一种电路板油墨垂直滚涂设备及其滚涂方法

技术领域

本申请涉及电路板的加工技术领域，尤其是涉及一种电路板油墨垂直滚涂设备及其滚涂方法。

背景技术

现有技术中普遍使用丝网印刷机在电路板表面印刷各种功能的油墨，丝网印刷机印刷的原理是采用张力弹性丝网承载油墨，然后用刮刀下压并左右移动将油墨转移到电路板表面，此种油墨涂布方式比较适合较硬的电路板，不太适合MiniLED电路板，首先丝网印刷的时候，刮刀需要用力下压，容易损坏MiniLED电路板，因为MiniLED电路板又薄又脆；其次，丝网印刷工艺决定了印刷出来的油墨厚度稳定性不佳，在遇到对油墨厚度要求较高的产品时，会降低产品的良率。使用垂直涂布机能很好地解决损伤MiniLED电路板的情况，垂直涂布机一般采用两个水平对置反向旋转的涂布辊进行油墨涂布，不使用刮刀，所以不易损坏MiniLED电路板，而且涂布的厚度比较均匀，比如公告号为CN201862541U、名称为“垂直式PCB板自动双面涂布机”的中国专利申请中就公开了一种垂直涂布机，但这种垂直涂布机在连续涂布生产过程中，油墨厚度出现较大波动时，甚至超出标准要求后，不能及时地反馈出来，容易产生批量不合格的产品，严重影响产品的良率，有进一步的改进空间。

发明内容

为了解决现有MiniLED电路板采用丝网印刷工艺涂布油墨，容易被刮刀损坏，以及印刷的油墨厚度稳定性差的技术问题，本发明提供了一种电路板油墨垂直滚涂设备及其滚涂方法。

本申请提供的一种电路板油墨垂直滚涂设备采用如下的技术方案：一种电路板油墨垂直滚涂设备，包括上料机构、垂直滚涂机构、下料机构、第一垂直称重机构和第二垂直称重机构；

所述上料机构用于将电路板竖直地送入垂直滚涂机构；

所述垂直滚涂机构用于对电路板表面进行涂覆油墨；

所述下料机构用于接收涂覆油墨后的电路板；

所述第一垂直称重机构用于对未涂覆油墨的电路板进行称重；

所述第二垂直称重机构用于对涂覆油墨后的电路板进行称重。

通过采用上述技术方案，本申请采用垂直滚涂机构，充分利用垂直滚涂机构的优点，比如油墨涂布均匀性好，不易损坏又薄又脆的MiniLED电路板；另外，由于设置了第一垂直称重机构和第二垂直称重机构，分别用于对涂布油墨前后的电路板进行称重，两次称重的数据相减即可得到涂布油墨的重量，再根据涂布面积，可以计算出平均的油墨厚度，再跟标准数据进行比对，在标准数据范围内，就可以正常连续生产，若超出标准数据范围，就可以判定为油墨厚度超标，向上（控制系统）反馈结果，工作人员能及时获知结果，并做出相应的调整，避免出现产品批量不合格的情况，降低对良率的不利影响。

优选地，所述电路板油墨垂直滚涂设备还包括中心定位机、暂存机、清洁机、上料翻转机构、电路板运转机构、烘烤机构、冷却机构和下料翻转机构；

所述中心定位机用于水平接收和传送电路板，对电路板进行居中定位，并向下一工序传送电路板；

所述暂存机用于将中心定位机传送来的电路板暂时存储起来，并向下一工序传送电路板；

所述清洁机用于对暂存机传送来的电路板进行表面清洁，并向下一工序传送电路板；

所述上料翻转机构用于将从清洁机传送来的电路板从水平状态翻转至竖直状态；

所述上料机构还用于接收上料翻转机构翻转后的电路板，并将电路板竖直地送入垂直滚涂机构；

所述电路板运转机构用于接收从下料机构传送来的电路板，并将电路板依次送入烘烤机构和冷却机构；

所述烘烤机构用于对涂覆油墨后的电路板进行烘烤；

所述冷却机构用于对烘烤后的电路板进行冷却；

所述下料翻转机构用于接收电路板运转机构传送来的电路板，并将电路板翻转至水平状态。

通过采用上述技术方案，本申请通过设置中心定位机、暂存机、清洁机、上料翻转机构、电路板运转机构、烘烤机构、冷却机构和下料翻转机构，使电路板油墨垂直滚涂设备可以完成自动化涂布。

