可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备

技术领域

本发明属于畜牧业养殖设备技术领域，具体是指可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备。

背景技术

畜牧业主要包括牛、马、驴、骡、骆驼、猪、羊、鸡、鸭、鹅、兔、蜂等家畜家禽的饲养业。

在对家畜家禽饲养时，为了平衡家畜家禽的营养，一般会使用豆饼作为添加饲料，豆饼作为大豆（主要是黄豆和黑豆）榨油后的副产品，在各种植物中营养价值最高。一般来讲，每千克豆饼的干物质中消化能均在3000千卡以上，粗蛋白质含量的40%以上，蛋白质的生物学价值高于任何一种饼类饲料，其中畜禽所必需的赖氨酸含量达2.5%~3%，比玉米高10倍，尽管如此，用豆饼做饲料时必须严格注意一下问题：

1、生豆饼，特别是豆粕（溶剂浸油后的副产品）中含有一些有害物质，如抗胰蛋白酶、脲酶、血球凝集素、皂角苷、致甲状腺肿因子等，其中以抗胰蛋白酶影响最大。但这些有害物质大都不耐热，因此，一定要熟喂才能提高其营养价值，一般以加热到100~110℃为宜，农村也可用蒸笼加热处理(水开后在蒸30~50分钟)，但加热的时间和温度必须适当控制；加热过度，可使豆饼变性，降低赖氨酸和精氨酸的活性，同时还会使胱氨酸遭到破坏；

2、由于豆饼中含脂肪较多(5%左右)，易发霉变质，失去饲用价值。因此豆饼应贮存在干燥、通风、避光的地方，以防酸败和苦化，降低适口性。同时防止霉菌的繁殖，避免有害物质(如黄曲霉素)对畜禽的毒害，已发生霉变的不能饲喂，以防中毒。

在对豆饼破碎的过程中，会产生以下问题：

1、豆饼破碎时，需要手动搬运放置在破碎机内，费时费力，效率低，且容易对工作人员造成伤害；

2、在豆饼破碎时会产生大量的粉尘和噪音，对生产者的健康造成伤害。

现有的豆饼破碎机对豆饼粗破碎后，颗粒粗细度不能满足畜牧饲养的要求，且无法避免上述技术问题，因此需要可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备，解决了手动逐一将豆饼入料破碎的过程中可能会对人身造成伤害，在破碎过程中产生大量的粉尘污染和噪音，以及在粉碎研磨后，需要高温杀菌和干燥的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备，包括杀菌干燥支撑盘、研磨支撑盘、粉碎支撑盘、堆垛式旋转送料机构、棘轮渐进网格化破碎机构、凸点行星行走研磨机构和螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构，所述杀菌干燥支撑盘上壁设有加热干燥腔，所述研磨支撑盘设于杀菌干燥支撑盘上，所述研磨支撑盘上壁贯穿设有研磨腔，所述粉碎支撑盘设于研磨支撑盘上，所述粉碎支撑盘上壁设有豆饼下料槽，所述豆饼下料槽内底壁贯穿设有粉碎腔，所述堆垛式旋转送料机构设于粉碎支撑盘上壁，所述棘轮渐进网格化破碎机构设于粉碎支撑盘上壁的粉碎腔处，所述棘轮渐进网格化破碎机构包括渐进粉碎棘轮转变组件和网格化下压粉碎组件，所述渐进粉碎棘轮转变组件设于粉碎腔内，所述网格化下压粉碎组件设于粉碎腔内，所述网格化下压粉碎组件设于渐进粉碎棘轮转变组件下部，所述凸点行星行走研磨机构设于研磨腔内，所述凸点行星行走研磨机构包括研磨升降落料组件和凸点行走研磨组件，所述研磨升降落料组件设于研磨腔内，所述凸点行走研磨组件设于研磨升降落料组件下部，所述螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构设于杀菌干燥支撑盘内的加热干燥腔内。

