一种仓库作业任务管控系统及方法

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种仓库作业任务管控系统及方法。

背景技术

传统的普通仓库的仓储管理仍然以人工管理为主，包括叉车操作人员、库管员等。在以人工管理为主导的普通仓库中，叉车操作人员获取作业任务的途径主要是纸质单据，在作业过程中需要叉车操作人员人工核验目标货物信息，存在效率不高、人工核验错误等问题，另外，还存在错拿、偷盗仓库产品等情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种仓库作业任务管控系统及方法，用于解决现有技术关于目前普通仓库的仓储管理仍然以人工管理为主，存在仓库作业效率偏低以及安全问题。

本发明提供一种仓库作业任务管控系统，包括仓单子系统、仓储子系统、物联网子系统、电子标签、拣货读写模块和物流门核验模块；其中，

所述仓单子系统用于注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；所述仓储子系统用于基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，解锁所述目标货物的锁定状态，用于接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，用于将所述拣货任务单发送给拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；所述物联网子系统与所述电子标签、所述拣货读写模块和所述物流门核验模块通信连接，用于信息核验；

所述电子标签设置于标准托盘上，电子标签上的托盘码用于标识托盘中的目标货物信息；

所述拣货读写模块设置于智能叉车上，拣货读写模块上的叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；所述拣货读写模块用于识别标准托盘上的托盘码，并将所述托盘码发送给所述物联网子系统，用于接收由所述物联网子系统对所述托盘码进行核验的第一核验结果，在第一核验结果为核验通过时，由智能叉车基于接收的拣货任务单对目标货物执行正常下架操作；

所述物流门核验模块设置于智能物流门处，用于识别叉车ID码和托盘码，并将所述叉车ID码和所述托盘码发送给所述物联网子系统，用于接收由所述物联网子系统对所述叉车ID码和所述托盘码进行核验的第二核验结果，在第二核验结果为核验通过时，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，所述物联网子系统包括联动报警模块，

在所述第一核验结果或所述第二核验结果为核验不通过时，由所述物联网子系统的联动报警模块发出报警信息。

根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，还包括：

所述电子标签用于完成与目标货物信息的信息绑定；

所述仓单子系统用于对已经入库的目标货物签发可信电子仓单，并将可信电子仓单发送至仓储子系统；

所述仓储子系统用于根据接收的可信电子仓单锁定所述目标货物。

根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，所述目标货物信息包括目标货物自身信息以及目标货物存放的库位信息。

根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，所述拣货读写模块还包括作业导航单元，

所述作业导航单元用于基于所述拣货任务单，规划出作业路线并进行作业路线导航。

本发明还提供一种仓库作业任务管控方法，包括：

由仓单子系统注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；其中，所述可信电子仓单是指可进行区块链溯源的数字化加持下的电子仓单；

基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，由仓储子系统解锁所述目标货物的锁定状态，进而接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，将所述拣货任务单发送至拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的指令；

由物联网子系统接收由所述拣货读写模块传来的标准托盘上的托盘码，核验由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果；

在所述第一核验结果为核验通过的情况下，由物联网子系统接收物流门核验模块采集的叉车ID码和托盘码，并核验所述叉车ID码与所述拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第二核验结果；其中，所述叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；

在所述第二核验结果为核验通过的情况下，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

根据本发明提供的仓库作业任务管控方法，在所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单之前，还包括：

由仓单子系统对已经入库的目标货物签发可信电子仓单，并基于所述可信电子仓单，由仓储子系统锁定所述目标货物。

根据本发明提供的仓库作业任务管控方法，在所述对已经入库的目标货物签发可信电子仓单之前，还包括：

完成电子标签与目标货物信息的信息绑定。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述仓库作业任务管控方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述仓库作业任务管控方法的步骤。

本发明提供一种仓库作业任务管控系统及方法，包括仓单子系统、仓储子系统、物联网子系统、电子标签、拣货读写模块和物流门核验模块；其中，所述仓单子系统用于注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；所述仓储子系统用于基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，解锁所述目标货物的锁定状态，用于接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，用于将所述拣货任务单发送给拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；所述物联网子系统与所述电子标签、所述拣货读写模块和所述物流门核验模块通信连接，用于信息核验；所述电子标签设置于标准托盘上，电子标签上的托盘码用于标识托盘中的目标货物信息；所述拣货读写模块设置于智能叉车上，拣货读写模块上的叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；所述拣货读写模块用于识别标准托盘上的托盘码，并将所述托盘码发送给所述物联网子系统，用于接收由所述物联网子系统对所述托盘码进行核验的第一核验结果，在第一核验结果为核验通过时，由智能叉车基于接收的拣货任务单对目标货物执行正常下架操作；所述物流门核验模块设置于智能物流门处，用于识别叉车ID码和托盘码，并将所述叉车ID码和所述托盘码发送给所述物联网子系统，用于接收由所述物联网子系统对所述叉车ID码和所述托盘码进行核验的第二核验结果，在第二核验结果为核验通过时，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。本发明通过设置仓单子系统、仓储子系统、物联网子系统、电子标签、拣货读写模块和物流门核验模块，可有效防止非指令条件下，处于电子仓单模式下的货物出库的情况，使仓库作业过程中的关键节点都处于业务平台的监控中，实现了对仓库作业全流程监控，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，同时该种方式没有对正常出入库流程产生新增业务过程，在满足复核校验的前提下，没有降低仓储现场的实际作业效率的同时还增加了仓储作业准确率，提升了整体安全管理水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种仓库作业任务管控系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种仓库作业任务管控方法的流程示意图；

