一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床

技术领域

本发明涉及机械加工中的复杂曲面磨抛技术领域，更具体地说，是一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床。

背景技术

近年来,越来越多的高质量要求的复杂曲面零件被广泛应用于模具、航空航天和船舶等领域。磨抛工艺是复杂曲面零件加工不可缺少的一部分,而目前一部分复杂曲面的磨抛加工主要依靠人工,费时费力,对工人技术要求较高,且难以保证加工去除的一致性；很大部分的复杂曲面精密加工主要使用砂带进行磨抛，砂带磨抛具有去除效率高的特点，但是针对不同的复杂曲面，需要更换不同的磨抛工具，费用高，周期长，并且普通的砂带磨抛加工很难加工有尖锐特征的曲面，很难加工薄壁件。基于此，提出可以兼顾磨抛效率和成形精度的一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床。

发明内容

本发明涉及一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床，属于复杂曲面磨抛技术领域。该装置主要由Z向进给系统、YZ连接板、Y向进给系统、底板、左磨抛系统、X向左进给系统、右磨抛系统和X向右进给系统组成。其中Y向进给系统、X向左进给系统和X向右进给系统通过螺栓固连在底板上，Z向进给系统通过YZ连接板连接在Y向进给系统。左磨抛系统和右磨抛系统通过螺栓固连在X向左进给系统和X向右进给系统。通过控制X向左右进给系统的行程，左右多点磨抛工具头与模板曲面点点接触，拟合出与模板曲面相近的曲面，便于对其它曲面进行磨抛加工。当更换不同的曲面时，重复上述操作，就可以拟合新的曲面，兼顾磨抛效率、成形精度和经济成本，适用面广。

多点拟合成形砂带双面磨抛机床主要由Z向进给系统、YZ连接板、Y向进给系统、底板、左磨抛系统、X向左进给系统、右磨抛系统和X向右进给系统等组成；其中底板位于整个装置的最下端，用于连接其他装置；Y向进给系统、X向左进给系统和X向右进给系统通过螺栓固连在底板上，X向左进给系统，Y向进给系统和X向右进给系统三者之间彼此安装角度为直角。Z向进给系统通过YZ连接板连接在Y向进给系统。左磨抛系统和右磨抛系统通过螺栓固连在X向左进给系统和X向右进给系统上。

Z向进给系统由Z向电机、Z向膜片型双节式联轴器、Z向轴承压盖I、Z向轴向锁紧螺母、Z向锁紧螺母隔套、Z向角接触球轴承I、Z向电机安装座、Z向支撑骨架、Z向导轨I、Z向工作台、Z向滑块I、Z向滑块II、Z向角接触球轴承II、Z向轴承座、Z向轴承压盖II、Z向导轨II、Z向丝杠螺母安装座调整垫、Z向滑块III、Z向滑块IV、Z向丝杠螺母座、Z向丝杠螺母和Z向丝杠组成。

Y向进给系统由Y向电机、Y向膜片型双节式联轴器、Y向轴承压盖I、Y向轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、Y向角接触球轴承I、Y向电机安装座、Y向支撑骨架、Y向导轨I、Y向工作台、Y向滑块I、Y向滑块II、Y向角接触球轴承II、Y向轴承座、Y向轴承压盖II、Y向导轨II、Y向丝杠螺母安装座调整垫、Y向滑块III、Y向滑块IV、Y向丝杠螺母座、Y向丝杠螺母和Y向丝杠组成。

X向左进给系统由X向左电机、X向左膜片型双节式联轴器、X向左轴承压盖I、X向左轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、X向左角接触球轴承I、X向左电机安装座、X向左支撑骨架、X向左导轨I、X向左工作台、X向左滑块I、X向左滑块II、X向左角接触球轴承II、X向左轴承座、X向左轴承压盖II、X向左导轨II、X向左丝杠螺母安装座调整垫、X向左滑块III、X向左滑块IV、X向左丝杠螺母座、X向左丝杠螺母和X向左丝杠组成。

X向右进给系统由X向右电机、X向右膜片型双节式联轴器、X向右轴承压盖I、X向右轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、X向右角接触球轴承I、X向右电机安装座、X向右支撑骨架、X向右导轨I、X向右工作台、X向右滑块I、X向右滑块II、X向右角接触球轴承II、X向右轴承座、X向右轴承压盖II、X向右导轨II、X向右丝杠螺母安装座调整垫、X向右滑块III、X向右滑块IV、X向右丝杠螺母座、X向右丝杠螺母和X向右丝杠组成。

