一种车辆反向扶正系统

技术领域

本发明属于交通救援装备技术领域，具体是一种车辆反向扶正系统。

背景技术

在我国交通运输道路行驶中经常会有大中型、重型车辆侧翻的事故，尤其是在高速公路隧道内，车辆侧翻占道的事故是时有发生，但受限于隧道是两端开放的半封闭较为有限的环境，且受隧道宽度、高度、逃生环境等因素影响，大型起吊车及其他大型设备无法进入作业，从而不能快速安全地扶正侧翻车辆达到快速清障的效果，致使事故救援难度大、救援时间过长，易导致隧道内车辆停滞拥堵，危及驾乘人员生命财产安全。

高速公路隧道内车辆侧翻后经常会遇到事故救援的问题，在救援时要把侧翻的重型车辆扶正然后拖走。传统已有的救援方式有两种：

第一种救援方式经常会用到多台大型吊车同时起吊扶正侧翻车辆甚至要有叉车参与，这种方法在宽敞不受限制的空间可以把侧翻车辆扶正，但是救援时间较长，用到的救援装备较大，如果是在相对有限的空间比如说高速公路隧道内，受隧道高度与宽度的限制大型吊车及其它设备无法作业，会给救援带来很大的困扰，很难实现大型侧翻车辆的快速安全扶正。第二种救援方式为从车辆侧翻的那一侧塞入液压顶升缸，通过人工多次更换行程递增的液压顶升缸将车辆逐步顶起扶正，这种方法在扶正过程需要多次顶升、多次安装安全顶柱，整个过程需要多人配合、且安装安全顶柱过程中存在极大的安全隐患，救援效率较低。目前已有的隧道救援技术方式较为原始，安全性差、救援效率低下。

发明内容

本发明为了解决翻倒车辆的安全可靠快速扶正的问题，发明一种车辆反向扶正系统。

本发明采取以下技术方案：

一种车辆反向扶正系统，包括移动小车，移动小车包括小车车架、轴承座、伸缩支撑叉驱动缸，小车车架设置有伸缩长梁，伸缩长梁设置轴承座，移动小车上设置翻转驱动组件，翻转驱动组件包括翻转动臂驱动缸、翻转动臂，翻转动臂下端为回转连接点，回传连接点与轴承座孔轴配合连接，靠近翻转动臂臂体中部设置连接轴，翻转动臂驱动缸的活塞杆端耳环连接翻转动臂的连接轴，翻转动臂驱动缸尾部连接小车车架，翻转动臂上端设置牵引侧翻车辆的连接点，伸缩长梁延伸长度保证其端部延伸至侧翻车辆底部重心位置，翻转动臂驱动缸驱动翻转动臂绕回传连接点翻转。

小车车架为两个伸缩长梁和一个短梁固定连接而成，呈“П”形结构，伸缩长梁沿长梁体设置有伸缩支撑叉，翻转动臂驱动缸尾部连接短梁。

长梁体为空心管体，管体内设置固定的伸缩支撑叉驱动缸，伸缩支撑叉驱动缸活塞杆端连接伸缩支撑叉并驱动其伸缩。

移动小车靠近侧翻车辆轮轴处设置，移动小车的伸缩长梁外侧、靠近伸缩端设置支撑装置，支撑装置包括支撑固定座、轮胎支撑面板、支撑架，支撑架上平面设置轮胎支撑面板，支撑架通过支撑固定座与移动小车的伸缩长梁外侧销轴连接。

小车车架四边侧设置万向移动轮，伸缩长梁对应万向移动轮设置升降调节杆，万向移动轮通过固定于伸缩长梁的升降调节杆进行高度调节。

翻转驱动组件还包括定滑轮组、滑轮组驱动缸、钢丝绳、动滑轮组，滑轮组驱动缸固定设置于小车车架中央，滑轮组驱动缸尾端固定设置定滑轮组，滑轮组驱动缸杆端固定设置动滑轮组，钢丝绳一端连接翻转动臂上端，钢丝绳另一端依次绕定滑轮组、动滑轮组后固定连接滑轮组驱动缸本体。