为了解决搬运豆饼的问题，所述堆垛式旋转送料机构包括堆垛放置筒、堆垛固定箍、堆垛固定杆、下料固定连接轴、下料固定连接块、自动下料环、下料转动轴、下料旋转电机和电机盖板，所述豆饼下料槽内底壁中心处设有电机放置槽二，所述下料旋转电机设于电机放置槽二内，所述电机盖板设于电机放置槽二开口处，所述下料转动轴贯穿电机盖板下壁，所述下料转动轴与下料旋转电机连接，所述下料固定连接轴转动设于下料转动轴上，所述下料固定连接块阵列设于下料固定连接轴外壁，所述自动下料环的侧壁的设于下料固定连接块一端，所述堆垛固定杆成对设于粉碎支撑盘上壁边缘处，所述堆垛固定箍成对设于堆垛固定杆上，所述堆垛放置筒设于堆垛固定箍内。

为了产生大而化小的渐进式的粉碎而在粉碎后转动一个角度再次粉碎，所述渐进粉碎棘轮转变组件包括电机放置架、固定支撑盘、渐进旋转盘、棘轮固定架、粉碎旋转电机、粉碎旋转轴、偏心下压轮、渐进旋转轴、旋转筒、棘轮推进杆、棘轮推进块和推进配重块，所述棘轮固定架对称设于粉碎支撑盘上壁，所述固定支撑盘设于棘轮固定架上，所述渐进旋转盘转动设于固定支撑盘上，所述电机放置架下端设于粉碎支撑盘上壁，所述粉碎旋转电机设于电机放置架外壁上部，所述粉碎旋转轴贯穿电机放置架外侧壁上部，所述粉碎旋转轴与粉碎旋转电机连接，所述偏心下压轮设于粉碎旋转轴上，所述渐进旋转轴一端设于偏心下压轮内侧壁，所述旋转筒设于渐进旋转轴上，所述棘轮推进杆一端铰接设于旋转筒外壁，所述棘轮推进块呈三角形设置，所述棘轮推进块设于棘轮推进杆的另一端，所述推进配重块设于棘轮推进杆靠近棘轮推进块一端上壁，所述棘轮推进杆的另一端设于渐进旋转盘上壁，所述渐进旋转盘上壁阵列设有棘轮推进槽。

为了解决在破碎时产生的噪音和大量的粉尘的技术问题，为了解决在破碎时产生的噪音和大量的粉尘的技术问题，所述网格化下压粉碎组件包括粉碎推进筒、粉碎渐进旋转柱、渐进限位滑块、下压固定块、刀片固定架、网格化粉碎刀、推进恢复弹簧、粉碎下料旋转轴、粉碎下料盘和粉碎下料电机，所述粉碎渐进旋转柱上端设于渐进旋转盘下壁，所述渐进限位滑块阵列设于粉碎渐进旋转柱外壁，所述推进恢复弹簧上端设于粉碎渐进旋转柱下端面中心处，所述粉碎推进筒套设于粉碎渐进旋转柱上，所述粉碎推进筒内侧壁阵列设有渐进限位滑槽，所述渐进限位滑块滑动设于渐进限位滑槽内，所述粉碎推进筒内底壁设于推进恢复弹簧下端，所述刀片固定架呈圆环型设置，所述刀片固定架设于粉碎推进筒下壁，所述网格化粉碎刀设于刀片固定架内，所述下压固定块设于粉碎推进筒外壁上部，所述粉碎支撑盘下壁设有粉碎下料槽，所述粉碎下料旋转轴设于粉碎下料槽内底壁中心处，所述粉碎下料盘设于粉碎下料槽内，所述粉碎下料盘设于粉碎下料旋转轴上，所述研磨支撑盘上壁设有电机放置槽一，所述粉碎下料电机设于电机放置槽一内，所述粉碎下料电机与粉碎下料旋转轴连接，当偏心下压轮的长轴离开下压固定块时，此时推进恢复弹簧将粉碎推进筒向上弹起，进而渐进旋转盘转动后，偏心下压轮再次向下挤压下压固定块，再次对豆饼粉碎，其中粉碎支撑盘外壁设有粉碎观察孔，粉碎观察孔与粉碎腔对齐，粉碎下料盘外壁设有粉碎显示标记，粉碎下料盘上壁偏心设有粉碎下料口，粉碎显示标记与粉碎下料口对齐，当从粉碎观察孔中观察到粉碎显示标记时，此时粉碎腔和研磨两对齐。

