一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备

技术领域

本发明属于电子产品输送技术领域，具体是指一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备。

背景技术

在PCB电路板封装前，常采用灌封胶将PCB电路板和电子产品外壳之间的空隙进行充填灌封，有效防止水分、尘埃有害气体对PCB电路板上的电子器件或集成电路进行侵蚀，并能够减缓振动、防止外力损伤和稳定元件参数，PCB电路板嵌入到电子产品外壳内部后，需要采用连续高效的输送系统将电子产品输送到最终的封装操作区，在此过程中，如何对PCB电路板进行连续高效且精准的涂胶灌封成为了一大难题。

目前，PCB电路板输送过程中涂胶灌封存在以下技术问题：

（1）现有技术难以对嵌入到电子产品外壳内的PCB电路板进行输送过程动态位置校正，使PCB电路板相互之间保持在同一条输送路径上且保持方向一致；

（2）现有技术难以根据PCB电路板尺寸来调整PCB电路板的位置校正范围、涂胶灌封范围和输送取件范围，易因涂胶范围和PCB电路板不符造成设备污染和资源浪费；

（3）PCB电路板在涂胶灌封和输送过程中常因静电积聚而导致部分电子元器件受损，现有电子器件输送技术无法解决既要使输送过程保持干燥状态以使涂胶灌封工作顺利进行、又不能使输送过程保持干燥状态以免因静电积聚影响PCB电路板成品合格率的矛盾性技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备，利用预先作用原理和反馈原理对设备进行尺寸调整，通过设置尺寸反馈定距摆动校正输送机构和尺寸信号反馈机构实现对PCB电路板器件的尺寸适应并自动对PCB电路板器件进行输送位校正，有效提高了设备对不同尺寸PCB电路板器件的适应能力，将离子风效应应用到对PCB电路板器件的精准涂胶灌封和静电消除中，保证了涂胶范围恰好位于PCB电路板器件内部，防止造成材料浪费和设备污染，保障了PCB电路板器件加工质量。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备，包括尺寸反馈定距摆动校正输送机构、尺寸信号反馈机构和精准涂胶灌封环境调控机构，所述精准涂胶灌封环境调控机构固定设于尺寸反馈定距摆动校正输送机构上壁，所述尺寸信号反馈机构固定设于精准涂胶灌封环境调控机构侧壁，尺寸反馈定距摆动校正输送机构和尺寸信号反馈机构利用预先作用原理和反馈原理对设备进行尺寸调整，借助预先夹持的方式确定电子器件的尺寸，将尺寸信号反馈至设备各工序，利用多路同步同速率运行的方式实现同步调整，有效提高了设备对不同尺寸电子器件的适应能力，同时，借助双侧往复推动的方式实现对电子器件的位置校正，有效降低了设备对电子器件放置工位的精准度要求，精准涂胶灌封环境调控机构离子风效应应用到对电子器件的精准涂胶灌封和静电消除中，借助涂胶工位两侧产生的红外反射效应实现自动精确化涂胶灌封，保证了涂胶范围恰好位于电子器件内部，防止造成材料浪费和设备污染，利用离子风中的正负离子对电子器件产生的静电进行中和，保障了电子器件加工质量；所述尺寸反馈定距摆动校正输送机构包括基座、可调式定距摆动位置校正装置、间距同步调节夹取转移装置和带式输送装置，所述可调式定距摆动位置校正装置和带式输送装置分别固定设于基座上壁，所述可调式定距摆动位置校正装置设于带式输送装置一端外侧，所述间距同步调节夹取转移装置对称分布固定设于带式输送装置远离可调式定距摆动位置校正装置的端部侧壁，所述精准涂胶灌封环境调控机构包括涂胶灌封箱、离子风电中和装置和干燥装置，所述涂胶灌封箱固定设于基座上壁，所述带式输送装置贯穿涂胶灌封箱侧壁，所述离子风电中和装置固定设于涂胶灌封箱侧壁，所述离子风电中和装置设于可调式定距摆动位置校正装置上方，所述干燥装置固定贯穿设于涂胶灌封箱侧壁，所述尺寸信号反馈机构包括启动器和双向定力夹持尺寸反馈装置，所述启动器和双向定力夹持尺寸反馈装置分别固定设于涂胶灌封箱侧壁。

