展平防抖动装置

技术领域

本申请涉及膜箔类输送展平防抖技术领域，特别是涉及展平防抖动装置。

背景技术

锂电池极片双面同时，涂布机涂布中的一模头对基材正面进行涂布，然后二模头对基材反面进行涂布。

正反两面带有湿浆料的极片在后端动力的牵引下进入悬浮烘箱烘干；再或者涂布后的极片进入烘干箱前会安装一个气浮平台使带涂层的极片处于悬浮状态以防止极片下部的液态涂层触碰到设备影响涂布质量，之后极片在后端动力的牵引下进入悬浮烘箱烘干。

无论进入悬浮烘箱前是否安装气浮平台，作用于湿极片正反两面的热风都会对极片表面进行冲击，这样的冲击会造成极片的抖动波动，且会传递至二模头的反面涂布界面，导致涂布间隙的变化从而影响涂布质量。

发明内容

基于此，提供一种展平防抖动装置，以缓解极片涂布过程中发生基材抖动的现象，提高反面涂布模头二次涂布时唇口与基材之间的距离稳定性，提高涂布质量。

本申请的实施例提出了一种展平防抖动装置，包括：

基础板；以及

真空吸附台，安装于所述基础板，所述真空吸附台设置有负压吸附腔体和吸附面，所述吸附面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与所述负压吸附腔体连通，所述真空吸附台沿基材宽度方向至少排布有两个；

至少两个展平压轮组件，两个所述展平压轮组件悬置于所述基材宽度方向最两端的所述真空吸附台上，所述展平压轮组件包括转动的压轮，所述压轮与所述吸附面之间设置有间隙，所述压轮的转动方向与所述基材的输送方向形成展平夹角，所述展平夹角小于或等于九十度。

在其中一个实施例中，所述真空吸附台包括：

真空台，所述真空台设置有真空凹槽；

真空吸附板，所述真空吸附板盖合于所述真空凹槽上，所述真空吸附板与所述真空凹槽围合形成所述负压吸附腔体，所述真空吸附板上开设有若干吸附孔，所述吸附孔与所述负压吸附腔体连通。

在其中一个实施例中，所述真空吸附板设置有密封圈，所述密封圈密封连接于所述真空吸附板与所述真空台之间。

在其中一个实施例中，所述真空吸附台设置有节流阀，所述负压吸附腔体通过所述节流阀连接抽真空装置。

在其中一个实施例中，所述展平压轮组件还包括：

升降板；以及

可调压轮安装板，所述可调压轮安装板安装于所述升降板上，且在所述升降板上沿所述基材宽度方向位置可调，所述压轮安装于所述可调压轮安装板上；

升降气缸，所述升降气缸连接于所述基础板与所述升降板之间，驱动所述升降板和所述可调压轮安装板移动，以带动所述压轮向所述吸附面远离或靠近。

在其中一个实施例中，所述升降板与所述基础板之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置于所述基础板上的导向杆，所述导向杆滑动连接有导向滑套，所述导向滑套与所述升降板固定连接。

在其中一个实施例中，所述可调压轮安装板设置有导向套，所述导向套内设置有导向轴，所述导向轴与所述压轮转动连接，所述导向轴与所述可调压轮安装板之间设置有缓冲弹簧；

所述展平防抖动装置还包括平面连杆机构，所述平面连杆机构安装于所述导向轴与所述可调压轮安装板之间，用于调整所述展平夹角。

在其中一个实施例中，所述平面连杆机构包括：

调节板，所述调节板与所述导向轴固定连接；

固定螺钉，所述固定螺钉螺纹连接于所述可调压轮安装板上；

滑槽，所述滑槽设置于所述调节板的端头，所述调节板相对于所述可调压轮安装板转动时所述固定螺钉在所述滑槽内相对滑动，所述固定螺钉锁紧时所述调节板与所述可调压轮安装板相对固定。

在其中一个实施例中，每个所述展平压轮组件包括若干所述压轮，所述调节板与一个所述压轮的所述导向轴固定连接，所述平面连杆机构还包括：

随动板，所述随动板与其他所述压轮的所述导向轴固定连接；

连杆推板，所述连杆推板与所述调节板、所述随动板分别铰接。

在其中一个实施例中，所述基础板设置有安装表面，所述基础板由不锈钢304材质钣金折弯加工而成，且在折弯后的所述安装表面进行磨削加工；和/或

所述吸附面由聚四氟乙烯材质加工而成。

根据本申请实施例的展平防抖动装置，可应用于极片的双面涂布，展平防抖动装置工作时，涂布基材的留白处会被负压吸附腔体通过吸附孔吸附住，并且在后端动力牵引下贴着真空吸附台的吸附面滑行，这样后端气浮辊或风刀引起的基材抖动因为真空吸附住而消除，同时两个展平轮向外侧延展，在涂布基材宽度方向能够在两个展平轮的作用下使得基材向外侧延展，防止起皱和回缩，从而为上一级反面涂布提供良好的基材涂布条件，达到缓解极片涂布过程中发生基材抖动的现象，提高反面涂布模头二次涂布时唇口与基材之间的距离稳定性，提高涂布质量的效果。

