电子元器件高精度点胶装置

技术领域

本发明涉及点胶装置技术领域，尤其涉及电子元器件高精度点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；

电子元器件在生产加工的过程中都需要对其进行点胶，目前，一般都是通过人工手动进行点胶，这种通过人工进行点胶的方式需要耗费较长的时间和人力，工作效率较低，即使有一些点胶的设备，也需要人工上料下料进行定位，仍然耗费人力物力，因此，本发明提出电子元器件高精度点胶装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出电子元器件高精度点胶装置，该电子元器件高精度点胶装置整个过程全面自动化，无需人工，节省人力成本。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：电子元器件高精度点胶装置，包括台座、第一输送带和第二输送带，所述第一输送带设在台座上方的前侧，所述第二输送带设在台座上方一端的后侧，所述第二输送带上设有转动承载部，所述第二输送带上方位置处的台座上设有支架，且支架上设有滑杆，所述滑杆上活动安装有滑座，所述滑座的前侧设有导向台，且导向台前侧的两端均设有导向杆，所述导向杆上活动设有升降块，且升降块的前侧设有点胶座，所述点胶座内侧的下方转动设有点胶管；

所述第二输送带一端位置处的台座上设有支杆，且支杆上设有CCD相机，所述台座上的一端设有万向机器人，且万向机器人的控制端设有夹持爪。

进一步改进在于：所述第一输送带上放置有托盘，且托盘放置有多组，所述托盘上设有放置槽，且放置槽用于放置电子元器件。

进一步改进在于：所述转动承载部包括转动座和承载盘，所述转动座的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出端与承载盘连接，所述承载盘上设有限位槽，且限位槽用于放置待加工的电子元器件。

进一步改进在于：所述支架的顶部通过侧板转动安装有螺丝杆，且螺丝杆贯穿滑座并螺纹适配，所述侧板上设有第一马达，且第一马达的输出端与螺丝杆连接。

进一步改进在于：所述导向台上设有第一气缸，且第一气缸的输出端与所述升降块连接，所述点胶座上的下方设有第二马达，且第二马达与所述点胶管连接。

进一步改进在于：所述滑座上方设有胶盒，且胶盒上设有液泵，所述液泵的输入端连通至胶盒的内部，且液泵的输出端连接有导管，所述导管与点胶管连接。

进一步改进在于：所述万向机器人包括转盘、轴板和第一支臂，所述转盘转动设在台座上并通过电机驱动，所述轴板设在转盘上，所述第一支臂与轴板转动安装并通过电机驱动，所述第一支臂上的一端转动设有第二支臂并通过电机驱动，且第二支臂上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第一连接块，且第一连接块上转动设有第三支臂并通过电机驱动，所述第三支臂的一端设有第三气缸，且第三气缸的输出端设有第二连接块，所述第二连接块上转动设有第四支臂并通过电机驱动，且第四支臂下设有第四气缸，所述夹持爪设在第四气缸的输出端。

进一步改进在于：所述夹持爪包括爪座和脚头，所述爪座下端的两侧均设有脚头，且脚头下转动设有第一连接臂，所述第一连接臂下铰接有夹块，所述爪座的内部设有第五气缸，且第五气缸输出端的两侧均铰接有第二连接臂，两侧的所述第二连接臂分别与两侧的所述第一连接臂铰接。

进一步改进在于：所述支杆上套设有第一套杆，且第一套杆的一侧设有第一螺栓，所述第一螺栓用于固定第一套杆，所述CCD相机设在第一套杆的前侧。

进一步改进在于：所述第一套杆下方位置处的支杆上套设有第二套杆，且第二套杆的一侧设有第二螺栓，所述第二螺栓用于固定第二套杆，所述第二套杆的一侧设有吹气管，所述第一套杆上设有气泵，且气泵的输入端与吹气管连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过第一输送带输送电子元器件，通过万向机器人配合夹持爪抓起电子元器件，送到转动承载部上，第二输送带输送转动承载部至点胶管下，通过点胶管即可进行点胶，点胶后，第二输送带复位，通过万向机器人配合夹持爪将加工后的电子元器件抓起重新放到第一输送带上即可进行下料，整个过程全面自动化，无需人工，节省人力成本。

2、本发明通过转动承载部的作用，承载盘旋转可以带动待加工电子元器件旋转转向，便于多方向点胶，通过第二马达可以带动点胶管转动，便于多角度点胶，适合不同类型的电子元器件，提高点胶精确性。

3、本发明通过气泵提供风力给吹气管，通过吹气管朝向输送风力即可对电子元器件表面进行清灰，避免影响点胶质量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的支架上结构示意图；