其中，所述可调式定距摆动位置校正装置包括定距摆动定位架、定距往复摆动架和位置校正电机，所述定距摆动定位架固定设于基座上壁，所述定距往复摆动架滑动卡接设于定距摆动定位架上壁，所述位置校正电机固定设于定距摆动定位架底壁，所述定距摆动定位架上壁贯穿设有水平条形孔，所述定距往复摆动架上端侧壁对称固定设有渐推板，所述渐推板相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶缓冲防刮片，所述定距往复摆动架下壁固定设有往复摆动动力杆，所述往复摆动动力杆设于水平条形孔内部，所述往复摆动动力杆侧壁贯穿设有竖向条形孔，所述位置校正电机输出端同轴固定设有位置校正动力轮，所述位置校正动力轮侧壁贯穿设有调距腔，所述调距腔内壁固定设有调距电推杆，所述调距电推杆输出端侧壁固定设有摆动动力拨钮，所述摆动动力拨钮设于竖向条形孔内部；位置校正电机运行时，驱动位置校正动力轮转动，位置校正动力轮带动调距电推杆旋转，从而使摆动动力拨钮转动，摆动动力拨钮转动过程中，通过竖向条形孔带动往复摆动动力杆在水平条形孔内往复运动，从而使定距往复摆动架做往复运动，从而带动渐推板同步往复运动，调距电推杆伸长时，使摆动动力拨钮产生沿调距腔方向运动，从而使摆动动力拨钮和位置校正动力轮的轴心距离增大，摆动动力拨钮的转动半径增大，从而使定距往复摆动架的往复运动幅度增大，渐推板在往复摆动过程中，相互覆盖范围增大，渐推板之间无法覆盖的范围减小。

进一步地，所述间距同步调节夹取转移装置包括转移固定架、伸缩夹持架和夹持释放传输带，所述转移固定架对称固定设于带式输送装置侧壁，所述伸缩夹持架滑动设于转移固定架相互靠近的侧壁，所述夹持释放传输带设于伸缩夹持架下壁，所述转移固定架侧壁固定设有夹持电推杆，所述伸缩夹持架靠近转移固定架的侧壁对称固定设有滑动限位杆，所述滑动限位杆分别滑动贯穿设于转移固定架侧壁，所述夹持电推杆输出端和伸缩夹持架侧壁固定连接，所述夹持释放传输带包括转移电机、转移皮带、转移轮和皮带变向轮，所述转移电机固定设于伸缩夹持架上壁，所述转移轮和皮带变向轮分别转动设于伸缩夹持架下壁，所述转移皮带绕设于转移轮和皮带变向轮外壁，所述转移电机输出端和转移轮同轴固定连接，所述夹持电推杆和调距电推杆电性连接；转移电机同步反向运行时，驱动转移轮转动，从而带动转移皮带绕行，夹持电推杆和调距电推杆保持同步伸缩，当夹持电推杆同时伸长时，推动伸缩夹持架相向运动，从而使转移皮带之间的距离减小。

进一步地，所述双向定力夹持尺寸反馈装置包括尺寸反馈电推杆和尺寸反馈工作框，所述尺寸反馈工作框固定设于涂胶灌封箱侧壁，所述尺寸反馈电推杆对称分布固定设于尺寸反馈工作框内侧壁，所述尺寸反馈电推杆输出端滑动设有夹持传力杆，所述夹持传力杆远离尺寸反馈电推杆的端部分别固定设有夹持条，所述尺寸反馈电推杆靠近夹持条的端部固定设有触碰断电按钮，所述尺寸反馈工作框内部底壁固定设有导向槽，所述触碰断电按钮和尺寸反馈电推杆电性连接，所述尺寸反馈电推杆与夹持电推杆和调距电推杆电性连接；尺寸反馈电推杆与夹持电推杆和调距电推杆保持同步同速率伸缩，当需要对一批次的电子器件进行涂胶灌封输送时，操作者首先选取一件电子器件进行尺寸反馈，操作者将电子器件放入尺寸反馈工作框内部，并放置在导向槽上，启动尺寸反馈电推杆同步运行，尺寸反馈电推杆伸长并带动夹持传力杆和夹持条相向运动，并逐渐将电子器件夹持，当夹持条触碰到触碰断电按钮并达到预设压力时，尺寸反馈电推杆断电并保持静止状态，从而使夹持板完成对电子器件的夹持，并使夹持板之间的距离恰好为电子器件的尺寸，此时，夹持电推杆和调距电推杆伸长距离与尺寸反馈电推杆相同，从而完成对渐推板往复摆动范围和转移皮带之间距离的调整，双向定力夹持尺寸反馈装置利用预先作用和同步反馈原理使设备在无控制程序和繁琐操作的情况下实现了对内嵌PCB电路板的电子器件尺寸的灵活适应。