左磨抛系统由左磨抛驱动系统、左基板、左磨抛带、左张紧系统、左直角连接板、左多点磨抛工具头和左从动系统组成。

左磨抛驱动系统由左步进电机、左驱动轴、左法兰盘、左深沟球轴承、左挡圈、左键I、左键II、左驱动轮、左垫片I和左M4X8内六角螺钉组成。

左张紧系统由左双轴气缸、左连接环、左M3X8内六角螺钉I、左M3X8内六角螺钉II、左张紧轴、左深沟球轴承II、左深沟球轴承III、左张紧轮、左垫片II和左M4X10内六角螺钉I组成。

左从动系统由左从动轴、左深沟球轴承IV、左从动轮、左深沟球轴承V、左垫片III和左M4X10内六角螺钉II组成。

右磨抛系统由右磨抛驱动系统、右基板、右磨抛带、右张紧系统、右直角连接板、右多点磨抛工具头和右从动系统组成。

右磨抛驱动系统由右步进电机、右驱动轴、右法兰盘、右深沟球轴承、右挡圈、右键I、右键II、右驱动轮、右垫片I和右M4X8内六角螺钉组成。

右张紧系统由右双轴气缸、右连接环、右M3X8内六角螺钉I、右M3X8内六角螺钉II、右张紧轴、右深沟球轴承II、右深沟球轴承III、右张紧轮、右垫片II和右M4X10内六角螺钉I组成。

右从动系统由右从动轴、右深沟球轴承IV、右从动轮、右深沟球轴承V、右垫片III和右M4X10内六角螺钉II组成。

所述的Z向进给系统中Z向电机通过螺钉连接与Z向电机安装座固连，Z向电机安装座通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向电机通过Z向膜片型双节式联轴器与Z向丝杠固连，Z向角接触球轴承I与Z向丝杠在轴线方向上滑动连接，Z向锁紧螺母隔套在轴线方向上与Z向角接触球轴承I贴合，Z向轴向锁紧螺母在轴线方向上与Z向锁紧螺母隔套贴合，Z向轴承压盖I在轴线方向上与Z向角接触球轴承I贴合，Z向轴承压盖I通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向导轨I和Z向导轨II通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向滑块I和Z向滑块II与Z向导轨I滑动连接，Z向滑块III和Z向滑块IV与Z向导轨II滑动连接，Z向滑块I、Z向滑块II、Z向滑块III和Z向滑块IV通过螺钉连接与Z向工作台固连，Z向丝杠与Z向丝杠螺母采用螺纹副连接，Z向丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与Z向丝杠螺母座固连，Z向丝杠螺母座、Z向丝杠螺母安装座调整垫、和Z向工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，Z向丝杠与Z向角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，Z向轴承座与Z向角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，Z向轴承座与Z向支撑骨架采用螺钉连接进行固连，Z向轴承压盖II在轴线方向与Z向轴承座采用螺钉连接进行固连。

所述的Y向进给系统中Y向电机通过螺钉连接与Y向电机安装座固连，Y向电机安装座通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向电机通过Y向膜片型双节式联轴器与Y向丝杠固连，Y向角接触球轴承I与Y向丝杠在轴线方向上滑动连接，Y向锁紧螺母隔套在轴线方向上与Y向角接触球轴承I贴合，Y向轴向锁紧螺母在轴线方向上与Y向锁紧螺母隔套贴合，Y向轴承压盖I在轴线方向上与Y向角接触球轴承I贴合，Y向轴承压盖I通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向导轨I和Y向导轨II通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向滑块I和Y向滑块II与Y向导轨I滑动连接，Y向滑块III和Y向滑块IV与Y向导轨II滑动连接，Y向滑块I、Y向滑块II、Y向滑块III和Y向滑块IV通过螺钉连接与Y向工作台固连，Y向丝杠与Y向丝杠螺母采用螺纹副连接，Y向丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与Y向丝杠螺母座固连，Y向丝杠螺母座、Y向丝杠螺母安装座调整垫、和Y向工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，Y向丝杠与Y向角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，Y向轴承座与Y向角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，Y向轴承座与Y向支撑骨架采用螺钉连接进行固连，Y向轴承压盖II在轴线方向与Y向轴承座采用螺钉连接进行固连。

所述的X向左进给系统中X向左电机通过螺钉连接与X向左电机安装座固连，X向左电机安装座通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左电机通过X向左膜片型双节式联轴器与X向左丝杠固连，X向左角接触球轴承I与X向左丝杠在轴线方向上滑动连接，X向左锁紧螺母隔套在轴线方向上与X向左角接触球轴承I贴合，X向左轴向锁紧螺母在轴线方向上与X向左锁紧螺母隔套贴合，X向左轴承压盖I在轴线方向上与X向左角接触球轴承I贴合，X向左轴承压盖I通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左导轨I和X向左导轨II通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左滑块I和X向左滑块II与X向左导轨I滑动连接，X向左滑块III和X向左滑块IV与X向左导轨II滑动连接，X向左滑块I、X向左滑块II、X向左滑块III和X向左滑块IV通过螺钉连接与X向左工作台固连，X向左丝杠与X向左丝杠螺母采用螺纹副连接，X向左丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与X向左丝杠螺母座固连，X向左丝杠螺母座、X向左丝杠螺母安装座调整垫、和X向左工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，X向左丝杠与X向左角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，X向左轴承座与X向左角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，X向左轴承座与X向左支撑骨架采用螺钉连接进行固连，X向左轴承压盖II在轴线方向与X向左轴承座采用螺钉连接进行固连。

