防抖结构、摄像装置及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种防抖结构、摄像装置及电子设备。

背景技术

微型自动聚焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头是由一个音圈马达来驱动镜头沿其光轴移动；一般的音圈马达主要包括壳体、通过上下弹簧活动配合于壳体内的镜头支架、配合在镜头支架上的驱动线圈以及至少两个固定在壳体内的驱动磁铁，镜头固定在镜头支架上，壳体上开设有有正对镜头的的通光孔，使用时，通过控制芯片来控制输入给驱动线圈的电流，以驱动磁铁与驱动线圈相互作用以驱动所述镜头支架克服弹簧弹力移动，从而实现自动聚焦的功能。但是拍照摄像时，镜头会因为人的抖动或其他原因不能保持绝对平稳，会产生一定偏移，此时摄像头的聚焦和进光量都会受到影响，进而影响摄像头获取图像的质量。

为此现有技术开发了防抖致动器，其能驱动音圈马达沿垂直于镜头光轴的方向进行移动，从而弥补镜头因为人的抖动或其他原因产生的偏移。现有的SMA防抖致动器是利用记忆合金丝热缩冷胀的特性来驱动音圈马达沿垂直于镜头光轴的方向进行移动，现有的SMA防抖致动器存在结构复杂、组装工艺难度大等问题。同时现有技术具有对焦、防抖功能的驱动马达推力不足、结构电路连接复杂、部品多导致组装难度大等问题。

因此，现有技术存在摄像装置的防抖结构使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防抖结构、摄像装置及电子设备，以解决现有技术中摄像装置的防抖结构使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内部的：底板组件，底板组件设置在底座上；簧片组件，簧片组件设置在底板组件远离底座的一侧，簧片组件与底板组件电连接，且簧片组件的至少一部分能够相对底板组件运动；第一丝线，第一丝线为多个，第一丝线的一端与底板组件连接，第一丝线的另一端与簧片组件连接；框架组件，框架组件设置在簧片组件远离底板组件的一侧并随簧片组件相对底板组件运动，簧片组件的至少一部分与第一丝线电连接，簧片组件的至少另一部分与框架组件电连接；透镜支撑体，透镜支撑体的至少一部分设置在框架组件的内部；AF驱动组件，AF驱动组件的至少一部分设置在框架上组件，AF驱动组件的至少另一部分设置在透镜支撑体上，且AF驱动组件与框架组件电连接；当第一丝线通电时，多个第一丝线带动簧片组件相对底板组件运动，簧片组件带动框架组件在XY平面运动；当AF驱动组件通电时，AF驱动组件带动透镜支撑体相对框架组件在XY平面旋转并沿Z轴运动。

进一步地，框架组件的周向内侧壁具有多个第一滑槽，第一滑槽沿Z轴螺旋上升，当AF驱动组件通电时，透镜支撑体沿第一滑槽运动。

进一步地，防抖结构还包括多个第一滚珠，透镜支撑体具有至少一个第二滑槽和滚珠斜面，第二滑槽和滚珠斜面的数量和与第一滑槽的数量相同，不同的第一滑槽分别对应不同的第二滑槽或者滚珠斜面，每个第一滑槽内设置有至少一个第一滚珠。

进一步地，多个第一滑槽的旋转方向相同；和/或第一滑槽的两端的连线与Z轴方向的夹角为45度；和/或多个第一滑槽在Z轴方向上的长度相同。

进一步地，第一滑槽为两个，两个第一滑槽分别设置在框架组件的两个不同的角部处,每个第一滑槽内设置有至少两个第一滚珠。

进一步地，框架组件为四边形，框架组件的每个角部处分别设置有避让缺口，透镜支撑体的角部处对应避让缺口设置有导向凸起，避让缺口和导向凸起之间具有运动间隙，防抖结构还包括相互配合的导磁体和吸附磁石，两个第一滑槽分别设置在两个不同的避让缺口的内侧壁上，导磁体和吸附磁石中的一者设置在不具有第一滑槽的避让缺口的内侧壁上，另一者对应设置在透镜支撑体上。

