基于新能源的收割机卸粮供能控制系统

技术领域

本发明属于收割机卸粮供能技术领域，尤其涉及基于新能源的收割机卸粮供能控制系统。

背景技术

履带式收割机卸粮有两种方式，一种是跟随卸粮，收粮车跟随收割机行驶，收割机边行驶边卸粮；另一种是停车卸粮，收割机接近满仓时去田边接驳点将粮食从卸粮筒排出到田边的小车上，对于部分区域，由于地形、土壤结构、风俗习惯等原因，驾驶员通常选择停车卸粮方式。现有技术中，收割机停靠接驳点卸粮的整个过程是靠燃油驱动发动机提供源动力，即燃油提供的热能转换成发动机的机械能经两级皮带传动驱动绞龙转动将谷物向上排出；在卸粮准备过程中，粮筒电机转动驱动卸粮筒结构在水平面调整方位，以及油泵驱动油缸使卸粮筒结构的粮筒臂在竖直方向高度的调整所需的源动力均来自燃油驱动发动机提供动力。收割机在田边接驳点停车卸粮的时间大概占收割卸粮整个过程的1/5至1/4时间，在停车卸粮的过程中发动机一直处于运行中，发动机不停的运转有大量的能源被浪费掉。

另外现有的收割机车载空调也是靠燃油驱动，发动机通过皮带传动驱动压缩机工作进行温度调节，燃油提供动力的过程浪费了大量的热能、机械能，因此，基于新能源的供能控制系统在节能减排，降低供能成本方面具重要意义，同时有利于农业机械向智能化方向发展。

发明内容

本发明提供一种基于新能源的收割机卸粮供能控制系统，意在相对于空调耗能及卸粮过程浪费掉的能源成本增加不多的投入，从而节省大量资源，降低农户燃油成本，保护环境。

具体的，基于新能源的收割机卸粮供能控制系统包括：发动机；

发电机，与发动机相连；

控制器，与发电机、储能电池相连，收割机行驶过程中控制发电机给储能电池充电；收割机停车卸粮时控制储能电池给电动机驱动提供电能；

储能电池，与发电机相连，与排粮电机、粮筒电机、高炮电机相连，所述储能电池储存发电机转动产生的电能并为电机驱动提供电流；

排粮电机，与控制器、储能电池相连，所述排粮电机经减速机构减速后与卸粮机输入轴相连，卸粮机转动将谷物向出粮口方向排出；

粮筒电机，与控制器、储能电池相连，用于驱动卸粮筒结构在水平面方位调整；

高炮电机，与控制器、储能电池相连，用于驱动卸粮筒结构的粮筒臂在竖直面高度调整，可替换的，所述高炮电机还可以是电动推杆。

进一步的，收割机卸粮供能控制系统还包括，与控制器、储能电池相连的电动空调压缩机用于驾驶室内温度调节。

进一步的，储能电池通过启停器与发动机相连，发动机启动时为其提供启动电流。

本发明提供的基于新能源的收割机卸粮供能控制系统，包括发动机、发电机、控制器、储能电池、排粮电机、粮筒电机、高炮电机，所述发电机与发动机相连，收割机在行驶收割的过程中，控制器控制发动机给储能电池充电，发动机的部分机械能经发电机转变成化学能储存于储能电池中，储能电池分别与排粮电机、粮筒电机、高炮电机相连，在收割机接近满仓去接驳点停车卸粮时，储能电池为排粮电机、粮筒电机、高炮电机驱动 提供电流，解决了收割机在接驳点停车等待卸粮时发动机需要持续转动为卸粮驱动系统供能的问题，降低了油耗，节省成本。同时，储能电池的电量直观的显示在驾驶室显示屏上，保证在卸粮时为驱动系统提供足够的功率。

附图说明

图1，为收割机卸粮供能控制系统原理图；

图2，为收割机卸粮供能控制系统结构原理图。

具体实施方式

为使本发明技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明内容的实施方式进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例只是本发明部分实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，皆属于本发明保护的范围。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解。

结合图1图2，基于新能源的收割机卸粮动力驱动系统包括：发动机、发电机、控制器、储能电池，排粮电机M1，粮筒电机M2，高炮电机M3，还包括电动空调压缩机M4，发动机与发电机相连；控制器，与发动机、储能电池相连，收割机行驶过程中控制发电机发电给储能电池充电，收割机行驶中发动机处于正常运行状态，为收割、脱粒、清理提供强劲动力，另外部分动能经发电机转动转换成储能电池的化学能存储起来；优选的，发电机的输出功率为5-8KWh；所述储能电池是锂电池或碳铅电池，优选的，电池的功率为7-10KWh且电量通过电池监控装置显示在驾驶室显示屏上；所述排粮电机M1、粮筒电机M2、高炮电机M3与储能电池相连，并由储能电池为电机转动提供电流；所述排粮电机M1经减速机构减速后与卸粮机输入轴相连将粮食从收割机粮仓往卸粮筒结构出粮口方向排出，优选的，排粮电机的功率为5-7KWh；所述粮筒电机M2，用于驱动卸粮筒结构在水平面方位调整；所述高炮电机M3，用于驱动卸粮筒结构的粮筒臂在竖直面高度调整，所述高炮电机还可以是电动推杆。所述排粮电机M1、粮筒电机M2、高炮电机M3还与控制器相连，当收割机停靠接驳点准备卸粮时通过手柄控制给控制器输入命令，控制卸粮筒在水平方向和垂直方向的位置调整以及将谷物从收割机粮仓往卸粮筒结构出粮口方向排出。

进一步的，收割机卸粮供能控制系统还包括，与储能电池相连的电动空调压缩机，用于驾驶室内温度调节，优选的，电动压缩机的功率为1.5KWh。

进一步的，发动机通过启停器与储能电池相连，发动机启动时储能电池为其提供启动电流，可节省原有车辆上的发动机电池。

在实际应用中，考虑收割机野外作业的工况，储能电池选用具有防水、防尘性能的电池，收割机边行驶边收割的过程中，发动机的部分机械能经发电机转变成化学能储存于储能电池中，在收割机接近满仓去接驳点停车卸粮时，储能电池为排粮电机、粮筒电机、高炮电机提供电流，解决了收割机在接驳点停车等待卸粮时发动机需要持续转动为卸粮驱动系统供能的问题，降低了油耗，节省成本。同时，驾驶室显示屏上直观的显示电池电量，在电量不足时收割机运行过程中持续为电池充电，保证在卸粮时为驱动系统提供足够的功率。