所述的X向右进给系统中X向右电机通过螺钉连接与X向右电机安装座固连，X向右电机安装座通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右电机通过X向右膜片型双节式联轴器与X向右丝杠固连，X向右角接触球轴承I与X向右丝杠在轴线方向上滑动连接，X向右锁紧螺母隔套在轴线方向上与X向右角接触球轴承I贴合，X向右轴向锁紧螺母在轴线方向上与X向右锁紧螺母隔套贴合，X向右轴承压盖I在轴线方向上与X向右角接触球轴承I贴合，X向右轴承压盖I通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右导轨I和X向右导轨II通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右滑块I和X向右滑块II与X向右导轨I滑动连接，X向右滑块III和X向右滑块IV与X向右导轨II滑动连接，X向右滑块I、X向右滑块II、X向右滑块III和X向右滑块IV通过螺钉连接与X向右工作台固连，X向右丝杠与X向右丝杠螺母采用螺纹副连接，X向右丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与X向右丝杠螺母座固连，X向右丝杠螺母座、X向右丝杠螺母安装座调整垫、和X向右工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，X向右丝杠与X向右角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，X向右轴承座与X向右角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，X向右轴承座与X向右支撑骨架采用螺钉连接进行固连，X向右轴承压盖II在轴线方向与X向右轴承座采用螺钉连接进行固连。

所述的左磨抛系统中左基板作为装置骨架，用于连接其他装置，左磨抛驱动系统位于整个左磨抛系统的最左面，通过螺钉连接与左基板固连；左张紧系统位于整个左磨抛系统的最上面，通过螺钉连接与左基板固连；左从动系统位于整个左磨抛系统的最下面，通过螺纹连接与左基板固连；左直角连接板位于左基板的右边缘，通过螺钉连接与左基板固连；左多点磨抛工具头位于左直角连接板的正右方，同时位于整个左磨抛系统的最右方，通过螺钉连接与左直角连接板固连。

所述的左磨抛驱动系统中左步进电机通过螺钉连接与左基板固连，左步进电机的输出轴与左驱动轴采用滑动副连接，左驱动轴与左深沟球轴承I沿着轴线方向采用滑动副连接，左驱动轴轴肩与左挡圈在轴线方向上同时固定左深沟球轴承I，左法兰盘通过螺钉连接与左基板固连，同时左法兰盘在轴向方向固定左挡圈，左驱动轴上两个键槽用于安装左键I和左键II，左驱动轮与左驱动轴在轴线方向上采用滑动副连接，左驱动轮在周向与左键I和左键II采用滑动副连接，左垫片I与左驱动轮的一端接触，并通过左M4X8内六角螺钉与左驱动轴的轴肩限制左驱动轮在左驱动轴的轴向移动。

所述的左张紧系统中左双轴气缸通过螺钉连接与左基板固连，左连接环通过左M3X8内六角螺钉I和左M3X8内六角螺钉II与左双轴气缸固连，左张紧轴采用螺纹连接与左连接环固连，左深沟球轴承II与左张紧轴在轴线方向上采用滑动副连接，左张紧轮的一端与左深沟球轴承II接触，另一端与左深沟球轴承III接触，左垫片II通过左M4X10内六角螺钉I限制左深沟球轴承III的轴向移动，从而限制左张紧轮的轴向移动。

所述的左从动系统中左从动轴通过螺纹连接与左基板固连，左深沟球轴承IV与左从动轴在轴线方向上采用滑动副连接，左从动轮的一端与左深沟球轴承IV接触，另一端与左深沟球轴承V接触，左垫片III通过左M4X10内六角螺钉II限制左深沟球轴承V的轴向移动，从而限制左从动轮的轴向移动。

所述的左多点磨抛工具头是柔性定位夹持系统公司0050.1423.TJ02x产品，在本发明中作为左多点磨抛工具头。

所述的右磨抛系统中右基板作为装置骨架，用于连接其他装置，右磨抛驱动系统位于整个右磨抛系统的最右面，通过螺钉连接与右基板固连；右张紧系统位于整个右磨抛系统的最上面，通过螺钉连接与右基板固连；右从动系统位于整个右磨抛系统的最下面，通过螺纹连接与右基板固连；右直角连接板位于右基板的左边缘，通过螺钉连接与右基板固连；右多点磨抛工具头位于右直角连接板的正左方，同时位于整个右磨抛系统的最左方，通过螺钉连接与右直角连接板固连。

