图像显示方法及其电子装置

技术领域

本公开是有关于图像显示方法与电子装置，特别是有关于可显示对应多个视角的图像显示方法及其电子装置。

背景技术

在现有的车载媒体应用中，例如为导航的应用中，车载显示器可显示路程中与目的地的三维对象图像，对象可例如为建筑物、路口、景点等。然而，车载显示器虽然可显示目的地的三维对象图像，但由于用户的行经至目的地的路线的不同，三维对象图像未必会与用户所看到的实际场景相符合。在此情况下，车载显示器所显示的三维对象图像会变得不直观，而妨碍使用者对目的地的空间认知。

发明内容

根据本公开一实施例的图像显示方法，包括：获取一图像组，图像组包括对应于多个视角的多个图像；显示一默认视角图像，默认视角图像为这些图像的一者；以及于一默认时段内，连续显示图像。

根据本公开一实施例的电子装置，其特征在于，包括：一操控器、一控制单元，以及一显示单元。操控器由驾驶者所操作。控制单元获取一图像组及操控器的一旋转角度，图像组包括对应于多个视角的多个图像。显示单元显示一默认视角图像，默认视角图像为该多个图像的一者。显示单元依据操控器的旋转角度，连续显示图像。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本公开实施例的图像显示方法的流程图。

图2为本公开实施例的车用电子装置的架构示意图。

图3为本公开实施例的多个图像的示意图。

图4A为本公开实施例的场景340中的电子装置的示意图。

图4B为本公开实施例的场景350中的电子装置的示意图。

图5为本公开实施例的视线坐标对应于图资的示意图。

图1-5中编号说明如下：

S100，S102，S104，S106：步骤

200：默认视角图像

201，202，203：图像

V(θ0,ψ0)，V(θ1,ψ1)，V(θ2,ψ2)，V(θ3,ψ3)：立体角

300：操控器

300A：传感器

300B：摄影机

300C：方向盘转动检测器

300D：行车计算机

302：控制单元

304：显示单元

304a：显示控制器

304b：显示面板

310，312，314：物件

310’,312’,314’：物件

320，330：信号

340，350：场景

400，402，404：场景

L(1,0)，L(0,0)，L(-1,0)：视线坐标

P(-1,0)：图资

P(0,0)：图资

P(1,0)：图资

具体实施方式

为使本公开的一些实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文配合所附附图，作详细说明如下。

必须了解的是，使用于本说明书中的「包含」、「包括」等词，是用以表示存在特定的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件以及/或组件，但并不排除可加上更多的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件、组件，或以上的任意组合。

「第一」、「第二」、「第三」等词是用来修饰组件，并非用来表示之间优先级或先行关系，而是用来区别具有相同名字的组件。

须知悉的是，以下所举实施例可以在不脱离本公开的精神下，将数个不同实施例中的技术特征进行替换、重组、混合以完成其他实施例。各实施例间特征只要不违背发明精神或相冲突，均可任意混合搭配使用。

在以下的说明中，将以车用电子装置为例进行说明，但本公开中所公开的技术内容，可使用在任何适合类型的显示设备或具有显示面板的电子装置，例如触控显示器、天线装置、拼接装置、感测装置、可挠式装置等，但不以此为限。本公开所述的电子装置可为整合具有触控与显示功能的触控显示器，而其显示面板可包含液晶(liquid crystal,LC)、发光二极管(light-emitting diode,OLED)例如有机发光二极管(organic light-emittingdiode,LED)、微型发光二极管(micro-LED,mini-LED)、次毫米发光二极管(mini-LED)、量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diode,QLED/QDLED)等，或其他发光材料如荧光(fluorescent)材料、磷光(phosphor)材料、量子点(quantum dots,QDs)材料、其他适合的材料或上述材料的组合，但不以此为限。拼接装置可例如是显示器拼接装置或天线拼接装置，但不以此为限。此外，电子装置中的显示面板可为彩色显示面板或单色显示面板，且显示面板的形状可为矩形、圆形、多边形、具有弯曲边缘的形状或其他适合的形状。