附图说明

图1为本申请一实施例的展平防抖动装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例的展平防抖动装置中真空吸附台的结构示意图；

图3为本申请一实施例的展平防抖动装置中真空吸附台的剖示图；

图4为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件另一个视角的结构示意图；

图6为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件通过平面连杆机构调节压轮角度的结构示意图；

图7为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件通过平面连杆机构调节压轮角度的另一个视角的结构示意图。

附图标记：

1、基础板；10、安装表面；

2、真空吸附台；20、真空台；201、负压吸附腔体；202、真空吸附板；2021、吸附面；2022、吸附孔；203、密封圈；204、节流阀；205、移动安装板；2051、移动安装孔；

3、展平压轮组件；301、升降板；302、可调压轮安装板；3021、长孔；303、导向套；304、缓冲弹簧；305、导向轴；306、压轮；307、导向机构；3071、导向杆；3072、导向滑套；308、升降气缸；

4、平面连杆机构；40、基材；401、调节板；402、连杆推板；403、随动板；404、固定螺钉；405、调节板转轴；406、滑槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

通常情况下锂电池极片双面同时涂布机涂布过程先是一模头对基材正面进行涂布，然后二模头对基材反面进行涂布。

正反两面带有湿浆料的极片在后端动力的牵引下进入悬浮烘箱烘干；再或者涂布后的极片进入烘干箱前会安装一个气浮平台使带涂层的极片处于悬浮状态以防止极片下部的液态涂层触碰到设备影响涂布质量，之后极片在后端动力的牵引下进入悬浮烘箱烘干。

无论是进入悬浮烘箱前是否安装气浮平台，作用于湿极片正反两面的热风都会对极片表面进行冲击，这样的冲击会造成极片的抖动波动且会传递至二模头的反面涂布界面导致涂布间隙的变化从而影响涂布质量。

一般情况下减少基材或极片抖动的方法是增加带有包角的过辊以此来进行抖动隔断，但正反两面处于湿润状态的极片无法使用过辊来进行支撑，因此使得悬浮的极片处于不稳定状态。涂布过程中挤压模头的唇口与待涂基材之间会存在一个恒定的距离，这个距离根据极片的面密度、固含量等因素确定，一旦上述因素确定后这个距离在涂布过程中就不能变化。一模头对基材正面的涂布距离恒定可以通过基材跟基准轮之间的包覆实现；二模头对基材反面的涂布处与悬浮烘箱或者气浮平台之间的基材由于处于悬浮状态使得二模头唇口与基材之间的距离处于不稳定状态。将不稳定状态变成固定状态是技术方面急需解决的问题。

本申请供一种展平防抖动装置，以缓解极片涂布过程中发生基材抖动的现象，提高反面涂布模头二次涂布时唇口与基材之间的距离稳定性，提高涂布质量。参阅图1和图2，图1为本申请一实施例的展平防抖动装置的结构示意图，图2为本申请一实施例的展平防抖动装置中真空吸附台2的结构示意图，本申请的实施例提出了一种展平防抖动装置，包括基础板1、真空吸附台2以及至少两个展平压轮组件3，真空吸附台2安装于基础板1，真空吸附台2设置有负压吸附腔体201和吸附面2021，吸附面2021设置有若干吸附孔2022，吸附孔2022与负压吸附腔体201连通，真空吸附台2沿基材宽度方向至少排布有两个；两个展平压轮组件3悬置于基材宽度方向最两端的真空吸附台2上，展平压轮组件3包括转动的压轮306，压轮306与吸附面2021之间设置有间隙，压轮306的转动方向与基材的输送方向形成展平夹角，展平夹角小于或等于九十度。

如图1所示，图中X方向为本申请中的基材宽度方向，图中Y方向为本申请中的基材的输送方向，图中X方向、Y方向、Z方向两两相互垂直。

具体地，基础板1横跨涂布基材40宽度方向。在一些实施例中，压轮306可以采用橡胶压轮306，具有一定的柔性度。

根据本申请实施例的展平防抖动装置，可应用于极片的双面涂布，展平防抖动装置工作时，涂布基材40的留白处会被负压吸附腔体201通过吸附孔2022吸附住，并且在后端动力牵引下贴着真空吸附台2的吸附面2021滑行，这样后端气浮辊或风刀引起的基材抖动因为真空吸附住而消除，同时两个展平轮向外侧延展，在涂布基材40宽度方向能够在两个展平轮的作用下使得基材向外侧延展，防止起皱和回缩，从而为上一级反面涂布提供良好的基材涂布条件，达到缓解极片涂布过程中发生基材抖动的现象，提高反面涂布模头二次涂布时唇口与基材之间的距离稳定性，提高涂布质量的效果。