所述的右磨抛驱动系统中右步进电机通过螺钉连接与右基板固连，右步进电机的输出轴与右驱动轴采用滑动副连接，右驱动轴与右深沟球轴承I沿着轴线方向采用滑动副连接，右驱动轴轴肩与右挡圈在轴线方向上同时固定右深沟球轴承I，右法兰盘通过螺钉连接与右基板固连，同时右法兰盘在轴向方向固定右挡圈，右驱动轴上两个键槽用于安装右键I和右键II，右驱动轮与右驱动轴在轴线方向上采用滑动副连接，右驱动轮在周向与右键I和右键II采用滑动副连接，右垫片I与右驱动轮的一端接触，并通过右M4X8内六角螺钉与右驱动轴的轴肩限制右驱动轮在右驱动轴的轴向移动。

所述的右张紧系统中右双轴气缸通过螺钉连接与右基板固连，右连接环通过右M3X8内六角螺钉I和右M3X8内六角螺钉II与右双轴气缸固连，右张紧轴采用螺纹连接与右连接环固连，右深沟球轴承II与右张紧轴在轴线方向上采用滑动副连接，右张紧轮的一端与右深沟球轴承II接触，另一端与右深沟球轴承III接触，右垫片II通过右M4X10内六角螺钉I限制右深沟球轴承III的轴向移动，从而限制右张紧轮的轴向移动。

所述的右从动系统中右从动轴通过螺纹连接与右基板固连，右深沟球轴承IV与右从动轴在轴线方向上采用滑动副连接，右从动轮的一端与右深沟球轴承IV接触，另一端与右深沟球轴承V接触，右垫片III通过右M4X10内六角螺钉II限制右深沟球轴承V的轴向移动，从而限制右从动轮的轴向移动。

所述的右多点磨抛工具头是柔性定位夹持系统公司0050.1423.TJ02x产品，在本发明中作为右多点磨抛工具头。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图。

图2为本发明的Z向进给系统的轴测爆炸图。

图3为本发明的Y向进给系统的轴测爆炸图。

图4为本发明的X向左进给系统的轴测爆炸图。

图5为本发明的X向右进给系统的轴测爆炸图。

图6为本发明的YZ连接板的轴测图。

图7为本发明的左磨抛系统的轴测图。

图8为本发明的左磨抛驱动系统的轴测爆炸图。

图9为本发明的左张紧系统的轴测爆炸图。

图10为本发明的左从动系统的轴测爆炸图。

图11为本发明的左直角连接板的轴测图。

图12为本发明的左多点磨抛工具头的轴测图。

图13为本发明的右磨抛系统的轴测图。

图14为本发明的右磨抛驱动系统的轴测爆炸图。

图15为本发明的右张紧系统的轴测爆炸图。

图16为本发明的右从动系统的轴测爆炸图。

图17为本发明的右直角连接板的轴测图。

图18为本发明的右多点磨抛工具头的轴测图。

1——Z向进给系统；2——YZ连接板；3——Y向进给系统；4——底板；5——左磨抛系统；6——X向左进给系统；7——右磨抛系统；8——X向右进给系统；

101——Z向电机；102——Z向膜片型双节式联轴器；103——Z向轴承压盖I；104——Z向轴向锁紧螺母；105——Z向锁紧螺母隔套；106——Z向角接触球轴承I；107——Z向电机安装座；108——Z向支撑骨架；109——Z向导轨I；110——Z向工作台；111——Z向滑块I；112——Z向滑块II；113——Z向角接触球轴承II；114——Z向轴承座；115——Z向轴承压盖II；116——Z向导轨II；117——Z向丝杠螺母安装座调整垫；118——Z向滑块III；119——Z向滑块IV；120——Z向丝杠螺母座；121——Z向丝杠螺母；122——Z向丝杠；

301——Y向电机；302——Y向膜片型双节式联轴器；303——Y向轴承压盖I；304——Y向轴向锁紧螺母；305——Y向锁紧螺母隔套；306——Y向角接触球轴承I；307——Y向电机安装座；308——Y向支撑骨架；309——Y向导轨I；310——Y向工作台；311——Y向滑块I；312——Y向滑块II；313——Y向角接触球轴承II；314——Y向轴承座；315——Y向轴承压盖II；316——Y向导轨II；317——Y向丝杠螺母安装座调整垫；318——Y向滑块III；319——Y向滑块IV；320——Y向丝杠螺母座；321——Y向丝杠螺母；322——Y向丝杠；