进一步地，导磁体和吸附磁石间隙配合；和/或导磁体和吸附磁石在Z轴方向上倾斜设置。

进一步地，AF驱动组件包括分别与框架组件电连接的第一导电连接组件和第二导电连接组件，第一导电连接组件的至少一部分设置在框架组件上，第一导电连接组件的至少另一部分设置在透镜支撑体远离簧片组件的一侧，第二导电连接组件的至少一部分设置在框架组件上，第二导电连接组件的至少另一部分设置在透镜支撑体靠近簧片组件的一侧，AF驱动组件还包括两个第二丝线，其中一个第二丝线的两端分别与第一导电连接组件连接，另一个第二丝线的两端分别与第二导电连接组件连接。

进一步地，第一导电连接组件包括分别与框架组件电连接第一连接件和第二连接件，且第一连接件设置在框架组件上，第二连接件的至少一部分设置在透镜支撑体上，且与第一导电连接组件连接的第二丝线的两端分别与第一连接件和第二连接件连接；第二导电连接组件包括分别与框架组件电连接第三连接件和第四连接件，且第三连接件设置在框架组件上，第四连接件的至少一部分设置在透镜支撑体上，且与第二导电连接组件连接的第二丝线的两端分别与第三连接件和第四连接件连接。

进一步地，第二连接件和第四连接件分别具有形变段。

进一步地，两个第二丝线相互平行；和/或两个第二丝线对应透镜支撑体的同一侧边设置；和/或第二丝线与XY平面的夹角大于等于0度。

进一步地，框架组件包括：框架本体，透镜支撑体的至少一部分设置在框架本体的内部，且框架本体具有第一滑槽；基座，框架本体设置在基座上，且簧片组件和AF驱动组件分别与基座电连接。

进一步地，基座的内部设置有嵌埋件，簧片组件和AF驱动组件分别与嵌埋件电连接。

进一步地，基座对应簧片组件设置有避让孔。

进一步地，簧片组件包括多个簧片本体，多个簧片本体间隔设置在底板组件上，多个簧片本体中的至少一部分簧片本体与第一丝线电连接，至少另一部分簧片本体与框架组件电连接，每个簧片本体分别与底板组件电连接，且簧片本体的至少一部分能够相对底板组件运动。

进一步地，簧片本体包括：本体部，本体部活动设置在底板组件远离底座的一侧；连接臂，连接臂的一端与本体部的端部连接，连接臂的另一端绕本体部一侧的边缘延伸并与底板组件电连接。

进一步地，簧片组件还包括多个上卡爪，多个簧片本体中的每个与第一丝线电连接的簧片本体上分别设置有至少一个上卡爪，第一丝线通过上卡爪与簧片本体连接。

进一步地，底板组件包括：电路连接件，簧片本体与电路连接件电连接；下卡爪，下卡爪为多个，下卡爪与电路连接件电连接，第一丝线与下卡爪电连接。

进一步地，底板组件还包括多个支撑块，支撑块设置在电路连接件朝向簧片本体的一侧，每个簧片本体分别对应至少一个支撑块。

进一步地，底板组件还包括多个第二滚珠，支撑块朝向簧片本体的一侧设置有至少一个安装槽，每个安装槽内设置有至少一个第二滚珠，且簧片本体朝向底板组件的一侧与第二滚珠抵接。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括上述的摄像装置。

