一种型材喷涂智能挂钩专用机

技术领域

本发明属于挂钩专用机技术领域，具体涉及一种型材喷涂智能挂钩专用机。

背景技术

型材在工业设备和家装广泛应用，其生产需要挂到悬挂链上送入表面喷涂设备进行喷涂，型材的特点是长(6000mm以上)、细(最小10*10mm)，喷涂工艺的特性是速度快(最快2.5s一件)，目前喷涂生产以人工上料挂钩，因型材及喷涂的特点，生产时耗费人工多，工人的工作强度大。

目前，专利号为CN201420161865.1的发明专利公开了一种铝型材喷涂挂具，包括T字型铝型材连接板、多组挂钩体，所述的T字型铝型材连接板由水平板和竖板组成并连为一体，T字型铝型材连接板倒置设置，其水平板的下方固定连接多组挂钩体。本发明由于采用标准的T字型铝型材连接板连接相同的挂钩体，使同侧的挂钩朝向完全相同，便于众多喷涂型材挂接方向的一直性，使喷头喷涂到各型材面的涂料容易均匀一致；由于挂钩体沿T字型铝型材连接板均布，保证了每个挂钩体沿之间的距离的均匀一致，更进一步保证每个铝型材喷涂均匀，有利于自动化喷涂，能保证喷涂质量的提高，但是该装置在进行使用时，无法对型材进行自动上料，同时也不能起到调节定位挂取的效果，从而降低了装置自动挂取的准确性。

因此，针对上述挂钩专用机无法对型材进行自动上料，同时也不能起到定位调节挂取的问题，亟需得到解决，以改善挂钩专用机的使用场景。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种型材喷涂智能挂钩专用机，该挂钩专用机旨在解决现有技术下挂钩专用机无法对型材进行自动上料，同时也不能起到定位调节挂取的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种型材喷涂智能挂钩专用机，该挂钩专用机包括型材挂置模块、安装在所述型材挂置模块上的挂钩模块、设置于所述型材挂置模块外侧用于将型材进行配合运输的抓取移动模块；所述抓取移动模块外侧设置有用于将型材进行自动定位挂置喷涂的自动挂置模块，所述挂钩模块内部设置有用于对型材准确的进行挂置移动的移动夹取组件，所述自动挂置模块内部设置有用于将挂钩进行调节固定的挂钩定位机构。

使用本技术方案的挂钩专用机时，通过抓取移动模块可以将型材进行抓取运输，而通过自动挂置模块内部设置的用于将挂钩进行调节固定的挂钩定位机构可以起到调节定位的作用，使其能够精准挂钩，从而利用挂钩模块可以起到自动挂取上料的作用，进一步使其能够快速进行智能喷涂。

优选地，所述挂钩定位机构内部包括有用于进行连接防护的防护架，所述防护架外侧设置有用于进行控制驱动的伺服模组。通过防护架设置，可以起到固定防护作用，而通过伺服模组的设置，可以起到配合同步移动的效果。

进一步的，所述伺服模组内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有进行运动的移动丝杆组件。通过第一驱动电机的设置，可以起到控制驱动作用，而通过移动丝杆组件的设置，可以起到调节移动的效果。

再进一步的，所述挂钩定位机构内部包括有用于进行前后方向定位的前后定位皮带，所述前后定位皮带外侧设置有用于对前后定位皮带进行驱动的第二驱动电机。通过前后定位皮带的设置，能够对挂钩进行前后方向定位，而通过第二驱动电机的设置，可以带动前后定位皮带进行控制驱动。

再进一步的，所述挂钩定位机构内部包括有用于进行左右方向定位的调节气缸，所述调节气缸的活动端设置有用于对挂钩进行抓紧固定的气缸夹爪。通过调节气缸的设置，可以带动气缸夹爪进行左右调节移动，从而能够对挂钩进行左右方向定位。

再进一步的，所述挂钩定位机构内部包括有用于进行活动防护的防护竖板，所述防护竖板内部开设有用于气缸夹爪进行限位移动的同步移动凹槽。通过防护竖板的设置，可以起到外部配合防护作用，而通过同步移动凹槽的设置，可以对气缸夹爪移动位置进行同步活动限位。

优选地，所述抓取移动模块内部包括有运输导轨，所述运输导轨外侧设置有移动滑块。通过运输导轨的设置，可以起到横向运输的作用，而通过移动滑块的设置，能够和运输导轨相配合使用，从而起到移动运料效果。

进一步的，所述移动滑块外侧设置有用于进行机械夹取的三轴机械手，所述三轴机械手内部包括有第三驱动电机。通过三轴机械手的设置，能够根据距离变化组合，从而适用型材大范围长度变化，进一步确保了型材能够稳定夹持运输。

进一步的，所述第三驱动电机的输出端设置有传动丝杆组件，所述移动夹取组件内部设置有底部定位挂钩。通过传动丝杆组件的设置，可以在第三驱动电机的作用下进行驱动运动，从而对型材起到调节夹持作用，而通过底部定位挂钩的设置，能够对型材进行定位挂置。

