一种用于基站移动能源的搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种用于基站移动能源的搬运装置。

背景技术

基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。现有的基站会采用移动能源为基站供电。移动能源是以可移动的分布式发电技术为基础，通过储能、控制、信息通信等技术的有机结合，实现能源的可移动、全天候、高效率供应，是分布式发电进一步小型化、分散化的应用形式。移动能源较多采用太阳能发电。

但是，现有的移动能源在移动过程中，通常通过人工搬运太阳能板，导致工人劳动强度较大，搬运效率较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于基站移动能源的搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于基站移动能源的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的移动能源在移动过程中，通常通过人工搬运太阳能板，导致工人劳动强度较大，搬运效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于基站移动能源的搬运装置，包括底座，所述底座上方的一侧安装有移载机构，所述移载机构上安装有支撑机构，所述支撑机构下方的两端安装有真空吸盘，所述底座的另一侧安装有夹紧机构，所述夹紧机构安装有两个，且两个夹紧机构对称设置，所述底座底部的两端均设置有安装座，且安装座与底座焊接连接，两个所述安装座的两侧均安装有行星轮，且行星轮与安装座通过转轴转动连接，所述行星轮设置为三角形结构，且行星轮的三个拐角处均设置有滚轮，所述底座靠近夹紧机构一端的内部设置有移动槽，所述移动槽设置有两个，且两个移动槽对称设置，所述底座靠近夹紧机构一端的顶部安装有防滑垫，且防滑垫与底座胶接连接。

优选的，所述移载机构包括固定座、第一齿轮、机架、丝杆伺服电机、滑杆、第一驱动电机和第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮设置于固定座的内侧，所述机架设置于固定座的顶部，并与固定座焊接连接，所述丝杆设置于机架的内侧，并与机架通过轴承转动连接，所述伺服电机设置于机架的顶部，且伺服电机的输出端与丝杆通过联轴器传动连接，所述滑杆设置于机架的两侧，并与机架焊接连接，所述第一驱动电机设置于机架下端的一侧，且第一驱动电机与底座通过螺栓连接，所述固定座以及第一驱动电机的输出端均延伸至底座，并与底座通过轴承转动连接，所述第二齿轮设置于第一驱动电机输出端的外部，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，两个所述夹紧机构包括支架、限位板、气缸、限位套、连接杆、弹簧、连接板、固定轴和第三齿轮。

优选的，所述支架设置为L形结构，所述限位板设置于支架的内侧，所述气缸设置于支架一端的中间位置处，并与支架固定连接，所述气缸的伸缩端与限位板固定连接，所述支架远离限位套的一侧与限位套固定连接，所述限位套靠近支架的一侧与连接杆固定连接，且连接杆贯穿并延伸至限位套的外部，所述弹簧套装于连接杆的外部，并位于限位套的一侧，所述支架的下端延伸至移动槽的内部，并与连接板固定连接，所述连接板远离支架的一端与固定轴固定连接，所述第三齿轮设置于固定轴下端的外部，所述固定轴与底座通过轴承转动连接。

优选的，两个所述第三齿轮之间安装有第四齿轮，所述第四齿轮安装有两个，且两个第四齿轮啮合连接，两个所述第四齿轮分别与第三齿轮啮合连接，两个所述第四齿轮的中间位置处均设置有安装轴，且安装轴与底座通过轴承转动连接，所述安装轴的下方安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与安装轴通过联轴器传动连接，所述第二驱动电机与底座通过螺栓连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、固定套、固定杆、加强杆、滑套和安装板。

优选的，所述固定套设置于支撑板的一端，并与支撑板为一体结构，所述固定套套装于丝杆的外部，并与丝杆的滚珠螺母固定连接，所述支撑板远离固定套的一端与固定杆固定连接，所述加强杆设置于支撑板的两侧，并与支撑板焊接连接，所述加强杆远离支撑板的一端与滑套固定连接，所述滑套套装于滑杆的外部，并与滑杆滑动连接，所述安装板设置于固定杆的下端，并与固定杆焊接连接，所述安装板的两端分别与真空吸盘通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过底座、移载机构、支撑机构和真空吸盘的设置可构成搬运机构，通过移载机构可带动真空吸盘旋转，调节真空吸盘的朝向角度，同时可调节真空吸盘的高度位置，由此可将太阳能板自动板搬运到该装置上的底部堆叠，也方便下料，通过该装置取代人工搬运，可有效降低工人劳动强度，大大提高搬运的工作效率。

