选择性喷涂装置、方法及波峰焊设备

技术领域

本发明涉及波峰焊技术领域，尤其涉及一种选择性喷涂装置、方法及波峰焊设备。

背景技术

在对PCB板进行焊接之前，需要对PCB板涂覆助焊剂，给PCB板涂覆助焊剂时多采用全局喷涂和选择性喷涂的方式，但是全局喷涂方式无法规避禁喷区；而现有的选择性喷涂方式喷涂效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种选择性喷涂装置，能够提升喷涂效率。

本发明实施例还提出一种选择性喷涂装置。

本发明实施例还提出一种波峰焊设备。

本发明实施例还提出一种电子设备。

本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明实施例还提出一种计算机程序产品。

本发明第一方面实施例提供一种选择性喷涂方法，包括：

获取被喷涂件上喷涂点相对于所述被喷涂件的第一位置信息；

获取所述被喷涂件相对于喷头的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，调整所述喷头与所述被喷涂件的相对位置。

根据本发明第一方面实施例提供的选择性喷涂方法，通过获取喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，能够确定喷涂点与被喷涂件的相对位置，进而可以将需要在被喷涂件上进行喷涂的喷涂点的第一位置信息进行预先存储，当再次对该规格类型的被喷涂件进行喷涂处理时，可以直接调取相应的喷涂模式即可。通过获取被喷涂件相对于喷头的第二位置信息，能够确定被喷涂件与喷头的相对位置，通过这样设置，能够实时检测被喷涂件与喷头的相对位置。在第一位置信息和第二位置信息的基础上，可以计算得出喷涂点与喷头的相对位置。在相关技术中，对于喷涂点的检测均为在被喷涂件运动的过程中，通过相应的检测元件检测喷涂点相对于喷头的位置，这就导致当被喷涂件的传输速度过快时，检测元件的检测精度会下降，为了保证检测元件的检测精度势必要降低被喷涂件的传输速度。而通过采用上述的喷涂方法，仅需预先获取喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，在实际喷涂过程中，仅需获取被喷涂件相对于喷头的位置，就能够保证被喷涂件可以以相对较快的传输速度运行，避免了被喷涂件的降速传输，因而可以实现被喷涂件的高速传输，由此即可提高选择性喷涂效率。同时，在喷涂的过程中，通过调整喷头与被喷涂件的相对位置，能够实现对于喷头相对于喷涂点的精准调节而且被喷涂件可以始终保持运动的状态，仅需调整喷头相对于被喷涂件的位置即可，这里提及的调整喷头相对于被喷涂件的位置，可以是使喷头保持与被喷涂件同步运动的状态，也可以是使喷头保持与被喷涂件非同步运动的状态，进而能够扩大该喷涂方法的普适性。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息的步骤，包括：

确定所述喷涂点相对于所述喷头的坐标值。

根据本发明的一个实施例，在所述确定所述喷涂点相对于所述喷头的坐标值的步骤之后，包括：

响应于所述坐标值中的至少一个参数达到预设参数，确定所述被喷涂件进入喷涂区域。

根据本发明的一个实施例，在所述确定所述被喷涂件进入喷涂区域的步骤之后，包括：

基于所述被喷涂件的传输速度，调整所述喷头在第一方向以及第二方向上与所述被喷涂件的相对位置；

其中，所述第一方向或所述第二方向为所述被喷涂件的传输方向，所述第一方向与所述第二方向在水平面内呈角度设置。

根据本发明的一个实施例，在所述确定所述被喷涂件进入喷涂区域的步骤之后，包括：

基于所述被喷涂件的传输速度，调整所述喷头在第一方向上与所述被喷涂件的相对位置；

其中，所述第一方向为与所述被喷涂件的传输方向在水平面内垂直的方向。

根据本发明的一个实施例，还包括基于所述喷头的工作时间，获取所述喷头喷出的涂料的消耗量。

本发明第二方面实施例提供一种选择性喷涂装置，包括：

机架；

喷头，适于通过驱动组件可活动地安装于所述机架；

检测件，安装于所述机架以检测被喷涂件与所述喷头的相对位置并生成检测信号，所述驱动组件适于基于所述检测信号以及喷涂点相对于所述被喷涂件的第一位置信息，调整所述喷头与被喷涂件的相对位置。