图1为本公开实施例的图像显示方法的流程图。如图1所示，本公开的图像显示方法包括：建立场景的立体信息，并获取一图像组，图像组包括对应于多个视角的多个图像(步骤S100)；显示一默认视角图像，默认视角图像为前述对应多个视角的多个图像中的一者(步骤S102)；以及当电子装置接收到默认指令后(步骤S104)，于一预设时段内，连续显示图像(步骤S106)。须说明的是，在以一视角观察立体场景时，观察者可得到对应该视角的一图像。在本公开中，视角可例如以球坐标、圆柱坐标，及直角坐标来表示，本公开不限于此。举例来说，当以球坐标方式标示时，视角可例如由一方位角(θ)及一极角(ψ)所定义。当视角改变(例如观察者转头或改变观察目标)时，同一场景中各对象的样态也会因视角改变而产生新的对应图像。另外，本公开实施例中所提到的「默认指令」，可以为车辆启动、转弯、导航设定、路线更动等指令，或是以手动启动连续显示这些图像的功能，但不限于此。更具体的说，在车辆启动、转弯、导航设定完成、路线更动或手动启动连续显示图像功能的时间点之后，本公开实施例可开始在一预设时段内，连续显示图像组中的图像。在一些实施例中，默认指令可来自于图3的控制单元302，但本公开不限于此。而本公开实施例中所提到的「预设时段」的长度可例如为1秒至10秒(1秒≦预设时段≦10秒)，但不限于此。

请参考图2。在一些实施例中，步骤S100中的图像组可例如依据操控器300中的传感器(如红外线传感器或激光传感器)300A、摄影机300B、方向盘转动检测器300C、车辆行车计算机300D所提供的车辆信息与定位系统、云端服务器，及/或存储装置(例如硬盘或内存)所提供的信息所产生，但本公开不限于此。这些信息可通过一信号320传输给控制单元302。须说明的是，图像组可直接传输给控制单元302，或是由控制单元302产生。例如在一些实施例中，可透过摄影机撷取一基础图像，并由控制单元302通过计算产生出对应多个其他视角时的图像，然后将基础图像与计算所得的多个图像组成一图像组，并且在其中挑出一个与默认角度对应的图像进行显示。而在一些实施例中，图像组可为来自于云端服务器的卫星照片或一云端数据库中已搜集的图资，而这些图资可直接传输给控制单元302。控制单元302可包含车载系统的中央处理器，并且可整合如内存、计数器、通用串行总线(USB)、模拟数字转换器、通用异步收发传输器(URT)、可程序化逻辑控制器(PLC)、直接内存访问(DMA)等装置，为不同的应用场合做不同的组合控制。

显示单元304接收控制单元302所提供的信号330而显示图像组，其操作方式将于以下的内容中说明。

图3为本公开实施例的多个图像的示意图。同时参考图1及图3，在步骤S102中，本公开的图像显示方法首先显示对应一默认视角的图像200，其图像所对应的视角可例如为V(θ0,ψ0)。接着，在接收到默认指令后，于步骤S106中，本公开的图像显示方法在默认时段内会依序显示一图像201、一图像202，以及一图像203，并于该预设时段结束后，重新显示默认视角图像。在一些实施例中，图像201所对应的视角可例如为V(θ1,ψ1)，图像202所对应的视角可例如为V(θ2,ψ2)，以及图像203所对应的视角可例如为V(θ3,ψ3)。在一些实施例中，本公开的图像显示方法依据图像(例如为图3的默认视角图像200、图像201～203)的所对应的视角大小，依序连续显示图像。