优选地，所述垂直滚涂机构包括基座、一对涂布辊、涂布辊旋转驱动组件、涂布辊间距调整组件、刮刀组件、刮刀挤压驱动组件和油墨盘，所述涂布辊、涂布辊旋转驱动组件、涂布辊间距调整组件、刮刀组件、刮刀挤压驱动组件和油墨盘均设置在基座上，所述涂布辊旋转驱动组件用于驱动两个涂布辊反向旋转，所述涂布辊间距调整组件用于调整两个涂布辊的间距，以适应不同厚度的电路板，所述涂布辊从油墨盘处蘸取油墨，所述刮刀组件用于刮取涂布辊上的油墨，所述刮刀挤压驱动组件用于驱动刮刀组件移动，以控制刮刀组件与涂布辊之间的抵接程度，进而控制涂布辊上油墨的膜厚。

通过采用上述技术方案，所述垂直滚涂机构可以调整两个涂布辊的间距，以适应不同厚度的电路板，控制刮刀组件与涂布辊之间的抵接程度，进而控制涂布辊上油墨的膜厚，能增强设备的适用性。

优选地，所述上料机构包括第一移动平台、第二移动平台、上部夹板组件和下部夹板组件，所述第一移动平台用于带动上部夹板组件升降运动和水平移动，所述上部夹板组件用于夹紧翻转后的电路板，并送入两个涂布辊之间进行涂布，所述第二移动平台用于带动下部夹板组件升降，所述下部夹板组件用于接取上部夹板组件传送来的电路板，并使电路板继续向下移动完全穿过两个涂布辊。

通过采用上述技术方案，所述上料机构可以实现上料功能，而且能使电路板全板都能得到涂布。

优选地，所述第一垂直称重机构包括安装杆、第一安装座、两个气爪、气爪固定座、称重传感器、传感器支座和减震垫，所述第一安装座设置在安装杆上，所述称重传感器设置在传感器支座上，所述传感器支座设置在第一安装座上，所述减震垫位于第一安装座和传感器支座之间，所述气爪固定座上下滑动地设置在安装杆上，并位于称重传感器的上方，所述两个气爪设置在气爪固定座的两端，用于夹取电路板；所述第二垂直称重机构与第一垂直称重机构结构相同，所述第二垂直称重机构设置在下料机构上。

通过采用上述技术方案，所述第一垂直称重机构和第二垂直称重机构的位置设置合理，不会影响上料和下料，能准确地测量出电路板涂布前后的重量。

优选地，所述上料翻转机构包括第二安装座、固定架、第一旋转轴、第一输送滚轮机构、挡板组件、翻转运动模组、针床、第一升降模块和第一夹持组件，所述第一旋转轴旋转地设置在第二安装座上，所述固定架固定设置在第一旋转轴上，所述第一输送滚轮机构、挡板组件、针床、第一升降模块和第一夹持组件均设置在固定架上；所述第一输送滚轮机构用于接收清洁机传送来的电路板，所述挡板组件用于阻挡电路板继续前进；所述第二升降模块用于带动针床升降，所述针床用于将第一输送滚轮机构上的电路板顶起，所述第一夹持组件用于将被针床顶起的电路板夹紧固定；所述翻转运动模组用于驱动第一旋转轴旋转，以使固定架、第一输送滚轮机构、挡板组件、针床、第一升降模块和第一夹持组件整体从水平状态旋转至竖直状态。

通过采用上述技术方案，上料翻转机构能夹紧电路板，并实现90°翻转功能，通过挡板组件使电路板导正，不会倾斜。

优选地，所述电路板运转机构包括第四旋转轴、链轮、双排传动链条、旋转驱动机构和悬挂式夹板组件，所述链轮设置在第四旋转轴上，所述旋转驱动机构用于驱动第四旋转轴旋转，所述双排传动链条与链轮啮合传动，所述悬挂式夹板组件设置在双排传动链条上。

通过采用上述技术方案，由于采用了双排传动链条，替换现有技术中常用的双倍节距链条，悬挂式夹板组件的间距更小，烘烤时间相同时，能减少烤箱的长度。

优选地，所述下料翻转机构包括安装板、第一电机、第三旋转轴、旋转臂、第一气缸、夹爪和第三旋转轴，所述第一电机和第三旋转轴设置在安装板上，所述第一电机用于带动第三旋转轴旋转，所述旋转臂设置在第三旋转轴上，并跟随第三旋转轴旋转，所述夹爪通过第三旋转轴设置在旋转臂的外侧端，所述第一气缸的活塞杆与夹爪的一端连接，用于驱动夹爪旋转，以便夹紧电路板。