根据本发明第二方面实施例提供的选择性喷涂装置，通过在机架上设置检测件，并通过检测件的检测能够确定被喷涂件与喷头的相对位置，并基于喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，调整喷头与被喷涂件的相对位置，保证了被喷涂件能够以较高的传输速度运行，提升了选择性喷涂效率，还能够规避禁喷区，保证喷头的喷涂精度。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括：

第一驱动件，安装于所述机架且适于通过第一传动机构与所述喷头连接，以带动所述喷头在第一方向上动作；

第二驱动件，安装于所述机架且适于通过第二传动机构与所述喷头连接，以带动所述喷头在第二方向上动作；

其中，所述第一方向或所述第二方向为所述被喷涂件的传输方向，所述第一方向与所述第二方向在水平面内呈角度设置。

根据本发明的一个实施例，还包括安装于所述机架的支架，所述喷头安装于所述支架；

所述第一传动机构连接于所述第一驱动件和所述支架之间，以带动所述支架沿所述第一方向动作；

所述第二驱动件安装于所述支架，所述第二传动机构连接于所述第二驱动件和所述喷头之间，以带动所述喷头相对于所述支架沿所述第二方向动作。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动机构包括：

第一滑块，安装于所述机架，所述支架安装于所述第一滑块；

第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一驱动件传动连接，所述第一滑块可活动地连接于所述第一丝杠；

所述第二传动机构包括：

第二滑块，安装于所述支架，所述喷头安装于所述支架；

第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二驱动件传动连接，所述第二滑块可活动地连接于所述第二丝杠。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一导轨，安装于所述机架，所述第一滑块与所述第一导轨导向适配；

第二导轨，安装于所述支架，所述喷头与所述第二导轨导向适配。

根据本发明的一个实施例，所述喷头上开设有呈喇叭状的喷口，所述喷口上口径较大的一侧适于朝向被喷涂件。

本发明第三方面实施例提供一种波峰焊设备，包括上述的喷涂装置。

根据本发明第三方面实施例提供的波峰焊设备，通过设置上述的喷涂装置，可以提升喷涂效率，规避禁喷区，进而能够有效地提升波峰焊设备的焊接效率。

本发明第四方面实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的喷涂方法。

本发明第五方面实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的喷涂方法。

本发明第六方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述喷涂方法。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的选择性喷涂方法，通过获取喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，能够确定喷涂点与被喷涂件的相对位置，进而可以将需要在被喷涂件上进行喷涂的喷涂点的第一位置信息进行预先存储，当再次对该规格类型的被喷涂件进行喷涂处理时，可以直接调取相应的喷涂模式即可。通过获取被喷涂件相对于喷头的第二位置信息，能够确定被喷涂件与喷头的相对位置，通过这样设置，能够实时检测被喷涂件与喷头的相对位置。在第一位置信息和第二位置信息的基础上，可以计算得出喷涂点与喷头的相对位置。在相关技术中，对于喷涂点的检测均为在被喷涂件运动的过程中，通过相应的检测元件检测喷涂点相对于喷头的位置，这就导致当被喷涂件的传输速度过快时，检测元件的检测精度会下降，为了保证检测元件的检测精度势必要降低被喷涂件的传输速度。而通过采用上述的喷涂方法，仅需预先获取喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，在实际喷涂过程中，仅需获取被喷涂件相对于喷头的位置，就能够保证被喷涂件可以以相对较快的传输速度运行，避免了被喷涂件的降速传输，因而可以实现被喷涂件的高速传输，由此即可提高选择性喷涂效率。同时，在喷涂的过程中，通过调整喷头与被喷涂件的相对位置，能够实现对于喷头相对于喷涂点的精准调节。而且被喷涂件可以始终保持运动的状态，仅需调整喷头相对于被喷涂件的位置即可，这里提及的调整喷头相对于被喷涂件的位置，可以是使喷头保持与被喷涂件同步运动的状态，也可以是使喷头保持与被喷涂件非同步运动的状态，进而能够扩大该喷涂方法的普适性。

