适用大尺寸分拣物品的分拣线

技术领域

本发明涉及一种适用大尺寸(同时也能用于小尺寸)分拣物品的分拣线，用于分拣物品，属于分拣设备技术领域。

背景技术

授权公告号为CN213855753U的专利文献公开了一种自动分拣线，此种类型的分拣线包括多个分拣小车，分拣小车在跑道形的轨道上沿着输送方向循环运动，轨道一侧或两侧设置有不同的分拣口，分拣口按照分拣类型定义，当分拣小车运动到预设的分拣口时，分拣小车动作将分拣小车上的包裹输送到分拣口，从而实现物品分拣。

分拣小车的尺寸固定，分拣口的尺寸也与分拣小车尺寸对应，分拣小车的负载也是固定的，若分拣的物品(如包裹)尺寸较大或形状不定(异形)，物品将跨越在两个甚至更多的分拣小车上时，这种情况下单个分拣小车动作无法实现分拣。由于单个分拣口是与单个分拣小车对应的，即使多个分拣小车同时动作，依然无法实现分拣。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用大尺寸分拣物品的分拣线，不仅能够实现小尺寸物品的分拣，同时也能够实现大尺寸物品的分拣。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

适用大尺寸分拣物品的分拣线，包括左轨道组、右轨道组，所述左轨道组、右轨道组均包括上轨道和下轨道，所述左轨道组、右轨道组的前方分别设置有前链轮，两个前链轮之间通过主动轴连接，所述主动轴通过动力装置驱动，所述左轨道组、右轨道组的后方分别设置有后链轮，两个后链轮之间通过从动轴连接；所述左轨道组、右轨道组上设置有分拣小车组，所述分拣小车组由若干相连的长条形窄带分拣小车构成，所述窄带分拣小车位于左轨道组、右轨道组之间，所述窄带分拣小车包括安装在小车支架上的主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊上安装有皮带，所述小车支架两侧安装有行走轮，所述行走轮行走在上轨道、下轨道上，所述窄带分拣小车的行走方向与皮带的行走方向垂直或交叉；所述前链轮、后链轮上设置有链条，所述链条与小车支架连接，链条带动窄带分拣小车在左轨道组、右轨道组上循环运动

动力装置驱动主动轴转动，主动轴带动其上的两个前链轮转动，两个前链轮转动，分别通过各自的链条带动后链轮转动，链条的转动带动分拣小车组的窄带分拣小车跟随链条运动：窄带分拣小车首先在左轨道组、右轨道组的上轨道上运动，经过前链轮后，在左轨道组、右轨道组的下轨道上运动，最后经过后链轮再次进入到左轨道组、右轨道组的上轨道上，周而复始循环运动。

而当分拣小车组在左轨道组、右轨道组的上轨道上运动到一定位置时，由于窄带分拣小车的行走方向与皮带的行走方向垂直或交叉(一般为垂直)，此时窄带分拣小车动作，即皮带输送，将其上物品输送脱离分拣小车组。

具体地，所述主动辊为电动滚筒。此时，为了向主动辊驱动供电，所述左轨道组、右轨道组之间设置有滑触线，所述滑触线为主动辊驱动供电，如向电动滚筒直接供电，或为驱动主动辊的装置供电。或是，所述小车支架上设置有无线供电接收器，无线供电接收器为主动辊驱动供电，所述左轨道组、右轨道组之间设置有无线供电发射器。当然，本发明主动辊供电方式不限于上述两种方式，只要能实现窄带分拣小车在运动时能够具有为主动辊的驱动装置供电即可。如主动辊通过电机驱动，上述滑触线、无线供电等方式便为电机供电，主动辊为电动滚筒时，上述滑触线、无线供电等方式便为电动滚筒供电。

具体地，所述左轨道组、右轨道组安装在分拣支架上。

作为优先，所述动力装置为电机。

为了进行导向，便于行走轮进入上轨道、下轨道，在前链轮边，所述上轨道、下轨道均连接有前导向块，在所述后链轮边，所述上轨道、下轨道均连接有后导向块。

所述左轨道组、右轨道组中至少一个的外侧设置有滑坡，滑坡作为格口的一种形式。皮带动作，将皮带上的分拣物品输送至滑坡，滑坡将分拣物品导向输送。

本发明设置分拣小车组，分拣小车组由若干窄带分拣小车组成，这样便可以根据分拣物品的尺寸确定承载的窄带分拣小车数量，当分拣的物品被若干窄带分拣小车输送到分拣位置时，若干窄带分拣小车动作(皮带输送)，将物品输送至分拣位置，即完成分拣。而在分拣小尺寸物品时，一个或少量的窄带分拣小车便能够实现分拣，大的分拣口分拣小的物品不存在问题。

本发明能够实现小尺寸物品的分拣，同时也能够实现大尺寸物品的分拣，解决大尺寸或异形物品的有效分拣，避免大尺寸或异形物品分拣失败，提高分拣效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明前端结构示意图。