优选地，为了解决研磨腔下料的问题，所述研磨升降落料组件包括十字支撑杆、液压升降杆和伞状盖板，所述十字支撑杆设于研磨腔内侧壁，所述液压升降杆设于十字支撑杆下壁中心处，所述伞状盖板设于液压升降杆的活动端，其中液压升降杆控制伞状盖板的高度，从而控制研磨传动放置盘与研磨支撑板的高度差，进而控制研磨腔的下料。

为了将切割小块的豆饼再次研磨，所述凸点行走研磨组件包括研磨传动中心轴、研磨支撑板、研磨传动放置盘、研磨传动中心轮、研磨传动从动轮、研磨电机、研磨连接轴、传动转变连接块、研磨主动锥齿轮、研磨主动轴、研磨从动锥齿轮、中心转动连接块和凸点行走研磨辊，所述研磨传动放置盘呈上侧开口的中空腔体设置，所述研磨传动放置盘设于研磨支撑板的中心处，所述研磨传动放置盘外壁下部设有卡位块，所述研磨支撑板的内圈上壁阵列设有卡位槽，所述卡位块设于卡位槽内，所述研磨传动中心轴贯穿研磨传动放置盘的内底壁中心处，所述研磨传动中心轴的上端转动设于伞状盖板的底壁中心处，所述研磨电机设于研磨传动放置盘下壁中心处，所述研磨电机与研磨传动中心轴连接，所述研磨传动中心轮设于研磨传动放置盘内，所述研磨传动中心轮设于研磨传动中心轴上，所述中心转动连接块设于研磨传动中心轴上，所述研磨连接轴阵列转动设于中心转动连接块侧壁，所述研磨从动锥齿轮设于研磨连接轴上，所述传动转变连接块设于研磨连接轴上，所述传动转变连接块设于研磨从动锥齿轮外侧，所述研磨主动轴转动设于传动转变连接块下壁中心处，所述研磨主动锥齿轮设于研磨主动轴上，所述研磨主动锥齿轮与研磨从动锥齿轮啮合，所述研磨传动从动轮设于研磨主动锥齿轮下端，所述研磨传动从动轮与研磨传动中心轮啮合，所述凸点行走研磨辊呈锥形设置，所述凸点行走研磨辊设于研磨连接轴上，其中凸点行走研磨辊的中心高度是大于切割后的豆饼的大小的，避免了豆饼跟随凸点行走研磨辊一起转动，而不能起到研磨的效果。

在粉碎研磨后，需要对饲料加热杀菌和干燥，以便于饲料的在放置时不会产生霉菌以及将对牲畜有害的细菌杀死，所述螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构包括输送旋转电机、加热电磁线圈、螺旋输送轴、螺旋输送叶片、输送套筒、加热干燥管、支撑柱、连接柱、连接管、下料塞、支撑放置块和干燥气孔，所述杀菌干燥支撑盘内底壁呈倾斜设置，所述杀菌干燥支撑盘内底壁贯穿设有下料孔，所述连接柱阵列设于下料孔内侧壁，所述支撑放置块设于连接柱上，所述螺旋输送轴贯穿设于支撑放置块上，所述输送旋转电机设于支撑放置块下壁中部，所述输送旋转电机与螺旋输送轴连接，所述螺旋输送叶片设于螺旋输送轴外壁，所述加热干燥管阵列设于加热干燥腔内底壁边缘处，所述加热干燥管贯穿加热干燥腔内底壁，所述干燥气孔均匀设于加热干燥管外壁，所述加热电磁线圈设于加热干燥腔内壁，所述支撑柱阵列设于加热干燥腔内底壁的下料孔的边缘处，所述输送套筒套设于螺旋输送叶片上，所述输送套筒设于支撑柱上，所述下料塞通过螺纹设于下料孔处，所述连接管设于加热干燥管下端，所述连接管与加热干燥管相通，螺旋输送轴和螺旋输送叶片对饲料产生抛洒的效果，加热干燥管可以进一步对饲料干燥。