在图3的实施例中，默认视角图像200及图像201～203所对应的视角关系可例如为θ0<θ1<θ2<θ3，并且ψ0<ψ1<ψ2<ψ3，但本公开不限于此。在一些实施例中，图像所对应视角的方位角(θ)及极角(ψ)中的其中一者可为定值，也就是θ0＝θ1＝θ2＝θ3或ψ0＝ψ1＝ψ2＝ψ3的情况。在上述图3的实施例中，相邻的这些图像所对应的视角的差值可小于一第一角度。举例来说，当第一角度为10°，则0°≦θ1-θ0<10°，0°≦θ2-θ1<10°，0°≦θ3-θ2<10°，0°≦ψ1-ψ0<10°，0°≦ψ2-ψ1<10°，0°≦ψ3-ψ2<10°。且在上述图3的实施例中，图像组中所对应的视角最大者与所对应的视角最小者的图像，两者所对应的视角差值小于一第二角度。举例来说，第二角度为30°，则θ3-θ0<30°，ψ3-ψ0<30°。在一些实施例中，第二角度(例如为30°)大于第一角度(例如为10°)。

在一些实施例中，本公开的图像显示方法所执行的步骤S106是可辅助使用者(例如为驾驶者)建立立体感受。当完成步骤S106之后，本公开的图像显示方法最后显示回默认视角图像200。亦即，当完成步骤S106之后，本公开的图像显示方法会再次执行步骤S102。直到再次接收新的默认指令(步骤S104)后，才又开始重新输出多个对应不同视角的连续影像(步骤S106)。须说明的是，在一些实施例中，当车辆在行进中接收到默认指令(步骤S104)而输出对应多个视角的连续图像后(步骤S106)，当回到重新显示默认视角图像的步骤(步骤S102)时，所显示的图像可能与接收默认指令前所显示的默认视角图像不同。举例来说，当对应默认视角的图像是对应驾驶者正视前方时所看到的影像，随后因车辆转弯而开始输出对应多个视角的连续图像后，最后回到默认视角(驾驶者正视前方)时，所看到的图像已经与转弯前所呈现的对应到默认视角的图像不同。

图4A为本公开实施例的场景340中的电子装置的示意图。如图4A所示，本公开的电子装置包括：一操控器300、一控制单元302，以及一显示单元304。操控器300由驾驶者所操作。在一些实施例中，操控器300可例如包含一电子式方向盘，但不限于此。操控器300可将其旋转角度的信息透过一信号320传输给控制单元302。控制单元302可获取至少一可对应多个不同视角的图像组，及透过信号320获取操控器300的旋转角度。

如图2所示，显示单元304可包含显示控制器304a与显示面板304b，用于显示一对应默认视角的图像(例如为图3的图像200)。对应默认视角的图像为图像组中的一者。如前面所述，在一些实施例中，控制单元302可依据图像组中一基础图像计算并产生图像组中其他图像。控制单元302更可透过一信号330将图像组中对应不同视角的图像信息传送给显示单元304。

再者，显示单元304可依据操控器300的旋转角度，连续显示图像。例如在一些实施例中，显示控制器304a，用以依据来自控制单元302的图像信息，控制显示面板304b以显示与多个视角相对应的图像。举例来说，显示单元304可从控制单元302接收包括图像310的第一图像组，包括图像312的第二图像组，以及包括图像314的第三图像组。如图4A所示，第一图像组对应了左侧的仪表、第二图像组对应了右边的仪表，而第三图像组对应了位于两仪表之间的箭头图示。

在图4A的场景340中，操控器300的旋转角度为0°。因此，当显示单元304(例如为显示控制器)接收到来自控制单元302的操控器300的旋转角度信息(例如为0°)，显示单元304可对应地显示第一图像组、第二图像组，及第三图像组中的对应旋转角度为0°的图像，例如分别为图像310、图像312，以及图像314。

图4B为本公开实施例的场景350中的电子装置的示意图。如图4B所示，在图4B的场景350中，操控器300的旋转角度为向左45°。因此，当显示单元304(例如为显示控制器)接收到来自控制单元302的操控器300的旋转角度信息(例如为45°)，显示单元304可对应地显示图像310’及图像312’。其中图像310’与图像310为同一对象(例如左侧仪表)对应于不同视角的图像，亦即同属第一图像组，并且图像310’的所对应的视角是对应于操控器300的旋转角度。图像312’与图像312为另一对象(例如右侧仪表)对应于不同视角的图像，亦即同属第二图像组，并且图像312’所对应的视角是对应于操控器300的旋转角度。