进一步地，根据本发明第二方面实施例提供的选择性喷涂装置，通过在机架上设置检测件，并通过检测件的检测能够确定被喷涂件与喷头的相对位置，并基于喷涂点相对于被喷涂件的第一位置信息，调整喷头与被喷涂件的相对位置，保证了被喷涂件能够以较高的传输速度运行，提升了选择性喷涂效率，保证喷头的喷涂精度。

进一步地，根据本发明第三方面实施例提供的波峰焊设备，通过设置上述的喷涂装置，可以提升喷涂效率，规避禁喷区，进而能够有效地提升波峰焊设备的焊接效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的选择性喷涂方法的示意性流程图；

图2是本发明实施例提供的被喷涂件、喷头构建的坐标系的示意性附图一；

图3是本发明实施例提供的被喷涂件、喷头构建的坐标系的示意性附图二；

图4是本发明实施例提供的选择性喷涂装置的示意性侧视图；

图5是本发明实施例提供的一个角度的选择性喷涂装置的示意性立体图；

图6是本发明实施例提供的另一个角度的选择性喷涂装置的示意性立体图；

图7是本发明实施例提供的又一个角度的选择性喷涂装置的示意性立体图；

图8是本发明实施例提供的喷头与驱动组件的示意性结构图；

图9是本发明实施例提供的电子设备的示意性结构图。

附图标记：

500、机架；501、传输组件；502、被喷涂件；504、喷头；505、检测件；506、第一驱动件；508、第二驱动件；510、支架；512、第一滑块；514、第一丝杠；516、第二滑块；518、第二丝杠；520、第一导轨；522、第二导轨；523、喷口；524、喷涂点；526、处理器；528、通信接口；530、存储器；532、通信总线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种选择性喷涂方法，包括：

步骤100，获取被喷涂件502上喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息；

步骤200，获取被喷涂件502相对于喷头504的第二位置信息；

步骤300，基于第一位置信息调整喷头504与被喷涂件502的相对位置，以使喷头504与喷涂点524相对应。

根据本发明第一方面实施例提供的选择性喷涂方法，通过获取喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息，能够确定喷涂点524与被喷涂件502的相对位置，进而可以将需要在被喷涂件502上进行喷涂的喷涂点524的第一位置信息进行预先存储，当再次对该规格类型的被喷涂件502进行喷涂处理时，可以直接调取相应的喷涂模式即可。通过获取被喷涂件502相对于喷头504的第二位置信息，能够确定被喷涂件502与喷头504的相对位置，通过这样设置，能够实时检测被喷涂件502与喷头504的相对位置。在第一位置信息和第二位置信息的基础上，可以计算得出喷涂点524与喷头504的相对位置。在相关技术中，对于喷涂点524的检测均为在被喷涂件502运动的过程中，通过相应的检测元件检测喷涂点524相对于喷头504的位置，这就导致当被喷涂件502的传输速度过快时，检测元件的检测精度会下降，为了保证检测元件的检测精度势必要降低被喷涂件502的传输速度。而通过采用上述的喷涂方法，仅需预先获取喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息，在实际喷涂过程中，仅需获取被喷涂件502相对于喷头504的位置，就能够保证被喷涂件502可以以相对较快的传输速度运行，避免了被喷涂件502的降速传输，因而可以实现被喷涂件502的高速传输，由此即可提高选择性喷涂效率。同时，在喷涂的过程中，通过调整喷头504与被喷涂件502的相对位置，能够实现对于喷头504相对于喷涂点524的精准调节，进而可以有效地规避禁喷区。而且被喷涂件502可以始终保持运动的状态，仅需调整喷头504相对于被喷涂件502的位置即可，这里提及的调整喷头504相对于被喷涂件502的位置，可以是使喷头504保持与被喷涂件502同步运动的状态，也可以是使喷头504保持与被喷涂件502非同步运动的状态，进而能够扩大该喷涂方法的普适性。该选择性喷涂方法可以应用于波峰焊设备上的助焊剂喷涂场景下。

请继续参见图1，在步骤100中，可以通过在控制器中预设被喷涂件502的规格以及在该规格的被喷涂件502上喷涂点524与被喷涂件502的相对位置。通过这样设置，当更换不同规格的被喷涂件502时，可以直接调取控制器中预先存储的对应规格的被喷涂件502，即可同步调取该种规格下被喷涂件502上需要喷涂的喷涂点524的具体位置，进而提升了该喷涂方法的喷涂效率。

