一种军用越野车在线四轮初调系统及方法

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种军用越野车在线四轮初调系统及方法。

背景技术

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。

车辆的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。这样前轮定位和后轮定位统称为车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

通常，整车下线后除了调整总前束以及左右前束差外，还需调整车轮外倾角、主销后倾角和左右外倾角差。现阶段，悬架采用双横臂结构，为薄板冲压焊接结构件，上横臂与车架纵梁连接，车架纵梁分为前后两段并与车身焊接形成一体，整个悬架系统受焊接变形影响极大，精度存在不稳定性；显而易见整车下线后再做四轮参数调整，作业量变得巨大且操作困难，需要拆卸上横臂，增加垫片，反复调整，通常整个过程约两小时左右，甚至更长。因此，急需一种能够在装配线上将四轮参数基本调整到设置范围，车辆下线后仅通过微调便可达到要求的省时省力的四轮调整机构。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种军用越野车在线四轮初调系统及方法，通过模拟军用越野车双横臂悬架结构设计一种简化的在线四轮初调机构，用简易下横臂代替军用越野车双横臂悬架的下横臂，用简易减震器总成代替军用越野车双横臂悬架的减震器上支座上安装的减震器；用简易轮边减速器代替军用越野车双横臂悬架的轮边减速器；将传统的采用车轮外倾角和主销后倾角的调整方法，转变为将悬架尺寸链的误差全部集中到上横臂与车架纵梁之间,通过增加调整垫片的方式弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，进而弥补制造误差，从而在装配时使四轮参数基本满足要求；本发明通过在装配线上将四轮参数基本调整到设置范围，车辆下线后仅通过调整盘微调便可达到要求，解决了整车下线后再做四轮参数调整，作业量巨大且操作困难，需要拆卸上横臂，增加垫片，反复调整，耗时长的问题，省时省力，极具创造性。

为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种军用越野车在线四轮初调系统，包括悬架和安装在所述悬架上的在线四轮初调机构；其中，

所述悬架包括安装于车架纵梁侧面的减震器上支座、上横臂、设于所述车架纵梁下方的下横梁；

所述在线四轮初调机构包括安装在所述下横梁上的简易下横臂、安装在所述减震器上支座上的简易减震器总成以及一端安装在所述上横臂上的简易轮边减速器；所述简易减震器总成远离所述减震器上支座的一端安装在所述简易下横臂上，所述简易轮边减速器远离所述上横臂的一端安装在所述简易下横臂上，所述简易减震器总成、简易下横臂和简易轮边减速器共同构成在线四轮初调机构，将悬架尺寸链的误差集中到所述上横臂与车架纵梁之间,通过调整垫片弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，消除制造误差实现四轮在线参数初步调节。

进一步地，所述减震器上支座上设有减震器安装孔，所述减震器安装孔用于安装所述简易减震器总成；

所述下横梁包括第一横梁和第二横梁；所述第一横梁和所述第二横梁上均设有下横臂安装孔，用于安装所述简易下横臂；

所述上横臂上设有上球销，用于与所述简易轮边减速器固定。

进一步地，所述简易减震器总成的一端设有第一轴套，另一端垂直固定在所述简易下横臂上。

进一步地，所述第一轴套与所述减震器安装孔相配套安装。

进一步地，所述简易下横臂包括两个臂，分别与所述下横梁的第一横梁和第二横梁相配套；

所述两个臂的末端分别设有第二轴套，所述第二轴套与所述下横臂安装孔相配套安装。

进一步地，所述简易轮边减速器上设有锥形孔。

进一步地，所述简易轮边减速器包括水平部、竖直部和回弯部，所述水平部、竖直部和回弯部为一整体；

所述锥形孔设在所述回弯部上。

进一步地，所述水平部的一端固定在所述简易下横臂的一侧；

所述水平部与所述简易下横臂的中心轴线所在的平面平行；

所述水平部与所述简易减震器总成的中心轴线所在的平面相垂直。

进一步地，所述锥形孔与所述上球销相匹配并装配在所述上球销处。

本发明的另一个方面，提供一种军用越野车在线四轮初调方法，应用前述的一种军用越野车在线四轮初调系统实现，包括如下步骤：

S100：将在线四轮初调机构的简易下横臂上的第二轴套安装在悬架下横梁的下横臂安装孔上；

S200：将在线四轮初调机构的简易减震器总成上的第一轴套安装在悬架减震器上支座的减震器安装孔上；

S300：将悬架上横臂的上球销与在线四轮初调机构简易轮边减速器的锥形孔相匹配并固定；

S400：在上横臂与车架纵梁之间增加垫片来调整上横臂与车架纵梁之间的间隙，从而在装配线上完成四轮参数的初调，车辆下线后仅通过微调便可达到四轮参数要求。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明的一种军用越野车在线四轮初调系统及方法，通过模拟军用越野车双横臂悬架结构设计一种简化的在线四轮初调机构，用简易下横臂代替军用越野车双横臂悬架下横臂，用简易减震器总成代替军用越野车双横臂悬架的减震器上支座上安装的减震器；用简易轮边减速器代替军用越野车双横臂悬架的轮边减速器；将传统的采用车轮外倾角和主销后倾角的调整方法，转变为将悬架尺寸链的误差全部集中到上横臂与车架纵梁之间,通过增加调整垫片的方式弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，进而弥补制造误差，从而在装配时使四轮参数基本满足要求；本发明通过在装配线上将四轮参数初步调整到设置范围，车辆下线后仅通过调整盘微调便可达到四轮参数要求，解决了整车下线后再做四轮参数调整，作业量巨大且操作困难，需要拆卸上横臂，增加垫片，反复调整，耗时长的问题。