2、本发明通过底座的另一侧安装两个夹紧机构，可将堆叠的太阳能板夹紧于两个夹紧机构之间，避免太阳能板在输送过程中掉落，通过两个夹紧机构的第三齿轮之间安装两个第四齿轮，这四个齿轮依次啮合连接，其中一个第四齿轮的安装轴与第二驱动电机的输出端固定，第二驱动电机驱动一个第四齿轮的旋转时，通过四个齿轮的啮合作用可实现传动，进而能使两个夹紧机构进行不同方向的转动，由此在该装置上料和下料时，将两个夹紧机构旋转至移载机构的相对端，避免夹紧机构对太阳能板的移动造成阻碍，在该装置上料完成后，夹紧机构旋转至底座两侧，对堆叠的太阳能板进行固定，使用的灵活性高。

3、本发明通过气缸以及连接杆实现限位板与支架的连接，连接杆与支架的限位套滑动连接，通过气缸的伸缩可调节限位板的位置，由此方便夹紧或松开太阳能板，同时连接杆的外部安装弹簧，弹簧设置在限位套一侧，通过弹簧受压产生反作用力的特性，可提高限位板移动的稳定性。

4、本发明通过行星轮的设置可提高该装置移动的方便性，便于将该装置移动至任一位置，同时行星轮设置成三角形结构，其三个拐角处均安装有滚轮，这样的结构更方便该装置越过障碍物，减少运输过程中的颠簸，可提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移载机构的侧视图；

图3为本发明的两个夹紧机构的连接关系图；

图4为本发明的支撑机构的俯视图；

图5为本发明的整体主视图。

图中：1、底座；11、移动槽；12、防滑垫；2、移载机构；21、固定座；22、第一齿轮；23、机架；24、丝杆；25、伺服电机；26、滑杆；27、第一驱动电机；28、第二齿轮；3、支撑机构；31、支撑板；32、固定套；33、固定杆；34、加强杆；35、滑套；36、安装板；4、真空吸盘；5、夹紧机构；51、支架；52、限位板；53、气缸；54、限位套；55、连接杆；56、弹簧；57、连接板；58、固定轴；59、第三齿轮；6、安装座；7、行星轮；8、第四齿轮；81、安装轴；9、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于基站移动能源的搬运装置，包括底座1，底座1上方的一侧安装有移载机构2，移载机构2上安装有支撑机构3，支撑机构3下方的两端安装有真空吸盘4，底座1的另一侧安装有夹紧机构5，夹紧机构5安装有两个，且两个夹紧机构5对称设置，底座1底部的两端均设置有安装座6，且安装座6与底座1焊接连接，两个安装座6的两侧均安装有行星轮7，且行星轮7与安装座6通过转轴转动连接，利于行星轮7整体的转动，行星轮7设置为三角形结构，且行星轮7的三个拐角处均设置有滚轮，这样的结构更方便该装置更好越过障碍物，减少运输过程中的颠簸，可提高该装置的实用性，底座1靠近夹紧机构5一端的内部设置有移动槽11，移动槽11设置有两个，且两个移动槽11对称设置，底座1靠近夹紧机构5一端的顶部安装有防滑垫12，可增加与太阳能板接触的摩擦力，具有良好的防滑作用，保证太阳能板放置的稳定性，且防滑垫12与底座1胶接连接，连接强度高，连接处轻薄隐形。

进一步，移载机构2包括固定座21、第一齿轮22、机架23、丝杆24伺服电机25、滑杆26、第一驱动电机27和第二齿轮28，操作方便，可实现真空吸盘4的上下移动以及旋转。

进一步，第一齿轮22设置于固定座21的内侧，机架23设置于固定座21的顶部，并与固定座21焊接连接，丝杆24设置于机架23的内侧，并与机架23通过轴承转动连接，利于丝杆24的单独旋转，伺服电机25设置于机架23的顶部，且伺服电机25的输出端与丝杆24通过联轴器传动连接，使之共同旋转并传递扭矩，滑杆26设置于机架23的两侧，并与机架23焊接连接，第一驱动电机27设置于机架23下端的一侧，且第一驱动电机27与底座1通过螺栓连接，固定座21以及第一驱动电机27的输出端均延伸至底座1，并与底座1通过轴承转动连接，利于固定座21以及第一驱动电机27的输出端的旋转，第二齿轮28设置于第一驱动电机27输出端的外部，且第二齿轮28与第一齿轮22啮合连接，啮合连接传动效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，能保证瞬时传动比恒定，能实现各种位置的传动。

进一步，两个夹紧机构5包括支架51、限位板52、气缸53、限位套54、连接杆55、弹簧56、连接板57、固定轴58和第三齿轮59，使用方便，灵活性高，可使用与夹取不同尺寸的太阳能板。

