一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置

技术领域

本发明涉及一种喷涂装置，具体的说是涉及一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置。

背景技术

在夏季用电高峰时，变电站设备发热问题一直是困扰电力设备检修作业多年的棘手问题，设备发热主要是设备接头等导电部位发热，其中最为频繁的发热缺陷是隔离开关，夏季很多隔离开关接头常常发生发热问题，这是由结构本身原因造成的，很难彻底根除，但发热问题如若不及时处理的话，很可能会使温升不断提高，最后可能会烧熔接头，从而导致严重事故。

经研究表明，隔离开关发生温升不断提高主要是因为隔离开关的触头长期使用磨损导致接触不良以及因触头接触面产生锈蚀和污秽等问题导致的接触电阻较高的原因造成的，因此，研制一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，对隔离开关触头表面进行喷涂润滑脂，以降低触点表面因接触不良造成的温升事故是十分有必要的。但因对隔离开关触头表面进行润滑脂喷涂时，需要在变电站内进行，而周围设备又都带电，若采用常规带电作业防护设备进入站内，不仅作业风险较高，而且又因作业空间也狭小，常规带电作业防护设备不具备便携性，无法协助作业人员进行润滑脂涂抹作业。

为此，本申请人在经过综合考量之后，想到了在现有带电作业机器人的基础上设计一种可安装于带电作业机器人机械臂端部的隔离开关触头表面润滑脂涂抹装置，利用带电作业机器人来代替人工在待作业区对隔离开关触头表面进行润滑脂涂抹作业。这样不仅能够很好的解决隔离开关触头表面因接触不良造成的温升事故，还能很好的保证带电涂抹作业过程中的安全性，同时还能大大提高涂抹作业的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以安装在带电作业机器人机械臂端部的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，用以解决背景技术中所存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，包含润滑脂喷涂组件、固定组件、润滑脂出料控制组件及电控组件，所述润滑脂喷涂组件安装在所述固定组件上，且尾部与所述润滑脂出料控制组件相连，所述固定组件安装在所述润滑脂出料控制组件的前端，所述润滑脂出料控制组件的后端与带电作业机器人的机械臂连接，所述电控组件安装在所述润滑脂出料控制组件的底部。

进一步，所述润滑脂喷涂组件包含润滑脂出料嘴、润滑脂储料筒、润滑脂推料杆及拉环，所述润滑脂出料嘴螺纹套设在所述润滑脂储料筒头部，并与所述润滑脂储料筒的内腔相连通，所述润滑脂推料杆一端从润滑脂储料筒尾部插设在所述润滑脂储料筒的内腔中，另一端露设在润滑脂储料筒外部，并通过拉环与所述润滑脂出料控制组件相连，所述拉环固定在所述润滑脂推料杆的尾部。

进一步，所述固定组件包含固定上盖、固定底座及固定板，所述固定上盖一端通过第一销钉铰接在所述固定底座上，另一端通过固定销及蝶形螺帽锁合在所述固定底座上，所述固定销一端通过第二销钉铰接在所述固定底座上，另一端通过蝶形螺帽锁固在所述固定上盖上，所述固定板通过螺栓固定在所述固定底座的前端下部，并与所述润滑脂出料控制组件相连。

进一步，在所述固定上盖上设有第一凹槽，在所述固定底座上设有第二凹槽，且所述第一凹槽与所述第二凹槽相匹配，用于安装固定所述润滑脂喷涂组件的润滑脂储料筒。

进一步，在所述固定上盖通过第一销钉铰接在固定底座上的一端设有第一凸起，在所述固定上盖通过固定销及蝶形螺帽锁合在所述固定底座上的一端设有第一卡槽，且所述第一卡槽用于卡接所述固定销连接有蝶形螺帽的一端。