通过采用上述技术方案，本申请采用夹爪来夹持电路板的上边缘，取代现有技术中的吸盘，电路板表面不会产生吸盘印。

本申请提供的另一种技术方案为：一种上面所述电路板油墨垂直滚涂设备的滚涂方法，包括以下步骤：

S1：把电路板放置在中心定位机机上，利用中心定位机对电路板进行居中定位，并将电路板传送给暂存机；

S2：利用暂存机将中心定位机传送来的电路板暂时存储，并将电路传送给清洁机；

S3：利用清洁机对电路板表面进行清洁，并将清洁后的电路板传送给上料翻转机构；

S4：利用上料翻转机构将电路板由水平状态翻转至竖直状态；

S5：利用上料机构将翻转后的电路板取出，利用第一垂直称重机构对未涂覆油墨的电路板进行称重；

S6: 利用上料机构将电路板传送至垂直滚涂机构，对电路板表面进行涂布处理；

S7：利用下料机构将涂覆油墨后的电路板取走；

S8：利用第二垂直称重机构对涂覆油墨后的电路板进行称重，通过二次称重的数据计算涂覆油墨的重量，如果在预设的重量范围，则继续向下流转，如果不在预设的重量范围，则停止向下流转，报警处理；

S9：利用下料机构将涂覆油墨后的电路板传送给电路板运转机构；

S10：利用电路板运转机构将涂覆油墨后的电路板传送至烘烤机构和冷却机构，利用烘烤机构对电路板进行烘烤，利用冷却机构对烘烤后的电路板进行冷却；

S11：利用电路板运转机构将冷却的电路板传送给下料翻转机构；

S12：利用下料翻转机构将电路板翻转给水平状态。

通过采用上述技术方案，本申请电路板油墨垂直滚涂设备的滚涂方法为自动化涂布，智能化程度高，采用垂直滚涂机构，充分利用垂直滚涂机构的优点，设置了第一垂直称重机构和第二垂直称重机构，可以向上反馈结果，避免出现产品批量不合格的情况，降低对良率的不利影响。

优选地，通过步骤S1至S10对电路板表面进行第一次涂布，使电路板表面平整，以解决电路板表面存在高低差的问题；利用转运机械手进行转运，重复步骤S5至S12对电路板表面进行第二次涂布，使电路板表面油墨达到设计的厚度。

通过采用上述技术方案，本申请通过两次涂布，每次涂布的油墨厚度都相应地减少，两次油墨厚度之和等于设计厚度即可。由于涂布辊为软胶辊，受到的压力不同变形量也不同，电路板表面上较高的位置受到的压力大，油墨涂覆的厚度就较薄，较低的位置受到的压力小，油墨涂覆的厚度就较厚，第一次涂布后，电路板的表面会比原来的平整，即整体高度差会变小，第二次涂布后电路板的表面会更加平整，电路板的外观也更美观。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用垂直滚涂机构，充分利用垂直滚涂机构的优点，油墨涂布均匀性好，不易损坏又薄又脆的MiniLED电路板；