601——X向左电机；602——X向左向膜片型双节式联轴器；603——X向左轴承压盖I；604——X向左轴向锁紧螺母；605——X向左锁紧螺母隔套；606——X向左角接触球轴承I；607——X向左电机安装座；608——X向左支撑骨架；609——X向左导轨I；610——X向左工作台；611——X向左滑块I；612——X向左滑块II；613——X向左角接触球轴承II；614——X向左轴承座；615——X向左轴承压盖II；616——X向左导轨II；617——X向左丝杠螺母安装座调整垫；618——X向左滑块III；619——X向左滑块IV；620——X向左丝杠螺母座；621——X向左丝杠螺母；622——X向左丝杠；

801——X向右电机；802——X向右向膜片型双节式联轴器；803——X向右轴承压盖I；804——X向右轴向锁紧螺母；805——X向右锁紧螺母隔套；806——X向右角接触球轴承I；807——X向右电机安装座；808——X向右支撑骨架；809——X向右导轨I；810——X向右工作台；811——X向右滑块I；812——X向右滑块II；813——X向右角接触球轴承II；814——X向右轴承座；815——X向右轴承压盖II；816——X向右导轨II；817——X向右丝杠螺母安装座调整垫；818——X向右滑块III；819——X向右滑块IV；820——X向右丝杠螺母座；821——X向右丝杠螺母；822——X向右丝杠；

501——左磨抛驱动系统；502——左基板；503——左磨抛带；504——左张紧系统；505——左直角连接板；506——左多点磨抛工具头；507——左从动系统；

50101——左步进电机；50102——左驱动轴；50103——左法兰盘；50104——左深沟球轴承I；50105——左挡圈；50106——左键I；50107——左键II；50108——左驱动轮；50109——左垫片I；50110——左M4X8内六角螺钉；

50401——左双轴气缸；50402——左连接环；50403——左M3X8内六角螺钉I；50404——左M3X8内六角螺钉II；50405——左张紧轴；50406——左深沟球轴承II；50407——左深沟球轴承III；50408——左张紧轮；50409——左垫片II；50410——左M4X10内六角螺钉I；

50701——左从动轴；50702——左深沟球轴承IV；50703——左从动轮；50704——左深沟球轴承V；50705——左垫片III；50706——左M4X10内六角螺钉II；

701——右磨抛驱动系统；702——右基板；703——右磨抛带；704——右张紧系统；705——右直角连接板；706——右多点磨抛工具头；707——右从动系统；

70101——右步进电机；70102——右驱动轴；70103——右法兰盘；70104——右深沟球轴承I；70105——右挡圈；70106——右键I；70107——右键II；70108——右驱动轮；70109——右垫片I；70110——右M4X8内六角螺钉；

70401——右双轴气缸；70402——右连接环；70403——右M3X8内六角螺钉I；70404——右M3X8内六角螺钉II；70405——右张紧轴；70406——右深沟球轴承II；70407——右深沟球轴承III；70408——右张紧轮；70409——右垫片II；70410——右M4X10内六角螺钉I；

70701——右从动轴；70702——右深沟球轴承IV；70703——右从动轮；70704——右深沟球轴承V；70705——右垫片III；70706——右M4X10内六角螺钉II；

具体实施方式

下面结合图1～18，对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明的一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床，包括Z向进给系统、YZ连接板、Y向进给系统、底板、左磨抛系统、X向左进给系统、右磨抛系统和X向右进给系统等；所述的底板位于整个装置的最下端，用于连接其他装置；Y向进给系统、X向左进给系统和X向右进给系统通过螺栓固连在底板上，X向左进给系统，Y向进给系统和X向右进给系统三者之间彼此安装角度为直角；Z向进给系统通过YZ连接板连接在Y向进给系统；左磨抛系统和右磨抛系统通过螺栓固连在X向左进给系统和X向右进给系统上。