在一些实施例中，基础板1设置有安装表面10，基础板1由不锈钢304材质钣金折弯加工而成，且在折弯后的安装表面10进行磨削加工；和/或吸附面2021由聚四氟乙烯材质加工而成。具体地，在一些实施例中，基础板1由不锈钢304材质钣金折弯加工而成，并且在折弯后安装表面10进行了磨削加工，从而保证了平面度。吸附面2021由聚四氟乙烯(PolyTetra Fluoroethylene，PTFE)材质加工而成，聚四氟乙烯的摩擦系数极低，可作润滑作用，使得吸附面2021光滑。

参阅图2和图3，图3为本申请一实施例的展平防抖动装置中真空吸附台2的剖示图，在一些实施例中，真空吸附台2包括真空台20和真空吸附板202，真空台20设置有真空凹槽；真空吸附板202盖合于真空凹槽上，真空吸附板202与真空凹槽围合形成负压吸附腔体201，真空吸附板202上开设有若干吸附孔2022，吸附孔2022与负压吸附腔体201连通。

具体地，负压吸附腔体201内的负压通过吸附孔2022对于真空吸附板202外的气体进行吸附，使得真空吸附台2具有真空吸附效果。

在一些实施例中，真空吸附板202设置有密封圈203，密封圈203密封连接于真空吸附板202与真空台20之间。具体地，在一些实施例中，密封圈203可选用O型密封圈，O型密封圈半镶嵌于真空吸附板202的凹槽内。密封圈203能够对负压吸附腔体201起到密封作用，提高密封效果，保证真空吸附台2的吸附效果，起到防止真空泄露作用。

在一些实施例中，真空吸附台2设置有节流阀204，负压吸附腔体201通过节流阀204连接抽真空装置。节流阀204是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，通过节流阀204的设置，能够控制调节负压吸附腔体201内的真空流量。抽真空装置包括真空泵源，真空吸附板202、基础板1和O型密封圈203三者会形成一个负压吸附腔体201，通过节流阀204、管路与真空泵源连接，工作时负压吸附腔会形成一定真空度，调节节流阀204的大小可以改变负压吸附腔内真空度的大小。真空吸附板202与涂布基材40接触的表面的气体会由吸附孔2022直达负压吸附腔。聚四氟乙烯材质的真空吸附板202的吸附面2021表面非常光滑且摩擦系数很低，工作时涂布基材40的留白处会被负压吸附腔通过吸附孔2022吸附住,并且在后端动力牵引下贴着真空吸附板202的吸附面2021滑行，这样后端气浮辊或风刀引起的基材抖动因为真空吸附住而消除。

在一些实施例中，真空吸附台2沿基板的宽度方向设置有三个，其中一个位于基础板1中间，用于对于基材的中部留白处进行吸附，另外两个真空吸附台2分置在两侧，用于对于基材的宽度方向的边缘进行吸附。可以理解的是，真空吸附台2具体数量视涂布工艺和中间留白数量而定。

具体地，在一些实施例中，真空吸附台2包括移动安装板205，移动安装板205固定连接在真空台20外壁，移动安装板205上设置有若干移动安装孔2051，在基础板1的安装表面10上沿基材的宽度方向开设有若干排与移动安装孔2051配合的使用的螺纹孔，根据涂布基材40的宽度和中间留白的位置可调节留白真空吸附台2的位置，以满足不同型号极片的涂布需求。

参阅图4和图5，图4为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件3的结构示意图，图5为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件3另一个视角的结构示意图，在一些实施例中，展平压轮组件3还包括升降板301、可调压轮安装板302以及升降气缸308，可调压轮安装板302安装于升降板301上，且在升降板301上沿基材宽度方向位置可调，压轮306安装于可调压轮安装板302上，升降气缸308连接于基础板1与升降板301之间，驱动升降板301和可调压轮安装板302移动，以带动压轮306向吸附面2021远离或靠近。

在一些实施例中，升降板301与基础板1之间设置有导向机构307，导向机构307包括设置于基础板1上的导向杆3071，导向杆3071滑动连接有导向滑套3072，导向滑套3072与升降板301固定连接。在外侧的两个真空吸附台2的正上方分别悬置展平压轮组件3，展平压轮组件3的导向机构307和固定端，即导向杆3071连接于基础板1上。