在本发明实施例中，以被喷涂件502是PCB板为例来说明本发明实施例提供的喷涂方法。

在本发明实施例中，步骤100可以通过在PCB板上构建坐标系以获取喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息。

举例来说，可以优先确定PCB板的原点，例如，PCB板的原点可以是PCB板的边角位置，也可以是PCB板上的任意一个位置。当确定完PCB板的原点位置后，相应的，在PCB板上需要喷涂的喷涂点524的位置即可确定。可以理解的是，喷涂点524相对于PCB板的原点位置可以形成包括具体坐标值的坐标点，该坐标点即可作为该喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息。

例如，以图3为例，PCB板上有两个需要喷涂的喷涂点524，确定PCB板的右下角的边角位置为PCB板的原点，即PCB板的原点坐标为(X01，Y01)，则其中一个喷涂点524相对于PCB板的原点的相对坐标值为(X11，Y11)。

也即，在步骤100中，可以优先确定PCB板上的原点坐标，再通过对控制器中的预设的喷涂点524的位置的调用即可确定喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息。

当然，在其他的一些实施例中，还可以优先确定PCB板的原点，例如，PCB板的原点可以是PCB板的边角位置，也可以是PCB板上的任意一个位置。当确定完PCB板的原点位置后，将喷涂点524与PCB板上的原点进行连线，然后通过喷涂点524与PCB板的原点位置的连线的长度以及与X轴、Y轴的夹角等参数来确定喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息。

通过步骤100，能够快速地确定喷涂点524相对于PCB板的相对位置，通过这样设置，能够使喷头504在实际喷涂的过程中，可以基于控制器的控制快速地实现对于喷涂点524的喷涂。同时，通过这样设置，还使得喷头504能够有效地规避禁喷区，进而提升了喷头504的喷涂效率。

请继续参见图1，在步骤200中，可以通过检测件获取PCB板相对于喷头的第二位置信息，可以理解的是，在这一步骤中，能够通过检测件检测PCB板的位置以确定PCB板相对于喷头的第二位置信息。

在这一步骤中，可以在喷涂设备的机架500上安装用于检测PCB板的检测件505，当PCB板被传输到机架500上后，检测件505即可检测到PCB板的位置，此时，喷头504尚处于初始位置，也即，可以以喷头504的位置为原点构建坐标系，通过这样设置，能够通过检测件505对PCB板的检测，即可确定PCB板在以喷头504为原点构建的坐标系中的坐标点，该坐标点即可作为该PCB板相对于喷头504的第二位置信息。

例如，以图2为例，确定喷头504所处的位置为原点，即喷头504的原点坐标为(X02，Y02)，当PCB板被传输到机架500上后，检测件505检测到PCB板，以PCB板的左下角的边角为例，则PCB板相对于喷头504的相对坐标值为(X12，Y12)。

也即，在步骤300中，可以优先确定喷头504的原点坐标，再通过检测件505对CPB板的位置的检测，确定PCB板相对于喷头504的第二位置信息。

当然，在其他的一些实施例中，还可以优先确定喷头504的原点位置。当确定完喷头504的原点位置后，将PCB板与喷头504位置处的原点进行连线，然后通过PCB板与喷头504位置处的原点位置的连线的长度以及与X轴、Y轴的夹角等参数来确定PCB板相对于喷头504的第二位置信息。

举例来说，如图2所示，选取PCB板左下角的边角位置为PCB板的原点，同样，选取PCB板左下角的边角位置作为以喷头504构件的坐标系中对于PCB板的定位基准。

喷涂点524相对于PCB板的原点的相对坐标值为(X11，Y11)，PCB板相对于喷头504的原点的相对坐标值为(X12，Y12)。则经过计算可以得出喷涂点524相对于喷头504的坐标值。

在步骤300中，可以根据第一位置信息和第二位置信息，确定喷头504相对于PCB板的位置，确定完喷头504相对于PCB板的位置后，可以通过对喷头504相对于PCB板的位置的调整使得喷头504与喷涂点524的位置相对应。请继续参见图1，在步骤300中，在确定完喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息后，控制器可以以步骤100中确定的喷涂点524的第一位置信息，调整喷头504相对于PCB板的的位置，进而使得喷头504能够对PCB板的上喷涂点524进行喷涂。