如图2所示，本发明的Z向进给系统，包括Z向电机、Z向膜片型双节式联轴器、Z向轴承压盖I、Z向轴向锁紧螺母、Z向锁紧螺母隔套、Z向角接触球轴承I、Z向电机安装座、Z向支撑骨架、Z向导轨I、Z向工作台、Z向滑块I、Z向滑块II、Z向角接触球轴承II、Z向轴承座、Z向轴承压盖II、Z向导轨II、Z向丝杠螺母安装座调整垫、Z向滑块III、Z向滑块IV、Z向丝杠螺母座、Z向丝杠螺母和Z向丝杠。所述的Z向进给系统中Z向电机通过螺钉连接与Z向电机安装座固连，Z向电机安装座通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向电机通过Z向膜片型双节式联轴器与Z向丝杠固连，Z向角接触球轴承I与Z向丝杠在轴线方向上滑动连接，Z向锁紧螺母隔套在轴线方向上与Z向角接触球轴承I贴合，Z向轴向锁紧螺母在轴线方向上与Z向锁紧螺母隔套贴合，Z向轴承压盖I在轴线方向上与Z向角接触球轴承I贴合，Z向轴承压盖I通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向导轨I和Z向导轨II通过螺钉连接与Z向支撑骨架固连，Z向滑块I和Z向滑块II与Z向导轨I滑动连接，Z向滑块III和Z向滑块IV与Z向导轨II滑动连接，Z向滑块I、Z向滑块II、Z向滑块III和Z向滑块IV通过螺钉连接与Z向工作台固连，Z向丝杠与Z向丝杠螺母采用螺纹副连接，Z向丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与Z向丝杠螺母座固连，Z向丝杠螺母座、Z向丝杠螺母安装座调整垫、和Z向工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，Z向丝杠与Z向角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，Z向轴承座与Z向角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，Z向轴承座与Z向支撑骨架采用螺钉连接进行固连，Z向轴承压盖II在轴线方向与Z向轴承座采用螺钉连接进行固连。

如图3所示，本发明的Y向进给系统，包括Y向电机、Y向膜片型双节式联轴器、Y向轴承压盖I、Y向轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、Y向角接触球轴承I、Y向电机安装座、Y向支撑骨架、Y向导轨I、Y向工作台、Y向滑块I、Y向滑块II、Y向角接触球轴承II、Y向轴承座、Y向轴承压盖II、Y向导轨II、Y向丝杠螺母安装座调整垫、Y向滑块III、Y向滑块IV、Y向丝杠螺母座、Y向丝杠螺母和Y向丝杠；所述的Y向进给系统中Y向电机通过螺钉连接与Y向电机安装座固连，Y向电机安装座通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向电机通过Y向膜片型双节式联轴器与Y向丝杠固连，Y向角接触球轴承I与Y向丝杠在轴线方向上滑动连接，Y向锁紧螺母隔套在轴线方向上与Y向角接触球轴承I贴合，Y向轴向锁紧螺母在轴线方向上与Y向锁紧螺母隔套贴合，Y向轴承压盖I在轴线方向上与Y向角接触球轴承I贴合，Y向轴承压盖I通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向导轨I和Y向导轨II通过螺钉连接与Y向支撑骨架固连，Y向滑块I和Y向滑块II与Y向导轨I滑动连接，Y向滑块III和Y向滑块IV与Y向导轨II滑动连接，Y向滑块I、Y向滑块II、Y向滑块III和Y向滑块IV通过螺钉连接与Y向工作台固连，Y向丝杠与Y向丝杠螺母采用螺纹副连接，Y向丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与Y向丝杠螺母座固连，Y向丝杠螺母座、Y向丝杠螺母安装座调整垫、和Y向工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，Y向丝杠与Y向角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，Y向轴承座与Y向角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，Y向轴承座与Y向支撑骨架采用螺钉连接进行固连，Y向轴承压盖II在轴线方向与Y向轴承座采用螺钉连接进行固连。

如图4所示，本发明的X向左进给系统，包括X向左电机、X向左膜片型双节式联轴器、X向左轴承压盖I、X向左轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、X向左角接触球轴承I、X向左电机安装座、X向左支撑骨架、X向左导轨I、X向左工作台、X向左滑块I、X向左滑块II、X向左角接触球轴承II、X向左轴承座、X向左轴承压盖II、X向左导轨II、X向左丝杠螺母安装座调整垫、X向左滑块III、X向左滑块IV、X向左丝杠螺母座、X向左丝杠螺母和X向左丝杠；所述的X向左进给系统中X向左电机通过螺钉连接与X向左电机安装座固连，X向左电机安装座通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左电机通过X向左膜片型双节式联轴器与X向左丝杠固连，X向左角接触球轴承I与X向左丝杠在轴线方向上滑动连接，X向左锁紧螺母隔套在轴线方向上与X向左角接触球轴承I贴合，X向左轴向锁紧螺母在轴线方向上与X向左锁紧螺母隔套贴合，X向左轴承压盖I在轴线方向上与X向左角接触球轴承I贴合，X向左轴承压盖I通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左导轨I和X向左导轨II通过螺钉连接与X向左支撑骨架固连，X向左滑块I和X向左滑块II与X向左导轨I滑动连接，X向左滑块III和X向左滑块IV与X向左导轨II滑动连接，X向左滑块I、X向左滑块II、X向左滑块III和X向左滑块IV通过螺钉连接与X向左工作台固连，X向左丝杠与X向左丝杠螺母采用螺纹副连接，X向左丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与X向左丝杠螺母座固连，X向左丝杠螺母座、X向左丝杠螺母安装座调整垫、和X向左工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，X向左丝杠与X向左角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，X向左轴承座与X向左角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，X向左轴承座与X向左支撑骨架采用螺钉连接进行固连，X向左轴承压盖II在轴线方向与X向左轴承座采用螺钉连接进行固连。