图3为本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的仓库作业任务管控系统及方法。

图1为本发明提供的一种仓库作业任务管控系统的结构示意图，如图1所示，在一具体实施例中，本发明提供的一种仓库作业任务管控系统，包括仓单子系统110、仓储子系统120、物联网子系统130、电子标签150、拣货读写模块140和物流门核验模块160；其中，

所述仓单子系统110用于注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；所述仓储子系统120用于基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，解锁所述目标货物的锁定状态，用于接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，用于将所述拣货任务单发送给拣货读写模块140和物联网子系统130；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；所述物联网子系统130与所述电子标签150、所述拣货读写模块140和所述物流门核验模块160通信连接，用于信息核验；

所述电子标签150设置于标准托盘上，电子标签150上的托盘码用于标识托盘中的目标货物信息；

所述拣货读写模块140设置于智能叉车上，拣货读写模块140上的叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；所述拣货读写模块140用于识别标准托盘上的托盘码，并将所述托盘码发送给所述物联网子系统130，用于接收由所述物联网子系统130对所述托盘码进行核验的第一核验结果，在第一核验结果为核验通过时，由智能叉车基于接收的拣货任务单对目标货物执行正常下架操作；

所述物流门核验模块160设置于智能物流门处，用于识别叉车ID码和托盘码，并将所述叉车ID码和所述托盘码发送给所述物联网子系统130，用于接收由所述物联网子系统130对所述叉车ID码和所述托盘码进行核验的第二核验结果，在第二核验结果为核验通过时，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

进一步地，所述物联网子系统130包括联动报警模块，在所述第一核验结果或所述第二核验结果为核验不通过时，由所述物联网子系统130的联动报警模块发出报警信息。

在本实施例中，拣货读写模块140可以为RFID读写器以获取托盘码，拣货读写模块140上的叉车ID码可以为印刷或电子的二维码。电子标签150可以为RFID电子标签，电子标签150的托盘码可以为电子二维码。物流门核验模块160可以为RFID读写器以获取叉车ID码和托盘码。射频识别即RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。出库通知指令是根据客户意图即通常意义上的委托保存货物的甲方的意图，通过自建/外部系统向仓储子系统120下达的出库指令，其中，外部系统即与仓储子系统120对接的甲方客户的管理系统，自建系统就是在甲方客户没有与仓储子系统120对接的系统时仓库管理方自建的与仓储子系统120对接的用以执行甲方客户出库指示的系统。锁定状态或解锁状态是指货物在仓储子系统120中对仓储库存的占用情况。报警信息可以是蜂鸣器、信号灯或语音警告等足以警示操作工的信息，在此不做具体限定。

在本实施例中，整个的目标货物复核拣货出库流程包括：首先由客户登录仓单子系统110注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，在仓单子系统110完成将要出库的目标货物的仓单注销以后，仓储子系统120内与注销的可信电子仓单对应的目标货物由锁定状态变为解锁状态，对已经开具可信电子仓单的存货在无仓单注销指令条件下，不得执行出库作业，否则通过物联网管控方式，通过物联网子系统130进行报警；然后仓储子系统120接收到通过自建或外部系统下达的出库通知指令，仓储子系统120执行下架任务，由出库通知指令来明确需要拣货出库的目标货物的库位和具体的托盘码，进而生成拣货任务单；仓管员按照拣货任务单要求，使用智能叉车执行拣货任务，通过智能叉车上的RFID读写器识别待叉取的标准托盘的电子标签信息即托盘码并将托盘码发送给物联网子系统130，物联网子系统130根据对接仓储子系统120的拣货任务单中的电子标签信息，对托盘码进行复核，即核验由托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果，确认一致后核验通过，可正常下架，否则通过物联网子系统130的联动报警模块发出报警信息，以上为目标货物复核拣货出库第一道关。仓库门口的物流门核验模块160在智能叉车装载盛有目标货物的标准托盘通过智能物流门时，识别叉车ID码和托盘码，并将叉车ID码和托盘码发送给物联网子系统130，接收由物联网子系统130对叉车ID码和托盘码进行核验的第二核验结果，具体为核验叉车ID码与拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，确认均一致即第二核验结果为核验通过时，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作，智能叉车安全通过，且物流门灯光显示绿色；否则通过物联网子系统130的联动报警模块发出报警信息，且物流门灯光显示红色并闪烁，此为目标货物复核拣货出库第二道关。