可以理解的是，由于在步骤100中，已经确定了喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息，而喷头504的初始位置是固定的，因而，在步骤300中，随着PCB板的移动，喷涂点524相对于喷头504的位置也实时变化，由此，可以通过检测件505来检测PCB板的移动位置，当PCB板移动到喷涂区域时，控制器可以通过第一位置信息所表征的喷涂点524相对于PCB板的位置以及第二位置信息所表征的PCB板相对于喷头504的位置来控制喷头504的动作，当喷头504与喷涂点524的位置相对应后，喷头504完成对该喷涂点524的喷涂。

可以理解的是，在步骤300中，通过基于步骤100以及步骤200中确定的喷涂点524相对于喷头504的坐标值之后，由于喷头504的初始位置固定，即相当于可以通过计算得出喷头504与喷涂点524的相对位置，在计算完喷头504与喷涂点524的相对位置之后，进而可以确定喷头504需要移动的方向及距离。此时，控制器可以通过对喷头504的位置的调整，将喷头504与喷涂点524的位置相对应，当喷头504的位置与喷涂点524的位置相对应之后，喷头504可以对喷涂点524进行喷涂。

在本发明实施例中，通过计算的方式得出喷涂点524相对于喷头504的位置，再基于该位置调整喷头504与PCB板的相对位置。在相关技术中，对于喷涂点524的检测均为在被喷涂件502运动的过程中，通过相应的检测元件检测喷涂点524相对于喷头504的位置，这就导致当被喷涂件502的传输速度过快时，检测元件的检测精度会下降，为了保证检测元件的检测精度势必要降低被喷涂件502的传输速度。而通过采用上述的喷涂方法，仅需预先获取喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息，在实际喷涂过程中，仅需获取被喷涂件502相对于喷头504的位置，就能够保证被喷涂件502可以以相对较快的传输速度运行，避免了被喷涂件502的降速传输，因而可以实现被喷涂件502的高速传输，由此即可提高选择性喷涂效率。

在本发明实施例中，在步骤300中的“基于第一位置信息和第二位置信息”的步骤中，包括：

确定喷涂点524相对于喷头504的坐标值。

可以理解的是，在这一步骤中，可以基于步骤100以及步骤200中分别获取到的第一位置信息以及第二位置信息，计算得出喷涂点524相对于喷头504的坐标值。

由于步骤100中已经确定喷涂点524相对于PCB板的第一位置信息，步骤200中已经确定PCB板相对于喷头504的第二位置信息。因此，在这一步骤中，可以基于上述的第一位置信息、第二位置信息计算得出喷涂点524相对于喷头504的坐标值。通过这样设置，能够计算得出喷涂点524与喷头504的相对位置，喷涂点524随着PCB板的移动到喷涂区域后，喷头504可以基于上述的计算结果移动至与喷涂点524相对应的位置完成喷涂作业。

在这一过程中，由于无需采用检测件505检测喷涂点524相对于喷头504的位置，可以满足PCB板的高速传输，进而能够提升选择性喷涂效率。

根据本发明的一个实施例，在步骤“确定完喷涂点524相对于喷头504的坐标值之后”之后，包括：

响应于喷涂点524相对于喷头504的坐标值中的至少一个参数达到预设参数，例如，喷涂点524相对于喷头504的坐标值中的X轴方向的参数达到控制器内预设的预设参数后，则可以确定PCB板已经进入了喷涂区域。

可以理解的是，由于PCB板始终处于运动的状态，因此，在实际计算喷头504相对于喷涂点524的位置时，需要结合考虑PCB板的实际运动速度，也即PCB板的传输速度。

在这一步骤中，由于喷头504的活动区域相对较小，当PCB板经过喷涂区域时，喷头504才会在PCB板上完成喷涂作业，因而，可以在喷涂装置上设置相应的传感器以检测PCB板的传输速度。