应用本发明的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内部的底板组件、簧片组件、第一丝线、框架组件、透镜支撑体以及AF驱动组件。底板组件设置在底座上；簧片组件设置在底板组件远离底座的一侧，簧片组件与底板组件电连接，且簧片组件的至少一部分能够相对底板组件运动；第一丝线为多个，第一丝线的一端与底板组件连接，第一丝线的另一端与簧片组件连接；框架组件设置在簧片组件远离底板组件的一侧并随簧片组件相对底板组件运动，簧片组件的至少一部分与第一丝线电连接，簧片组件的至少另一部分与框架组件电连接；透镜支撑体的至少一部分设置在框架组件的内部；AF驱动组件的至少一部分设置在框架组件上，AF驱动组件的至少另一部分设置在透镜支撑体上，且AF驱动组件与框架组件电连接；当第一丝线通电时，多个第一丝线带动簧片组件相对底板组件运动，簧片组件带动框架组件在XY平面运动；当AF驱动组件通电时，AF驱动组件带动透镜支撑体相对框架组件在XY平面旋转并沿Z轴运动。

使用本申请中的防抖结构时，由于簧片组件与底板组件电连接并且第一丝线的两端分别与簧片组件和底板组件电连接，所以当第一丝线通电收缩后，第一丝线能够带动簧片组件的部分结构相对底板组件运动，从而带动框架组件在XY平面运动，进而通过框架组件带动透镜支撑体运动，以实现光学防抖作用。同时，由于AF驱动组件通过框架组件与簧片组件电连接，所以在AF驱动组件通电时，AF驱动组件带动透镜支撑体相对框架组件运动，以实现AF驱动。并且由于第一丝线是多个，所以框架组件能够在XY平面转动或者沿X轴和/或Y轴运动。同时，由于本申请中的框架组件能够通过簧片组件实现电连接，因此与传统的摄像装置相比，简化了内部的结构。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中摄像装置的防抖结构使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的防抖结构的爆炸图；

图2示出了图1中的防抖结构的内部结构示意图；

图3示出了图1中的防抖结构的框架本体和透镜支撑体的位置关系示意图；

图4示出了图3中的防抖结构的框架本体和透镜支撑体的另一个角度的示意图；

图5示出了图3中的防抖结构的框架本体和第一滚珠的位置关系示意图；

图6示出了图1中的防抖结构的透镜支撑体的结构示意图；

图7示出了图1中的防抖结构的AF驱动组件、底板组件、簧片组件的爆炸图；

图8示出了图1中的防抖结构的底板组件和簧片组件的位置关系示意图；

图9示出了图1中的防抖结构的底板组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；20、底座；30、底板组件；31、电路连接件；32、下卡爪；33、支撑块；331、安装槽；34、第二滚珠；40、簧片组件；41、簧片本体；411、本体部；412、连接臂；42、上卡爪；50、第一丝线；60、框架组件；61、第一滑槽；62、避让缺口；63、框架本体；64、基座；641、避让孔；65、嵌埋件；70、透镜支撑体；71、第二滑槽；72、滚珠斜面；73、导向凸起；80、AF驱动组件；81、第一导电连接组件；82、第二导电连接组件；83、第二丝线；90、第一滚珠；100、导磁体；110、吸附磁石。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中摄像装置的防抖结构使用性能差的问题，本申请提供了一种防抖结构、摄像装置及电子设备。

并且，本申请中的电子设备具有摄像装置，而摄像装置具有下述的防抖结构，从而保证了本申请中的摄像装置具有水平防抖的功能。

同时，本申请中的电子设备可以是具有拍照、摄像或者扫描功能的手机、平板电脑、笔记本电脑等。

如图1至图9所示，本申请中的防抖结构包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座20上并与底座20形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内部的底板组件30、簧片组件40、第一丝线50、框架组件60、透镜支撑体70以及AF驱动组件80。底板组件30设置在底座20上；簧片组件40设置在底板组件30远离底座20的一侧，簧片组件40与底板组件30电连接，且簧片组件40的至少一部分能够相对底板组件30运动；第一丝线50为多个，第一丝线50的一端与底板组件30连接，第一丝线50的另一端与簧片组件40连接；框架组件60设置在簧片组件40远离底板组件30的一侧并随簧片组件40相对底板组件30运动，簧片组件40的至少一部分与第一丝线50电连接，簧片组件40的至少另一部分与框架组件60电连接；透镜支撑体70的至少一部分设置在框架组件60的内部；AF驱动组件80的至少一部分设置在框架组件60上，AF驱动组件80的至少另一部分设置在透镜支撑体70上，且AF驱动组件80与框架组件60电连接；当第一丝线50通电时，多个第一丝线50带动簧片组件40相对底板组件30运动，簧片组件40带动框架组件60在XY平面运动；当AF驱动组件80通电时，AF驱动组件80带动透镜支撑体70相对框架组件60在XY平面旋转并沿Z轴运动。

