车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆后视镜一般设置于车辆车身的左右两侧，用于协助驾驶员获取车辆后方的路况信息。相比于传统的光学后视镜，电子后视镜(Camera Monitor System，CMS)是一种基于摄像头和显示器的产品组合，其采用外部摄像头采集图像并显示在驾驶室内的显示器上，视角更灵活，可以减少视野盲区。

然而，目前的电子后视镜仍无法看见车身侧面，对于新手而言，在进行侧方停车等操作时，经常因为把控不好距离而剐蹭车辆的车身或轮毂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆，以通过电子后视镜提高操作车辆的便利性和安全性。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆电子后视镜的控制方法，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器；

车辆电子后视镜的控制方法包括：

车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；

判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；

根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。

可选的，判断是否满足预设的切换条件，包括：

获取车辆的车速；

检测车辆车身的左右两侧预设距离内是否存在障碍物；

若车辆的车速小于预设阈值、且检测到车身至少一侧预设距离内存在障碍物，则判定满足预设的切换条件。

可选的，行驶状态包括前进状态和后退状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，包括：

若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面；

若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面。

可选的，若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面，包括：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第一角度拍摄车辆的前轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第二角度拍摄车辆的前轮画面；其中，第一角度、第二角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向前方向的夹角，且第一角度大于第二角度。

可选的，若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面，包括：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第三角度拍摄车辆的后轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第四角度拍摄车辆的后轮画面；其中，第三角度、第四角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向后方向的夹角，且第三角度大于第四角度。

可选的，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面之后，还包括：

在显示器的第二区域显示对应侧障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离；

以及，若检测到任意一侧的障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离小于预设的危险报警值，则通过显示器的第二区域进行前轮和/或后轮的危险报警。

可选的，车辆的车尾还设置有第三摄像头，第三摄像头用于拍摄车辆的正后方画面，车辆内还设置有中央显示器，方法还包括：

将车辆左右两侧的第一摄像头拍摄的侧后方画面与第三摄像头拍摄的车辆的正后方画面进行拼接后，在中央显示器上进行显示。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆电子后视镜的控制装置，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器；

车辆电子后视镜的控制装置包括：

第一处理模块，用于车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；

第二处理模块，用于判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。

本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面的车辆电子后视镜的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的车辆电子后视镜的控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例通过在车辆左右两侧的外置后视杆上均安装第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头能够固定拍摄车辆的侧后方画面，确保无论何时都对车辆侧后方画面进行显示；当满足一定的切换条件时，还能够根据行驶状态，通过第二摄像头拍摄车辆的前轮画面或后轮画面进行同步显示，从而在侧方停车、通过狭窄路段等工况时，驾驶员能够更方便地观测车辆前后轮与障碍物之间的距离，避免剐蹭车辆的车身或轮毂，提高操作车辆的便利性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电子后视镜系统在车辆中的布局示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆电子后视镜的控制方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的第二摄像头的调整角度示意图；

图4是本发明实施例提供的车辆电子后视镜的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

常规的电子后视镜系统一般均包括位于车内的显示器和位于车外左右两侧的后视杆及摄像头，摄像头能够拍摄车辆的侧后方图像，然后通过车内的显示器进行显示，从而代替了常规的光学后视镜。一般的，由于摄像头的视野范围有限，为了完整拍摄车辆侧后画面，摄像头是无法拍摄到车辆的车身尤其是轮毂的，对于新手而言，在进行侧方位停车时、或者通过限宽路段时，经常因为把控不好距离而剐蹭车辆的轮毂甚至是车身，给用户造成经济损失。

现有技术中，虽然通过对后视镜进行自动翻转能够观测车轮，但由于翻转角度有限，该方式最多能看见车辆的后轮，无法看到前轮。且该方式改变了后视镜的角度，使得后视镜不再完整显示车辆侧后方情况，影响驾驶安全。

因此，本发明实施例提供了一种车辆电子后视镜的控制方法，其中，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头的拍摄角度可调，用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器。

在本实施例中，参见图1所示，车辆左右两侧的外置后视杆11代替传统光学后视镜的位置，后视杆11上安装有拍摄车辆的侧后方画面的第一摄像头12，车辆的驾驶室内安装有两个显示器14，具体位置可以是两侧车门处，分别用于显示车辆左右两侧的第一摄像头12所拍摄的图像。与常规的电子后视镜系统不同的是，本实施例在后视杆11上还安装有一角度可调的第二摄像头13，用于拍摄车身侧面，从而能够对车身侧面的情况进行实时观察。