附图说明

图1为军用越野车双横臂悬架的结构示意图；

图2为本发明实施例一种军用越野车在线四轮初调机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一种军用越野车在线四轮初调系统的结构示意图；

图4为本发明实施例一种军用越野车在线四轮初调方法的流程示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-减震器上支座、11-减震器安装孔、2-上横臂、21-上球销、3-下横梁、31-下横臂安装孔、4-下横臂、41-下球销、5-轮边减速器、6-简易减震器总成、61-第一轴套、7-简易下横臂、71-第二轴套、8-简易轮边减速器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图3所示，一种军用越野车双横臂悬架结构：包括安装于车架纵梁侧面的减震器上支座1和上横臂2、成角度设于所述车架纵梁下方的下横梁3、安装于所述下横梁3上的下横臂4、以及安装于所述上横臂2和所述下横臂4末端的轮边减速器5；

进一步地，如图1和图3所示，所述减震器上支座1上设有减震器安装孔11，所述减震器安装孔11用于安装减震器；所述下横梁3包括第一横梁和第二横梁；所述第一横梁和所述第二横梁为开口向下的U字形钢板；所述第一横梁和所述第二横梁的相对的两侧壁上均设有下横臂安装孔31，用于安装下横臂；

进一步地，如图1和图3所示，所述下横臂4包括两个臂，所述下横臂4两个臂围成V字形，所述下横臂4的V字形的底端设有下球销41；所述下横臂4的V字形的末端分别通过下横臂安装孔31安装在所述第一横梁和所述第二横梁上；所述下横臂4的其中一个臂上设有贯穿的管路；

进一步地，如图1和图3所示，所述上横臂2也包括两个臂，所述上横臂2的两个臂形成V字形，所述上横臂2的V字形的底端设有上球销21；所述上横臂2的两个臂通过上横臂支架安装在所述车架纵梁上；所述下横臂4通过所述下球销41与所述轮边减速器5相连；所述上横臂2通过所述上球销21与所述轮边减速器5相连；如此将所述上横臂2和所述下横臂4连接为一个整体；所述上横臂2的整体结构小于所述下横臂4；

通常车辆下线后的车辆调整四轮参数需要拆卸轮胎、挡泥板以及上横臂，通过所述下横臂的位置来调整车轮外倾角和主销内倾角；通过下横臂的同向同距离向车辆内或者外侧位移来调整下球销41的位置，从而调整车轮外倾角；通过所述下横臂4的反向位移(比如一个臂向车的外侧位移，一个臂向车的内侧位移)来调整下球销41的位置，从而调整主销后倾角；通过测量的差值，每增加一片垫片改变车轮外倾角10"，改变主销后倾角8"进行预调，通常需要反复调整，耗时120min-150min,难以满足生产要求。

基于以上缺陷，如图1-图3所示，本发明的一个方面，提供一种军用越野车在线四轮初调系统，包括悬架和安装在所述悬架上的在线四轮初调机构；所述悬架包括前述军用越野车双横臂悬架结构中的安装于车架纵梁侧面的减震器上支座1、上横臂2、设于所述车架纵梁下方的下横梁3；所述在线四轮初调机构包括安装在所述下横梁3上的简易下横臂7、安装在所述减震器上支座1上的简易减震器总成6以及一端安装在所述上横臂2上的简易轮边减速器8；所述简易减震器总成6为长条状，远离所述减震器上支座1的一端安装在所述简易下横臂7上，所述简易轮边减速器8远离所述上横臂2的一端安装在所述简易下横臂7上，所述简易减震器总成6、简易下横臂7和简易轮边减速器8共同构成在线四轮初调机构，将悬架尺寸链的误差集中到所述上横臂与车架纵梁之间,通过调整垫片弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，消除制造误差实现四轮在线参数初步调节。

进一步地，如图1-图3所示，所述减震器上支座1上设有减震器安装孔11，所述减震器安装孔11用于安装所述简易减震器总成6；所述简易减震器总成6的一端设有第一轴套61，另一端垂直固定在所述简易下横臂7上；所述第一轴套61与所述减震器安装孔11相配套安装；所述在线四轮初调机构的简易减震器总成6的所述第一轴套61通过装配螺栓或销轴装配在所述悬架的所述减震器上支座的减震器安装孔11处。