使用本申请中的防抖结构时，由于簧片组件40与底板组件30电连接并且第一丝线50的两端分别与簧片组件40和底板组件30电连接，所以当第一丝线50通电收缩后，第一丝线50能够带动簧片组件40的部分结构相对底板组件30运动，从而带动框架组件60在XY平面运动，进而通过框架组件60带动透镜支撑体70运动，以实现光学防抖作用。同时，由于AF驱动组件80通过框架组件60与簧片组件40电连接，所以在AF驱动组件80通电时，AF驱动组件80带动透镜支撑体70相对框架组件60运动，以实现AF驱动。并且由于第一丝线50是多个，所以框架组件60能够在XY平面转动或者沿X轴和/或Y轴运动。同时，由于本申请中的框架组件60能够通过簧片组件40实现电连接，因此与传统的摄像装置相比，简化了内部的结构。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中摄像装置的防抖结构使用性能差的问题。

具体地，框架组件60的周向内侧壁具有多个第一滑槽61，第一滑槽61沿Z轴螺旋上升，当AF驱动组件80通电时，透镜支撑体70沿第一滑槽61运动。并且，防抖结构还包括多个第一滚珠90，透镜支撑体70具有至少一个第二滑槽71和滚珠斜面72，第二滑槽71和滚珠斜面72的数量和与第一滑槽61的数量相同，不同的第一滑槽61分别对应不同的第二滑槽71或者滚珠斜面72，每个第一滑槽61内设置有至少一个第一滚珠90。在本申请中通过第一滑槽61和第二滑槽71的配合，能够对透镜支撑体70的运动方向进行限定，从而保证在AF驱动组件80通电后，透镜支撑体70能够沿着预定的方向进行运动，进而有效地保证了本申请中防抖结构的使用性能。并且，由于第一滚珠90与滚珠斜面72之间是间隙配合的，所以能够有效地防止透镜支撑体70在相对框架运动的过程中出现卡死情况。在不受磁吸力时，滚珠在第一滑槽与第二滑槽或者滚珠斜面围成的空间内均间隙配合。当受到周向磁吸力时，透镜支撑体70会轻微旋转，使滚珠抵靠到受力侧。

具体地，多个第一滑槽61的旋转方向相同。通过这样设置，能够有效地保证透镜支撑体70可以相对框架组件60进行预设方向的运动，并且防止多个第一滑槽61和第二滑槽71的配合不会出现卡死现象。

可选地，第一滑槽61的两端的连线与Z轴方向的夹角为45度。

可选地，多个第一滑槽61在Z轴方向上的长度相同。

可选地，第一滑槽为两个，两个第一滑槽分别设置在框架组件的两个不同的角部处。框架组件为四边形，框架组件的每个角部处分别设置有避让缺口，透镜支撑体的角部处对应避让缺口设置有导向凸起，避让缺口和导向凸起之间具有运动间隙，防抖结构还包括相互配合的导磁体和吸附磁石，两个第一滑槽分别设置在两个不同的避让缺口的内侧壁上，导磁体和吸附磁石中的一者设置在不具有第一滑槽的避让缺口的内侧壁上，另一者对应设置在透镜支撑体上。在本申请的一个具体实施例中，导磁体和吸附磁石分别采用嵌埋的方式进行设置。并且在本实施例中，每个第一滑槽61内设置有至少两个第一滚珠90。当仅设置两个第一滑槽时，为使透镜支撑体能够稳定抵靠滚珠，不致发生倾斜，应在对应槽内均放置至少两颗第一滚珠进行支撑。