2.设置了第一垂直称重机构和第二垂直称重机构，能向上及时反馈结果，避免出现产品批量不合格的情况，降低对良率的不利影响；

3.通过两次涂布，电路板的表面会更加平整，电路板的外观也更美观。

附图说明

图1绘示了本申请实施例一电路板油墨垂直滚涂设备的整体结构图；

图2绘示了本申请实施例一中的中心定位机、暂存机和清洁机的布局图；

图3绘示了本申请实施例一中的中心定位机的结构示意图；

图4绘示了本申请实施例一中的暂存机的结构示意图；

图5绘示了本申请实施例一中的暂存机另一角度的结构示意图；

图6绘示了本申请实施例一中的清洁机的动作原理图；

图7绘示了本申请实施例一中的上料翻转机构的整体结构示意图；

图8绘示了本申请实施例一中的第一输送滚轮机构、挡板组件和针床的结构示意图；

图9绘示了本申请实施例一中的第一输送滚轮机构、挡板组件、针床和第二居中定位拍板机构的分解结构示意图；

图10绘示了本申请实施例一中的挡板组件的结构示意图；

图11绘示了本申请实施例一中的翻转运动模组的结构示意图；

图12绘示了本申请实施例一中的上部夹板组件的结构示意图；

图13绘示了本申请实施例一中的垂直滚涂机构的结构示意图；

图14绘示了本申请实施例一中的垂直滚涂机构另一角度的结构示意图；

图15绘示了本申请实施例一中的第一垂直称重机构的结构示意图；

图16绘示了本申请实施例一中的下部夹板组件和第二移动平台的结构示意图；

图17绘示了本申请实施例一中的下部夹板组件和第二移动平台另一角度的结构示意图；

图18绘示了本申请实施例一中的电路板运转机构的结构示意图；

图19绘示了本申请实施例一中的电路板运转机构另一角度的结构示意图；

图20绘示了本申请实施例一中的悬挂式夹板组件的结构示意图；

图21绘示了本申请实施例一中的烘烤机构的结构示意图；

图22绘示了本申请实施例一中的冷却机构的结构示意图；

图23绘示了本申请实施例一中的下料翻转机构的结构示意图（竖直状态）；

图24绘示了图23中A处放大图；

图25绘示了本申请实施例一中的下料翻转机构的结构示意图（水平状态）；

图26绘示了图25中B处放大图；

图27绘示了本申请实施例一中的下料滚轮输送机构的结构示意图；

图28绘示了本申请实施例一中的下料滚轮输送机构的结构示意图（去掉盖板）；

图29绘示了本申请实施例一电路板油墨垂直滚涂设备主要部件的布局图；

图30绘示了本申请实施例二电路板油墨垂直滚涂设备的整体结构。

附图标记说明：1、上料机构；11、第一移动平台；12、第二移动平台；13、上部夹板组件；131、第四安装座；132、气动滑台；133、第一气爪；134、第二气爪；135、交叉滚子导轨；14、下部夹板组件；141、第三气爪；142、气爪驱动机构；1421、第五电机；1422、第二联轴器；1423、丝杆滑块组件；2、垂直滚涂机构；21、基座；211、底板；212、固定安装座；213、活动安装座；22、涂布辊；23、涂布辊旋转驱动组件；231、第三电机；232、第一联轴器；233、第二丝杆；234、伞齿轮组；235、直齿轮组；236、传动杆；24、涂布辊间距调整组件；241、第四电机；242、第二丝杆传动组件；25、刮刀组件；26、刮刀挤压驱动组件；27、油墨盘；3、下料机构；4、第一垂直称重机构；41、安装杆；42、第一安装座；43、第四气爪；44、气爪固定座；45、称重传感器；46、传感器支座；47、减震垫；5、第二垂直称重机构；6、中心定位机；61、辊筒输送机构；62、第一居中定位拍板机构；7、暂存机；71、第二输送滚轮机构；72、暂存架；721、支撑杆；73、暂存架升降机构；8、清洁机；81、粘尘轮；82、中间吸附滚轮；83、第三输送滚轮机构；9、上料翻转机构；91、第二安装座；92、固定架；93、第一旋转轴；94、第一输送滚轮机构；95、挡板组件；96、翻转运动模组；961、第三安装座；962、滑轨滑块组件；963、第二电机；964、第一丝杆传动组件；965、连杆组件；97、针床；98、第一升降模块；99、第一夹持组件；991、第二居中定位拍板机构；10、电路板运转机构；101、第四旋转轴；102、链轮；103、双排传动链条；104、旋转驱动机构；105、悬挂式夹板组件；201、烘烤机构；202、冷却机构；203、下料翻转机构；2031、安装板；2032、第一电机；2033、第二旋转轴；2034、旋转臂；2035、第一气缸；2036、夹爪；2037、第三旋转轴；204、下料滚轮输送机构；2041、盖板；205、转运机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-30对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图29，本申请实施例公开一种电路板油墨垂直滚涂设备，包括中心定位机6、暂存机7、清洁机8、上料翻转机构9、上料机构1、垂直滚涂机构2、下料机构3、第一垂直称重机构4、第二垂直称重机构5、电路板运转机构10、烘烤机构201、冷却机构202和下料翻转机构203。

所述中心定位机6用于水平接收和传送电路板，对电路板进行居中定位，并向下一工序传送电路板；所述暂存机7用于将中心定位机6传送来的电路板暂时存储起来，并向下一工序传送电路板；所述清洁机8用于对暂存机7传送来的电路板进行表面清洁，并向下一工序传送电路板；所述上料翻转机构9用于将从清洁机8传送来的电路板从水平状态翻转至竖直状态；所述上料机构1用于接收翻转后的电路板，并将电路板竖直地送入垂直滚涂机构2；所述垂直滚涂机构2用于对电路板表面进行涂覆油墨；所述下料机构3用于接收涂覆油墨后的电路板；所述第一垂直称重机构4用于对未涂覆油墨的电路板进行称重；所述第二垂直称重机构5用于对涂覆油墨后的电路板进行称重；所述电路板运转机构10用于接收从下料机构3传送来的电路板，并将电路板依次送入烘烤机构201和冷却机构202；所述烘烤机构201用于对涂覆油墨后的电路板进行烘烤；所述冷却机构202用于对烘烤后的电路板进行冷却；所述下料翻转机构203用于接收电路板运转机构10传送来的电路板，并将电路板翻转至水平状态。

