自动黏胶注射烘烤装置

技术领域

本发明涉及一种黏胶注射装置，尤其涉及一自动黏胶注射烘烤装置。

背景技术

将对象接合的方式非常多样，除了焊接或机构接合等方式，黏胶接合是 一个比较常见的手段，并且也广泛运用在不同的接合环境下。其中，不同类 型的黏胶也有不同的使用方式，例如涂布后加热固化，将对象接合。

而大部分的接合黏胶在正确的使用下都是可靠的接合方式，但是使用时 需要一定的经验与技术才能正确的涂布到指定位置。然而，当这些对象数量 较多时(例如大量生产时)，需要人工处理这些对象，则需要花上大量的时 间成本，并且人力进行大量处理时，也难以确保每个对象的接合质量，从而 影响生产的良率。

因此，如何解决上述问题，便是本领域具通常知识者值得去思量的。

发明内容

本发明之目的在于提供一种自动黏胶注射烘烤装置，可解决上述之问题。 其技术手段如下：

一种自动黏胶注射烘烤装置，适于加工多个工件，该自动黏胶注射烘烤 装置包括一基座、一环形轨道、一轨道马达、一烤箱、多个转盘、一黏胶注 射器、一齿轮条模块及一控制器。环形轨道设置于该基座上。轨道马达与该 环形轨道连接，驱动该环形轨道转动。烤箱，设置于该基座上，并覆盖于该 轨道的一部份上方。多个转盘设置于该环形轨道上，适于乘载该工件，该转 盘下方包括一齿轮，与该转盘同轴而设置。黏胶注射器设置于该基座上，对 准一注射位置设置。黏胶注射器设置于该基座上，对准一注射位置设置。控 制器连接至该轨道马达、该黏胶注射器与该齿轮条模块。其中，该控制器驱 动该轨道马达，使该转盘抵达该注射位置后停止，驱动该齿条模块的该齿条 伸出与该齿轮接合，驱动该黏胶注射器同时驱动该齿条模块的该齿条缩回， 停止驱动该黏胶注射器，再次驱动该轨道马达。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，该环形轨道为椭圆形，该烤箱覆 盖于该环形轨道的其中一个长边。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，该注射位置设置于该烤箱的一入 口之前。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，还包括一进出料位置，设置于该烤箱的 一出口之后。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，还包括多个支架，设置于基座下方。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，在该齿条缩回的同时，该转盘移 出该注射位置。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，在该齿条在下一个该转盘进入该 注射位置之前完全缩回。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，该黏胶注射器的驱动时间等于该 转盘旋转一圈的时间。

上述之自动黏胶注射烘烤装置，其中，该轨道马达的一转轴是穿透该基 座，从基座下方驱动该环形轨道。

而本发明之自动黏胶注射烘烤装置还包括了操作简单、作业效率高等优 点。本发明的有益效果是，提供自动化黏胶注射与烘烤加热，以轨道的方式 自动运送工件，并注射黏胶后送入烤箱加热，完成自动化作业。

附图说明

图1A与图1B所绘示为本发明的自动黏胶注射烘烤装置。

图1C所绘示为控制器连接的示意图。

图2所绘示为自动黏胶注射烘烤装置的俯视图。

图3所绘示为转盘与齿条的示意图。

图4所绘示为工件与黏胶注射示意图。

图5A至图5C所绘示为黏胶注射的示意图。

附图标记说明：

10：工件

11：柱体

12：底座

20：工作人员

100：自动黏胶注射烘烤装置

110：基座

111：支架

120：环形轨道

130：轨道马达

140：烤箱

141：入口

142：出口

150：转盘

151：齿轮

160：黏胶注射器

161：黏胶

170：齿轮条模块

171：齿条

180：控制器

具体实施方式

本发明提供一种自动黏胶注射烘烤装置，本发明的有益效果是，提供自 动化黏胶注射与烘烤加热，以轨道的方式自动运送工件，并注射黏胶后送入 烤箱加热，完成自动化作业。

请参阅图1A至图1C，图1A至1C所绘示为本发明之自动黏胶注射烘烤装置， 并且图1A与图1B是从不同角度呈现自动黏胶注射烘烤装置。图1C所绘示为控 制器连接的示意图。自动黏胶注射烘烤装置100适于加工多个工件10，工件10 例如为一种圆柱状的脚架。本发明之自动黏胶注射烘烤装置100包括一基座 110、一环形轨道120、一轨道马达130、一烤箱140、多个转盘150、一黏胶注 射器160、一齿轮条模块170及一控制器180。

基座110为自动黏胶注射烘烤装置100的基本组件，适于乘载自动黏胶注 射烘烤装置100上的其他组件。在本实施例中，基座110还包括多个支架111， 支架111是设置于基座110下方，让基座110保持在一定高度，较佳是适合人员 操作的高度。

环形轨道120设置于该基座110上，在本实施例中，环形轨道120是一种长 椭圆形式炼条轨道，可提供平整的运输平台，并可适应不同的弯曲路径。轨 道马达130是设置于基座110上，并且轨道马达130是与环形轨道120连接，并 可驱动环形轨道120转动。进一步的，轨道马达130的转轴是穿透基座110，并 从基座110下方经由转轴带动齿盘(未绘于图式)在驱动炼条带动转盘150与 工件10于环形轨道120上移动。

烤箱140设置于基座110上，并且覆盖了部分的环形轨道120。在一实施例 中，环形轨道120的路径为椭圆形，而烤箱140覆盖了环形轨道120长边的部分。 烤箱140可提供一定温度的加热，让黏胶硬化。