参阅图4、图6和图7，图6为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件3通过平面连杆机构4调节压轮306角度的结构示意图，图7为本申请一实施例的展平防抖动装置中展平压轮组件3通过平面连杆机构4调节压轮306角度的另一个视角的结构示意图，在一些实施例中，可调压轮安装板302设置有导向套303，导向套303内设置有导向轴305，导向轴305与压轮306转动连接，导向轴305与可调压轮安装板302之间设置有缓冲弹簧304；展平防抖动装置还包括平面连杆机构4，平面连杆机构4安装于导向轴305与可调压轮安装板302之间，用于调整展平夹角。

具体地，其中压轮306镶嵌轴承后与导向轴305下部凹槽相连接。导向轴305中部的轴台安装缓冲弹簧304后，上部穿过可调压轮安装板302内的导向套303后与平面连杆机构4的相关联部件连接。

在一些实施例中，平面连杆机构4包括调节板401、固定螺钉404和滑槽406，调节板401与导向轴305固定连接，固定螺钉404螺纹连接于可调压轮安装板302上，滑槽406设置于调节板401的端头，调节板401相对于可调压轮安装板302转动时固定螺钉404在滑槽406内相对滑动，固定螺钉404锁紧时调节板401与可调压轮安装板302相对固定。

在一些实施例中，每个展平压轮组件3包括若干压轮306，调节板401与一个压轮306的导向轴305固定连接，平面连杆机构4还包括随动板403和连杆推板402，随动板403与其他压轮306的导向轴305固定连接，连杆推板402与调节板401、随动板403分别铰接。

具体地，可调压轮安装板302安装于升降板301上，且在升降板301上沿基材宽度方向位置可调。可调压轮安装板302设置有长孔3021，可调压轮安装板302的凹槽与升降板301相连接，调整可调压轮安装板302长孔3021的位置并锁紧以配合不同的压轮306下压位置。升降气缸308的伸出轴端与升降板301相连接，升降过程中导向机构307起到导向作用。

作业时展平压轮组件3的升降气缸308下压，触碰达到真空吸附台2后继续下压时缓冲弹簧304将会被压缩，这样可以防止对涂布基材40的过压引起的阻力增大。

具体地，基材宽度方向两侧的真空吸附台2正上方是展平压轮组件3，压轮306安装的导向轴305穿过可调压轮安装板302上镶嵌的导向套303后与平面连杆机构4的调节板401、随动板403连接并固定。调节板401、随动板403之间由连杆推板402相互铰接联动。顺(逆)时针旋转调节板401至一定角度它将带动压轮306和导向轴305同向旋转同时在随动板403和连杆推板402联动下其余压轮306和导向轴305会同步旋转，以调整展平夹角。

这样调整后，左右两侧的压轮306相对于涂布基材40前进方向会形成外八字的形状。下压升降气缸308，压轮306组件会沿着导向机构307方向落在涂布基材40留白处。与涂布基材40留白处接触的压轮306由于外八字排列使得基材行进中有向外侧拉伸延展的趋势从而达到展平的效果。

参阅图6和图7，进行角度调整后的压轮306与基材的输送方向成一定角度，左右对称。具体地，平面连杆机构4中，调节板401位于中间，两侧等距离分布随动板403。调节板401和随动板403一侧的孔位再分别与连杆推板402上的孔位对正后铰接。调节板401的中间孔位穿过调节板401转轴后与导向轴305连接固定，另一侧圆弧形长孔3021与固定螺钉404相配合。随动板403的另一侧孔位也与各自对应的导向轴305连接固定。以调节板401转轴为轴心旋转调节板401后就会带动导向轴305转动，同时也就完成了对压轮306的角度调整，在合适角度调整后锁紧固定螺钉404。当调整调节板401的时候其会通过连杆推板402同步带动随动板403完成所对应导向轴305、压轮306的调整。

根据本申请实施例的展平防抖动装置，可应用于极片的双面涂布，展平防抖动装置工作时，涂布基材40的留白处会被负压吸附腔体201通过吸附孔2022吸附住，并且在后端动力牵引下贴着真空吸附台2的吸附面2021滑行，这样后端气浮辊或风刀引起的基材抖动因为真空吸附住而消除，同时两个展平轮向外侧延展，在涂布基材40宽度方向能够在两个展平轮的作用下使得基材向外侧延展，防止起皱和回缩，从而为上一级反面涂布提供良好的基材涂布条件，达到缓解极片涂布过程中发生基材抖动的现象，提高反面涂布模头二次涂布时唇口与基材之间的距离稳定性，提高涂布质量的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。