其中，所述自动下料环内圈尺寸小于等于粉碎腔内径尺寸，使豆饼在下料时不会被卡住，所述自动下料环内圈尺寸大于等于堆垛放置筒内径尺寸，使堆垛的豆饼逐个落入到自动下料环内。

其中，杀菌干燥支撑盘外壁贯穿设有通风孔，通风孔内设有过滤网，当充入气体时，保持内部压力平衡和气体交换的目的，对饲料进行干燥。

此装置中，所述杀菌干燥支撑盘下壁设有支撑腿，保证了装置的稳定性，同时便于将饲料导出。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在棘轮渐进网格化破碎机构中，创造性的将豆饼粉碎的刀片设置为网格状的，一方面通过偏心下压轮的转动带动粉碎推进筒和网格化粉碎刀竖向运动，对豆饼进行网格化的切割，形成网格化小块，另一方面偏心下压轮同时带动一个棘轮机构，偏心下压轮带动棘轮推进杆来回拉动，棘轮推进杆带动渐进旋转盘水平转动，竖向粉碎和水平转向的交替运动，促使网格化粉碎刀重叠渐进的切割豆饼，使豆饼逐渐形成网格化的小块，且在此过程中，皆是挤压的切割动作，因此不会产生大量的粉尘以及不会产生噪音。

2、在凸点行星行走研磨机构中，利用行星轮结构，并结合锥齿轮的转向功能，完成凸点行走研磨辊的运动转化，不再仅仅利用摩擦力使凸点行走研磨辊转动，而是使凸点行走研磨辊一方面围绕研磨传动中心轴转动，另一方面完成自身的自转，消除了仅仅利用摩擦力而出现小块豆饼将凸点行走研磨辊卡住无法转动的技术问题，且利用在棘轮渐进网格化破碎机构中切割成的小块豆饼，尺寸是小于凸点行走研磨辊的半径尺寸的，避免了虽然凸点行走研磨辊可以转动，但是小块豆饼会因产生滑动而无法将其研磨的技术问题，其中凸点行走研磨辊设置成锥形的，凸点行走研磨辊与研磨支撑板配合，一方面对饲料研磨，另一方面研磨支撑板与研磨传动放置盘的拼接和分离实现对研磨完成的饲料的出料。

3、在螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构中，利用螺旋输送轴的输送特性，将粉碎研磨后的饲料向上输送，并形成抛洒的状态，再利用加热电磁线圈对加热干燥管加热，使其吹出热风，对抛洒的饲料彻底干燥和杀菌，解决了因饲料团在一起，而无法彻底杀菌的技术问题。