如图5所示，本发明的X向右进给系统，包括X向右电机、X向右膜片型双节式联轴器、X向右轴承压盖I、X向右轴向锁紧螺母、锁紧螺母隔套、X向右角接触球轴承I、X向右电机安装座、X向右支撑骨架、X向右导轨I、X向右工作台、X向右滑块I、X向右滑块II、X向右角接触球轴承II、X向右轴承座、X向右轴承压盖II、X向右导轨II、X向右丝杠螺母安装座调整垫、X向右滑块III、X向右滑块IV、X向右丝杠螺母座、X向右丝杠螺母和X向右丝杠；所述的X向右进给系统中X向右电机通过螺钉连接与X向右电机安装座固连，X向右电机安装座通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右电机通过X向右膜片型双节式联轴器与X向右丝杠固连，X向右角接触球轴承I与X向右丝杠在轴线方向上滑动连接，X向右锁紧螺母隔套在轴线方向上与X向右角接触球轴承I贴合，X向右轴向锁紧螺母在轴线方向上与X向右锁紧螺母隔套贴合，X向右轴承压盖I在轴线方向上与X向右角接触球轴承I贴合，X向右轴承压盖I通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右导轨I和X向右导轨II通过螺钉连接与X向右支撑骨架固连，X向右滑块I和X向右滑块II与X向右导轨I滑动连接，X向右滑块III和X向右滑块IV与X向右导轨II滑动连接，X向右滑块I、X向右滑块II、X向右滑块III和X向右滑块IV通过螺钉连接与X向右工作台固连，X向右丝杠与X向右丝杠螺母采用螺纹副连接，X向右丝杠螺母在轴向通过螺钉连接与X向右丝杠螺母座固连，X向右丝杠螺母座、X向右丝杠螺母安装座调整垫、和X向右工作台在竖直方向上采用螺钉连接进行固连，X向右丝杠与X向右角接触球轴承II在轴线方向上采用滑动连接，X向右轴承座与X向右角接触球轴承II在轴线方向采用滑动连接，X向右轴承座与X向右支撑骨架采用螺钉连接进行固连，X向右轴承压盖II在轴线方向与X向右轴承座采用螺钉连接进行固连。

如图6所示，是本发明的YZ连接板。

如图7所示，是本发明的左磨抛系统，包括左磨抛驱动系统、左基板、左磨抛带、左张紧系统、左直角连接板、左多点磨抛工具头和左从动系统；所述的左磨抛系统中左基板作为装置骨架，用于连接其他装置，左磨抛驱动系统位于整个左磨抛系统的最左面，通过螺钉连接与左基板固连；左张紧系统位于整个左磨抛系统的最上面，通过螺钉连接与左基板固连；左从动系统位于整个左磨抛系统的最下面，通过螺纹连接与左基板固连；左直角连接板位于左基板的右边缘，通过螺钉连接与左基板固连；左多点磨抛工具头位于左直角连接板的正右方，同时位于整个左磨抛系统的最右方，通过螺钉连接与左直角连接板固连。

如图8所示，是本发明的左磨抛驱动系统，包括左步进电机、左驱动轴、左法兰盘、左深沟球轴承、左挡圈、左键I、左键II、左驱动轮、左垫片I和左M4X8内六角螺钉；所述的左磨抛驱动系统中左步进电机通过螺钉连接与左基板固连，左步进电机的输出轴与左驱动轴采用滑动副连接，左驱动轴与左深沟球轴承I沿着轴线方向采用滑动副连接，左驱动轴轴肩与左挡圈在轴线方向上同时固定左深沟球轴承I，左法兰盘通过螺钉连接与左基板固连，同时左法兰盘在轴向方向固定左挡圈，左驱动轴上两个键槽用于安装左键I和左键II，左驱动轮与左驱动轴在轴线方向上采用滑动副连接，左驱动轮在周向与左键I和左键II采用滑动副连接，左垫片I与左驱动轮的一端接触，并通过左M4X8内六角螺钉与左驱动轴的轴肩限制左驱动轮在左驱动轴的轴向移动。

如图9所示，是本发明的左张紧系统，包括左双轴气缸、左连接环、左M3X8内六角螺钉I、左M3X8内六角螺钉II、左张紧轴、左深沟球轴承II、左深沟球轴承III、左张紧轮、左垫片II和左M4X10内六角螺钉I；所述的左张紧系统中左双轴气缸通过螺钉连接与左基板固连，左连接环通过左M3X8内六角螺钉I和左M3X8内六角螺钉II与左双轴气缸固连，左张紧轴采用螺纹连接与左连接环固连，左深沟球轴承II与左张紧轴在轴线方向上采用滑动副连接，左张紧轮的一端与左深沟球轴承II接触，另一端与左深沟球轴承III接触，左垫片II通过左M4X10内六角螺钉I限制左深沟球轴承III的轴向移动，从而限制左张紧轮的轴向移动。

