。

可选地，当雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C在该时刻均获取到监测对象的雷达坐标时，不同的雷达单元所获取的雷达坐标对应的平面坐标可能不同。为了保障平面坐标结果的准确性，需要对每一组雷达坐标对应的平面坐标进行融合，将融合结果作为最终的平面坐标。

可选地，融合方式可以为平均值融合，即将每一组雷达坐标对应的平面坐标的平均值，作为融合结果。

可选地，融合方式还可以为权重融合。不同雷达单元距离目标区域的长度可能不同，依据每一个雷达单元与目标区域的距离，分别确定每一组雷达单元对于目标区域的权重。将每一组雷达单元对于目标区域的权重，确定为对应的雷达坐标的融合权重。可以理解地，监测对象距离雷达单元越近，雷达单元所获取的坐标越准确，对应的融合权重越大。通过权重融合，参考了每一个雷达单元所获取的雷达坐标的准确度，从而获得的融合结果准确性更高。

在图2的基础上，关于如何获取每一幅雷达地图与家居平面地图的映射关系，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图4，智能家居控制方法还包括：

S101，获取用户输入的配对指令。

其中，配对指令包括每一幅雷达地图分别与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在家居平面地图中的平面坐标。

可选地，终端设备(可以为手机等移动智能终端)将用户输入的配对指令发送给控制设备，配对指令用于确定雷达地图与家居平面地图的映射关系。

可选地，终端设备依据用户在雷达地图输入的三次点击指令，分别确定第一雷达配对目标点、第二雷达配对目标点以及第三雷达配对目标点；依据用户在家居平面地图输入的三次点击指令，分别确定第一平面配对目标点、第二平面配对目标点以及第三平面配对目标点；将第一雷达配对目标点和第一平面配对目标点作为第一组配对目标点，第二雷达配对目标点和第二平面配对目标点作为第二组配对目标点，第三雷达配对目标点和第三平面配对目标点作为第三组配对目标点；依据第一组配对目标点、第二组配对目标点以及第三组配对目标点生成配对指令；将配对指令发送给控制设备。

如图5所示，第一雷达配对目标点、第二雷达配对目标点以及第三雷达配对目标点分别为(x

S102，依据每一幅雷达地图对应的三组配对目标点中的雷达坐标和平面坐标，分别确定每一幅雷达地图与家居平面地图的映射关系。

可选地，映射关系T的表达式为：

其中，由k

请参考图6、图7以及图8；图6为雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C分别对应的雷达地图；图7为初始的家居平面地图(栅格地图)；图8为雷达单元A、雷达单元B以及雷达单元C分别对应的雷达地图映射至家居平面地图的映射结果示意图。

可选地，终端设备还可以将用户输入的边界信息发送给控制设备，其中，边界信息用于确定家居平面地图的有效控制区域。控制设备依据边界信息确定家居平面地图的有效控制区域。例如，监控空间包括房间A、房间B、房间C以及房间D。其中，房间A、房间B以及房间C位于家居平面地图的边界内，属于有效控制区域，房间D位于家居平面地图的边界外，属于无效控制区域。当监测对象位于房间D时，控制设备可以忽略监测对象。

可选地，用户输入的边界信息可以是家居平面地图的边界，也可以是雷达地图的边界。

在边界信息是雷达地图的边界的情况下，控制设备可以依据雷达地图与家居平面地图的映射关系，将雷达地图的边界转换为家居平面地图的边界，从而确定家居平面地图的有效控制区域。

可选地，在图4的基础上，关于如何进一步提升智能家居控制方法的智能性，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图9，在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，智能家居控制方法还包括：

S105，判断当前时间是否处于目标设备对应的智能管控时间范围。若是，则执行S106；若否，则执行S107。

例如，夜间23：00-清晨5:59为非智能管控时间范围，清晨6:00-夜间22：59为智能管控时间范围。

S107，向监测对象对应的管理终端发送是否进行智能管理的询问请求。

例如，当前时间为凌晨1点，处于夜间23：00-清晨5:59对应的非智能管控时间范围。在监测对象在电视机对应的目标区域(沙发)上静坐时间超过预设的时间阈值的情况下，向监测对象对应的管理终端发送询问请求，用于确认是否在当前时间对电视机进行智能管理。当前时间，监测对象(用户)仅仅是想在沙发上静坐一会，并不想看电视，此时若误打开电视，会对用户产生干扰，监测对象可以通过管理终端反馈不用进行智能管理的答复信息。若监测对象需要打开电视，监测对象可以通过管理终端反馈确认进行智能管理的答复信息。

S108，在接收到管理终端反馈的确认进行智能管理的答复信息的情况下，向目标区域对应的目标设备传输目标指令。

例如，目标设备为电视机，当前时间为凌晨1点，此时监测对象(用户)仅仅是想在沙发上静坐一会，并不想看电视，此时若误打开电视，会对用户产生干扰。可以通过判断当前时间是否处于目标设备对应的智能管控时间范围，排除误打开电视的可能。同时，通过向监测对象对应的管理终端发送是否进行智能管理的询问请求，在接收到管理终端反馈的确认进行智能管理的答复信息的情况下，向目标区域对应的目标设备传输目标指令，从而实现目标设备的智能控制。