4、在堆垛式旋转送料机构中，利用自动下料环的周期转动，可以循环将豆饼取走，实现在豆饼堆垛的情况下方便的下料，避免了直接将豆饼放置在破碎机构中对人身造成伤害。

附图说明

图1为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的粉碎支撑盘的下部结构示意图；

图3为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的研磨支撑盘上部的结构示意图；

图4为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的棘轮渐进网格化破碎机构的结构示意图；

图5为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的网格化粉碎刀的结构示意图；

图6为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的粉碎推进筒的内部结构示意图；

图7为图4中A 部分放大图；

图8为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的凸点行星行走研磨机构的立体结构示意图；

图9为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的凸点行星行走研磨机构的内部结构示意图；

图10为图9中B部分放大图；

图11为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构的立体结构示意图；

图12为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构的下料塞和下料孔配合的立体结构示意图；

图13为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的堆垛式旋转送料机构的立体机构示意图；

图14为本发明提出的可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备的粉碎支撑盘的上部结构示意图。

其中，1、杀菌干燥支撑盘，2、加热干燥腔，3、研磨支撑盘，4、研磨腔，5、粉碎支撑盘，6、豆饼下料槽，7、粉碎腔，8、堆垛式旋转送料机构，9、棘轮渐进网格化破碎机构，10、渐进粉碎棘轮转变组件，11、网格化下压粉碎组件，12、凸点行星行走研磨机构，13、研磨升降落料组件，14、凸点行走研磨组件，15、螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构，16、堆垛放置筒，17、堆垛固定箍，18、堆垛固定杆，19、下料固定连接轴，20、下料固定连接块，21、自动下料环，22、下料转动轴，23、下料旋转电机，24、电机盖板，25、电机放置槽二，26、电机放置架，27、固定支撑盘，28、渐进旋转盘，29、棘轮固定架，30、粉碎旋转电机，31、粉碎旋转轴，32、偏心下压轮，33、渐进旋转轴，34、旋转筒，35、棘轮推进杆，36、棘轮推进块，37、推进配重块，38、棘轮推进槽，39、粉碎推进筒，40、粉碎渐进旋转柱，41、渐进限位滑块，42、下压固定块，43、刀片固定架，44、网格化粉碎刀，45、推进恢复弹簧，46、粉碎下料旋转轴，47、粉碎下料盘，48、粉碎下料电机，49、渐进限位滑槽，50、粉碎下料槽，51、电机放置槽一，52、粉碎观察孔，53、粉碎显示标记，54、十字支撑杆，55、液压升降杆，56、伞状盖板，57、研磨传动中心轴，58、研磨支撑板，59、研磨传动放置盘，60、研磨传动中心轮，61、研磨传动从动轮，62、研磨电机，63、研磨连接轴，64、传动转变连接块，65、研磨主动锥齿轮，66、研磨主动轴，67、研磨从动锥齿轮，68、中心转动连接块，69、凸点行走研磨辊，70、卡位块，71、卡位槽，72、输送旋转电机，73、加热电磁线圈，74、螺旋输送轴，75、螺旋输送叶片，76、输送套筒，77、加热干燥管，78、支撑柱，79、连接柱，80、连接管，81、下料塞，82、支撑放置块，83、干燥气孔，84、下料孔，85、通风孔，86、过滤网，87、支撑腿，88、粉碎下料口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3、图8、图9、图11、图13所示，本发明提出了可杀菌干燥的畜牧业养殖用饲料粉碎研磨设备，包括杀菌干燥支撑盘1、研磨支撑盘3、粉碎支撑盘5、堆垛式旋转送料机构8、棘轮渐进网格化破碎机构9、凸点行星行走研磨机构12和螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构15，杀菌干燥支撑盘1上壁设有加热干燥腔2，研磨支撑盘3设于杀菌干燥支撑盘1上，研磨支撑盘3上壁贯穿设有研磨腔4，粉碎支撑盘5设于研磨支撑盘3上，粉碎支撑盘5上壁设有豆饼下料槽6，豆饼下料槽6内底壁贯穿设有粉碎腔7，堆垛式旋转送料机构8设于粉碎支撑盘5上壁，棘轮渐进网格化破碎机构9设于粉碎支撑盘5上壁的粉碎腔7处，棘轮渐进网格化破碎机构9包括渐进粉碎棘轮转变组件10和网格化下压粉碎组件11，渐进粉碎棘轮转变组件10设于粉碎腔7内，网格化下压粉碎组件11设于粉碎腔7内，网格化下压粉碎组件11设于渐进粉碎棘轮转变组件10下部，凸点行星行走研磨机构12设于研磨腔4内，凸点行星行走研磨机构12包括研磨升降落料组件13和凸点行走研磨组件14，研磨升降落料组件13设于研磨腔4内，凸点行走研磨组件14设于研磨升降落料组件13下部，螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构15设于杀菌干燥支撑盘1内的加热干燥腔2内。