在本申请的一个未图示的实施例中，第一滑槽61为三个，三个第一滑槽61分别设置在框架组件60的三个不同的角部处。并且，框架组件60为四边形，框架组件60的每个角部处分别设置有避让缺口62，透镜支撑体70的角部处对应避让缺口62设置有导向凸起73，避让缺口62和导向凸起73之间具有运动间隙，防抖结构还包括相互配合的导磁体100和吸附磁石110，三个第一滑槽61分别设置在三个不同的避让缺口62的内侧壁上，导磁体100和吸附磁石110中的一者设置在不具有第一滑槽61的避让缺口62的内侧壁上，另一者对应设置在透镜支撑体70上。同时，AF驱动组件80包括分别与框架组件60电连接的第一导电连接组件81和第二导电连接组件82，第一导电连接组件81的至少一部分设置在框架组件60上，第一导电连接组件81的至少另一部分设置在透镜支撑体70远离簧片组件40的一侧，第二导电连接组件82的至少一部分设置在框架组件60上，第二导电连接组件82的至少另一部分设置在透镜支撑体70靠近簧片组件40的一侧，AF驱动组件80还包括两个第二丝线83，其中一个第二丝线83的两端分别与第一导电连接组件81连接，另一个第二丝线83的两端分别与第二导电连接组件82连接。在本实施例中，通过设置导磁体100和吸附磁石110，能够保证透镜支撑体70的第二滑槽71或者滚珠斜面72能够朝向第一滑槽61靠近，从而确保透镜支撑体70不会发生倾斜，并且有利于设置在透镜支撑体70上的镜头的光轴的稳定性。其次，通过设置导磁体100和吸附磁石110，还能够保证在AF驱动组件80不同电时，透镜支撑体70能够在导磁体100和吸附磁石110的相互作用下快速复位，也就是说导磁体100和吸附磁石110的配合还能够为透镜支撑体70提供一定的回复至初始位置的复位力。并且，需要说明的是，当AF驱动组件80通电时，两个第二丝线83并不是同时通电的，而仅是其中一根第二丝线83通电。在本申请中，其中一个第二丝线83通电时，透镜支撑体70沿Z轴方向正向运动。另一个第二丝线83通电时，透镜支撑体70沿Z轴方向反向运动。

优选地，导磁体100和吸附磁石110间隙配合。通过这样设置能够有效地避免导磁体100和吸附磁石110相互接触，从而减少了透镜支撑体70运动过程中的摩擦力，进而保证了透镜支撑体70的运动更加顺畅。

可选地，导磁体100和吸附磁石110在Z轴方向上倾斜设置。在本申请中，由于第一滑槽61和第二滑槽71相对Z轴是具有一定角度的，所以通过使导磁体100和吸附磁石110在Z轴方向上倾斜设置，能够保证镜头的光轴偏离及倾斜的现象不容易发生。

可选地，第二滑槽71为一个，滚珠斜面72为一个，第二滑槽71和滚珠斜面72设置在透镜支撑体70两个相邻的导向凸起73上。当然，在本申请中第二滑槽71和滚珠斜面72可以进行适应性调整。

可选地，防抖结构还包括滚珠挡片，滚珠挡片或者AF驱动组件80盖设在第一滑槽61远离簧片组件40的一端。通过这样设置，能够有效地防止滚珠从第一滑槽61内脱离。在本申请中滚珠挡片与透镜支撑体70可以是一体成型的。

具体地，第一导电连接组件81包括分别与框架组件60电连接第一连接件和第二连接件，且第一连接件设置在框架组件60上，第二连接件的至少一部分设置在透镜支撑体70上，且与第一导电连接组件连接的第二丝线83的两端分别与第一连接件和第二连接件连接；第二导电连接组件82包括分别与框架组件60电连接第三连接件和第四连接件，且第三连接件设置在框架组件60上，第四连接件的至少一部分设置在透镜支撑体70上，且与第二导电连接组件连接的第二丝线83的两端分别与第三连接件和第四连接件连接。