上述电路板油墨垂直滚涂设备的滚涂方法，包括以下步骤：

S1：把电路板放置在中心定位机6机上，利用中心定位机6对电路板进行居中定位，并将电路板传送给暂存机7；

S2：利用暂存机7将中心定位机6传送来的电路板暂时存储，并将电路传送给清洁机8；

S3：利用清洁机8对电路板表面进行清洁，并将清洁后的电路板传送给上料翻转机构9；

S4：利用上料翻转机构9将电路板由水平状态翻转至竖直状态；

S5：利用上料机构1将电路板从上料翻转机构9处取出，利用第一垂直称重机构4对未涂覆油墨的电路板进行称重；

S6: 利用上料机构1将电路板传送至垂直滚涂机构2，对电路板表面进行涂布处理；

S7：利用下料机构3将涂覆油墨后的电路板取走；

S8：利用第二垂直称重机构5对涂覆油墨后的电路板进行称重，通过二次称重的数据计算涂覆油墨的重量，如果在预设的重量范围，则继续向下流转，如果不在预设的重量范围，则停止向下流转，报警处理；

S9：利用下料机构3将涂覆油墨后的电路板传送给电路板运转机构10；

S10：利用电路板运转机构10将涂覆油墨后的电路板传送至烘烤机构201和冷却机构202，利用烘烤机构201对电路板进行烘烤，利用冷却机构202对烘烤后的电路板进行冷却；

S11：利用电路板运转机构10将冷却的电路板传送给下料翻转机构203；

S12：利用下料翻转机构203将电路板翻转给水平状态。

本申请采用垂直滚涂机构2，充分利用垂直滚涂机构2的优点，比如油墨涂布均匀性好，不易损坏又薄又脆的MiniLED电路板；另外，由于设置了第一垂直称重机构4和第二垂直称重机构5，分别用于对涂布油墨前后的电路板进行称重，两次称重的数据相减即可得到涂布油墨的重量，再根据涂布面积，可以计算出平均的油墨厚度，再跟标准数据进行比对，在标准数据范围内，就可以正常连续生产，若超出标准数据范围，就可以判定为油墨厚度超标，向上（控制系统）反馈结果，工作人员能及时获知结果，并做出相应的调整，避免出现产品批量不合格的情况，降低对良率的不利影响。

参照图2和图3，所述中心定位机6包括辊筒输送机构61和第一居中定位拍板机构62，辊筒输送机构61用于传送电路板，所述第一居中定位拍板机构62设置在电路板传送方向的两侧，通过对夹动作，使电路板居中和对正，可以解决上料时放料精度不足，导致电路板左右偏移及倾斜的技术问题，同时能降低对上料精度的要求。

参照图2、图4和图5，所述暂存机7包括第二输送滚轮机构71、暂存架72和暂存架升降机构73，暂存架72可以将后端来不及处理的电路板层层收集，然后根据后端的需求，及时地向下一工序传送电路板。具体的，暂存架72包括多层支撑杆721，每层支撑杆721可以撑起一片电路板，暂存架升降机构73带动暂存架72每次升降一格，向上提升时，可以将第二输送滚轮机构71上的电路板暂存起来，向下降落时，可以将暂存的电路板放回到第二输送滚轮机构71上，第二输送滚轮机构71再及时地将电路板传送给下一个工序。

参照图2和图6，所述清洁机8包括粘尘轮81、中间吸附滚轮82和第三输送滚轮机构83，粘尘轮81上设有粘尘纸。第三输送滚轮机构83用于向前传送电路板，中间吸附滚轮82直接电路板表面接触，可以粘取电路板表面的灰尘，粘尘轮81上的粘尘纸粘性更强，可以把中间吸附滚轮82上的灰尘吸附过来，粘尘纸变脏达到一定程度后可以及时进行更换，一般情况下，电路板上下两个表面均设有一组粘尘轮81和中间吸附滚轮82，同时对电路板的上下表面进行清洁。粘尘轮81一般设置在清洁机8的抽屉内，可以在抽屉内设置线性滑轨，粘尘轮81通过线性滑轨滑动地设置抽屉内，可拆卸放置，便于抽出更换粘尘纸。