当移动小车数量为2以上时，相邻移动小车之间设置用于约束二者之间间距的伸缩连接杆。

支撑装置和小车车架相邻的伸缩长梁之间设置连接斜撑杆。

翻转动臂处于横向时，翻转移动小车整体高度低于车辆底盘。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

一：与常规正向扶正方法不同，本系统采用介入式反向牵引方法，即在侧翻车辆侧翻的反侧（即车辆底盘轮胎的那一侧），将翻转移动小车上的伸缩支撑叉介入侧翻车辆底部且超过车辆重心位置，同时将侧翻车辆轮胎接触压到支撑装置面板上，然后将翻转移动小车上的翻转动臂或滑轮组等通过钢丝绳及吊环与车辆车厢大梁上部连接，最后通过翻转移动小车上的多组液压驱动缸驱动翻转动臂和/或钢丝绳等实现侧翻车辆的翻转扶正。

二：在翻转设备不与隧道地面或者隧道墙壁打孔固定连接的前提下，通过液压缸驱动翻转动臂实现侧翻车辆快速、安全、稳定地扶正，且安装便捷扶正后便于撤出翻转设备。

本发明采用介入式反向牵引方法，可解决在较为有限的空间内（例如高速公路隧道内），且在不与隧道地面或者隧道墙壁打孔固定连接的前提下，实现侧翻车辆快速、安全、稳定地扶正，从而解决高速公路隧道内侧翻车辆救援扶正的难题。且本发明设备便于安装，提高了救援效率。

附图说明

图1是本发明连接组成及介入式反向牵引工作状态示意图；

图2是本发明在隧道断面的侧翻车辆与竖向翻转动臂连接示意图；

图3是本发明翻转动臂收回为水平状态的正视示意图；

图4是本发明伸缩支撑叉驱动缸活塞杆端连接伸缩支撑叉示意图。

其中，1-移动小车、2-翻转驱动组件、3-伸缩连接杆、4-连接斜撑杆、5-支撑装置、101-升降调节杆、102-万向移动轮、103-小车车架、104-轴承座、105-伸缩支撑叉驱动缸、106-伸缩支撑叉、201-定滑轮组、202-滑轮组驱动缸、203-丝绳、204-动滑轮组、205-翻转动臂驱动缸、206-翻转动臂、301-固定座、302-固定连接管套、303-销轴、304-伸缩杆、501-支撑固定座、502-轮胎支撑面板、503-支撑架。

具体实施方式

如图1，一种车辆反向扶正系统，包括移动小车1、翻转驱动组件2、支撑装置5，移动小车1和翻转驱动组件2集成连接构成翻转移动小车。

其中，移动小车1包括升降调节杆101、万向移动轮102、小车车架103、轴承座104、伸缩支撑叉驱动缸105、伸缩支撑叉106，小车车架103为两个伸缩长梁和一个短梁固定连接而成，呈“П”形结构，四边侧设置万向移动轮102，万向移动轮102通过固定于伸缩长梁的升降调节杆101进行高度调节，伸缩长梁具体为沿长梁体设置有能够伸缩的伸缩支撑叉106，长梁体为空心管体，如图4，管体内设置固定的伸缩支撑叉驱动缸105，伸缩支撑叉驱动缸105活塞杆端连接伸缩支撑叉106并驱动其伸缩，伸缩长梁设置轴承座104，轴承座104的设置位靠近伸缩长梁伸缩端；

翻转驱动组件2包括翻转动臂驱动缸205、翻转动臂206，翻转动臂206下端为回转连接点，回传连接点与轴承座104孔轴配合连接，靠近翻转动臂206臂体中部设置连接轴，翻转动臂驱动缸205的活塞杆端耳环连接翻转动臂206的连接轴，翻转动臂驱动缸205尾部连接短梁，翻转动臂206上端设置牵引连接点；