进一步，在所述固定底座通过第一销钉与固定上盖铰接的一端上设有第二卡槽，且所述第二卡槽与所述第一凸起相匹配；

在所述固定底座通过固定销及蝶形螺帽与固定上盖锁合的一端上设有第三卡槽；且所述第三卡槽用于穿设所述固定销连接有第二销钉的一端。

进一步，在所述固定底座靠近润滑脂出料控制组件一端的的底部左右两侧均分别设有一个固定耳板，且两个所述固定耳板分别通过一个螺钉与所述润滑脂出料控制组件固接在一起。

进一步，所述润滑脂出料控制组件包含步进电机、丝杆、挤料杆、法兰固定块、滑块、底座、第一挡板、第二挡板及快接公头；

所述步进电机一端安装固定在所述第一挡板上，另一端与所述固定组件的固定板固接在一起；

所述丝杆一端滚动支承在所述第一挡板，并与所述步进电机的机轴通过联轴器固接在一起，另一端滚动支承在所述第二挡板上；

所述挤料杆一端活动套设在所述润滑脂喷涂组件的拉环上，另一端固定插设在所述法兰固定块上；

所述法兰固定块固定在所述滑块上，所述滑块螺纹套设在所述丝杆上，并活动支承在所述底座顶部，所述底座位于所述丝杆下方；

所述第一挡板及第二挡板分设固定在所述底座的两端；

所述快接公头固定在所述第二挡板远离底座的一侧，用于与安装在带电作业机器人的机械臂端部上的快接母头快接配合连接。

进一步，所述电控组件包含电控盒、电路板及电池，所述电控盒固定在所述润滑脂出料控制组件的底座底部，所述电路板及电池均设置在所述电控盒内部，且所述电路板分别与所述电池、所述润滑脂出料控制组件的步进电机电连接及与带电作业机器人通信连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：可快速安装在现有带电作业机器人的机械臂端部上，利用现有带电作业机器人来代替人工在待作业区对隔离开关触头表面进行润滑脂涂抹作业，不仅能够很好的解决隔离开关触点表面因长期使用磨损导致接触不良造成的温升事故问题，又能保证带电涂抹作业过程中的安全性，同时还可大大降低人员作业人员的劳动强度，大大提高涂抹作业的工作效率、便捷性。

附图说明

图1为本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置实施例的结构示意图；

图2为本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置实施例的爆炸结构示意图；

图3为润滑脂喷涂组件实施例的爆炸结构示意图；

图4为固定组件实施例的爆炸结构示意图；

图5为固定上盖实施例结构示意图；

图6为固定底座实施例结构示意图；

图7为润滑脂出料控制组件实施例的爆炸结构示意图；

图8为电控组件实施例的爆炸结构示意图；

附图标记说明：100、润滑脂喷涂组件；101、润滑脂出料嘴；102、润滑脂储料筒；103、润滑脂推料杆；104、拉环；200、固定组件；201、固定上盖；202、固定底座；203、固定板；204、第一销钉；205、第二销钉；206、固定销；207、蝶形螺帽；300、润滑脂出料控制组件；301、步进电机；302、丝杆；303、挤料杆；304、法兰固定块；305、滑块；306、底座；307、第一挡板；308、第二挡板；309、快接公头；400、电控组件；401、电控盒；402、电路板；403、电池。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

参阅图1和图2所示，为本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置的实施例，包含润滑脂喷涂组件100、固定组件200、润滑脂出料控制组件300及电控组件400；其中，润滑脂喷涂组件100安装在固定组件200上，且其尾部与润滑脂出料控制组件300相连，固定组件200安装在润滑脂出料控制组件300的前端，润滑脂出料控制组件300的后端与带电作业机器人的机械臂连接，电控组件400安装在润滑脂出料控制组件300的底部，并与润滑脂出料控制组件300电连接。

具体地说，在上述实施例中，参阅图3所示，润滑脂喷涂组件100包含润滑脂出料嘴101、润滑脂储料筒102、润滑脂推料杆103及拉环104；其中，润滑脂出料嘴101螺纹套设在储料筒102头部，并与润滑脂储料筒102的内腔相连通，润滑脂推料杆103一端从储料筒102尾部插设在润滑脂储料筒102内，另一端露设在润滑脂储料筒102外部，并通过拉环104与润滑脂出料控制组件300相连，拉环104固定在润滑脂推料杆103的尾部；其中，润滑脂出料嘴101是用于将润滑脂储料筒102中存有的润滑脂在润滑脂推料杆103的推动作用下，喷涂到待作业区的隔离开关触头表面；润滑脂储料筒102用于存储润滑脂；润滑脂推料杆103用于将润滑脂储料筒102内存有的润滑脂推进到润滑脂出料嘴101中，然后在通过润滑脂出料嘴101喷涂到待作业区的隔离开关触头表面；拉环10用于连接润滑脂推料杆103与润滑脂出料控制组件300，使润滑脂推料杆103能在润滑脂出料控制组件300的驱动来回推进或后退，实现进出料控制。

具体地说，在上述实施例中，参阅图4所示，固定组件200包含固定上盖201、固定底座202及固定板203；其中，固定上盖201一端通过第一销钉204铰接在固定底座202上，另一端通过固定销206及蝶形螺帽207锁合在固定底座202上，固定销206一端通过第二销钉205铰接在固定底座202上，另一端通过蝶形螺帽207锁固在固定上盖201上，固定板203通过螺栓固定在固定底座202的前端下部，并与润滑脂出料控制组件300相连。

更具体地说，在上述实施例中，参阅图5和图6所示，在固定上盖201上设有第一凹槽201a，在固定底座202上设有第二凹槽202a，且第一凹槽201a与第二凹槽202a相匹配，用于在固定上盖201与固定底座202合上时安装固定润滑脂喷涂组件100的润滑脂储料筒102。

更具体地说，在上述实施例中，参阅图5所示，在固定上盖201通过第一销钉204铰接在固定底座202上的一端设有第一凸起201b，且该第一凸起201b用于通过第一销钉204铰接在固定底座202上；在固定上盖201通过固定销206及蝶形螺帽207锁合在固定底座202上的一端设有第一卡槽201c，且该第一卡槽201c用于卡接固定销206连接有蝶形螺帽207的一端。