参照图7至图11，所述上料翻转机构9包括第二安装座91、固定架92、第一旋转轴93、第一输送滚轮机构94、挡板组件95、翻转运动模组96、针床97、第一升降模块98和第一夹持组件99，所述第一旋转轴93旋转地设置在第二安装座91上，所述固定架92固定设置在第一旋转轴93上，所述第一输送滚轮机构94、挡板组件95、针床97、第一升降模块98和第一夹持组件99均设置在固定架92上；所述第一输送滚轮机构94用于接收清洁机8传送来的电路板，所述挡板组件95用于阻挡电路板继续前进；所述第二升降模块用于带动针床97升降，所述针床97用于将第一输送滚轮机构94上的电路板顶起，所述第一夹持组件99用于将被针床97顶起的电路板夹紧固定；所述翻转运动模组96用于驱动第一旋转轴93旋转，以使固定架92、第一输送滚轮机构94、挡板组件95、针床97、第一升降模块98和第一夹持组件99整体从水平状态旋转至竖直状态。

所述针床97上布满了顶针，顶针可以穿过第一输送滚轮机构94，将电路板顶起，由于顶针数量多，布局密，在顶起时，不易使电路板变形。所述第一输送滚轮机构94可以采用磁力轮组传动，取代现有技术中的皮带传送，能大幅减少粉尘的产生，接近无尘传送，保持电路板表面的清洁。

参照图11，所述翻转运动模组96包括第三安装座961、滑轨滑块组件962、第二电机963、第一丝杆传动组件964和连杆组件965，所述滑轨滑块组件962、第二电机963和第一丝杆传动组件964均设置在第三安装座961上，所述第二电机963通过第一丝杆传动组件964带动滑块升降，所述连杆组件965一端铰接在滑块，另一端铰接在固定架92上，第二电机963旋转带动第一丝杆传动组件964工作，第一丝杆传动组件964再带动滑块升降，滑块升降通过连杆组件965带动固定架92旋转，固定架92绕第一旋转轴93旋转90°，从水平状态旋转至竖直状态。所述翻转运动模组96动力足，推力方向稳定，运动平稳，通过控制滑块上下极限位，很好地控制电路板的翻转角度。

参照图9，所述上料翻转机构9还包括第二居中定位拍板机构991，在被第一夹持组件99夹紧前，利用第二居中定位拍板机构991推动电路板居中和正向，这样可以提高电路板在竖直状态传送时的位置精度。

参照图14和图15，所述垂直滚涂机构2包括基座21、一对涂布辊22、涂布辊旋转驱动组件23、涂布辊间距调整组件24、刮刀组件25、刮刀挤压驱动组件26和油墨盘27，所述涂布辊22、涂布辊旋转驱动组件23、涂布辊间距调整组件24、刮刀组件25、刮刀挤压驱动组件26和油墨盘27均设置在基座21上，所述涂布辊旋转驱动组件23用于驱动两个涂布辊22反向旋转，所述涂布辊间距调整组件24用于调整两个涂布辊22的间距，以适应不同厚度的电路板，所述涂布辊22从油墨盘27处蘸取油墨，所述刮刀组件25用于刮取涂布辊22上的油墨，所述刮刀挤压驱动组件26用于驱动刮刀组件25移动，以控制刮刀组件25与涂布辊22之间的抵接程度，进而控制涂布辊22上油墨的膜厚。

参照图14，所述涂布辊旋转驱动组件23包括第三电机231、第一联轴器232、第二丝杆233、两组伞齿轮组234、两组直齿轮组235和两根传动杆236，所述第三电机231通过第一联轴器232与第二丝杆233传动连接，所述第二丝杆233通过二组伞齿轮组234与两根传动杆236传动连接，两组伞齿轮组234反向布置，用于将第二丝杆233的转动方向换向，两根传动杆236通过两组直齿轮组235与两个涂布辊22传动连接。第三电机231工作带动第二丝杆233旋转，第二丝杆233再带动两组伞齿轮旋转，由于两组伞齿轮组234反向布置，所以两根传动杆236旋转方向相反，两根传动杆236再通过两组直齿轮组235分别带动两个涂布辊22反向旋转，实现涂布功能。

