一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置

技术领域

本发明涉及一种攻丝装置，尤其涉及一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前人们对机器人连接头进行攻丝通常是人工将连接头放置在限位凹槽内，然后通过人工手拿电钻对连接头进行旋转攻丝，这样攻丝需要人工一直手拿电钻做下压动作费时费力，且攻丝时无法准确无误的对连接头进行攻丝。

因此亟需设计一种可以自动对连接头准确无误的进行攻丝省时省力且高效率的机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工一直手拿电钻做下压动作费时费力，且攻丝时无法准确无误的对连接头进行攻丝的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动对连接头准确无误的进行攻丝省时省力且高效率的机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，包括：底座，其上连接有放置机构；攻丝机构，其连接在底座上。

优选地，放置机构包括：放置架，其连接在底座上；固定筒，其转动式地连接在放置架上。

优选地，攻丝机构包括：支撑杆，其连接在底座上；气缸，其安装在支撑杆上；电动钻头，其连接在气缸伸缩杆上；滑套，其滑动式地连接在电动钻头上；第一弹簧，其套设在滑套与电动钻头之间。

优选地，还包括定位机构，定位机构包括：第一楔形块，其滑动式地连接在支撑杆上；第二弹簧，其套设在第一楔形块与支撑杆之间；固定杆，其连接在底座上；送料杆，其滑动式地连接在固定杆上；第三弹簧，其套设在送料杆与固定杆之间；第二楔形块，其滑动式地连接在固定杆上；第四弹簧，其套设在第二楔形块与固定杆之间。

优选地，还包括卡位机构，卡位机构包括：顶杆，其连接在送料杆上；卡位块，其滑动式地连接在固定杆上；第五弹簧，其套设在卡位块与固定杆之间。

优选地，还包括送料机构，送料机构包括：压杆，其连接在电动钻头上；固定板，其连接在底座上；第三楔形块，其滑动式地连接在固定板上；第六弹簧，其套设在第三楔形块与固定板之间；转杆，其转动式地连接在第三楔形块上；扭簧，其连接在转杆与第三楔形块之间。

优选地，还包括限位机构，限位机构包括：固定套，其连接在固定板上；限位板，其滑动式地连接在固定套上；第七弹簧，其套设在限位板与固定套之间；滑杆，其滑动式地连接在固定套上；第八弹簧，其套设在滑杆与固定套之间。

优选地，下料机构包括：棘轮，其连接在固定筒上；棘齿组件，其连接在压杆上，棘齿组件与棘轮配合。

（3）有益效果

本发明达到了的效果：1.通过放置机构和攻丝机构从而对连接头进行放置攻丝。

2.通过定位机构从而不需要人工将连接头放置在固定筒上对连接头进行攻丝，节省人力。

3.通过卡位机构从而在送料杆向右运动使不会带动连接头向右运动，不需要人工控制连接头留在原地，进一步节省人力。

4.通过送料机构从而不需要人工推动连接头向左运动将连接头推至固定筒上，进一步节省人力和提高了工作效率。

5.通过限位机构从而对两侧的第三楔形块进行限位，使电动钻头有足够的时间对连接头进行攻丝。

6.通过下料机构而不需要人工转动固定筒对加工完成的连接头进行倒出收集，进一步节省人力并提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-放置机构，20-放置架，21-固定筒，3-攻丝机构，30-支撑杆，31-气缸，32-电动钻头，33-滑套，34-第一弹簧，4-定位机构，40-第一楔形块，41-第二弹簧，42-固定杆，43-送料杆，44-第三弹簧，45-第二楔形块，46-第四弹簧，5-卡位机构，50-顶杆，51-卡位块，52-第五弹簧，6-送料机构，60-压杆，61-固定板，62-第三楔形块，63-第六弹簧，64-转杆，65-扭簧，7-限位机构，70-固定套，71-限位板，72-第七弹簧，73-滑杆，74-第八弹簧，8-下料机构，80-棘轮，81-棘齿组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，如图1和图2所示，包括有底座1、放置机构2和攻丝机构3，底座1上部连接有放置机构2，底座1上部左侧连接有攻丝机构3。

放置机构2包括有放置架20和固定筒21，底座1上部左侧连接有放置架20，放置架20上部转动式连接有固定筒21。

攻丝机构3包括有支撑杆30、气缸31、电动钻头32、滑套33和第一弹簧34，底座1上部左侧连接有支撑杆30，支撑杆30上部安装有气缸31，气缸31伸缩杆连接有电动钻头32，电动钻头32下部滑动式连接有滑套33，滑套33与电动钻头32之间套设有第一弹簧34。

当需要对连接头螺纹精密攻丝时，可以使用本设备，首先人工将需要攻丝的连接头放置在固定筒21上，然后人工使气缸31带动电动钻头32向下运动，电动钻头32向下运动带动滑套33向下运动，当滑套33与连接头接触时，电动钻头32向下运动第一弹簧34被压缩，从而对连接头进行夹紧并攻丝，当攻丝完成后，接着通过人工启动气缸31回收进行复位，复位完成后人工关闭气缸31，通过人工转动固定筒21对连接头进行倒出，反复如此。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有定位机构4，定位机构4包括有第一楔形块40、第二弹簧41、固定杆42、送料杆43、第三弹簧44、第二楔形块45和第四弹簧46，支撑杆30下部滑动式连接有第一楔形块40，第一楔形块40与支撑杆30之间套设有第二弹簧41，底座1顶部右侧连接有固定杆42，固定杆42上部滑动式连接有送料杆43，送料杆43与固定杆42之间套设有第三弹簧44，固定杆42上部滑动式连接有第二楔形块45，第二楔形块45与固定杆42之间套设有第四弹簧46。

