一种叉车制动系统

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，涉及一种叉车制动系统。

背景技术

现有的部分叉车采用双驱动系统驱动进行驱动，为保证车轮平稳制动，制动系统需要同时制动两个驱动轮。

例如申请人的一项专利号为ZL201620852453.1，名称为一种双驱动车辆的制动系统的中国专利，包括：机架；电机，安装在机架上且设置为对称的两个，所述电机具有动力轴，两个动力轴同轴设置；刹车盘，设置为两个且两个刹车盘与两个电机一一对应，所述刹车盘固定套设于对应动力轴上且与动力轴联动；制动机构，包括脚刹制动结构、手刹制动结构以及制动杆，所述制动杆同时与脚刹制动结构、手刹制动结构相连，所述脚刹制动结构、手刹制动结构可分别驱动制动杆同时制动两个刹车盘，进而同步实现两个动力轴的制动或减速。

但是该制动系统结构较为臃肿，且在车辆上的安装限制较多，与车辆的适配性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑且车辆适配性好的叉车制动系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种叉车制动系统，包括：

车架；

两个驱动轮，分别安装于车架底部，每个驱动轮设置有一个刹车盘、两个刹车蹄、一个刹车软轴和一个复位弹簧，两个刹车蹄设置于刹车盘外周，两个刹车蹄的一端间隔设置并分别与复位弹簧的两端相连，两个刹车蹄的另一端分别与驱动轮铰接，刹车软轴同时与两个刹车蹄一端连接，且刹车软轴拉动时，两个刹车蹄相对运动以压紧复位弹簧并抱紧刹车盘；

联动机构，其包括与车架固定的第一支座、第二支座，第一支座、第二支座分别铰接安装有第一转轴、第二转轴，两个刹车软轴分别与第一转轴、第二转轴相连，第一转轴、第二转轴转动时分别拉动对应的刹车软轴,第一转轴与第二转轴之间通过联动轴实现同步转动；

制动操控机构，其驱动第一转轴或第二转轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一转轴中部与第一支座铰接，第一转轴两端分别设有第一制动转臂、第一联动转臂，第一制动转臂一端与第一转轴固连，另一端连接其中一个刹车软轴，第一联动转臂一端与第一转轴固连，另一端连接联动轴一端，所述第二转轴中部与第二支座铰接，第二转轴两端分别设有第二制动转臂、第二联动转臂，第二联动转臂一端连接联动轴另一端，另一端与第二转轴固连，第二制动转臂中部与第二转轴固连，两端分别连接另一个刹车软轴和制动操控机构，制动操控机构可带动第二制动转臂转动。

作为本发明的进一步改进，所述制动操控机构包括支架、手刹组件、脚刹组件和制动软轴，手刹组件、脚刹组件可活动安装于支架上并同时连接制动软轴一端，且手刹组件或脚刹组件活动时可分别拉动制动软轴，制动软轴另一端连接第一转轴或第二转轴并用于带动第一转轴或第二转轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述制动软轴上端设有两个节头销，手刹组件设有与支架铰接的手刹杆，脚刹组件设有与支架铰接的脚刹踏板，手刹杆、脚刹踏板分别与两个节头销联动设置。

作为本发明的进一步改进，所述手刹组件还包括手刹拉板和手刹连块，手刹拉板一端与支架铰接，另一端与手刹杆、手刹连块相连，手刹杆下端与手刹拉板固连，手刹连块上端与手刹拉板铰接，下端呈弯勾状设置并向上勾住其中一个节头销，手刹杆朝靠近支架的一侧摆动时，手刹连块向上提拉节头销。

作为本发明的进一步改进，所述制动软轴沿竖向轴线A设置，手刹连块与手刹拉板铰接于B点，初始状态下，B点位于轴线A远离支架的一侧，手刹杆朝靠近支架的一侧摆动时，B点可越过轴线A。

作为本发明的进一步改进，所述制动软轴向上穿过手刹连块的弯勾部分，且手刹连块的弯勾部分开设有供制动软轴相对于手刹连块滑动的第一滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述脚刹组件还包括脚刹顶杆和脚刹摆臂，脚刹踏板相对于支架朝远离支架的方向倾斜向下设置，脚刹踏板上端与支架铰接于C点，脚刹顶杆上端与脚刹踏板铰接于D点，D点相比C点远离支架并靠近脚刹踏板下端，脚刹顶杆下端与脚刹摆臂一端铰接，脚刹摆臂中部与支架铰接，另一端呈弯勾状设置并向上勾住其中一个节头销。