如图1、图13、图14所示，为了解决搬运豆饼的问题，堆垛式旋转送料机构8包括堆垛放置筒16、堆垛固定箍17、堆垛固定杆18、下料固定连接轴19、下料固定连接块20、自动下料环21、下料转动轴22、下料旋转电机23和电机盖板24，豆饼下料槽6内底壁中心处设有电机放置槽二25，下料旋转电机23设于电机放置槽二25内，电机盖板24设于电机放置槽二25开口处，下料转动轴22贯穿电机盖板24下壁，下料转动轴22与下料旋转电机23连接，下料固定连接轴19转动设于下料转动轴22上，下料固定连接块20阵列设于下料固定连接轴19外壁，自动下料环21的侧壁的设于下料固定连接块20一端，堆垛固定杆18成对设于粉碎支撑盘5上壁边缘处，堆垛固定箍17成对设于堆垛固定杆18上，堆垛放置筒16设于堆垛固定箍17内，自动下料环21内圈尺寸小于等于粉碎腔7内径尺寸，使豆饼在下料时不会被卡住，自动下料环21内圈尺寸大于等于堆垛放置筒16内径尺寸，使堆垛的豆饼逐个落入到自动下料环21内。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，为了产生大而化小的渐进式的粉碎而在粉碎后转动一个角度再次粉碎，渐进粉碎棘轮转变组件10包括电机放置架26、固定支撑盘27、渐进旋转盘28、棘轮固定架29、粉碎旋转电机30、粉碎旋转轴31、偏心下压轮32、渐进旋转轴33、旋转筒34、棘轮推进杆35、棘轮推进块36和推进配重块37，棘轮固定架29对称设于粉碎支撑盘5上壁，固定支撑盘27设于棘轮固定架29上，渐进旋转盘28转动设于固定支撑盘27上，电机放置架26下端设于粉碎支撑盘5上壁，粉碎旋转电机30设于电机放置架26外壁上部，粉碎旋转轴31贯穿电机放置架26外侧壁上部，粉碎旋转轴31与粉碎旋转电机30连接，偏心下压轮32设于粉碎旋转轴31上，渐进旋转轴33一端设于偏心下压轮32内侧壁，旋转筒34设于渐进旋转轴33上，棘轮推进杆35一端铰接设于旋转筒34外壁，棘轮推进块36呈三角形设置，棘轮推进块36设于棘轮推进杆35的另一端，推进配重块37设于棘轮推进杆35靠近棘轮推进块36一端上壁，棘轮推进杆35的另一端设于渐进旋转盘28上壁，渐进旋转盘28上壁阵列设有棘轮推进槽38。

如图4、图5、图6所示，为了解决在破碎时产生的噪音和大量的粉尘的技术问题，所述网格化下压粉碎组件11包括粉碎推进筒39、粉碎渐进旋转柱40、渐进限位滑块41、下压固定块42、刀片固定架43、网格化粉碎刀44、推进恢复弹簧45、粉碎下料旋转轴46、粉碎下料盘47和粉碎下料电机48，所述粉碎渐进旋转柱40上端设于渐进旋转盘28下壁，所述渐进限位滑块41阵列设于粉碎渐进旋转柱40外壁，所述推进恢复弹簧45上端设于粉碎渐进旋转柱40下端面中心处，所述粉碎推进筒39套设于粉碎渐进旋转柱40上，所述粉碎推进筒39内侧壁阵列设有渐进限位滑槽49，所述渐进限位滑块41滑动设于渐进限位滑槽49内，所述粉碎推进筒39内底壁设于推进恢复弹簧45下端，所述刀片固定架43呈圆环型设置，所述刀片固定架43设于粉碎推进筒39下壁，所述网格化粉碎刀44设于刀片固定架43内，所述下压固定块42设于粉碎推进筒39外壁上部，所述粉碎支撑盘5下壁设有粉碎下料槽50，所述粉碎下料旋转轴46设于粉碎下料槽50内底壁中心处，所述粉碎下料盘47设于粉碎下料槽50内，所述粉碎下料盘47设于粉碎下料旋转轴46上，所述研磨支撑盘3上壁设有电机放置槽一51，所述粉碎下料电机48设于电机放置槽一51内，所述粉碎下料电机48与粉碎下料旋转轴46连接，当偏心下压轮32的长轴离开下压固定块42时，此时推进恢复弹簧45将粉碎推进筒39向上弹起，进而渐进旋转盘28转动后，偏心下压轮32再次向下挤压下压固定块42，再次对豆饼粉碎，其中粉碎支撑盘5外壁设有粉碎观察孔52，粉碎观察孔52与粉碎腔7对齐，粉碎下料盘47外壁设有粉碎显示标记53，粉碎下料盘47上壁偏心设有粉碎下料口88，粉碎显示标记53与粉碎下料口88对齐，当从粉碎观察孔52中观察到粉碎显示标记53时，此时粉碎腔7和研磨两对齐。