参照图14，所述基座21包括底板211、固定安装座212和活动安装座213，所述固定安装座212固定设置在底板211上，活动安装座213通过导轨滑动设置在底板211上，活动安装座213可以靠近和远离固定安装座212，两个涂布辊22分别设置在固定安装座212和活动安装座213上。参照图15，所述涂布辊间距调整组件24包括第四电机241和第二丝杆传动组件242，所述第四电机241通过第二丝杆传动组件242带动活动安装座213移动，其中一个涂布辊22跟随活动安装座213移动，靠近或远离另一个涂布辊22，从而实现涂布间距的调节，以适应不同厚度的电路板涂布作业。

参照图14，所述刮刀挤压驱动组件26为气缸组，与刮刀组件25连接，用于驱动刮刀组件25向涂布辊22靠近或远离。刮刀组件25和刮刀挤压驱动组件26均设有两组，分别安装在固定安装座212和活动安装座213上。油墨盘27设置在固定安装座212与底板211之间，位于涂布辊22下方，油墨盘27一侧弯折设计，可以防止油墨漏泄，涂布辊22转动时可蘸取油墨，刮刀组件25使油墨均匀布置在涂布辊22表面，涂布辊22转动并挤压将油墨转移给电路板。

参照图29，所述上料机构1包括第一移动平台11、第二移动平台12、上部夹板组件13和下部夹板组件14，所述第一移动平台11用于带动上部夹板组件13升降运动和水平移动，所述上部夹板组件13用于夹紧翻转后的电路板，并送入两个涂布辊22之间进行涂布，所述第二移动平台12用于带动下部夹板组件14升降，所述下部夹板组件14用于接取上部夹板组件13传送来的电路板，并使电路板继续向下移动完全穿过两个涂布辊22。

参照图12，所述上部夹板组件13包括第四安装座131、气动滑台132、第一气爪133、第二气爪134和交叉滚子导轨135，所述第一气爪133和第二气爪134用于夹持电路板，所述第一气爪133和第二气爪134均包括移动气爪和夹持块，所述移动气爪利用交叉滚子导轨135进行移动导向，占用空间少。所述第一气爪133固定设置在第四安装座131上，所述气动滑台132设置在第四安装座131上，所述第二气爪134设置在气动滑台132上，所述气动滑台132用于带动第二气爪134移动，以张紧电路板。

上部夹板组件13将电路板送进两个涂布辊22之间，由于行程问题，不能将电路板送至两涂布辊22的横切线位置，为保证电路板的涂布覆盖完全，电路板的最上沿必须位于两涂布辊22的横切线位置，才可以被两涂布辊22夹住并完成涂布作业，因此涂布辊22下方需要设置下部夹板机构（也称下部接板组件），下部夹板机构的作用一是接住从上方送来的电路板，二是调节电路板的最上沿位置至两涂布辊22的横切线的中心位置。

参照图16和图17，所述下部夹板组件14包括两组第三气爪141和两组气爪驱动机构142，气爪驱动机构142带动两组第三气爪141靠近或远离，一是调节第三气爪141的抓板位置，以适应不同宽度的电路板，二是在抓紧电路板后，适当远离一下，可以微微张紧电路板，避免电路板弯曲。所述气爪驱动机构142包括第五电机1421、第二联轴器1422和丝杆滑块组件1423，所述第五电机1421通过第二联轴器1422与丝杆滑块组件1423传动连接，所述第三气爪141设置在丝杆滑块组件1423中的滑块上，第五电机1421工作带动丝杆滑块组件1423中的滑块移动，滑块上的第三气爪141跟随移动，从而实现两组第三气爪141靠近或远离。所述第三气爪141选用180°开闭气爪，开闭范围大，便于夹持电路板。

参照图13，所述第一垂直称重机构4包括安装杆41、第一安装座42、两个第四气爪43、气爪固定座44、称重传感器45、传感器支座46和减震垫47，所述第一安装座42设置在安装杆41上，所述称重传感器45设置在传感器支座46上，所述传感器支座46设置在第一安装座42上，所述减震垫47位于第一安装座42和传感器支座46之间，所述气爪固定座44上下滑动地设置在安装杆41上，并位于称重传感器45的上方，所述两个气爪设置在气爪固定座44的两端，用于夹取电路板；所述第二垂直称重机构5与第一垂直称重机构4结构相同，所述第二垂直称重机构5设置在下料机构3上。

所述第一垂直称重机构4的宽度小于第一气爪133和第二气爪134之间的间距，这样第一垂直称重机构4就可以设置在上料机构1上，不会影响上部夹板组件13夹取电路板。上部夹板组件13夹取电路板后，第一垂直称重机构4也夹紧电路板，这时上部夹板组件13再松开电路板，第一垂直称重机构4完全承担电路板的重量，从而测量出电路板的重量，将重量数据上传至控制系统；测重完毕后，上部夹板组件13再次夹紧电路板，第一垂直称重机构4松开电路板，然后上料装置就可以把电路板移动至垂直滚涂机构2处进行涂布。