当需要对连接头螺纹精密攻丝时，首先人工将需要攻丝的连接头放置在送料杆43上，当电动钻头32向下运动时，电动钻头32向下运动带动第一楔形块40向左运动，第一楔形块40向左运动第二弹簧41被压缩，电动钻头32向下运动还带动送料杆43向右运动，送料杆43向右运动时人工控制连接头留在原地，送料杆43向右运动第三弹簧44被压缩，送料杆43向右运动第二楔形块45向上运动，第二楔形块45向上运动第四弹簧46被压缩，当送料杆43不与第二楔形块45接触时，第二楔形块45在被压缩的第四弹簧46作用下进行复位，从而对送料杆43进行限位，然后人工将送料杆43上的连接头推至固定筒21上，通过第一楔形块40对连接头进行限位，从而不需要人工将连接头放置在固定筒21上对连接头进行攻丝，节省人力，当攻丝完成后人工拉动第二楔形块45向上运动通过第三弹簧44对送料杆43进行复位。当电动钻头32不与第一楔形块40接触时第一楔形块40在被压缩的第二楔形块45作用下进行复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有卡位机构5，卡位机构5包括有顶杆50、卡位块51和第五弹簧52，送料杆43左部前后两侧均连接有顶杆50，固定杆42上部左侧滑动式连接有卡位块51，卡位块51与固定杆42之间套设有第五弹簧52。

当送料杆43向右运动时，送料杆43向右运动通过顶杆50带动卡位块51向下运动，卡位块51向下运动第五弹簧52被压缩，卡位块51向下运动从而对送料杆43上的连接头进行夹紧限位，从而在送料杆43向右运动时不会带动连接头向右运动，不需要人工控制连接头留在原地，进一步节省人力，当送料杆43不与卡位块51接触时，卡位块51在被压缩的第五弹簧52作用下进行复位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图5所示，还包括有送料机构6，送料机构6包括有压杆60、固定板61、第三楔形块62、第六弹簧63、转杆64和扭簧65，电动钻头32上部前后两侧均连接有压杆60，底座1上部前后两侧均连接有固定板61，两侧的固定板61上部左侧均滑动式连接有第三楔形块62，两侧的第三楔形块62与两侧的固定板61之间均套设有第六弹簧63，两侧的第三楔形块62右侧均转动式连接有转杆64，两侧的转杆64与两侧的第三楔形块62之间连接有扭簧65。

当电动钻头32向下运动时，电动钻头32向下运动带动两侧的压杆60向下运动，两侧的压杆60向下运动带动两侧的第三楔形块62向右运动，两侧的第三楔形块62向右运动两侧的第六弹簧63被压缩，两侧的第三楔形块62向右运动带动两侧的转杆64向右运动，两侧的转杆64向右运动与连接头接触进行转动，两侧的转杆64转动两侧的扭簧65被压缩，当两侧的转杆64不与连接头接触时，两侧的转杆64在两侧被压缩的扭簧65作用下进行复位，当两侧的压杆60不与两侧的第三楔形块62接触时，两侧的第三楔形块62在被压缩的第六弹簧63作用下进行复位，两侧的第三楔形块62复位时带动两侧的转杆64向左运动，两侧的转杆64向左运动带动连接头向左运动，从而不需要人工推动连接头向左运动将连接头推至固定筒21上，进一步节省人力和提高了工作效率。

在实施例3的基础之上，如图6所示，还包括有限位机构7，限位机构7包括有固定套70、限位板71、第七弹簧72、滑杆73和第八弹簧74，前后两侧的固定板61上部右侧均连接有固定套70，两侧的固定套70中部左侧均滑动式连接有限位板71，两侧的限位板71与两侧的固定套70之间套设有第七弹簧72，两侧的固定套70上部左侧均滑动式连接有滑杆73，两侧的滑杆73与两侧的固定套70之间套设有第八弹簧74。

当两侧的第三楔形块62向右运动时，两侧的第三楔形块62向右运动带动两侧的限位板71向右运动，两侧的限位板71向右运动第七弹簧72被压缩，两侧的限位板71向右运动两侧的滑杆73在两侧第八弹簧74作用下进行向下运动，从而对两侧的第三楔形块62进行限位，使电动钻头32有足够的时间对连接头进行攻丝，当攻丝完成后通过人工手动拉动两侧的滑杆73向上运动使两侧的限位板71在被压缩的第七弹簧72作用下进行复位。

在实施例3的基础之上，如图7所示，下料机构8包括有棘轮80和棘齿组件81，固定筒21上部前后两侧均连接有棘轮80，两侧的压杆60上部左侧均连接有棘齿组件81，两侧的棘齿组件81与两侧的棘轮80配合。

当两侧的压杆60向上运动时，两侧的压杆60向上运动带动两侧的棘齿组件81向上运动，两侧的棘齿组件81向上运动带动两侧的棘轮80转动，两侧的棘轮80转动带动固定筒21转动，从而不需要人工转动固定筒21对加工完成的连接头进行倒出收集，进一步节省人力并提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。