如图8、图9所示，为了解决研磨腔4下料的问题，研磨升降落料组件13包括十字支撑杆54、液压升降杆55和伞状盖板56，十字支撑杆54设于研磨腔4内侧壁，液压升降杆55设于十字支撑杆54下壁中心处，伞状盖板56设于液压升降杆55的活动端，其中液压升降杆55控制伞状盖板56的高度，从而控制研磨传动放置盘59与研磨支撑板58的高度差，进而控制研磨腔4的下料。

如图8、图9、图10所示，为了将切割小块的豆饼再次研磨，凸点行走研磨组件14包括研磨传动中心轴57、研磨支撑板58、研磨传动放置盘59、研磨传动中心轮60、研磨传动从动轮61、研磨电机62、研磨连接轴63、传动转变连接块64、研磨主动锥齿轮65、研磨主动轴66、研磨从动锥齿轮67、中心转动连接块68和凸点行走研磨辊69，研磨传动放置盘59呈上侧开口的中空腔体设置，研磨传动放置盘59设于研磨支撑板58的中心处，研磨传动放置盘59外壁下部设有卡位块70，研磨支撑板58的内圈上壁阵列设有卡位槽71，卡位块70设于卡位槽71内，研磨传动中心轴57贯穿研磨传动放置盘59的内底壁中心处，研磨传动中心轴57的上端转动设于伞状盖板56的底壁中心处，研磨电机62设于研磨传动放置盘59下壁中心处，研磨电机62与研磨传动中心轴57连接，研磨传动中心轮60设于研磨传动放置盘59内，研磨传动中心轮60设于研磨传动中心轴57上，中心转动连接块68设于研磨传动中心轴57上，研磨连接轴63阵列转动设于中心转动连接块68侧壁，研磨从动锥齿轮67设于研磨连接轴63上，传动转变连接块64设于研磨连接轴63上，传动转变连接块64设于研磨从动锥齿轮67外侧，研磨主动轴66转动设于传动转变连接块64下壁中心处，研磨主动锥齿轮65设于研磨主动轴66上，研磨主动锥齿轮65与研磨从动锥齿轮67啮合，研磨传动从动轮61设于研磨主动锥齿轮65下端，研磨传动从动轮61与研磨传动中心轮60啮合，凸点行走研磨辊69呈锥形设置，凸点行走研磨辊69与研磨支撑板58配合，一方面对豆饼研磨，另一方面研磨支撑板58的锥型设置便于对研磨后的豆饼下料，凸点行走研磨辊69设于研磨连接轴63上，其中凸点行走研磨辊69的中心高度是大于切割后的豆饼的大小的，避免了豆饼跟随凸点行走研磨辊69一起转动，而不能起到研磨的效果。

如图11、图12，在粉碎研磨后，需要对饲料加热杀菌和干燥，以便于饲料的在放置时不会产生霉菌以及将对牲畜有害的细菌杀死，螺旋抛洒电磁加热杀菌干燥机构15包括输送旋转电机72、加热电磁线圈73、螺旋输送轴74、螺旋输送叶片75、输送套筒76、加热干燥管77、支撑柱78、连接柱79、连接管80、下料塞81、支撑放置块82和干燥气孔83，杀菌干燥支撑盘1内底壁呈倾斜设置，杀菌干燥支撑盘1内底壁贯穿设有下料孔84，连接柱79阵列设于下料孔84内侧壁，支撑放置块82设于连接柱79上，螺旋输送轴74贯穿设于支撑放置块82上，输送旋转电机72设于支撑放置块82下壁中部，输送旋转电机72与螺旋输送轴74连接，螺旋输送叶片75设于螺旋输送轴74外壁，加热干燥管77阵列设于加热干燥腔2内底壁边缘处，加热干燥管77贯穿加热干燥腔2内底壁，干燥气孔83均匀设于加热干燥管77外壁，加热电磁线圈73设于加热干燥腔2内壁，支撑柱78阵列设于加热干燥腔2内底壁的下料孔84的边缘处，输送套筒76套设于螺旋输送叶片75上，输送套筒76设于支撑柱78上，下料塞81通过螺纹设于下料孔84处，连接管80设于加热干燥管77下端，连接管80与加热干燥管77相通，螺旋输送轴74和螺旋输送叶片75对饲料产生抛洒的效果，加热干燥管77可以进一步对饲料干燥，其中杀菌干燥支撑盘1外壁贯穿设有通风孔85，通风孔85内设有过滤网86，当充入气体时，保持内部压力平衡和气体交换的目的，对饲料进行干燥。