优选地，所述型材挂置模块内部包括有用于进行匀速移动的挂钩悬挂链，所述型材挂置模块内部包括有用于进行驱动的第四驱动电机，所述型材挂置模块内部包括有用于和第四驱动电机进行转动的挂钩驱动轮。通过第四驱动电机的设置，能够带动挂钩驱动轮进行转动，从而使挂钩悬挂链可以匀速进行移动，所述第四驱动电机外侧设置有用于进行固定的顶部固定板。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的挂钩专用机利用抓取移动模块可以将型材进行抓取运输，而通过自动挂置模块内部设置的挂钩定位机构可以起到调节定位的作用，使其能够精准挂钩，从而利用挂钩模块可以起到自动挂取上料的作用，进一步使型材能够快速进行智能喷涂。

附图说明

图1为本发明挂钩专用机一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明挂钩专用机一种具体实施方式中挂钩定位机构的结构示意图；

图3为本发明挂钩专用机一种具体实施方式图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明挂钩专用机一种具体实施方式图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明挂钩专用机一种具体实施方式图1中C处放大结构示意图。

附图中的标记为：1、型材挂置模块；2、挂钩模块；3、抓取移动模块；4、自动挂置模块；5、移动夹取组件；6、挂钩定位机构；7、防护架；8、伺服模组；9、第一驱动电机；10、移动丝杆组件；11、前后定位皮带；12、第二驱动电机；13、调节气缸；14、气缸夹爪；15、防护竖板；16、同步移动凹槽；17、运输导轨；18、移动滑块；19、三轴机械手；20、第三驱动电机；21、传动丝杆组件；22、底部定位挂钩；23、挂钩悬挂链；24、第四驱动电机；25、挂钩驱动轮；26、顶部固定板。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是一种型材喷涂智能挂钩专用机，其结构示意图如图1所示，其中挂钩定位机构的结构示意图如图2所示，该挂钩专用机包括型材挂置模块1、安装在型材挂置模块1上的挂钩模块2、设置于型材挂置模块1外侧用于将型材进行配合运输的抓取移动模块3；抓取移动模块3外侧设置有用于将型材进行自动定位挂置喷涂的自动挂置模块4，挂钩模块2内部设置有用于对型材准确的进行挂置移动的移动夹取组件5，自动挂置模块4内部设置有用于将挂钩进行调节固定的挂钩定位机构6。

其中，挂钩定位机构6内部包括有用于进行连接防护的防护架7，防护架7外侧设置有用于进行控制驱动的伺服模组8，伺服模组8内部设置有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出端设置有进行运动的移动丝杆组件10，挂钩定位机构6内部包括有用于进行前后方向定位的前后定位皮带11，前后定位皮带11外侧设置有用于对前后定位皮带11进行驱动的第二驱动电机12，挂钩定位机构6内部包括有用于进行左右方向定位的调节气缸13，调节气缸13的活动端设置有用于对挂钩进行抓紧固定的气缸夹爪14。气缸夹爪14的规格可以根据使用需要进行相应的调整。

另外，挂钩定位机构6内部包括有用于进行活动防护的防护竖板15，防护竖板15内部开设有用于气缸夹爪14进行限位移动的同步移动凹槽16，抓取移动模块3内部包括有运输导轨17，运输导轨17外侧设置有移动滑块18，移动滑块18外侧设置有用于进行机械夹取的三轴机械手19，三轴机械手19内部包括有第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出端设置有传动丝杆组件21，移动夹取组件5内部设置有底部定位挂钩22，型材挂置模块1内部包括有用于进行匀速移动的挂钩悬挂链23，型材挂置模块1内部包括有用于进行驱动的第四驱动电机24，型材挂置模块1内部包括有用于和第四驱动电机24进行转动的挂钩驱动轮25，第四驱动电机24外侧设置有用于进行固定的顶部固定板26。

该挂钩专用机图1中A处放大结构示意图如图3所示，其图1中B处放大结构示意图如图4所示，其图1中C处放大结构示意图如图5所示。

在此还需要特别说明的是，三轴机械手19可以通过传动丝杆组件21作为传动组件，也可以采用同步带等其他驱动传动组件，三轴机械手19的数量也可以根据使用需要设置为三组，其手爪采用大范围开合，适用宽度范围10-200mm的行程。

使用本技术方案的挂钩专用机时，首先通过运输导轨17可以起到横向运输的作用，而通过移动滑块18能够和运输导轨17相配合使用，从而起到移动运料效果，利用三轴机械手19能够根据距离变化组合，适用型材大范围长度变化，从而将型材从前道定位工序稳定抓取，送至挂钩处，然后通过第四驱动电机24能够带动挂钩驱动轮25进行转动，从而使挂钩悬挂链23可以匀速进行移动，挂钩进入挂钩定位机构6中时，通过第二驱动电机12可以带动前后定位皮带11进行运动，能够对挂钩进行前后方向定位，而利用调节气缸13可以带动气缸夹爪14进行左右调节移动，从而能够对挂钩进行左右方向定位，同时利用第一驱动电机9可以起到控制驱动作用，而通过移动丝杆组件10可以起到调节移动的效果，能够将挂钩起到配合同步移动作用，从而保持与挂钩移动速度相同，最后通过底部定位挂钩22能够对型材进行准确定位挂置，进一步使型材能够快速进行智能喷涂。