一种偏心轮摇摆机构

技术领域

本发明涉及电路板生产加工设备领域，尤其涉及一种偏心轮摇摆机构。

背景技术

电路板在生产加工过程中，需要进行显影、蚀刻等操作，因此设备内通常设置有喷淋结构，实现显影液或蚀刻液的喷淋操作。

现有技术中，一般是依靠喷淋头的布局、喷淋液喷洒形状、喷头架摇摆运动等方式来保证腐蚀的均匀性的，以保证腐蚀质量。不同压力下的喷洒形状不同，在摇摆机构的辅助下打击力大、浓度高、温度高的区域会先被腐蚀掉，难以保证整体一致性，甚至出现应用区点蚀的问题，导致腐蚀不均匀，需进行返工操作的问题；同时现有的摇摆机构在驱动喷淋结构移动时的稳定性较低，影响喷淋结构的喷淋质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种偏心轮摇摆机构，解决现有技术中，摇摆机构驱动喷淋结构摇摆时的稳定性较低，导致喷淋作业的喷淋效果差，喷淋质量低的问题。

本发明的技术方案如下：一种偏心轮摇摆机构，包括：固定架、安装在所述固定架上的至少一组滑动件、设置在所述滑动件上的摇摆件、用于驱动所述摇摆件在所述滑动件上往复移动的摇摆驱动组件；所述摇摆驱动组件包括：圆偏心轮、用于驱动所述圆偏心轮旋转的旋转驱动件，所述摇摆件套在所述圆偏心轮上，所述圆偏心轮用于在所述旋转驱动件的作用下带动所述摇摆件在所述滑动件上进行上下往复移动。

进一步地，所述摇摆件包括：移动部、与所述移动部连接的若干摇摆部，所述移动部设置在所述滑动件上，所述固定架套在所述摇摆部上。

进一步地，所述移动部内设置有顶起板和弧形槽，所述顶起板设置在所述弧形槽的上侧；所述圆偏心轮的上侧与所述顶起板接触，下侧与所述弧形槽接触。

进一步地，所述摇摆部包括：摇摆拉臂、与所述移动部连接的连接杆、弹性缓冲件、与所述摇摆拉臂连接的安装部，所述弹性缓冲件的一端与所述摇摆拉臂连接，另一端与所述连接杆连接。

进一步地，所述旋转驱动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的轴杆，所述圆偏心轮套在所述轴杆上，所述轴杆可旋转地安装于所述固定架上。

进一步地，所述滑动件包括：对称设置于所述固定架上的两安装架，两所述的安装架上均设置有滑槽，所述移动部的两端分别设置于两安装架上的滑槽内。

进一步地，所述摇摆部还包括，套在所述摇摆拉臂上的拉杆轴套，所述拉杆轴套安装在所述固定架上。

进一步地，所述旋转驱动装置包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机，所述轴杆与所述减速机连接，所述减速机安装在所述固定架上。

采用上述方案，本发明提供一种偏心轮摇摆机构，具有以下有益效果：

1、在摇摆驱动组件与摇摆件的配合作用下，可确保摇摆件带动喷淋结构进行上下往复移动，实现喷淋结构的摇摆往复移动，移动过程中的稳定性高，保证喷淋结构在进行喷淋时受到一个稳定的辅助打击力，保证电路板喷淋后整体的一致性好，提高产品的喷淋质量，无需进行返工操作；

2、通过一组摇摆驱动组件即可驱动两组摇摆件进行移动，可有效简化整体结构，以方便生产加工，降低生产难度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度的结构示意图；

图3为本发明的摇摆件、摇摆驱动组件的结构示意图；

图4为本发明的圆偏心轮、移动部、滑动件的结构示意图；

图5为本发明的摇摆部的结构示意图。

其中：固定架1、滑动件2、安装架20、滑槽21、摇摆件3、移动部30、摇摆部31、摇摆拉臂310、连接杆311、弹性缓冲件312、安装部313、拉杆轴套314、顶起板32、弧形槽33、摇摆驱动组件4、圆偏心轮40、轴杆41、伺服电机42、减速机43。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参照图1-图5，本发明提供一种偏心轮摇摆机构，包括：固定架1、安装在所述固定架1上的至少一组滑动件2、设置在所述滑动件2上的摇摆件3、用于驱动所述摇摆件3在所述滑动件2上往复移动的摇摆驱动组件4；在本实施例中，固定架1上设置有两组滑动件2，两组滑动件2对称设置，每一组滑动件2上均设置有一组摇摆件3，摇摆驱动组件4可同时驱动两组摇摆件3在对应的滑动件2上进行上下往复移动，而喷淋结构与两摇摆件3的一端连接，因此，也可随着摇摆件3一起进行上下移动。