作为本发明的进一步改进，所述制动软轴向上穿过脚刹摆臂的弯勾部分，且脚刹摆臂的弯勾部分开设有供制动软轴相对于脚刹摆臂滑动的第二滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述脚刹组件还包括复位拉簧，复位拉簧上端与支架相连，下端与脚刹摆臂相连。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、本制动系统通过刹车软轴的拉动来实现两个驱动轮的同步制动，两个刹车软轴又通过第一转轴、第二转轴及联动轴来实现同步拉动。本叉车制动整体结构紧凑，安装便捷，且仅需要调整联动轴的长度，就能灵活应用于不同规格的车辆，与车辆的适配性好。

2、巧妙的将手刹组件和脚刹组件集成为一体，使得制动系统结构更加紧凑，且便于模块化装配至车辆，提高安装效率。且无论是手刹制动还是脚刹制动，制动力均可根据制动软轴的拉力调整，操控性更佳。

3、手刹杆摆动至预设位置时可实现自锁，以便于车辆长时间保持驻刹状态，驾驶员操作便捷。

附图说明

图1是本发明一较佳实施的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是图1中C处的局部放大图。

图5是制动操控机构的结构示意图。

图6是制动操控机构的内部结构图。

图7是图5的后视图。

图中，100、驱动轮；110、刹车盘；120、刹车蹄；130、刹车软轴；140、复位弹簧；200、联动机构；210、第一支座；211、第一转轴；212、第一制动转臂；213、第一联动转臂；220、第二支座；221、第二转轴；222、第二制动转臂；223、第二联动转臂；230、联动轴；300、制动操控机构；310、支架；320、手刹组件；321、手刹杆；322、手刹拉板；323、手刹连块；330、脚刹组件；331、脚刹踏板；332、脚刹顶杆；333、脚刹摆臂；334、复位拉簧；340、制动软轴；341、节头销。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明提供了一种叉车制动系统，能够实现两个驱动轮的同步制动或减速，只能平稳、安全，适用于双驱动叉车。

如图1至图7所示，本叉车制动系统包括：

车架(图中未显示)，作为车辆各部件的安装基座和支撑载体；

两个驱动轮100，分别安装于车架底部，每个驱动轮100设置有一个刹车盘110、两个刹车蹄120、一个刹车软轴130和一个复位弹簧140，两个刹车蹄120设置于刹车盘110外周，两个刹车蹄120的一端间隔设置并分别与复位弹簧140的两端相连，两个刹车蹄120的另一端分别与驱动轮100铰接，刹车软轴130同时与两个刹车蹄120一端连接，且刹车软轴130拉动时，两个刹车蹄120相对运动以压紧复位弹簧140并抱紧刹车盘110，从而实现驱动轮100的制动或减速，刹车软轴130释放后，两个刹车蹄120则在复位弹簧140作用下撑开复位以松开刹车盘110；

联动机构200，其包括与车架固定的第一支座210、第二支座220，第一支座210、第二支座220分别铰接安装有第一转轴211、第二转轴221，第一转轴211中部与第一支座210铰接，第一转轴211两端分别设有第一制动转臂212、第一联动转臂213，第一制动转臂212一端与第一转轴211固连，另一端连接其中一个刹车软轴130，第一联动转臂213一端与第一转轴211固连，另一端连接联动轴230一端，所述第二转轴221中部与第二支座220铰接，第二转轴221两端分别设有第二制动转臂222、第二联动转臂223，第二联动转臂223一端连接联动轴230另一端，另一端与第二转轴221固连，第二制动转臂222中部与第二转轴221固连；

制动操控机构300，其驱动第二制动转臂222转动。

工作原理：如图1所示，制动操控机构300工作时，向上拉动第二制动转臂222一端，使得第二制动转臂222另一端的刹车软轴130受到向下的拉力，从而制动一个驱动轮100，同时，第二制动转臂222带动第二转轴221、第二联动转臂223同步转动，第二联动转臂223侧向拉动联动轴230一端，联动轴230另一端侧向拉动第一联动转臂213以使第一联动转臂213转动，以带动第一转轴211、第一制动转臂212转动，使得第一制动转臂212一端的刹车软轴130受到向下的拉力，从而制动另一个驱动轮100。