在一些实施例中，当显示单元304接收到来自控制单元302的操控器300的任意旋转角度，显示单元304开始连续显示第一图像组中的图像(例如图像310、310’)，并且连续显示第二图像组中的图像(例如图像312、312’)。在一些实施例中，显示单元304完成连续显示第一图像组及第二图像组中的图像后，显示单元304最后显示回对应默认视角的图像(例如图4A的图像310、312)。在图4B的实施例中，显示单元304更依据操控器300的旋转角度(例如为向左45°)，对应地将图4A的图像314改为图像314’，使箭头图标从图像314所示的初始位置位移至图像314’所示的新位置，使得箭头图标不会受到操控器300在驾驶者视线上的阻挡。

在一些实施例中，本公开的图像显示方法更包括：获取驾驶者的视线坐标，以确定驾驶者的视角，并从图像组中，撷取对应于该视线坐标的图像，然后显示可对应于驾驶者视线坐标的该图像。换句话说，在这些实施例中，控制单元302可例如透过一眼球追踪技术，用以获得驾驶者的视线坐标。显示单元304显示对应于该视线坐标的图像。

请参考图4B与图5。图5为本公开实施例的视线坐标对应于图像的示意图。如图5所示，在场景400中，当控制单元302获得视线坐标L(1,0)，控制单元302依据视线坐标L(1,0)从图像组中撷取对应于视线坐标L(1,0)的图像P(-1,0)，并由显示单元304显示。

同理，在图5的场景402中，当控制单元302获得视线坐标L(0,0)，控制单元302依据视线坐标L(0,0)，从图像组中撷取对应于视线坐标L(0,0)的图像P(0,0)，并由显示单元304显示。相同地，在图5的场景404中，当控制单元302获得视线坐标L(-1,0)，控制单元302依据视线坐标L(-1,0)，从数据库中撷取对应于视线坐标L(-1,0)的图像P(1,0)，并由显示单元304显示。

在图5的实施例中，图像组储存着以下表一。

表一

在图5的实施例中，场景400是符合表一中的状态1，场景402是符合表一中的状态2，以及场景404是符合表一中的状态3。表一中的视线坐标与图像的对应关系仅做为例示，而不作为本公开的限制。

虽然本发明的实施例如上述所描述，我们应该明白上述所呈现的只是范例，而不是限制。依据本实施例上述示范实施例的许多改变是可以在没有违反发明精神及范围下被执行。因此，本发明的广度及范围不该被上述所描述的实施例所限制。更确切地说，本发明的范围应该要以以下的权利要求及其相等物来定义。尽管上述发明已被一或多个相关的执行来图例说明及描绘，等效的变更及修改将被依据上述规格及附图且熟悉这领域的其他人所想到。此外，尽管本发明的一特别特征已被相关的多个执行之一所示范，上述特征可能由一或多个其他特征所结合，以致于可能有需求及有助于任何已知或特别的应用。

本说明书所使用的专业术语只是为了描述特别实施例的目的，并不打算用来作为本发明的限制。除非上下文有明确指出不同，如本处所使用的单数型，一、该及上述的意思也包含复数型。再者，用词「包括」，「包含」，「(具、备)有」，「设有」，或其变化型不是被用来作为详细叙述，就是作为权利要求。而上述用词意思是包含，且在某种程度上意思是等同于用词「包括」。除非有不同的定义，所有本文所使用的用词(包含技术或科学用词)是可以被属于上述发明的技术中拥有一般技术的人士做一般地了解。我们应该更加了解到上述用词，如被定义在众所使用的字典内的用词，在相关技术的上下文中应该被解释为相同的意思。除非有明确地在本文中定义，上述用词并不会被解释成理想化或过度正式的意思。