结合参见图2和图3，设定PCB板的传输速度为V，喷涂点524相对于PCB板的坐标为(X11，Y11)，PCB板相对于喷头504的坐标为(X12，Y12)，经过计算，得出喷涂点524相对于喷头504的坐标值为(X13，Y13)，其中，X13＝Vt-X12，当喷涂点524相对于喷头504的坐标值中的X13等于0时，说明喷涂点524已经进入到喷头504的喷涂区域。此时，喷头504动作并移动到与喷涂点524对应的位置以完成对喷涂点524的喷涂。

根据本发明的一个实施例，在确定PCB板进入喷涂区域的步骤之后，喷头504的动作方式至少可以分为以下两种：

移动方式一：

在这种移动方式中，控制器可以基于PCB板的传输速度，控制喷头504在第一方向以及第二方向上与PCB板的相对位置。需要说明的是，这里提及的第一方向可以是PCB板的实际运动方向，第二方向可以是在PCB板的运动平面内与PCB板的运动方向相垂直的方向。

移动方式二：

在这种移动方式中，控制器可以基于PCB板的传输速度，控制喷头504在第一方向上相对于PCB板移动以调整喷头504与PCB板的相对位置。需要说明的是，这里提及的第一方向可以是与PCB板的传输方向在水平面内垂直的方向，而PCB板的实际运动方向可以是如图2所示的左右方向，则第一方向可以是在PCB板的运动平面内与PCB板的运动方向相垂直的方向。

可以理解的是，在这种移动方式中，当PCB板进入到喷涂区域后，喷头504可以沿着垂直于PCB板的运动方向的方向动作，这样能够简化喷头504的驱动结构，当然，在这种喷头504的移动方式中，同样可以快速地将PCB板上需要喷涂的点喷涂完成。需要说明的是，当PCB板沿着其传输方向动作时，喷头504可以沿着与PCB板的运动方向相垂直的方向动作，也即，随着PCB板的移动，喷头504仅需在垂直于PCB板的移动方向的方向上动作即可实现对喷涂点524的喷涂。

当然，在其他的一些实施例中，喷头504移动的第一方向可以与PCB板的实际运动方向呈其他角度设置。

通过移动方式二来控制喷头504，同样可以实现高效喷涂，同时还能够规避禁喷区。

根据本发明的一个实施例，为了精确地计算涂料的流量，还可以基于喷头504的工作时间，通过流量计获取喷头504喷出的涂料的消耗量。通过这样设置，可以准确地计算出实际涂料的消耗量。

参见图4至图8，本发明第二方面实施例提供一种选择性喷涂装置，包括机架500、喷头504以及检测件505；其中，机架500上安装有用于传输PCB板的传输组件501；喷头504适于通过驱动组件可活动地安装于机架500；检测件505安装于机架500以检测被喷涂件502与喷头504的相对位置并生成检测信号；检测件505生成检测信号后发送给驱动组件，驱动组件适于基于检测信号以及喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息，调整喷头504与被喷涂件502的相对位置。

根据本发明第二方面实施例提供的选择性喷涂装置，通过在机架500上设置检测件505，并通过检测件505的检测能够确定被喷涂件502与喷头504的相对位置，并基于喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息，调整喷头504与被喷涂件502的相对位置，保证了被喷涂件502能够以较高的传输速度运行，提升了选择性喷涂效率，还能够规避禁喷区，保证喷头504的喷涂精度。该选择性喷涂装置可以应用于波峰焊设备上的助焊剂喷涂场景下。

请继续参见图4，机架500用于安装喷头504以及检测件505。

根据本发明的一个实施例，喷头504上开设有呈喇叭状的喷口523，喷口523上口径较大的一侧适于朝向被喷涂件502。通过这样设置，能够保证喷口523喷出的涂料可以较大面积地覆盖喷涂点524。这里提及的涂料可以是助焊剂。

在机架500上设置有传输组件501，这里提及的传输组件501是指用于传输PCB板的活动轨和固定轨。其中，固定轨与机架500的位置相对固定，活动轨可相对于机架500动作。可以理解的是，活动轨可以靠近或远离固定轨，当活动轨靠近固定轨时，可以用于传输规格相对较小的PCB板，当活动轨远离固定轨时，可以用于传输规格相对较大的PCB板。