综上所述，本申请实施例提供了一种智能家居控制方法，应用于控制设备。该方法首先，依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标，家居平面地图与多幅雷达地图之间存在匹配的映射关系，控制设备可以同时接收多个雷达系统传输的雷达坐标，从而获取监测对象在家居平面地图中的平面坐标，不再局限于某一个雷达，扩大了监测范围。其次，在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令，从而驱使目标设备在接收到目标指令后，保持或切换为期望状态，满足了监测对象对于目标设备的功能需求，提升用户的使用感受，实现智能化家居控制。然后，将每一组雷达坐标对应的平面坐标进行融合，将融合结果作为最终的平面坐标，从而提升平面坐标的准确性。最后，通过判断当前时间是否处于目标设备对应的智能管控时间范围，排除误打开电视的可能。同时，通过向监测对象对应的管理终端发送是否进行智能管理的询问请求，在接收到管理终端反馈的确认进行智能管理的答复信息的情况下，向目标区域对应的目标设备传输目标指令，从而实现目标设备的智能控制。

本申请实施例还提供了一种智能家居控制方法，应用于上述的终端设备，如图10所示，智能家居控制方法包括：

S201，将用户输入的配对指令发送给控制设备。

其中，配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在家居平面地图中的平面坐标，配对指令用于确定雷达地图与家居平面地图的映射关系。

可选地，终端设备依据用户在雷达地图输入的三次点击指令，分别确定第一雷达配对目标点、第二雷达配对目标点以及第三雷达配对目标点；依据用户在家居平面地图输入的三次点击指令，分别确定第一平面配对目标点、第二平面配对目标点以及第三平面配对目标点；将第一雷达配对目标点和第一平面配对目标点作为第一组配对目标点，第二雷达配对目标点和第二平面配对目标点作为第二组配对目标点，第三雷达配对目标点和第三平面配对目标点作为第三组配对目标点；依据第一组配对目标点、第二组配对目标点以及第三组配对目标点生成配对指令；将配对指令发送给控制设备。如图5所示，第一雷达配对目标点、第二雷达配对目标点以及第三雷达配对目标点分别为(x

配对指令用于确定雷达地图与家居平面地图的映射关系，从而便于雷达地图中的雷达坐标通过对应的映射关系转换为家居平面地图中的平面坐标。

S202，将用户输入的边界信息发送给控制设备，其中，边界信息用于确定家居平面地图的有效控制区域。

可选地，控制设备可以依据边界信息，建立家居平面地图的虚拟电子围栏，通过虚拟电子围栏确定家居平面地图的有效控制区域，从而确定智能控制的目标范围，即家居平面地图的有效控制区域。

本申请实施例还提供了一种智能家居展示方法，应用于终端设备，所述方法包括但不限于如下步骤：

分别接收雷达地图中的第一坐标组和家居平面地图中的第二坐标组；

根据配对指令建立所述第一坐标组和所述第二坐标组之间的关联关系；

根据所述关联关系获取所述雷达地图中的坐标与所述家居平面地图中的坐标之间的映射关系；

根据雷达探测到的地图以及所述映射关系获取智能家居的家居平面地图，并展示所述家居平面地图。

其中，终端设备是具有显示功能的设备，配对指令是由用户人为输入的指令，配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在所述家居平面地图中的平面坐标，所述配对指令用于确定雷达地图与所述家居平面地图的映射关系。当获取到雷达地图与所述家居平面地图的映射关系之后，就可以根据雷达探测到的地图实时获取智能家居的家居平面地图了，进而可以对家居平面地图中的智能家居的摆放位置进行展示，还可以对家居平面地图中的智能家居做一些标定，或者是配置联动场景，提高控制的智能化程度。

在一具体实施方式中，所述第一坐标组包括第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点，所述第二坐标组包括第四坐标点、第五坐标点和第六坐标点，所述根据配对指令建立所述第一坐标组和所述第二坐标组之间的关联关系包括：