如图1所示，杀菌干燥支撑盘1下壁设有支撑腿87，保证了装置的稳定性，同时便于将饲料导出。

具体使用时，将装置放置平稳后，将豆饼从堆垛放置筒16上部逐一放入，打开下料旋转电机23，下料旋转电机23带动下料转动轴22转动，下料转动轴22带动自动下料环21转动，将自动下料环21放置在堆垛放置筒16下部，当自动下料环21与堆垛放置筒16恰好对齐时，最下层的豆饼进入到自动下料环21内，当再次转动下料旋转电机23时，装有豆饼的自动下料环21转动至粉碎腔7处，此时豆饼正好落入到粉碎腔7内，然后打开粉碎旋转电机30，粉碎旋转电机30带动偏心下压轮32转动，此时偏心下压轮32将下压固定板向下挤压，下压固定板带动粉碎推进筒39向下移动，粉碎推进筒39带动网格化粉碎刀44向下移动，网格化粉碎刀44对豆饼第一次切割，当粉碎旋转电机30带动偏心下压轮32继续转动时，此时推进恢复弹簧45向上将粉碎渐进旋转柱40弹起，此时网格化粉碎刀44与豆饼脱离，此时偏心下压轮32带动渐进旋转轴33转动，渐进旋转轴33带动旋转筒34转动，旋转筒34带动棘轮推进杆35滑动，棘轮推进杆35带动棘轮推进块36进入到棘轮推进槽38内，棘轮推进杆35将渐进旋转盘28拉动一个角度，此时偏心下压轮32再次将下压固定块42向下压，重复上述操作，直至渐进旋转盘28转动一周，此时豆饼内切割成小的块状，然后打开粉碎下料电机48，粉碎下料电机48带动粉碎下料旋转轴46转动，粉碎下料旋转轴46带动粉碎下料盘47转动，此时可以通过粉碎观察孔52观察到粉碎显示标记53，暂停粉碎下料电机48，此时粉碎腔7与研磨腔4对齐，粉碎后的豆饼下落到伞状盖板56上，从伞状盖板56上滑落至凸点行走研磨辊69处，打开研磨电机62，研磨电机62带动研磨传动中心轴57转动，研磨传动中心轴57带动研磨传动中心轮60转动，研磨传动中心轮60带动研磨传动从动轮61转动，研磨传动从动轮61带动研磨主动锥齿轮65转动，研磨主动锥齿轮65与研磨从动锥齿轮67啮合，研磨从动锥齿轮67带动研磨连接轴63转动，研磨连接轴63带动凸点行走研磨辊69转动，对切割后的小块的豆饼研磨，达到我们需要的尺寸大小的饲料，然后调节液压升降杆55，液压升降杆55向上移动，液压升降杆55带动伞状盖板56和研磨传动放置盘59向上移动，研磨传动放置盘59与研磨支撑板58错开，由于研磨支撑板58为倾斜设置，研磨后的豆饼从研磨支撑板58上滑落至加热干燥腔2内，由于加热干燥腔2的底壁为锥形的，研磨后的豆饼从输送套筒76下部进入到螺旋输送叶片75处，然后打开输送旋转电机72，输送旋转电机72带动螺旋输送轴74和螺旋输送叶片75转动，将研磨后的饲料向上输送，并从输送套筒76上部滑落，饲料不停的产生抛洒的效果，然后从外部对连接管80输送压缩气体，气体经过加热干燥管77喷出，同时打开加热电磁线圈73，加热电磁线圈73对加热干燥管77加热，吹出来的是热风，控制温度在100摄氏度到110摄氏度之间，对抛洒的饲料加热杀菌和干燥，当粉碎腔7、研磨腔4和粉碎腔7的操作单独完成时便可对相应的粉碎腔7操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。