可选地，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件可均为弯折结构，且第二连接件和第四连接件分别具有形变段；或者，第一连接件、第三连接件为嵌埋导电件。在本申请中，设置形变段的目地一方面可以保证第二连接件和第四连接件能够绕透镜支撑体70的周缘设置，从而保证防抖结构内部的紧凑性。同时设置形变段还能够在第二丝线83通电后，为第二连接件和第四连接件提供变形余量，并且还能够起到驱动形变缓冲的作用。需要说明的是，在本实施例中，透镜支撑体70和框架组件60对应形变段的位置设置有相应的避让口，从而防止形变段在出现形变时与透镜支撑体70或者框架组件60产生运动干涉。

同时，还需要说明的是，在本申请中第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与第二丝线83连接的端部分别具有卡爪结构并通过卡爪结构与第二丝线83连接。并且，此时卡爪结构可以嵌设在框架组件60和透镜支撑体70内，也可以裸露在外部。

可选地，两个第二丝线83相互平行。

可选地，两个第二丝线83对应透镜支撑体70的同一侧边设置。并且，需要说明的是，在本实施例中第二连接件与第二丝线83连接的一端和第四连接件与第二丝线83连接的一端分别位于透镜支撑体70的同一侧边的两端，通过这样设置能够有效地保证在两个第二丝线83分别通电时，透镜支撑体70所受到的作用力是方向相反的，进而保证透镜支撑体70能够沿顺时针方向或者逆时针方向转动。

可选地，第二丝线83与XY平面的夹角大于等于0度。

在本申请的一个具体实施例中，框架组件60包括框架本体63和基座64。透镜支撑体70的至少一部分设置在框架本体63的内部，且框架本体63具有第一滑槽61；框架本体63设置在基座64上，且簧片组件40和AF驱动组件80分别与基座64电连接。通过设置基座64不仅能够保证簧片组件40与框架组件60之间连接的稳定性，而且还能够有效地防止第一滚珠90从第一滑槽61靠近基座64的一侧脱落。

可选地，基座64的内部设置有嵌埋件65，簧片组件40和AF驱动组件80分别与嵌埋件65电连接。

可选地，基座64对应簧片组件40设置有避让孔641。通过设置避让孔641，可以保证簧片组件40的部分结构能够伸入到避让孔641的内部，从而减少防抖结构的整体高度，并保证防抖结构的内部结构更加紧凑。

在本申请的一个具体实施例中，簧片组件40包括多个簧片本体41，多个簧片本体41间隔设置在底板组件30上，多个簧片本体41中的至少一部分簧片本体41与第一丝线50电连接，至少另一部分簧片本体41与框架组件60电连接，每个簧片本体41分别与底板组件30电连接，且簧片本体41的至少一部分能够相对底板组件30运动。通过设置多个簧片本体41不仅能够更加灵活地对框架组件60的运动进行控制，而且还能够方便防抖结构的组装，降低组装难度。需要说明的是，在本申请中设置多个簧片本体41在实现高精度、稳定控制的同时，还能够通过不同的簧片本体41实现不同的电路导通功能。即有的簧片本体41通过与框架组件60电连接实现AF驱动组件80的电路导通，而有的簧片本体41通过与第一丝线50电连接实现OIS防抖驱动电路导通，从而代替FPC通电，降低部品数量，能够有效地简化防抖结构的内部结构，也能简化组装工艺和难度。

具体地，簧片本体41包括本体部411和连接臂412。本体部411活动设置在底板组件30远离底座20的一侧；连接臂412的一端与本体部411的端部连接，连接臂412的另一端绕本体部411一侧的边缘延伸并与底板组件30电连接。并且，簧片组件40还包括多个上卡爪42，多个簧片本体41中的每个与第一丝线50电连接的簧片本体41上分别设置有至少一个上卡爪42，第一丝线50通过上卡爪42与簧片本体41连接。以及底板组件30包括电路连接件31和下卡爪32，簧片本体41与电路连接件31电连接；下卡爪32为多个，下卡爪32与电路连接件31电连接，第一丝线50与下卡爪32电连接。