图3为本发明的支杆上结构示意图；

图4为本发明的万向机器人示意图；

图5为本发明的夹持爪示意图。

其中：1、台座；2、第一输送带；3、第二输送带；4、支架；5、滑杆；6、滑座；7、导向台；8、导向杆；9、升降块；10、点胶座；11、点胶管；12、支杆；13、CCD相机；14、万向机器人；15、夹持爪；16、托盘；17、放置槽；18、转动座；19、承载盘；20、限位槽；21、螺丝杆；22、第一马达；23、第一气缸；24、第二马达；25、胶盒；26、液泵；27、导管；28、转盘；29、轴板；30、第一支臂；31、第二支臂；32、第二气缸；33、第一连接块；34、第三支臂；35、第三气缸；36、第二连接块；37、第四支臂；38、第四气缸；39、爪座；40、脚头；41、第一连接臂；42、夹块；43、第五气缸；44、第二连接臂；45、第一套杆；46、第一螺栓；47、第二套杆；48、第二螺栓；49、吹气管；50、气泵。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了电子元器件高精度点胶装置，包括台座1、第一输送带2和第二输送带3，所述第一输送带2设在台座1上方的前侧，所述第二输送带3设在台座1上方一端的后侧，所述第二输送带3上设有转动承载部，所述第二输送带3上方位置处的台座1上设有支架4，且支架4上设有滑杆5，所述滑杆5上活动安装有滑座6，所述滑座6的前侧设有导向台7，且导向台7前侧的两端均设有导向杆8，所述导向杆8上活动设有升降块9，且升降块9的前侧设有点胶座10，所述点胶座10内侧的下方转动设有点胶管11；

所述第二输送带3一端位置处的台座1上设有支杆12，且支杆12上设有CCD相机13，所述台座1上的一端设有万向机器人14，且万向机器人14的控制端设有夹持爪15。使用时，通过第一输送带2输送电子元器件，通过万向机器人14配合夹持爪15抓起电子元器件，送到转动承载部上，第二输送带3输送转动承载部至点胶管11下，通过滑座6沿着滑杆5移动改变点胶管11左右位置，通过升降块9沿着导向杆8升降改变点胶管11高度，即可进行点胶，点胶后，第二输送带3复位，通过万向机器人14配合夹持爪15将加工后的电子元器件抓起重新放到第一输送带2上即可进行下料，整个过程全面自动化；点胶的过程中，先通过CCD相机13检测点胶位置并输送信号至控制终端处理，提高后续点胶的精确性，通过转动承载部的作用，带动待加工电子元器件旋转转向，进行多方向点胶，通过点胶管11转动，进行多角度点胶。

所述第一输送带2上放置有托盘16，且托盘16放置有多组，所述托盘16上设有放置槽17，且放置槽17用于放置电子元器件。用于放置电子元器件进行上料和下料。

所述转动承载部包括转动座18和承载盘19，所述转动座18的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出端与承载盘19连接，所述承载盘19上设有限位槽20，且限位槽20用于放置待加工的电子元器件。使用时，通过转动承载部的作用，承载盘19旋转可以带动待加工电子元器件旋转转向，便于多方向点胶。

所述支架4的顶部通过侧板转动安装有螺丝杆21，且螺丝杆21贯穿滑座6并螺纹适配，所述侧板上设有第一马达22，且第一马达22的输出端与螺丝杆21连接。使用时，第一马达22带动螺丝杆21旋转，利用螺纹作用驱动滑座6沿着滑杆5移动，可以改变点胶管11左右点胶位置。

所述导向台7上设有第一气缸23，且第一气缸23的输出端与所述升降块9连接，所述点胶座10上的下方设有第二马达24，且第二马达24与所述点胶管11连接。使用时，第一气缸23带动升降块9升降，改变点胶管11高度，第二马达24可以带动点胶管11转动，便于多角度点胶。

所述滑座6上方设有胶盒25，且胶盒25上设有液泵26，所述液泵26的输入端连通至胶盒25的内部，且液泵26的输出端连接有导管27，所述导管27与点胶管11连接。使用时，液泵26施加压力，将胶盒25内的胶输送至导管27内部，从点胶管11排出进行点胶。

所述万向机器人14包括转盘28、轴板29和第一支臂30，所述转盘28转动设在台座1上并通过电机驱动，所述轴板29设在转盘28上，所述第一支臂30与轴板29转动安装并通过电机驱动，所述第一支臂30上的一端转动设有第二支臂31并通过电机驱动，且第二支臂31上设有第二气缸32，所述第二气缸32的输出端设有第一连接块33，且第一连接块33上转动设有第三支臂34并通过电机驱动，所述第三支臂34的一端设有第三气缸35，且第三气缸35的输出端设有第二连接块36，所述第二连接块36上转动设有第四支臂37并通过电机驱动，且第四支臂37下设有第四气缸38，所述夹持爪15设在第四气缸38的输出端。使用时，通过转盘28转动、第一支臂30转动、第二支臂31转动、第二气缸32伸缩、第三支臂34转动、第三气缸35伸缩、第四支臂37转动、第四气缸38伸缩，改变夹持爪15的位置，便于多位置抓起电子元器件或者放下，便于上料下料。