现有仓储的拣货方式包括摘果法和播种法。摘果法是指针对每一份订单(即单个客户的要货需求)进行拣选，巡回储存场所，按客户的订单挑选出每一种商品，巡回完毕也完成了一次配货作业，形似摘果。播种法是把多份订单(即多个客户的要货需求)集合成一批，先把其中每种商品的数量分别汇总，再逐个品种对所有客户进行分货，形似播种。需要说明的是，本申请的仓库作业任务管控系统实际管控层度到电子标签150这一层级，对实际拣选方法不做特别限定。也就是说，电子标签150设置在哪个储物单元上，这个储物单元就是本申请最小的管控单元。

本实施例提供的仓库作业任务管控系统，通过设置仓单子系统、仓储子系统、物联网子系统、电子标签、拣货读写模块和物流门核验模块，可有效防止非指令条件下，处于电子仓单模式下的货物出库的情况，使仓库作业过程中的关键节点都处于业务平台的监控中，实现了对仓库作业全流程监控，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，同时该种方式没有对正常出入库流程产生新增业务过程，在满足复核校验的前提下，没有降低仓储现场的实际作业效率的同时还增加了仓储作业准确率，提升了整体安全管理水平。

在一具体实施例中，根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，还包括：

所述电子标签用于完成与目标货物信息的信息绑定；

所述仓单子系统用于对已经入库的目标货物签发可信电子仓单，并将可信电子仓单发送至仓储子系统；

所述仓储子系统用于根据接收的可信电子仓单锁定所述目标货物。

进一步地，所述目标货物信息包括目标货物自身信息以及目标货物存放的库位信息。

在本实施例中，目标货物自身信息包括目标货物的物品数量、物品种类、存储时间等。

在本实施例中，目标货物的入库过程中，电子标签与目标货物信息的信息绑定具体包括：收货时，通过手持设备如PDA(Personal Digital Assistant)即个人数码助理，一般是指掌上电脑，通常采用手写笔作为输入设备，而存储卡作为外部存储介质，在无线传输方面，大多数PDA具有红外和蓝牙接口，以保证无线传输的便利性，许多PDA还能够具备Wi-Fi连接以及GPS全球卫星定位系统。完成标准托盘中目标货物的目标货物自身信息与电子标签上的托盘码的信息绑定；入库时，通过智能叉车将目标货物上架，通过RFID读写设备，将目标货物存放的库位信息与托盘码进行信息绑定。对已经入库的目标货物在仓单子系统内签发可信电子仓单，生成可信电子仓单的目标货物在仓储子系统内处于锁定状态，即仓储子系统内仓单下的有标准托盘电子标签托盘码码的目标货物处于锁定状态。

本实施例提供的仓库作业任务管控系统，通过对电子标签、仓单子系统和仓储子系统做进一步功能限定，使仓库作业任务管控系统的监控过程进一步涵盖了入库作业过程，进一步提升了对仓库作业的监控水平，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，提高了仓库作业安全水平。

在一具体实施例中，根据本发明提供的仓库作业任务管控系统，所述拣货读写模块还包括作业导航单元，

所述作业导航单元用于基于所述拣货任务单，规划出作业路线并进行作业路线导航。

在本实施例中，作业导航单元基于拣货任务单中的目标货物存放的库位信息，并结合整个仓库的路线图，规划出作业路线并进行作业路线导航。

本实施例提供的仓库作业任务管控系统，通过在拣货读写模块设置作业导航单元，进一步优化了仓库作业任务管控系统，提升了作业效率，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，提高了仓库作业安全水平。

下面对本发明提供的一种仓库作业任务管控方法进行描述，下文描述的仓库作业任务管控方法与上文描述的仓库作业任务管控系统可以相互对应参照。

图2为本发明提供的一种仓库作业任务管控方法的流程示意图，如图2所示，在一具体实施例中，本发明提供的仓库作业任务管控方法，包括：

S210、由仓单子系统注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；其中，所述可信电子仓单是指可进行区块链溯源的数字化加持下的电子仓单；

S220、基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，由仓储子系统解锁所述目标货物的锁定状态，进而接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，将所述拣货任务单发送至拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；

S230、由物联网子系统接收由所述拣货读写模块传来的标准托盘上的托盘码，核验由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果；

S240、在所述第一核验结果为核验通过的情况下，由物联网子系统接收物流门核验模块采集的叉车ID码和托盘码，并核验所述叉车ID码与所述拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第二核验结果；其中，所述叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；