根据配对指令分别建立第一坐标点与第四坐标点、第二坐标点与第五坐标点、第三坐标点与第六坐标点之间的关联关系。

其中，第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点分别为(x

本申请实施例还提供了一种智能家居控制系统，系统包括控制设备和至少一组雷达单元；

雷达单元用于获取监测对象的雷达坐标，并将雷达坐标传输给控制设备；

控制设备用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标；

其中，平面坐标为监测对象在家居平面地图中的坐标，雷达坐标为监测对象在雷达地图中的坐标，家居平面地图与每一幅雷达地图之间存在匹配的映射关系。

可选地，依据至少一组雷达坐标和对应的映射关系确定监测对象的平面坐标。

控制设备还用于在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令；

其中，目标区域属于家居平面地图内的至少部分区域，目标指令用于控制目标设备的状态。

可选地，控制设备还用于获取每一组雷达坐标所属的雷达地图分别匹配的映射关系；

控制设备还用于依据匹配的映射关系分别获取每一组雷达坐标对应的平面坐标；

控制设备还用于将每一组雷达坐标对应的平面坐标进行融合，将融合结果作为最终的平面坐标。

可选地，雷达单元包括毫米波雷达和雷达处理器。

毫米波雷达用于发送和接收电磁波信号，并将发送和接收的电磁波信号发送给雷达处理器。

雷达处理器用于依据发送和接收到的电磁波信号获取监测对象的雷达坐标，并将雷达坐标传输给控制设备。

可选地，雷达单元还包括无线通信模块。如图11所示，雷达处理器分别与无线通信模块和毫米波雷达连接。通过无线通信模块和网关将雷达坐标传输给服务器。需要说明的是，图11中仅示出了一个雷达单元，是为了便于展示，并未限定雷达单元的数量。

本申请实施例提供的智能家居控制系统中的控制设备能够实现图到图9的方法实施例中控制设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种智能家居控制系统，请继续参考图11，所系统包括控制设备、终端设备以及至少一组雷达单元，终端设备和每一组雷达单元均与控制设备通信连接。

终端设备用于将用户输入的配对指令发送给控制设备，其中，配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在家居平面地图中的平面坐标，配对指令用于确定雷达地图与家居平面地图的映射关系。

控制设备用于依据配对指令确定雷达地图与家居平面地图的映射关系。

终端设备还用于将用户输入的边界信息发送给控制设备，其中，边界信息用于确定家居平面地图的有效控制区域。

控制设备还用于依据边界信息确定家居平面地图的有效控制区域。

雷达单元用于获取监测对象的雷达坐标，并将雷达坐标传输给控制设备。

控制设备用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标。

其中，平面坐标为监测对象在家居平面地图中的坐标，雷达坐标为监测对象在雷达地图中的坐标，家居平面地图与每一幅雷达地图之间存在匹配的映射关系。

控制设备还用于在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令。

其中，目标区域属于家居平面地图内的至少部分区域，目标指令用于控制目标设备的状态。

可选地，控制设备与终端设备(如手机App或个人电脑)交互，从终端设备获得每个毫米波雷达的配置信息，并将地图及坐标(x，y)传送给终端设备。

请参阅图12，图12为本申请实施例提供的一种智能家居控制装置，可选的，该智能家居控制装置被应用于上文所述的控制设备，智能家居控制装置包括：处理单元301和第一发送单元302。

处理单元301，用于依据至少一组雷达坐标确定监测对象的平面坐标。其中，平面坐标为监测对象在家居平面地图中的坐标，雷达坐标为监测对象在雷达地图中的坐标，家居平面地图与每一幅雷达地图之间存在匹配的映射关系。可选地，处理单元301可以执行上的S103。

第一发送单元302，用于在家居平面地图中的监测对象保持在目标区域内的时间超过预设的时间阈值的情况下，向目标区域对应的目标设备发送目标指令。其中，目标区域属于家居平面地图内的至少部分区域，目标指令用于控制目标设备的状态。可选地，第一发送单元302可以执行上的S106。

需要说明的是，本实施例所提供的智能家居控制装置，其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

请参阅图13，图13为本申请实施例提供的另一种智能家居控制装置，可选的，该智能家居控制装置被应用于上文所述的终端设备，智能家居控制装置包括：第二发送单元401。

第二发送单元401，用于将用户输入的配对指令发送给控制设备，其中，配对指令包括雷达地图与家居平面地图之间的三组配对目标点，每一组配对目标点均包括在对应的雷达地图中的雷达坐标和在家居平面地图中的平面坐标，配对指令用于确定雷达地图与家居平面地图的映射关系；

第二发送单元401还用于将用户输入的边界信息发送给控制设备，其中，边界信息用于确定家居平面地图的有效控制区域。可选地，第二发送单元401可以执行上的S201和S202。

需要说明的是，本实施例所提供的智能家居控制装置，其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是上文所述的控制设备或终端设备。该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的智能家居控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图14是本发明实施例提供的一种智能家居控制方法的控制设备的硬件结构框图。如图14所示，该控制设备1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(ProcessingUnits，CPU)1110(处理器1110可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1130，一个或一个以上存储应用程序1123或数据1122的存储介质1120(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1130和存储介质1120可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1120的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对控制设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1110可以设置为与存储介质1120通信，在控制设备1100上执行存储介质1120中的一系列指令操作。控制设备1100还可以包括一个或一个以上电源1160，一个或一个以上有线或无线网络接口1150，一个或一个以上输入输出接口1140，和/或，一个或一个以上操作系统1121，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

输入输出接口1140可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括控制设备1100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1140包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1140可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述的结构造成限定。例如，控制设备1100还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。

本发明实施例还提供一种存储介质，其为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能家居控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，控制设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。