图3为本发明后端结构示意图。

图4为窄带分拣小车结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，适用大尺寸分拣物品的分拣线包括左轨道组、右轨道组，左轨道组、右轨道组安装在分拣支架5上，左轨道组、右轨道组中至少一个的外侧设置有滑坡8，具体地，左轨道组、右轨道组的外侧均设置滑坡8，用于导向输送。

如图2、3所示，所述左轨道组、右轨道组均具有上轨道12，15和下轨道13，16，具体地，所述左轨道组具有上轨道15和下轨道16，右轨道组具有上轨道12和下轨道13。所述左轨道组、右轨道组的前方分别设置有前链轮1,2，即左轨道组前方设置有一个前链轮1，为左前链轮，右轨道组前方设置有一个前链轮2，为右前链轮，两个前链轮1,2(即左前链轮、右前链轮)之间通过主动轴(未画出)连接，所述主动轴通过电机3驱动。

所述左轨道组、右轨道组的后方分别设置有后链轮7，即左轨道组后方设置有一个后链轮7，为左后链轮，右轨道组后方设置有一个后链轮，为右后链轮，两个后链轮7(即左后链轮、右后链轮)之间通过从动轴14连接。

所述前链轮1,2、后链轮7上设置有链条10,11，即：左前链轮(前链轮1)与左后链轮(后链轮7)之间设置链条10，右前链轮(前链轮2)与右后链轮(图3中遮挡未标出)之间设置链条11。

左轨道组、右轨道组上设置有分拣小车组4，分拣小车组4安装在左轨道组、右轨道组之间，分拣小车组4由若干相连的长条形窄带分拣小车6构成，所述窄带分拣小车6位于左轨道组、右轨道组之间。如图4所示，所述窄带分拣小车6包括安装在小车支架20上的主动辊17、从动辊18，主动辊17为电动滚筒，所述主动辊17、从动辊18上安装有皮带19。小车支架20两侧安装有行走轮20，所述行走轮20行走在左轨道组、右轨道组的上轨道12,15、下轨道13,16上。窄带分拣小车6的行走方向与皮带19的行走方向垂直或交叉，一般为垂直状态。

链条10,11与小车支架20连接，这样，链条10,11带动窄带分拣小车6在左轨道组、右轨道组上循环运动。

主动辊17采用电动滚筒驱动(也可采用现有技术中其他方式驱动，并不限制)，为了向电动滚筒供电，一种方案为：左轨道组、右轨道组之间设置有滑触线9，所述滑触线9为电动滚筒供电，此种供电方式为现有技术中常用的供电方式，不再赘述。另一种方案为：小车支架20上设置有无线供电接收器，无线供电接收器为电动滚筒供电，所述左轨道组、右轨道组之间设置有无线供电发射器。具体地，无线供电发射器把电能转换成相对应场的能量状态，经过传输后，无线供电接收器接收并转换回为电能，为主动辊供电。

工作时，电机3驱动主动轴转动，主动轴带动其上的两个前链轮1,2转动，两个前链轮1,2转动，分别通过各自的链条10,11带动后链轮7转动，链条10,11的转动带动分拣小车组4的窄带分拣小车6跟随链条10,11运动：窄带分拣小车6首先在左轨道组、右轨道组的上轨道12,15上运动，经过前链轮1,2后，在左轨道组、右轨道组的下轨道13,16上运动，最后经过后链轮7再次进入到左轨道组、右轨道组的上轨道12,15上，周而复始循环运动。

在行走轮21经过前链轮1,2或后链轮7进入上轨道12,15时，或在行走轮21经过前链轮1,2或后链轮7进入下轨道13,16时，为了便于行走轮21进入上轨道12,15、下轨道13,16，在前链轮1,2边，所述上轨道12,15、下轨道13,16均连接有前导向块22，同理，在所述后链轮7边，所述上轨道12,15、下轨道13,16均连接有后导向块23。

使用时，当分拣小车组4在左轨道组、右轨道组的上轨道12,15上运动到一定位置时，由于窄带分拣小车6的行走方向与皮带19的行走方向垂直或交叉(一般为垂直)，此时窄带分拣小车6动作，即皮带19输送，将其上物品输送脱离分拣小车组4。

若输送大尺寸物品，由于分拣小车组4由若干窄带分拣小车6组成，根据分拣物品的尺寸确定承载的窄带分拣小车6数量，物品被若干窄带分拣小车6输送到分拣位置时，若干窄带分拣小车6同时动作(若干皮带19同时输送)，将物品输送至分拣位置，即完成分拣。

若分拣小尺寸物品，一个或少量的窄带分拣小车6便能够承载物品，分拣原理同上实现分拣，小的物品通过大的分拣口，可以实现物品的正常分拣。

上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。