在本申请的一个具体实施例中，电路连接件31包括多个第一通电引脚，不同的第一通电引脚分别与不同的簧片本体41或者不同的下卡爪32电连接。优选地，连接臂412的端部与第一通电引脚进行焊接。通过这样设置，能够使得连接部的一端朝向电路连接件31的一侧偏斜，而且远离框架组件60，从而扩大了连接臂412与框架组件60之间的间隙，进而在框架组件60随本体部411一同运动的过程中能够有效地避免连接臂412与框架组件60之间的接触。

可选地，位于底板组件30相邻的两个侧边上的两个第一丝线50分别与同一上卡爪42或者同一下卡爪32电连接。

在本申请的一个具体实施例中，簧片本体41和第一丝线50均为四个，四个簧片本体41两两相对设置在底板组件30的角部处，四个第一丝线50两两相对设置在底板组件30的不同侧边上，其中两个簧片本体41分别与相邻的两个第一丝线50电连接，另外两个簧片本体41分别与框架组件60电连接。并且，四个簧片本体41中的其中两个相邻的簧片本体41与另外两个相邻的簧片本体41对称设置。当然，在本实施例中，上卡爪42和下卡爪32均为两个，两个上卡爪42相对设置在一条对角线上，两个下卡爪32相对设置在另一条对角线上。并且，第一丝线50的两端分别与相邻的上卡爪42和下卡爪32连接。由于下卡爪32是固定在电路连接件31上的，而上卡爪42是设置在簧片本体41上并能够随簧片本体41一同运动的，所以当通电后，第一丝线50收缩并带动上卡爪42运动，从而通过上卡爪42带动簧片本体41运动，进而实现框架组件60运动。因此，在本实施例中，通过控制不同第一丝线50的通电量，能够实现框架组件60不同的运动形式，从而实现框架组件60上的透镜支撑体70上的镜头的防抖调节。

当然，在本申请中根据不同的实际情况以及使用需求，可以对第一丝线50、簧片本体41、上卡爪42以及下卡爪32的数量作出适应性调节。

优选地，上卡爪42与簧片本体41为一体成型结构。当然，在本申请中上卡爪42与簧片本体41之间也可以是分体结构。

可选地，底板组件30还包括多个支撑块33，支撑块33设置在电路连接件31朝向簧片本体41的一侧，每个簧片本体41分别对应至少一个支撑块33。

优选地，底板组件30还包括多个第二滚珠34，支撑块33朝向簧片本体41的一侧设置有至少一个安装槽331，每个安装槽331内设置有至少一个第二滚珠34，且簧片本体41朝向底板组件30的一侧与第二滚珠34抵接。通过这样设置，当簧片本体41在第一丝线50的作用下产生运动时，由于第二滚珠34对簧片本体41进行支撑，所以能够有效地减少簧片本体41受到的摩擦力，进而减少簧片本体41的运动组件。并且，这样设置还能够降低驱动阻力，从而提高防抖结构的相应速度，降低驱动装置的驱动功耗。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、第二丝线配合第一滚珠驱动可以提供更大的驱动力并且使得透镜支撑体更好地稳定地移动，解决了现有技术制作工艺比较复杂(例如需要弹丝等的精确安装)，负荷较大需要较大的驱动电流(由于需要克服弹丝等的弹性力)，而且在长期的使用过程中，也可能会导致弹丝等部件的变形从而使得后期的控制不够准确等问题。

2、解决了现有技术上、下弹簧式VCM驱动光轴稳定性差的问题。

3、取消PCB/FPC，简化结构/部品，充分利用防抖结构内部空间，利于小型化设计。

4、本专利AF对焦驱动和OIS防抖驱动均采用SMA丝线驱动，使得部品数量和马达整体结构(高度)大大降低，且不存在磁电式驱动的对内、对外电磁干扰。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。