进一步，支架51设置为L形结构，限位板52设置于支架51的内侧，气缸53设置于支架51一端的中间位置处，并与支架51固定连接，气缸53的伸缩端与限位板52固定连接，通过气缸53可调节限位板52的位置，由此方便夹紧或松开太阳能板，同时利用弹簧56受压产生反作用力的特性，可提高限位板52移动的稳定性，支架51远离限位套54的一侧与限位套54固定连接，限位套54靠近支架51的一侧与连接杆55固定连接，且连接杆55贯穿并延伸至限位套54的外部，弹簧56套装于连接杆55的外部，并位于限位套54的一侧，支架51的下端延伸至移动槽11的内部，并与连接板57固定连接，连接板57远离支架51的一端与固定轴58固定连接，第三齿轮59设置于固定轴58下端的外部，固定轴58与底座1通过轴承转动连接，利于夹紧机构5整体的旋转。

进一步，两个第三齿轮59之间安装有第四齿轮8，第四齿轮8安装有两个，且两个第四齿轮8啮合连接，两个第四齿轮8分别与第三齿轮59啮合连接，实现传动，传动效率高且平稳，并能使两个夹紧机构5进行不同方向的旋转，两个第四齿轮8的中间位置处均设置有安装轴81，且安装轴81与底座1通过轴承转动连接，利于第四齿轮8的旋转，安装轴81的下方安装有第二驱动电机9，且第二驱动电机9的输出端与安装轴81通过联轴器传动连接，使之共同旋转并传递扭矩，第二驱动电机9与底座1通过螺栓连接，连接可靠。

进一步，支撑机构3包括支撑板31、固定套32、固定杆33、加强杆34、滑套35和安装板36，结构简单，支撑强度高，支撑稳定。

进一步，固定套32设置于支撑板31的一端，并与支撑板31为一体结构，整体性好，连接处结构强度高，不易断裂，固定套32套装于丝杆24的外部，并与丝杆24的滚珠螺母固定连接，可随滚珠螺母一起移动，支撑板31远离固定套32的一端与固定杆33固定连接，加强杆34设置于支撑板31的两侧，并与支撑板31焊接连接，加强杆34远离支撑板31的一端与滑套35固定连接，滑套35套装于滑杆26的外部，并与滑杆26滑动连接，由此可增加支撑机构3与移载机构2的联系，进而提高结构强度，提高真空吸盘4移动的稳定性，安装板36设置于固定杆33的下端，并与固定杆33焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好，安装板36的两端分别与真空吸盘4通过螺栓连接，固定可靠。

工作原理：使用时，施力推动该装置，位于行星轮7下方的两个滚轮进行滚动，进而将该机器移动到合适位置，行星轮7设置成三角形结构，其三个拐角处均安装有滚轮，遇到障碍物时，行星轮7整体转动，更换滚轮位置，这样的结构更方便使该装置越过障碍物，减少运输过程中的颠簸。随后第一驱动电机27启动，其输出端带动第二齿轮28旋转，由于第二齿轮28与第一齿轮22啮合，可实现传动，实现固定座21以及与固定座21固定的其他部件一起旋转，由此将真空吸盘4从底座1上方旋转至太阳能板上方，接着伺服电机25驱动丝杆24旋转，丝杆24上的滚珠螺母将丝杆24的旋转运动转换为直线运动，进而带着支撑机构3以及真空吸盘4向下运动，支撑机构3上的滑套35在滑杆26外部滑动，靠近太阳能板，待真空吸盘4吸住太阳能板后，伺服电机25再驱动丝杆24反转，使真空吸盘4带着太阳能板上升一定距离，第一驱动电机27再次驱动固定座21旋转，使得真空吸盘4带着太阳板旋转回底座1上方，伺服电机25再驱动丝杆24正转，使真空吸盘4带着太阳板向下运动，太阳能板与防滑垫12相贴后，真空吸盘4松开太阳能板。依照上述原理，可将多个太阳能板堆叠在底座1上方。堆叠完成后，第二驱动电机9驱动一个第四齿轮8的安装轴81旋转，由于两个第四齿轮8相互啮合，且两个第四齿轮8还分别与两个夹紧机构5上的一个第三齿轮59啮合，可实现传动，使得两个夹紧机构5进行不同方向的转动，使两个夹紧机构5旋转至底座1两侧，气缸53驱动限位板52靠近太阳能板，连接杆55在限位套54内部滑动，由此将堆叠的太阳能板夹紧于两个限位板52之间。该装置上料和下料时，将两个夹紧机构5则旋转至移载机构2的相对端，避免夹紧机构5对太阳能板的移动造成阻碍，提高了该装置使用的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。