进一步的，为了满足不同长度车型的扶正要求，并列设置两台翻转移动小车通过伸缩连接杆3连接同步翻转牵引工作实现车辆扶正，具体为伸缩连接杆3设置于两个翻转移动小车之间，用于约束二者之间的间距，伸缩连接杆3具体包括固定座301、固定连接管套302、销轴303、伸缩杆304，其中固定座301与固定连接管套302连接，固定座301固定于小车车架103伸缩长梁的外侧，伸缩杆304两端分别套接于两个相邻翻转移动小车的固定连接管套302，伸缩杆304和固定连接管套302设置若干适配限位孔，限位孔内装设销轴303限位连接伸缩杆304和固定连接管套302；为了满足不同长度车型的扶正要求，还可以排列设置两台以上翻转移动小车，相邻翻转移动小车之间通过伸缩连接杆3连接同步翻转牵引工作实现车辆扶正。

移动小车1的伸缩长梁外侧、靠近伸缩端设置支撑装置5，支撑装置5包括支撑固定座501、轮胎支撑面板502、支撑架503，支撑架503上平面设置轮胎支撑面板502，支撑架503通过支撑固定座501与移动小车1的伸缩长梁外侧销轴连接。

进一步的，翻转驱动组件2还包括定滑轮组201、滑轮组驱动缸202、钢丝绳203、动滑轮组204，滑轮组驱动缸202固定设置于小车车架103中央，滑轮组驱动缸202尾端固定设置定滑轮组201，滑轮组驱动缸202杆端固定设置动滑轮组204，钢丝绳203一端连接翻转动臂206上端，钢丝绳203另一端依次绕定滑轮组201、动滑轮组204后固定连接滑轮组驱动缸202本体。

进一步的，支撑装置5和小车车架103相邻的伸缩长梁之间设置连接斜撑杆4。

工作方式为：

如图1-4所示，以中大型侧翻车辆图1所示侧翻的六轴车型为例，并列设置两台翻转移动小车通过伸缩连接杆3连接同步翻转牵引工作实现车辆扶正，翻转移动小车整体高度低于车辆底盘，伸缩长梁的伸缩端方向朝向底盘，支撑装置5靠近车辆轮胎部位，液压控制系统控制两翻转动臂驱动缸205实现同步伸缩，首先将已侧翻车辆用气垫或液压顶升移动机构将车辆轮胎侧顶起15～20cm，随后将翻转移动小车、支撑装置5连接体等移动到靠近侧翻车辆底梁位置并用销轴快速连接组合，液压系统连接控制伸缩支撑叉驱动缸105工作，活塞杆驱动伸缩支撑叉106伸缩，从而把翻转移动小车上的伸缩支撑叉106介入（插入）侧翻车辆底部，且伸缩支撑叉106的端头部超过车辆重心位置，同时将气垫或液压顶去除，使侧翻车辆轮胎接触压到支撑装置面板上。液压系统控制翻转动臂驱动缸205升起翻转动臂206，翻转动臂206由图3的水平状态翻转为图2 的竖向状态，翻转动臂206上端设置的牵引连接点与车辆车厢大梁上部连接固定，并用伸缩连接杆3快速连接两套翻转移动小车，翻转移动小车上的动臂驱动缸驱动翻转动臂或/和驱动缸驱动钢丝绳滑轮组等实现车辆的翻转扶正，液压系统控制滑轮组驱动缸202与翻转动臂驱动缸205协同工作，使初始扶正车辆的牵引力进一步增强。

连接翻转动臂驱动缸205有杆腔和无杆腔的液压控制回路中设置平衡阀，克服和消除车辆在翻转扶正过程中因车辆重心位置发生变化引起的冲击，也不会引发因重心变化而发生车辆快速落下的现象。车辆扶正后从另一侧撤出翻转移动小车及其连接组件，车辆扶正结束。

针对加长型的长轴距车辆或者拖挂型车辆，可相邻排列设置两台以上翻转移动小车，共同介入侧翻车辆底部，进行同步牵引扶正。