一种船舶用自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶用自动喷漆装置。

背景技术

喷漆时会产生油漆漆雾及VOCs(挥发性有机物)气体，全球每年因船舶喷漆给环境造成的污染越来越严重，在环保的严格要求下，船舶喷漆作业需要进行技术优化，确保喷漆作业绿色化和环保化。传统的人工喷漆方法需要搭设脚手架或者采用高架车才能施工，工作危险性高，强度大，船舶建造成本高。为此，自动喷漆装置开始应用到船舶喷漆领域。

相关装置可以参考如一专利号为202021424730.1(授权公告号为CN213000775U)的中国实用新型专利《一种新型船舶喷涂机》公开的一种喷涂机，该装置通过底板、托板、喷枪、连接机构、触发机构、传动机构、万向轮和控制箱之间的配合，在喷枪进行喷涂作业时，操作人员将电机进行供电，可以使丝杆进行转动，期间因丝杆与托板的螺纹连接关系以及竖板对限位块的限位，可以使托板进行上下往复运动，继而使喷枪可以进行上下往复运动，能够为喷涂作业人员提供便捷。该喷涂机虽然可以代替人工进行往复喷漆，但是在往复喷漆运动时，会使往复的两端重复喷漆，导致油漆在两端处堆积流挂，喷漆不均匀，整体喷涂质量差，不能满足标准的膜厚要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种喷漆均匀的船舶用自动喷漆装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船舶用自动喷漆装置，包括导轨滑台、喷枪、喷漆软管、电磁阀及控制电磁阀的控制箱，喷枪固定连接在导轨滑台上并能在导轨滑台上往复移动，喷枪尾部连接喷漆软管，喷漆软管之间用电磁阀进行连接，其特征在于：所述喷枪往复移动两端的距离小于实际需要喷漆的范围，导轨滑台滑块上固定有甩枪机构，所述甩枪机构包括限位挡板，喷枪和限位挡板连接固定，并可转动地设置在甩枪机构中，喷枪往复移动的两端处设有甩枪限位器，当喷枪移动到所述限位挡板与所述甩枪限位器相顶的位置时，限位挡板朝内侧旋转，喷枪使油漆向外侧甩出去，且甩出去的油漆落入所需喷漆的范围内，喷枪再沿相反方向移动进行往复喷漆。

为了防止喷漆时产生的油漆漆雾及VOCs气体扩散，所述导轨滑台下方固定有喷漆罩，所述喷漆罩顶部中间设有喷漆槽，用于喷枪往复喷漆。

为了使喷枪甩出去的油漆落入喷漆罩的内部，所述喷漆槽的长度小于喷漆罩的长度。

进一步，所述喷漆罩靠近导轨滑台的侧壁上的两端固定有甩枪限位器，当喷枪移动到限位挡板与甩枪限位器相顶的位置时，喷枪的头部依然在喷漆槽的范围内且朝喷漆罩内部旋转，使油漆向外侧甩出去，甩出去的油漆在喷漆罩的范围内。

甩枪限位器有多种结构，作为优选，所述甩枪限位器包括圆钢、第一螺母、第一螺杆、第二螺母和第二螺杆，所述圆钢与喷漆罩焊接固定，折弯90°后焊接有第一螺母，所述第一螺杆上端焊接有第二螺母，下端穿过第一螺母进行固定，第二螺杆穿过第二螺母进行固定。

为了防止甩枪限位器与限位挡板发生撞击时产生噪音和发生爆炸危险，所述第二螺杆与限位挡板相顶的一端套设有尼龙顶撑。

为了确保喷枪始终垂直喷漆面进行喷漆，所述甩枪机构还包括有甩枪底座，所述甩枪底座上设置有能左右滑移的两个管卡，所述管卡对合后中间固定两个轴承，所述轴承固定喷枪，限位挡板两侧和甩枪底座用弹簧进行连接。

为了进一步防止喷漆罩内油漆漆雾及VOCs气体的外溢，减少喷漆对环境的影响，所述喷漆罩下方内侧设置有吹风管，所述吹风管斜向内开设45度圆形吹风孔。

为了对喷漆罩内的油漆漆雾及VOCs气体进行回收过滤，所述喷漆罩与搁架固定，所述搁架上方固定有抽风机、过滤箱和连接管，所述抽风机和所述过滤箱连接，过滤箱通过连接管与喷漆罩连接，过滤箱内部装有过滤棉和活性炭。

为了方便该装置在船舶上使用，该装置还包括具有永磁铁的行走机器人和连接座，所述行走机器人上方通过所述连接座与喷漆罩连接，并由控制箱控制行走。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过甩枪限位器与限位挡板的配合，当喷枪移动到限位挡板与甩枪限位器相顶的位置时，限位挡板朝内侧旋转，喷枪使油漆向外侧甩出去，且甩出去的油漆落入所需喷漆的范围内，这样油漆在两端处不会堆积流挂，整体喷漆均匀，能满足标准的膜厚要求；同时设置了喷漆罩和过滤箱，可以防止喷漆时产生的油漆漆雾及VOCs气体扩散，对施工人员更安全，绿色环保，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图；