检测件505可以使用接近开关、光电开关等，检测件505安装于机架500，当检测件505检测到PCB板时，可以生成用于表征该PCB板类型的检测信号。由于不同类型的PCB板上喷涂点524与PCB板的相对位置已经预先存储于控制器中，因而，当检测件505检测到PCB板并生成检测信号时，控制器接收到该检测信号后，可以直接调取与该类型的PCB板相对应的喷涂点524与PCB板的位置关系，因此，当检测件505检测到PCB板后所生成的检测信号还可以同时表征喷涂点524与PCB板的相对位置。

喷头504通过驱动组件安装于机架500，在本发明实施例中，驱动组件包括第一驱动件506和第二驱动件508。

第一驱动件506可以使用步进电机，这样能够提升第一驱动件506带动喷头504动作的运动精度。在本发明实施例中，第一驱动件506可拆卸地安装于机架500，第一驱动件506通过第一传动机构与喷头504连接，通过第一传动机构的传动，能够通过第一驱动件506的带动使得喷头504在第一方向上动作。

需要说明的是，第一方向是指与PCB板的运动方向相同的方向。也即，当第一驱动件506动作时，能够通过第一传动机构的传动，使得喷头504在与PCB板的运动方向相同的方向上动作。

第二驱动件508同样可以使用步进电机，这样能够提升第二驱动件508带动喷头504动作的运动精度。在本发明实施例中，第二驱动件508可拆卸地安装于机架500，第二驱动件508通过第二传动机构与喷头504连接，通过第二传动机构的传动，能够通过第二驱动件508的带动使得喷头504在第二方向上动作。

需要说明的是，第二方向是指与PCB板的运动方向相垂直的方向。也即，当第二驱动件508动作时，能够通过第二传动机构的传动，使得喷头504在与PCB板的运动方向相垂直的方向上动作。

当然，在其他的一些实施例中，第一驱动件506、第二驱动件508可以使用其他驱动元件，此外，第一方向以及第二方向还可以呈其他角度设置。

参见图4至图8，根据本发明的一个实施例，该喷涂装置还包括支架510，支架510可活动地安装于机架500，喷头504可活动地安装于支架510。可以理解的是，支架510能够相对于机架500动作，在支架510相对于机架500动作的同时，能够带动喷头504相对于机架500动作。同时，喷头504相对于支架510可运动，当喷头504相对于支架510动作时，能够保证喷头504可以运动到任意位置。

在本发明实施例中，支架510可以沿着机架500的宽度方向延伸，也即，支架510可以沿着第二方向延伸。

如前所述，第一传动机构用以将第一驱动件506输出的动力传递给喷头504，由于喷头504安装于支架510，因而，第一传动机构用于将第一驱动件506输出的动力传递给支架510。当第一驱动件506动作时，可以通过第一传动机构的传动连接带动支架510动作。支架510可以沿着沿第一方向动作，结合上文所述，第一方向是指与PCB板的运动方向相同的方向，也即，当第一驱动件506动作时，可以通过第一传动机构的传动连接，带动支架510沿着与PCB板的运动方向相同的方向动作，进而实现带动喷头504沿着与PCB板的运动方向相同的方向动作的目的。

如图4至图8所示，在本发明实施例中，第一传动机构包括第一滑块512和第一丝杠514；其中，第一滑块512安装于机架500，也即，第一滑块512可以相对于机架500动作。上文提及的支架510安装于第一滑块512并与第一滑块512可拆卸地连接。通过这样设置，当第一滑块512相对于机架500动作时，即可带动支架510同步相对于机架500动作。

在本发明实施例中，为了提升支架510运动的稳定性，第一滑块512可以设置两个，并分别设置在机架500上沿着第一方向的两侧。同时，为了减小第一滑块512与机架500之间的滑动摩擦力，在机架500上还设置有第一导轨520，第一滑块512可滑动地安装于第一导轨520。