转盘150设置于环形轨道120上，适于乘载工件10。多个转盘150是平均设 置于环形轨道120，并受到环形轨道120驱动而移动。且因为烤箱140的设置， 工件10便可经由转盘150与环形轨道120的移动而进入烤箱140中加热。其中， 转盘150下方还包括一齿轮151(如图3所示)，是与转盘150同轴设置。齿轮 151可让转盘受到齿轮条模块170的驱动而转动，其驱动方式容后再述。

请参阅图2，图2所绘示为自动黏胶注射烘烤装置之俯视图。黏胶注射器 160设置于基座110上，对准一注射位置121设置。注射位置121即是工件10停 留接受黏胶注射的位置。而黏胶注射器160会以一角度对准注射位置121，即 是对应工件10注射部位的角度与位置，当工件10停留于注射位置121时，即可 施予黏胶注射。在较佳实施例中，黏胶注射器160所注射的是一种环氧树脂。

齿轮条模块170设置于基座上，适于驱动一齿条171轴向移动。请参阅图3， 图3所绘示为转盘与齿条的示意图。齿轮条模块170的齿条171向前伸出后，齿 条171将与转盘150下的齿轮151接合，因此齿条171在移动时，便可使转盘150 自转，同时让工件10转动，如此黏胶注射便可均匀的实施于工件10上。

控制器180是自动黏胶注射烘烤装置100的主要控制单元，例如为可程控 器(programmable logic controller，PLC)，可根据预先设定的程序来控 制自动黏胶注射烘烤装置100的作动。在本实施例中，控制器180是电性连接 轨道马达130、黏胶注射器160与齿轮条模块170，并控制这些组件。

请继续参阅图2，而控制器180驱动轨道马达130，使转盘150抵达注射位 置121后停止，驱动齿条模块170的齿条171伸出与转动转盘150的齿轮151接 合，驱动黏胶注射器160同时注射黏胶161，转盘150旋转一圈后，停止驱动黏 胶注射器160，再次驱动轨道马达130，让齿条171与齿轮151分离。

具体来说，控制器180驱动轨道马达130每一段时间便会停止，让转盘150 与工件10停留于注射位置121，此时驱动齿条模块170让转盘150与工件10旋 转，同时驱动黏胶注射器160，让黏胶注射器160对旋转中的工件10进行注射， 即可让黏胶完整的涂布于工件10上。注射完成后，驱动轨道马达130进行下一 个循环，并将完成注射的转盘150与工件10送入烤箱140内。

请参阅图4，图4所绘示为工件与黏胶注射示意图。在本实施例中，工件 10是一种圆管的零件，包括柱体11与基座12，而当工件10固定于转盘150时， 会是柱体11与底座12交界处的位置对准黏胶注射器160，因此黏胶161是经由 黏胶注射器160涂布于柱体11与底座12的交界处。

请参阅图5A至图5C，图5A至图5C所绘示为黏胶注射的示意图。请先参阅 图5A，当转盘150进入注射位置121，齿条模块170的齿条171仍在初始位置。 接着请参阅图5B，齿条模块170受到控制器180控制而作动，故齿条171向前伸 出，与转盘150下方的齿轮151(参阅图3)接触，此时转盘150因此而顺时针 转动，黏胶注射器160同时挤出黏胶161于工件10上。而较佳实施例中，当齿 条171移动之距离足以令转盘150旋转一圈，让黏胶161能够完整的涂布于工件 10上。进一步的说，齿条171与转盘150接触后的移动距离，应可让转盘150完整转动一圈(360度)，而黏胶注射器160的驱动时间则等于转盘150转动一圈 的时间。

接着，请参阅图5C，当黏胶161完整的涂布之后，黏胶注射器160停止注 射黏胶161，并且齿条171开始反向移动(缩回)，同时驱动轨道马达130，让 转盘150与工件10移出注射位置121，并让下一个转盘150’与工件10’往注射 位置121一动。此时，因为齿条171是从与转盘150的移动方向的反向一侧边驱 动齿轮151，因此转盘150的移动并不会撞击齿条171，齿条171则能够在下一 个转盘150’进入注射位置121之前完全缩回，也不会与下一个转盘150’碰 撞。而当下一个转盘150’进入注射位置121，齿条171再次伸出，进行下一个 循环的黏胶161注射(如图5A)。

因此，在较佳实施例中，注射位置121会设置在靠近烤箱140入口141处， 即是烤箱140的入口141之前，让完成注射的工件10能够快速进入烤箱140中。 此外，在烤箱140的出口142之后还设置有进出料位置142，进出料位置142便 是让工作人员20操作的位置。工作人员20可从进出料位置142上取下加热完成 的工件10，并且替换上还未加工的工件10，如此便可大量的进行黏胶注射与 加热，实现自动化。图2之实施例虽以工作人员20做为示意，但在较佳实施例 中也可以机械手臂进行取下与放上工件10的工作。

本发明之自动黏胶注射烘烤装置100，以环形轨道120逐一输送工件10， 并以自动化的转盘150与黏胶注射器160对工件10实施旋转与注入黏胶，并完 成注射的工件10也可由环形轨道120送入烤箱140进行加热，而工作人员20仅 需要在进出料位置将工件10取下或摆上，大幅提高黏胶注射的工作效率。

本发明说明如上，然其并非用以限定本创作所主张的专利权利范围。其 专利保护范围当视后附的申请专利范围及其等同领域而定。凡本领域具有通 常知识者，在不脱离本专利精神或范围内，所作的更动或润饰，均属于本创 作所揭示精神下所完成的等效改变或设计，且应包含在下述的权利要求内。