所述夹持爪15包括爪座39和脚头40，所述爪座39下端的两侧均设有脚头40，且脚头40下转动设有第一连接臂41，所述第一连接臂41下铰接有夹块42，所述爪座39的内部设有第五气缸43，且第五气缸43输出端的两侧均铰接有第二连接臂44，两侧的所述第二连接臂44分别与两侧的所述第一连接臂41铰接。使用时，第五气缸43带动第二连接臂44转动，第二连接臂44带动第一连接臂41转动，驱动两组夹块42合并或者分开，用于夹持电子元器件或者松开。

实施例二

根据图1、2、3所示，本实施例提出了电子元器件高精度点胶装置，包括台座1、第一输送带2和第二输送带3，所述第一输送带2设在台座1上方的前侧，所述第二输送带3设在台座1上方一端的后侧，所述第二输送带3上设有转动承载部，所述第二输送带3上方位置处的台座1上设有支架4，且支架4上设有滑杆5，所述滑杆5上活动安装有滑座6，所述滑座6的前侧设有导向台7，且导向台7前侧的两端均设有导向杆8，所述导向杆8上活动设有升降块9，且升降块9的前侧设有点胶座10，所述点胶座10内侧的下方转动设有点胶管11；

所述第二输送带3一端位置处的台座1上设有支杆12，且支杆12上设有CCD相机13，所述台座1上的一端设有万向机器人14，且万向机器人14的控制端设有夹持爪15。使用时，通过第一输送带2输送电子元器件，通过万向机器人14配合夹持爪15抓起电子元器件，送到转动承载部上，第二输送带3输送转动承载部至点胶管11下，通过滑座6沿着滑杆5移动改变点胶管11左右位置，通过升降块9沿着导向杆8升降改变点胶管11高度，即可进行点胶，点胶后，第二输送带3复位，通过万向机器人14配合夹持爪15将加工后的电子元器件抓起重新放到第一输送带2上即可进行下料，整个过程全面自动化；点胶的过程中，先通过CCD相机13检测点胶位置并输送信号至控制终端处理，提高后续点胶的精确性，通过转动承载部的作用，带动待加工电子元器件旋转转向，进行多方向点胶，通过点胶管11转动，进行多角度点胶。

所述支杆12上套设有第一套杆45，且第一套杆45的一侧设有第一螺栓46，通过拆装第一套杆45便于改变CCD相机13的高度，所述第一螺栓46用于固定第一套杆45，所述CCD相机13设在第一套杆45的前侧。通过CCD相机13检测点胶位置并输送信号至控制终端处理，提高后续点胶的精确性。

所述第一套杆45下方位置处的支杆12上套设有第二套杆47，且第二套杆47的一侧设有第二螺栓48，通过拆装第二套杆47便于改变吹气管49的高度，所述第二螺栓48用于固定第二套杆47，所述第二套杆47的一侧设有吹气管49，所述第一套杆45上设有气泵50，且气泵50的输入端与吹气管49连接。在点胶前，通过气泵50提供风力给吹气管49，通过吹气管49朝向输送风力即可对电子元器件表面进行清灰，避免影响点胶质量。

本发明通过第一输送带2输送电子元器件，通过万向机器人14配合夹持爪15抓起电子元器件，送到转动承载部上，第二输送带3输送转动承载部至点胶管11下，通过滑座6沿着滑杆5移动改变点胶管11左右位置，通过升降块9沿着导向杆8升降改变点胶管11高度，即可进行点胶，点胶后，第二输送带3复位，通过万向机器人14配合夹持爪15将加工后的电子元器件抓起重新放到第一输送带2上即可进行下料，整个过程全面自动化，无需人工，节省人力成本。且本发明点胶的过程中，先通过CCD相机13检测点胶位置并输送信号至控制终端处理，提高后续点胶的精确性，通过转动承载部的作用，承载盘19旋转可以带动待加工电子元器件旋转转向，便于多方向点胶，通过第二马达24可以带动点胶管11转动，便于多角度点胶，适合不同类型的电子元器件，提高点胶精确性。同时，本发明在点胶前，通过气泵50提供风力给吹气管49，通过吹气管49朝向输送风力即可对电子元器件表面进行清灰，避免影响点胶质量，功能多样化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。