例如，第一导轨520可以是凸出于机架500上表面的凸台结构，相应的，在第一滑块512上设置有与凸台结构相适配的凹槽结构。

第一丝杠514与第一驱动件506传动连接，也即，当第一驱动件506动作时，可以带动第一丝杠514转动，由于第一滑块512可活动地连接于第一丝杠514，因而，随着第一丝杠514的转动，可以通过第一丝杠514与第一滑块512的螺纹螺杆配合实现通过第一丝杠514带动第一滑块512滑动动作的目的。通过这样设置，当第一驱动件506动作时，第一驱动件506同步带动第一丝杠514动作，第一丝杠514通过与第一滑块512的螺纹螺杆配合，将第一丝杠514的转动动作转化为第一滑块512沿着第一导轨520的直线运动，当第一滑块512动作时，可以同步带动支架510以及安装于支架510上的喷头504动作。由此，即可通过第一驱动件506带动第一滑块512动作，进而实现带动喷头504沿着第一方向动作的目的。

第二驱动件508安装于支架510，第二传动机构连接于第二驱动件508和喷头504之间，以带动喷头504相对于支架510沿着第二方向动作。

如前所述，第二传动机构用以将第二驱动件508输出的动力传递给喷头504，由于喷头504安装于支架510，因而，第二驱动件508安装于支架510，当第二驱动件508动作时，可以通过第二传动机构的传动连接，将第二驱动件508输出的动力传递给喷头504并使得喷头504相对于支架510在第二方向上进行动作。可以理解的是，喷头504可以沿着沿第二方向动作，结合上文所述，第二方向是指与PCB板的运动方向相垂直的方向，也即，当第二驱动件508动作时，可以通过第二传动机构的传动连接，带动喷头504沿着与PCB板的运动方向相垂直的方向动作。

如图7和图8所示，在本发明实施例中，第二传动机构包括第二滑块516和第二丝杠518；其中，第二滑块516安装于支架510，也即，第二滑块516可以相对于支架510动作。喷头504安装于第二滑块516并与第二滑块516可拆卸地连接。通过这样设置，当第二滑块516相对于支架510动作时，即可带动喷头504同步相对于支架510动作。

在本发明实施例中，为了减小第二滑块516与支架510之间的滑动摩擦力，在支架510上还设置有第二导轨522，第二滑块516可滑动地安装于第二导轨522。

例如，第二导轨522可以是凸出于支架510上表面的凸台结构，相应的，在第二滑块516上设置有与凸台结构相适配的凹槽结构。

第二丝杠518与第二驱动件508传动连接，也即，当第二驱动件508动作时，可以带动第二丝杠518转动，由于第二滑块516可活动地连接于第二丝杠518，因而，随着第二丝杠518的转动，可以通过第二丝杠518与第二滑块516的螺纹螺杆配合实现通过第二丝杠518带动第二滑块516滑动动作的目的。通过这样设置，当第二驱动件508动作时，第二驱动件508同步带动第二丝杠518动作，第二丝杠518通过与第二滑块516的螺纹螺杆配合，将第二丝杠518的转动动作转化为第二滑块516沿着第二导轨522的直线运动，当第二滑块516动作时，可以同步带动喷头504动作。由此，即可通过第二驱动件508带动第二滑块516动作，进而实现带动喷头504沿着第二方向动作的目的。

本发明第三方面实施例提供一种波峰焊设备，包括上述的喷涂装置。

根据本发明第三方面实施例提供的波峰焊设备，通过设置上述的喷涂装置，可以提升喷涂效率，规避禁喷区，进而能够有效地提升波峰焊设备的焊接效率。

该波峰焊设备还可以包括进板装置、预热装置、焊接装置以及出板装置等。

图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器526(processor)、通信接口528(Communications Interface)、存储器530(memory)和通信总线532，其中，处理器526，通信接口528，存储器530通过通信总线532完成相互间的通信。处理器526可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取被喷涂件502上喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息；

获取被喷涂件502相对于喷头504的第二位置信息；

基于第一位置信息和第二位置信息，调整喷头504与被喷涂件502的相对位置。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器530(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器530(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

获取被喷涂件502上喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息；

获取被喷涂件502相对于喷头504的第二位置信息；

基于第一位置信息和第二位置信息，调整喷头504与被喷涂件502的相对位置。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器526执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：

获取被喷涂件502上喷涂点524相对于被喷涂件502的第一位置信息；

获取被喷涂件502相对于喷头504的第二位置信息；

基于第一位置信息和第二位置信息，调整喷头504与被喷涂件502的相对位置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。