参见图2所示，本发明实施例提供的车辆电子后视镜的控制方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S101，车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面。

在本实施例中，车辆一旦上电，两个显示器14均显示对应侧第一摄像头12拍摄的车辆侧后方的画面，从而实现正常后视镜的功能。

步骤S102，判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态。

在本实施例中，可根据是否满足预设的切换条件来判定是否需要开启第二摄像头13来对车身和车轮进行拍摄。

需要开启的场景如车辆需要靠边停车、或者车辆需要通过限宽路段等，由于这些情况下车身两侧的障碍物(例如石墩、马路边缘)均比较矮，车主难以观测车身轮胎与障碍物之间的距离，极易剐蹭轮毂甚至是车身。

作为一种可能的实现方式，判断是否满足预设的切换条件，可以详述为：

获取车辆的车速；

检测车辆车身的左右两侧预设距离内是否存在障碍物；

若车辆的车速小于预设阈值、且检测到车身至少一侧预设距离内存在障碍物，则判定满足预设的切换条件。

在本实施例中，当车速小于预设阈值且车身至少一侧预设距离内存在障碍物，说明车辆正在缓慢通过障碍物或者正在进行侧方停车，此时确定为满足预设的切换条件，即当前为需要开启第二摄像头13的场景，实现第二摄像头13的自动开启。或者，车主也可以根据需要手动开启第二摄像头13。

步骤S103，根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。

在本实施例中，由于第二摄像头13的视野有限，其无法同时拍摄到前轮画面或后轮画面，因此，本实施例根据车辆的行驶状态，动态调整第二摄像头13的拍摄角度，优先拍摄最容易发生剐蹭的车轮画面进行显示。需要指出的是，虽然可以增加摄像头的个数来同时拍摄前轮画面和后轮画面，但整车将增加两个摄像头，大大提高了成本，并且同时显示前轮画面和后轮画面，也将需要体积更大的显示器，不经济实用。另外，需要指出的是，本实施例仅在需要的时候对显示器14进行分割，以同时显示第一摄像头12和第二摄像头13所拍摄的画面。在不满足预设的切换条件时，显示器14仅显示第一摄像头12拍摄的侧后方画面，从而增大了侧后方画面的尺寸，便于观察路况。

可见，实施例通过在车辆左右两侧的外置后视杆上均安装第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头能够固定拍摄车辆的侧后方画面，确保无论何时都对车辆侧后方画面进行显示；并且当满足一定的切换条件时，还能够根据行驶状态，通过第二摄像头拍摄车辆的前轮画面或后轮画面进行同步显示，从而在侧方停车、通过狭窄路段等工况时，驾驶员能够更方便地观测车辆前后轮与障碍物之间的距离，避免剐蹭车辆的车身或轮毂，提高操作车辆的便利性和安全性。

作为一种可能的实现方式，行驶状态包括前进状态和后退状态。

步骤S103中，根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，可以详述为：

若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面；

若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面。

在本实施例中，考虑到一般车辆前进时车辆的前轮容易最先发生剐蹭，车辆后退时车辆的后轮容易最先发生剐蹭，无论是侧方停车还是通过限宽路段均是如此。示例性的，在前进通过限宽路段的场景中，只考虑监测前轮画面，前轮通过后一般后轮也能够通过，在后退通过限宽路段的场景中，只考虑监测后轮画面，后轮通过后一般前轮也能够简单调整通过。在侧方停车的场景中，需要不断前后调整车辆使车辆靠近马路边缘，通过前进时监测前轮画面，后退时监测后轮画面，即可有效保证马路边缘不会刮伤车辆的轮毂。

作为一种可能的实现方式，若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面，可以详述为：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第一角度拍摄车辆的前轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第二角度拍摄车辆的前轮画面；其中，第一角度、第二角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向前方向的夹角，且第一角度大于第二角度。

作为一种可能的实现方式，若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面，可以详述为：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第三角度拍摄车辆的后轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第四角度拍摄车辆的后轮画面；其中，第三角度、第四角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向后方向的夹角，且第三角度大于第四角度。

在本实施例中，当障碍物的高度小于车辆的底盘高度时，障碍物则不会损坏车辆的车身，最多刮伤车辆的轮毂。因此，本实施例使第二摄像头13以较低的视角拍摄车轮的画面，如图3所示的角度a2，第二摄像头在前后轮切换时的旋转角度更低，响应更快。优选的，第二摄像头13的视野中心线在车身侧面的投影与前轮或后轮的中心重合，从而能够使车轮在画面中央。