图2为本发明实施例的结构尾视图；

图3为本发明实施例的结构俯视图；

图4为本发明实施例中喷漆罩结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大的甩枪限位器的结构示意图；

图6为本发明实施例中喷枪、甩枪机构及导轨滑台结构示意图；

图7为本发明实施例中甩枪机构的剖视图；

图8为本发明实施例中控制箱的示意图；

图9为本发明实施例中连接座的结构示意图；

图10为本发明实施例中过滤箱、抽风机、连接管的结构示意图；

图11为本发明实施例中过滤箱的剖视图；

图12为本发明实施例中喷枪甩枪的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-3、8-9所示，一种船舶用自动喷漆装置包括具有永磁铁的行走机器人14、连接座15、导轨滑台1、喷枪2、喷漆软管3、电磁阀4、控制电磁阀4和行走机器人14的控制箱5、喷漆罩8。其中，喷枪2往复移动两端的距离小于实际需要喷漆的范围。

如图4-5所示，导轨滑台1下方固定有喷漆罩8，喷漆罩8顶部中间设有长度小于喷漆罩8的长度的喷漆槽81，用于喷枪2往复喷漆，可以防止喷漆时产生的油漆漆雾及VOCs气体扩散。喷漆罩8下方内侧设置有吹风管9，吹风管9斜向内开设45度圆形吹风孔。喷枪2往复移动的两端处，即喷漆罩8靠近导轨滑台1的侧壁上的两端固定有甩枪限位器7。甩枪限位器7包括圆钢71、第一螺母72、第一螺杆73、第二螺母74和第二螺杆75，圆钢71与喷漆罩8焊接固定，折弯90°后焊接有第一螺母72，第一螺杆73上端焊接有第二螺母74，下端穿过第一螺母72进行固定，第二螺杆75穿过第二螺母74进行固定，第二螺杆75与限位挡板6相顶的一端套设有尼龙顶撑76，可以防止甩枪限位器7与限位挡板61发生撞击时产生噪音和发生爆炸危险。

如图6所示，喷枪2固定连接在导轨滑台1上并能在导轨滑台1上往复移动，喷枪2尾部连接喷漆软管3，喷漆软管3之间用电磁阀4进行连接，配合控制箱4进行使用，采用遥控技术进行启停，确保喷漆实现自动化。

如图7所示，导轨滑台1滑块上固定有甩枪机构6，所述甩枪机构6包括限位挡板61和甩枪底座62，喷枪2和限位挡板61连接固定，并可转动地设置在甩枪机构6中，甩枪底座62上设置有能左右滑移的两个管卡63，管卡63对合后中间固定两个轴承64，轴承64固定喷枪2，限位挡板61两侧和甩枪底座62用弹簧65进行连接。

本实施例中，当喷枪2移动到限位挡板6与甩枪限位器7相顶的位置时，如图12所示，喷枪2的头部依然在喷漆槽81的范围内且朝喷漆罩8内部旋转，使油漆向外侧甩出去，模拟人工喷漆，使油漆向内侧甩出去，甩出去的油漆在喷漆罩8的范围内，不至于油漆在限位处堆积流挂。且此时两侧的弹簧65都受到反方向的拉力，当限位挡板61与甩枪限位器7分离时，两侧的弹簧65恢复正常，确保喷枪2始终垂直喷漆面进行喷漆。当进行第二次喷漆时，边缘喷漆进行压枪作业，确保油漆漆膜厚度达到设计要求。

如图10-11所示，喷漆罩8与搁架10固定，搁架10上方固定有抽风机11、过滤箱12和连接管13，抽风机11和过滤箱12连接，过滤箱12通过连接管13与喷漆罩8连接，过滤箱12内部装有过滤棉121和活性炭122。喷漆时，在抽风机11作用下，对喷漆罩8里面的油漆漆雾及VOCs气体进行回收过滤，过滤棉121吸收油漆漆雾，活性炭122吸收VOCs气体，确保喷漆作业对环境友好，喷漆效率更加高效。

本实施例的工作原理：将船舶用自动喷漆装置吊运至船舶喷漆面，行走机器人14上的永磁铁与船舶外板吸附固定。行走机器人14仅由驱动轮和从动轮与船舶表面接触，永磁铁等其他结构与船舶表面有3cm的间隙，有利于油漆的保护。根据船舶外板的平直面积设计行走机器人1的行走轨迹，通过控制箱5控制行走机器人1行走，并打开导轨滑台1、抽风机11、吹风管9、喷漆泵和电磁阀4就可以实现自动喷漆，使高空作业地面化，近距离接触改为零接触，安全可靠，施工效率高。