更具体地说，在上述实施例中，参阅图6所示，在固定底座202通过第一销钉204与固定上盖201铰接的一端上设有第二卡槽202b，且该第二卡槽202b与上述第一凸起201b相匹配；在固定底座202通过固定销206及蝶形螺帽207与固定上盖201锁合的一端上设有第三卡槽202c，且该第三卡槽202c用于穿设固定销206连接有第二销钉205的一端。

具体地说，在上述实施例中，参阅图7所示，润滑脂出料控制组件300包含步进电机301、丝杆302、挤料杆303、法兰固定块304、滑块305、底座306、第一挡板307、第二挡板308及快接公头309；其中，步进电机301一端通过螺钉安装固定在第一挡板307上，另一端通过螺钉与固定组件200的固定板203固接在一起；丝杆302一端通过轴承滚动支承在第一挡板307，并与步进电机301的机轴通过联轴器固接在一起，另一端通过轴承滚动支承在述第二挡板308上；挤料杆303一端活动套设在润滑脂喷涂组件100的拉环104上，另一端固定插设在法兰固定块304上；法兰固定块304固定在滑块305上，滑块305螺纹套设在丝杆302上，并还活动支承在底座306顶部，底座306位于丝杆302下方，用于支承步进电机301及丝杆302，第一挡板307及第二挡板308分设固定在底座306的两端，快接公头309固定在第二挡板308远离底座306的一侧，用于与安装在带电作业机器人的机械臂端部上的快接母头快接配合连接。

具体地说，在上述实施例中，参阅图8所示，电控组件400包含电控盒401、电路板402及电池403；其中，电控盒401固定在润滑脂出料控制组件300的底座306底部，电路板402及电池403均设置在电控盒401内部，且电路板402分别与电池403、润滑脂出料控制组件300的步进电机301电连接及与带电作业机器人通信连接。

本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置的使用步骤具体如下：

第一步、将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置通过润滑脂出料控制组件300尾部设有的快接公头309快速安装到带电作业机器人的机械臂端部上；

第二步、通过带电作业机器人的机械臂将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置举升至待涂抹润滑脂的隔离开关作业区域；

第三步、当本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置被举升到位后，通过带电作业机器人向电控组件400中的电路板402发生相应的开始工作指令，以控制润滑脂出料控制组件300中的步进电机301开始工作(即正或反转)，当步进电机301启动时，利用步进电机301驱动丝杆302转动，再由丝杆302通过滑块305带动挤料杆303沿丝杆302的轴向向前运动，以推动润滑脂喷涂组件100中的润滑脂推料杆103向前挤压存储在润滑脂储料筒102中的润滑脂，使其从润滑脂出料嘴101中挤出，并均匀涂抹到作业区的隔离开关触头表面；

第四步、待上一个隔离开关触头表面涂抹完成后，重复上述步骤三，继续进行下一个隔离开关触头表面涂抹作业，直至作业区域内的所有隔离开关触头表面均涂抹完成后，通过带电作业机器人向电控组件400中的电路板402发生相应的停止工作指令，以控制润滑脂出料控制组件300中的步进电机301停止工作，随后再通过带电作业机器人控制其机械臂将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置从隔离开关作业区取下；

其中，当作业区域内还存在某些隔离开关的触头未被涂抹到润滑脂，而润滑脂储料筒102中的润滑脂已被用尽时，此时需要先通过带电作业机器人向电控组件400中的电路板402发生相应的停止工作指令，以控制润滑脂出料控制组件300中的步进电机301停止工作，然后再通过带电作业机器人的机械臂将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置从作业区取下，接着再换上新的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置或者将旧的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置中重新装满润滑脂后，再重复上述步骤一～步骤三，继续对作业区域内余下未被涂抹到润滑脂的隔离开关的触头进行润滑脂涂抹作业，如此重复，直至作业区域内的所有隔离开关的触头表面均涂抹上润滑脂后，再通过带电作业机器人的机械臂将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置从作业区取下，至此，即可结束此次隔离开关触头表面润滑脂涂抹作业。

需要说明的是：1)在本发明中提及的带电作业机器人是现有技术；2)本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置是基于现有带电作业机器人的基础上研制的，需配合现有带电作业机器人一起使用，但不需要对现有带电作业机器人的结构做出任何改进，只需在现有带电作业机器人的机械臂端部装配上与本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置中润滑脂出料控制组件300中快接公头309相配套的快接母头即可，其次就是将本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置与带电作业机器人之间建立通信连接，利用带电作业机器人远程控制本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置中的电控组件400去控制本发明隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置中的润滑脂出料控制组件300中的步进电机301转动，随后利用步进电机301驱动丝杆302带动挤料杆303沿丝杆302的轴向向前运动，以推动润滑脂喷涂组件100中的润滑脂推料杆103向前挤压存储在润滑脂储料筒102中的润滑脂，使其从润滑脂出料嘴101中挤出，并均匀涂抹到作业区的隔离开关触头表面。

最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。