如图10所示，是本发明的左从动系统，包括左从动轴、左深沟球轴承IV、左从动轮、左深沟球轴承V、左垫片III和左M4X10内六角螺钉II；所述的左从动系统中左从动轴通过螺纹连接与左基板固连，左深沟球轴承IV与左从动轴在轴线方向上采用滑动副连接，左从动轮的一端与左深沟球轴承IV接触，另一端与左深沟球轴承V接触，左垫片III通过左M4X10内六角螺钉II限制左深沟球轴承V的轴向移动，从而限制左从动轮的轴向移动。

如图11所示，是本发明的左直角连接板。

如图12所示，是本发明的左多点磨抛工具头，所述的左多点磨抛工具头是柔性定位夹持系统公司0050.1423.TJ02x产品，在本发明中作为左多点磨抛工具头。

如图13所示，是本发明的右磨抛系统，包括右磨抛驱动系统、右基板、右磨抛带、右张紧系统、右直角连接板、右多点磨抛工具头和右从动系统；所述的右磨抛系统中右基板作为装置骨架，用于连接其他装置，右磨抛驱动系统位于整个右磨抛系统的最右面，通过螺钉连接与右基板固连；右张紧系统位于整个右磨抛系统的最上面，通过螺钉连接与右基板固连；右从动系统位于整个右磨抛系统的最下面，通过螺纹连接与右基板固连；右直角连接板位于右基板的左边缘，通过螺钉连接与右基板固连；右多点磨抛工具头位于右直角连接板的正左方，同时位于整个右磨抛系统的最左方，通过螺钉连接与右直角连接板固连。

如图14所示，是本发明的右磨抛驱动系统，包括右步进电机、右驱动轴、右法兰盘、右深沟球轴承、右挡圈、右键I、右键II、右驱动轮、右垫片I和右M4X8内六角螺钉；所述的右磨抛驱动系统中右步进电机通过螺钉连接与右基板固连，右步进电机的输出轴与右驱动轴采用滑动副连接，右驱动轴与右深沟球轴承I沿着轴线方向采用滑动副连接，右驱动轴轴肩与右挡圈在轴线方向上同时固定右深沟球轴承I，右法兰盘通过螺钉连接与右基板固连，同时右法兰盘在轴向方向固定右挡圈，右驱动轴上两个键槽用于安装右键I和右键II，右驱动轮与右驱动轴在轴线方向上采用滑动副连接，右驱动轮在周向与右键I和右键II采用滑动副连接，右垫片I与右驱动轮的一端接触，并通过右M4X8内六角螺钉与右驱动轴的轴肩限制右驱动轮在右驱动轴的轴向移动。

如图15所示，是本发明的右张紧系统，包括右双轴气缸、右连接环、右M3X8内六角螺钉I、右M3X8内六角螺钉II、右张紧轴、右深沟球轴承II、右深沟球轴承III、右张紧轮、右垫片II和右M4X10内六角螺钉I；所述的右张紧系统中右双轴气缸通过螺钉连接与右基板固连，右连接环通过右M3X8内六角螺钉I和右M3X8内六角螺钉II与右双轴气缸固连，右张紧轴采用螺纹连接与右连接环固连，右深沟球轴承II与右张紧轴在轴线方向上采用滑动副连接，右张紧轮的一端与右深沟球轴承II接触，另一端与右深沟球轴承III接触，右垫片II通过右M4X10内六角螺钉I限制右深沟球轴承III的轴向移动，从而限制右张紧轮的轴向移动。

如图16所示，是本发明的右从动系统，包括右从动轴、右深沟球轴承IV、右从动轮、右深沟球轴承V、右垫片III和右M4X10内六角螺钉II；所述的右从动系统中右从动轴通过螺纹连接与右基板固连，右深沟球轴承IV与右从动轴在轴线方向上采用滑动副连接，右从动轮的一端与右深沟球轴承IV接触，另一端与右深沟球轴承V接触，右垫片III通过右M4X10内六角螺钉II限制右深沟球轴承V的轴向移动，从而限制右从动轮的轴向移动。

如图17所示，是本发明的右直角连接板。

如图18所示，是本发明的右多点磨抛工具头，所述的右多点磨抛工具头是柔性定位夹持系统公司0050.1423.TJ02x产品，在本发明中作为右多点磨抛工具头。

以上所述仅为本专利的较佳实施例，并不用以限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。