具体地，在本实施例中，所述摇摆驱动组件4包括：两圆偏心轮40、用于驱动所述的两圆偏心轮40旋转的旋转驱动件，所述摇摆件3套在所述圆偏心轮40上，所述圆偏心轮40用于在所述旋转驱动件的作用下带动所述摇摆件3在所述滑动件2上进行上下往复移动。所述圆偏心轮40与旋转驱动件连接的位置在其圆心与其外弧边的连线上，具体的位置可根据实际需求进行选择或设置。在作用过程中，在旋转驱动件的作用下，带动圆偏心轮40旋转，由于摇摆驱动组件4安装在固定位置，因此，圆偏心轮40旋转时，其外侧的圆弧边的不同位置与摇摆件3接触，此时可将摇摆件3顶起至不同的高度，例如初始状态时，圆偏心轮40距离其与旋转驱动件的连接位置最短的这一侧的外圆弧边与摇摆件3的顶部接触，在旋转驱动件的作用下带动圆偏心轮40旋转，摇摆件3与圆偏心轮40的外圆弧边的其它位置接触，与其接触的外圆弧边距离圆偏心轮40与旋转驱动件的连接位置的距离在不断变大，因此可将摇摆件3顶起，实现其上升，而当与摇摆件3接触的外圆弧边距离圆偏心轮40与旋转驱动件的连接位置的距离为最远时，此时，顶起的位置为最大高度，进一步旋转，摇摆件3会下降，如此往复，即可实现摇摆件3在滑动件2上进行上下往复运动；因此，在本发明的一种偏心轮摇摆机构的作用下，可确保摇摆件3带动喷淋结构进行上下往复移动，实现喷淋结构的摇摆往复移动，移动过程中的稳定性高，保证喷淋结构在进行喷淋时受到一个稳定的辅助打击力，从而保证电路板喷淋后整体的一致性好，提高产品的喷淋质量；此外，本发明可通过一组旋转驱动件即可驱动两组摇摆件3进行移动，在保证喷淋结构移动过程中的稳定性的同时，可有效简化整体结构，以方便生产加工，降低生产难度，提高生产效率。

具体地，在本实施例中，所述摇摆件3包括：移动部30、与所述移动部30连接的若干摇摆部31，所述移动部30设置在所述滑动件2上，所述固定架1套在所述摇摆部31上；所述移动部30内设置有顶起板32和弧形槽33，所述顶起板32设置在所述弧形槽33的上侧；所述圆偏心轮40的上侧与所述顶起板32接触，下侧与所述弧形槽33接触；所述滑动件2包括：对称设置于所述固定架1上的两安装架20，两所述的安装架20上均设置有滑槽21，所述移动部30的两端分别设置于两安装架20上的滑槽21内。圆偏心轮40上还套有轴套；弧形槽33可保证圆偏心轮40在移动部30内正常的旋转，作用时，其圆偏心轮40的外弧形边的不同位置与顶起板32作用，从而实现在旋转驱动件的作用下带动移动部30在滑动件2上进行上下往复移动。

具体地，在本实施例中，所述摇摆部31包括：摇摆拉臂310、与所述移动部30连接的连接杆311、弹性缓冲件312、与所述摇摆拉臂310连接的安装部313，所述弹性缓冲件312的一端与所述摇摆拉臂310连接，另一端与所述连接杆311连接；所述摇摆部31还包括，套在所述摇摆拉臂310上的拉杆轴套314，所述拉杆轴套314安装在所述固定架1上，移动时，摇摆拉臂310可在固定架1上进行上下移动。喷淋结构与摇摆拉臂310上的安装部313连接，实现其安装，具体地，在本实施例中，设置有两组摇摆件3，每一组摇摆件3内均设置有两摇摆部31，因此，总共设置有四组摇摆部31，四个摇摆拉臂310分别设置于喷淋结构的四个角上，可保证喷淋结构安装后的稳定性；在移动部30的作用下，进一步带动摇摆部31上下移动，弹性缓冲件312可在喷淋结构上下移动过程中，起到缓冲作用，进一步保证其摇摆往复移动过程中的稳定性。

具体地，在本实施例中，所述旋转驱动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的轴杆41，所述圆偏心轮40套在所述轴杆41上，两个圆偏心轮40套在轴杆41的两端上，所述轴杆41可旋转地安装于所述固定架1上；所述旋转驱动装置包括：伺服电机42、与所述伺服电机42连接的减速机43，所述轴杆41与所述减速机43连接，所述减速机43安装在所述固定架1上，固定架1上设置有一凸起的支持架，减速机43设置在该支持架上；具体地，在本实施例中，所述减速机43为蜗轮蜗杆减速机43。

综上所述，本发明提供一种偏心轮摇摆机构，具有以下有益效果：

1、在摇摆驱动组件与摇摆件的配合作用下，可确保摇摆件带动喷淋结构进行上下往复移动，实现喷淋结构的摇摆往复移动，移动过程中的稳定性高，保证喷淋结构在进行喷淋时受到一个稳定的辅助打击力，保证电路板喷淋后整体的一致性好，提高产品的喷淋质量，无需进行返工操作；

2、通过一组摇摆驱动组件即可驱动两组摇摆件进行移动，可有效简化整体结构，以方便生产加工，降低生产难度，提高生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。