进一步地，如图1-图3所示，所述下横梁3包括第一横梁和第二横梁；所述第一横梁和所述第二横梁上均设有下横臂安装孔31，用于安装所述简易下横臂7；所述简易下横臂7包括两个臂，彼此形成U字形，分别与所述下横梁3的第一横梁和第二横梁相配套；所述两个臂的末端分别设有第二轴套71，所述第二轴套71与所述下横臂安装孔31相配套安装；所述在线四轮初调机构的简易下横臂7的所述第二轴套71用装配螺栓或销轴装配在所述下横梁3的下横臂安装孔31处。

进一步地，如图1-图3所示，所述上横臂2上设有上球销21，用于与所述简易轮边减速器8固定；所述简易轮边减速器8上设有锥形孔81；所述简易轮边减速器8包括水平部、竖直部和回弯部，所述水平部、竖直部和回弯部为一整体；所述锥形孔8设在所述回弯部上；所述水平部的一端固定在所述简易下横臂7的一侧；所述水平部与所述简易下横臂7的中心轴线所在的平面平行；所述水平部与所述简易减震器总成6的中心轴线所在的平面相垂直；所述锥形孔81与所述上球销21相匹配并装配在所述上球销21处。

此时，简易轮边减速器8的所述锥形孔81位于车辆满载的理论位置，根据所述在线四轮初调机构的简易轮边减速器8的所述锥形孔81的位置从而确定上球销满载的理论位置，再将悬架上所述上横臂的所述上球销21与所述锥形孔81匹配，进而将悬架尺寸链的误差全部集中在上横臂与车架纵梁之间，此时，上横臂与车架纵梁间形成间隙，通过增加调整垫片的方式弥补上横臂与车架纵梁的间隙，进而补足误差，从而在装配时使四轮参数基本满足要求。

本发明通过模拟上述军用越野车双横臂悬架结构设计一种简化的在线四轮初调机构，用简易下横臂6代替所述下横臂4，用简易减震器总成7代替所述减震器上支座2上安装的减震器；用简易轮边减速器8代替所述轮边减速器5；将传统的采用车轮外倾角和主销后倾角的调整方法，转变为将悬架尺寸链的误差全部集中到上横臂与车架纵梁之间,通过增加调整垫片的方式弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，进而弥补制造误差，从而在装配时使四轮参数基本满足要求；本发明通过在装配线上将四轮参数基本调整到设置范围，车辆下线后仅通过调整盘微调便可达到要求，解决了整车下线后再做四轮参数调整，作业量巨大且操作困难，需要拆卸上横臂，增加垫片，反复调整，耗时长的问题，省时省力，极具创造性。

本发明提供的一种军用越野车四轮参数在线调整系统的工作原理：根据军用越野车双横臂悬架的结构特点，按照预先算好的理论值设计一个四轮参数初调机构，使得该四轮参数初调机构的简易下横臂安装在军用越野车悬架的下横梁上，该四轮参数初调机构的简易减震器总成安装在军用越野车悬架的减震器安装孔上，进而将四轮参数初调机构与车架获得初步固定，接着在此时四轮参数初调机构上轮边减速器锥形孔的位置安置悬架上横臂的上球销，此时，悬架尺寸链的误差全部集中到了上横臂与车架纵梁之间，通过增加调整垫片来调整悬架上横臂与车架总量之间的间隙，进而弥补制造误差；可见，通过对上横臂上的调整盘进行微调便可满足要求，调整时间缩短到30-40min，能满足生产要求的同时作业人员大大的减少。

如图4所示，本发明的另一个个方面，提供的一种军用越野车在线四轮初调方法，包括如下步骤：

S100：将在线四轮初调机构的简易下横臂7上的第二轴套71安装在悬架下横梁3的下横臂安装孔31上；

S200：将在线四轮初调机构的简易减震器总成6上的第一轴套61安装在悬架减震器上支座1的减震器安装孔11上；

S300：将悬架上横臂2的上球销21与在线四轮初调机构简易轮边减速器8的锥形孔81相匹配并固定；

S400：在上横臂2与车架纵梁之间增加垫片来调整上横臂2与车架纵梁之间的间隙，从而在装配线上完成四轮参数的初调，车辆下线后仅通过微调便可达到四轮参数要求。

本发明的一种军用越野车在线四轮初调系统及方法，通过模拟军用越野车双横臂悬架结构设计一种简化的在线四轮初调系统，用简易下横臂代替军用越野车双横臂悬架下横臂，用简易减震器总成代替军用越野车双横臂悬架的减震器上支座上安装的减震器；用简易轮边减速器代替军用越野车双横臂悬架的轮边减速器；将传统的采用车轮外倾角和主销后倾角的调整方法，转变为将悬架尺寸链的误差全部集中到上横臂与车架纵梁之间,通过增加调整垫片的方式弥补上横臂与车架纵梁之间的间隙，进而弥补制造误差，从而在装配时使四轮参数基本满足要求；本发明通过在装配线上将四轮参数基本调整到设置范围，车辆下线后仅通过调整盘微调便可达到要求，解决了整车下线后再做四轮参数调整，作业量巨大且操作困难，需要拆卸上横臂，增加垫片，反复调整，耗时长的问题，省时省力，极具创造性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。