当障碍物的高度大于车辆的底盘高度时，则将第二摄像头13的拍摄角度调节地更高一些，如图3所示的a1，从而不但能够拍摄的车轮，还能够拍摄到车头侧面或车尾侧面，避免障碍物剐蹭到车辆的车身。

作为一种可能的实现方式，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面之后，还包括：

在显示器的第二区域显示对应侧障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离；

以及，若检测到任意一侧的障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离小于预设的危险报警值，则通过显示器的第二区域进行前轮和/或后轮的危险报警。

在本实施例中，通过在显示器14的第二区域显示对应侧障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离，能够方便驾驶员更好的操控车辆。示例性的，可以在画面上车轮和障碍物之间标注距离线，从而更清楚地展示距离。

同时，为了防止驾驶员因没有注意距离而剐蹭障碍物的情况发生，本实施例还在距离小于一定距离阈值时进行报警，示例性的，可以将上述的距离线进行标红闪烁提示，并通过车辆的扬声器发出警报，以提示驾驶员。

示例性的，预设距离可以是1米，危险报警值可以是10厘米。

作为一种可能的实现方式，车辆的车尾还设置有第三摄像头，第三摄像头用于拍摄车辆的正后方画面，车辆内还设置有中央显示器，方法还包括：

将车辆左右两侧的第一摄像头拍摄的侧后方画面与第三摄像头拍摄的车辆的正后方画面进行拼接后，在中央显示器上进行显示。

在本实施例中，参见图1所示，中央显示器15代替的是原车内后视镜的位置，即本实施例中，内后视镜也是电子后视镜，通过车尾的第三摄像头16，拍摄车辆的正后方画面，与车辆左右侧后方画面拼接融合后，在中央显示器15上显示，从而驾驶员可以直接通过中央显示器15同时观察车辆的左右侧后方、正后方情况，不用频繁转头，提高了驾驶的便捷性和安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供了一种车辆电子后视镜的控制装置，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器。

参见图4所示，车辆电子后视镜的控制装置40包括：

第一处理模块41，用于车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面。

第二处理模块42，用于判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。

作为一种可能的实现方式，第二处理模块42具体用于：

获取车辆的车速；

检测车辆车身的左右两侧预设距离内是否存在障碍物；

若车辆的车速小于预设阈值、且检测到车身至少一侧预设距离内存在障碍物，则判定满足预设的切换条件。

作为一种可能的实现方式，行驶状态包括前进状态和后退状态。

第二处理模块42具体用于：

若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面；

若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面。

作为一种可能的实现方式，若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面，包括：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第一角度拍摄车辆的前轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第二角度拍摄车辆的前轮画面；其中，第一角度、第二角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向前方向的夹角，且第一角度大于第二角度。

作为一种可能的实现方式，若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面，包括：

对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；

若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第三角度拍摄车辆的后轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第四角度拍摄车辆的后轮画面；其中，第三角度、第四角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向后方向的夹角，且第三角度大于第四角度。

作为一种可能的实现方式，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面之后，第二处理模块42还用于：

在显示器的第二区域显示对应侧障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离；

以及，若检测到任意一侧的障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离小于预设的危险报警值，则通过显示器的第二区域进行前轮和/或后轮的危险报警。

作为一种可能的实现方式，车辆的车尾还设置有第三摄像头，第三摄像头用于拍摄车辆的正后方画面，车辆内还设置有中央显示器，第二处理模块42还用于：

将车辆左右两侧的第一摄像头拍摄的侧后方画面与第三摄像头拍摄的车辆的正后方画面进行拼接后，在中央显示器上进行显示。

本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的车辆电子后视镜的控制方法的步骤。

图5是本发明实施例提供的电子设备50的示意图。如图5所示，电子设备50包括：处理器51、存储器52以及存储在存储器52中并可在处理器51上运行的计算机程序53，例如车辆电子后视镜的控制程序。处理器51执行计算机程序53时实现上述各个车辆电子后视镜的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S103。或者，处理器51执行计算机程序53时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至42的功能。

示例性的，计算机程序53可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器52中，并由处理器51执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序53在电子设备50中的执行过程。

电子设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备50可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备50的示例，并不构成对电子设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器52可以是电子设备50的内部存储单元，例如电子设备50的硬盘或内存。存储器52也可以是电子设备50的外部存储设备，例如电子设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器52还可以既包括电子设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器52用于存储计算机程序以及电子设备50所需的其他程序和数据。存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。