参照图1，涂布完成的电路板需要进行烘烤处理，烘烤一般分为预热、一段加热、二段加热，每段都可以单独控制温度，然后进入冷却区。此过程需要利用电路板运转机构10把电路板依次送入加热区和冷却区。参照图18、图19和图20，所述电路板运转机构10包括第四旋转轴101、链轮102、双排传动链条103、旋转驱动机构104和悬挂式夹板组件105，所述链轮102设置在第四旋转轴101上，所述旋转驱动机构104用于驱动第四旋转轴101旋转，所述双排传动链条103与链轮102啮合传动，所述悬挂式夹板组件105设置在双排传动链条103上。由于采用了双排传动链条103，替换现有技术中常用的双倍节距链条，悬挂式夹板组件105的间距更小，烘烤时间相同时，能减少烤箱的长度。

参照图23至图26，所述下料翻转机构203包括安装板2031、第一电机2032、第二旋转轴2033、旋转臂2034、第一气缸2035、夹爪2036和第三旋转轴2037，所述第一电机2032和第二旋转轴2033设置在安装板2031上，所述第一电机2032用于带动第二旋转轴2033旋转，所述旋转臂2034设置在第二旋转轴2033上，并跟随第二旋转轴2033旋转，所述夹爪2036通过第三旋转轴2037设置在旋转臂2034的外侧端，所述第一气缸2035的活塞杆与夹爪2036的一端连接，用于驱动夹爪2036旋转，以便夹紧电路板。需要下料时，第一电机2032工作，通过第二旋转轴2033带动旋转臂2034旋转至竖直状态，然后第一气缸2035工作，推动夹爪2036旋转，从而夹紧电路板的上边缘，然后第一电机2032反向工作，通过第二旋转轴2033带动旋转臂2034旋转至水平状态，完成下料翻转动作。本申请采用夹爪2036来夹持电路板的上边缘，取代现有技术中的吸盘，电路板表面不会产生吸盘印。

在下料翻转机构203把电路板翻转至水平状态后，可以利用机械手把电路板取走，也可以采用下料滚轮输送机构204将电路板传送至下一工序。参照图27和图28，本申请所述下料滚轮输送机构204包括盖板2041、第六电机、同步轮同步带组件、传动轴、磁力轮组和输送滚轮组件，所述第六电机通过同步轮同步带组件带动传动轴旋转，传动轴再通过磁力轮组带动输送滚轮组件工作，实现传送电路板的功能。所述盖板2041上设有多个通孔，用于露出输送滚轮的一小部分，即能起到传送作用，又能起到避免电路板的板角勾住输送滚轮的情况发生，不会造成卡板。采用磁力轮组传动，取代现有技术中的皮带传送，能大幅减少粉尘的产生，接近无尘传送，保持电路板表面的清洁。

实施例2：

参照图30，所述电路板油墨垂直滚涂设备在实施例一的基础上，增加了转运机械手205，以及第二套的垂直滚涂机构2、下料机构3、第一垂直称重机构4、第二垂直称重机构5、电路板运转机构10、烘烤机构201和冷却机构202，转运机械手205将第一涂布后的电路板转运至第二套的垂直滚涂机构2处，进行第二次涂布，然后进行第二次烘烤和冷却，再被下料下来。

所述电路板油墨垂直滚涂设备的滚涂方法，通过步骤S1至S10对电路板表面进行第一次涂布，使电路板表面平整，以解决电路板表面存在高低差的问题；再次重复步骤S4至S12对电路板表面进行第二次涂布，使电路板表面油墨达到设计的厚度。

由于电路板自身结构设计的原因，表面很难完全平整，采用实施例一中的一次涂布方案，虽然油墨厚度的均匀性比较好，厚度的稳定性也较好，但表面平整度仍有待提高。本实施例通过两次涂布，每次涂布的油墨厚度都相应地减少，两次油墨厚度之和等于设计厚度即可。由于涂布辊22为软胶辊，受到的压力不同变形量也不同，电路板表面上较高的位置受到的压力大，油墨涂覆的厚度就较薄，较低的位置受到的压力小，油墨涂覆的厚度就较厚，第一次涂布后，电路板的表面会比原来的平整，即整体高度差会变小，第二次涂布后电路板的表面会更加平整，电路板的外观也更美观。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。