值得说明的是，刹车软轴130包括轴套和穿设于轴套内的拉索,拉索用于受力和传动，而通过调整轴套端部的安装位置，可调整拉索端部的受力方向。

本申请通过刹车软轴130的拉动来实现两个驱动轮100的同步制动，两个刹车软轴130又通过第一转轴211、第二转轴221及联动轴230来实现同步拉动。本制动系统整体结构紧凑，安装便捷，且仅需要调整联动轴230的长度，就能灵活应用于不同规格的车辆，与车辆的适配性好。

如图1、5-7所示，制动操控机构300包括支架310、手刹组件320、脚刹组件330和制动软轴340，手刹组件320、脚刹组件330可活动安装于支架310上并同时连接制动软轴340一端，制动软轴340上端设有两个节头销341，手刹组件320设有与支架310铰接的手刹杆321，脚刹组件330设有与支架310铰接的脚刹踏板331，手刹杆321、脚刹踏板331分别与两个节头销341联动设置，且手刹组件320或脚刹组件330活动时可分别拉动制动软轴340，制动软轴340另一端连接第一转轴211或第二转轴221并用于带动第一转轴211或第二转轴221转动。

本发明巧妙的将手刹组件320和脚刹组件330集成为一体，使得制动系统结构更加紧凑，且便于模块化装配至车辆，提高安装效率。且无论是手刹制动还是脚刹制动，制动力均可根据制动软轴340的拉力调整，操控性更佳。

具体的，手刹组件320还包括手刹拉板322和手刹连块323，手刹拉板322一端与支架310铰接，另一端与手刹杆321、手刹连块323相连，手刹杆321下端与手刹拉板322固连，手刹连块323上端与手刹拉板322铰接，下端呈弯勾状设置并向上勾住其中一个节头销341，手刹杆321朝靠近支架310的一侧摆动时，手刹连块323向上提拉节头销341，从而向上拉动制动软轴340以实现制动。

进一步的，如图6所示，制动软轴340沿竖向轴线A设置，手刹连块323与手刹拉板322铰接于B点，初始状态下，B点位于轴线A远离支架310的一侧，当手刹杆321朝靠近支架310的一侧摆动，并使B点越过轴线A后，手刹杆321就无法在制动软轴340的拉力作用下自动返回，即手刹杆321越过“死点”后可保持在自锁状态，以便于车辆长时间保持驻刹状态，驾驶员操作便捷。

值得一提的是，制动软轴340向上穿过手刹连块323的弯勾部分，且手刹连块323的弯勾部分开设有供制动软轴340相对于手刹连块323滑动的第一滑槽，使得制动软轴340和节头销341始终不会脱离预定的活动范围，保证手刹连块323与制动软轴340联动的可靠性。

脚刹组件330还包括脚刹顶杆332和脚刹摆臂333，脚刹踏板331相对于支架310朝远离支架310的方向倾斜向下设置，脚刹踏板331上端与支架310铰接于C点，脚刹顶杆332上端与脚刹踏板331铰接于D点，D点相比C点远离支架310并靠近脚刹踏板331下端，脚刹顶杆332下端与脚刹摆臂333一端铰接，脚刹摆臂333中部与支架310铰接，另一端呈弯勾状设置并向上勾住其中一个节头销341。

踩下脚刹踏板331后，带动脚刹顶杆332向下运动，脚刹摆臂333一端在脚刹顶杆332作用下向下，另一端则向上顶起节头销341，从而向上拉动制动软轴340以实现制动。

值得一体的是，制动软轴340的一个节头销341受力向上运动时，另一个节头销341则会脱出叫脚刹摆臂333的弯勾部分或手刹连块323的弯勾部分，从而单独实现手刹制动或脚刹制动，避免相互干涉，提高工作可靠性。

另外，制动软轴340向上穿过脚刹摆臂333的弯勾部分，且脚刹摆臂333的弯勾部分开设有供制动软轴340相对于脚刹摆臂333滑动的第二滑槽。同样使制动软轴340和节头销341始终不会脱离预定的活动范围，保证脚刹摆臂333与制动软轴340联动的可靠性。

脚刹组件330还包括复位拉簧334，复位拉簧334上端与支架310相连，下端与脚刹摆臂333相连，使得脚刹踏板331松开后，可在复位拉簧334作用下回弹至原位，以提高脚刹组件330的操控性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。