S250、在所述第二核验结果为核验通过的情况下，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

在本实施例中，为目标货物的出库流程，由仓单子系统注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；其中，可信电子仓单是指可进行区块链溯源的数字化加持下的电子仓单，具体来说，电子仓单是指线上发起发货申请，货物送到仓库之后，由保管仓库为存货人开具的持仓凭证，而可信电子仓单是指通过对仓单的生成、货物的存货进行数字化加持，引入区块链溯源技术，对仓库生成的可信仓单达到实物资产至数字资产的转变，使得可信仓单全生命周期管理的持续可信，具有唯一性、不可篡改特点。在注销预定出库的目标货物的可信电子仓单以后，由仓储子系统解锁目标货物的锁定状态；在解锁目标货物的锁定状态以后，仓储子系统基于接收到的出库通知指令生成拣货任务单；其中，出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的指令；将拣货任务单发送至预定的智能叉车上的拣货读写模块，并接收由拣货读写模块传来的标准托盘上的托盘码，核验由托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果；在第一核验结果为核验通过的情况下，接收物流门核验模块采集的叉车ID码和托盘码，并核验叉车ID码与拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第二核验结果；其中，叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；在第二核验结果为核验通过的情况下，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

本实施例提供的仓库作业任务管控方法，通过监控作业流程中的关键节点，可有效防止非指令条件下，处于电子仓单模式下的货物出库的情况，使仓库作业过程中的关键节点都处于业务平台的监控中，实现了对仓库作业全流程监控，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，同时该种方式没有对正常出入库流程产生新增业务过程，在满足复核校验的前提下，没有降低仓储现场的实际作业效率的同时还增加了仓储作业准确率，提升了整体安全管理水平。

在一具体实施例中，根据本发明提供的仓库作业任务管控方法，在所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单之前，还包括：

由仓单子系统对已经入库的目标货物签发可信电子仓单，并基于所述可信电子仓单，由仓储子系统锁定所述目标货物。

进一步地，在所述对已经入库的目标货物签发可信电子仓单之前，还包括：

完成电子标签与目标货物信息的信息绑定。

在本实施例中，对应的是入库作业流程，完成电子标签与目标货物信息的信息绑定具体包括：收货时通过手持设备完成托盘货物与托盘码的信息绑定，入库时通过智能叉车将货物上架，通过RFID读写设备，将库位与托盘码绑定；然后由仓单子系统对已经入库的货物在仓单子系统内签发可信电子仓单，生成可信电子仓单的货物在仓储子系统内处于锁定状态，即仓储子系统内可信电子仓单中的有托盘电子标签条码的货物处于锁定状态。

本实施例提供的仓库作业任务管控方法，通过说明入库作业任务的整个流程，进一步细化了仓库作业过程的监控节点路径，提升了对仓库作业的监控水平，杜绝了普通仓库作业管理混乱的现状，提高了仓库作业安全水平。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行仓库作业任务管控方法，该方法包括：

由仓单子系统注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；其中，所述可信电子仓单是指可进行区块链溯源的数字化加持下的电子仓单；

基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，由仓储子系统解锁所述目标货物的锁定状态，进而接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，将所述拣货任务单发送至拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；

由物联网子系统接收由所述拣货读写模块传来的标准托盘上的托盘码，核验由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果；

在所述第一核验结果为核验通过的情况下，由物联网子系统接收物流门核验模块采集的叉车ID码和托盘码，并核验所述叉车ID码与所述拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第二核验结果；其中，所述叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；

在所述第二核验结果为核验通过的情况下，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的仓库作业任务管控方法，该方法包括：

由仓单子系统注销预定出库的目标货物的可信电子仓单；其中，所述可信电子仓单是指可进行区块链溯源的数字化加持下的电子仓单；

基于所述注销预定出库的目标货物的可信电子仓单，由仓储子系统解锁所述目标货物的锁定状态，进而接收出库通知指令，并基于所述出库通知指令，生成拣货任务单，将所述拣货任务单发送至拣货读写模块和物联网子系统；其中，所述出库通知指令为目标货物所有者下达的包括目标货物信息的出库指令；

由物联网子系统接收由所述拣货读写模块传来的标准托盘上的托盘码，核验由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第一核验结果；

在所述第一核验结果为核验通过的情况下，由物联网子系统接收物流门核验模块采集的叉车ID码和托盘码，并核验所述叉车ID码与所述拣货任务单中预定的智能叉车的叉车ID码是否一致、由所述托盘码解析出的目标货物信息与拣货任务单中的目标货物信息是否一致，得到第二核验结果；其中，所述叉车ID码为智能叉车的唯一身份标识；

在所述第二核验结果为核验通过的情况下，由智能物流门对装载目标货物的智能叉车执行放行操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。