优选地，所述带式输送装置包括输送皮带、输送滚轮、输送电机和输送支撑柱，所述输送支撑柱对称分布固定设于基座上壁，所述输送电机固定设于输送支撑柱侧壁，所述输送滚轮分别转动设于输送支撑柱侧壁上，所述输送电机输出端和输送滚轮同轴固定连接，所述输送皮带绕设于输送滚轮圆周侧壁，所述输送皮带表面均匀设有超细纤维布，所述转移固定架固定设于输送支撑柱侧壁，所述渐推板和夹持释放传输带分别设于输送皮带两端上方；输送电机运行时，驱动输送滚轮转动，从而带动输送皮带运行，当内嵌PCB电路板的电子器件传送至输送皮带上之后，电子器件跟随输送皮带运行至渐推板之间，渐推板从电子器件两侧不断往复推动，使电子器件方向逐渐摆正并稳定在输送皮带中部，在此过程中，电子器件在超细纤维布表面摩擦运动，超细纤维布有效降低了电子器件在位置调整过程中磨损的程度，渐推板利用动态特性原理从电子器件两侧不断推动，在电子器件运动过程中完成位置校正，有效降低了输送涂胶对PCB电路板初始姿态的要求，从而节省了人力，当内嵌PCB电路板的电子器件运行至输送皮带另一端时，电子器件进入转移皮带之间并逐渐靠近皮带变向轮，当电子器件运行至皮带变向轮之间时，电子器件被转移皮带夹紧，转移皮带带动电子器件运动并逐渐离开输送皮带，当电子器件离开皮带变向轮时，转移皮带逐渐将电子器件放松，并使电子器件进入下一加工工序，夹持释放传输带通过设置不在同一轴线分布的转移轮和皮带变向轮，使转移皮带具有自动夹持和自动放松的技术效果，从而实现对内嵌PCB电路板的电子器件的自动夹取转移。

作为本方案的进一步优选，所述涂胶灌封箱内壁固定设有涂胶灌封机和涂胶灌封输出组件，所述涂胶灌封机和涂胶灌封输出组件贯通连接，所述涂胶灌封输出组件包括条形涂胶嘴、涂胶闭塞阀和涂胶闭塞电推杆，所述条形涂胶嘴固定设于涂胶灌封箱内侧壁，所述条形涂胶嘴和涂胶灌封机贯通连接，所述涂胶闭塞阀对称滑动设于条形涂胶嘴下端侧壁，所述涂胶闭塞电推杆对称固定设于涂胶灌封箱内侧壁，所述涂胶闭塞电推杆输出端分别和涂胶闭塞阀侧壁固定连接，所述涂胶闭塞电推杆和尺寸反馈电推杆电性连接，所述涂胶灌封机下端固定设有输出控制阀和光电开关，所述光电开关对称分布分别设于条形涂胶嘴两侧，所述输出控制阀和光电开关相互串联；尺寸反馈电推杆、涂胶闭塞电推杆、夹持电推杆和调距电推杆分别保持同步同速率伸缩，涂胶闭塞电推杆同步伸长时，带动涂胶闭塞阀相向运动，从而使涂胶闭塞阀之间的距离减小，即实现了对条形涂胶嘴内部空间尺寸的调整，初始状态时，尺寸反馈电推杆、涂胶闭塞电推杆、夹持电推杆和调距电推杆均处于收缩状态，此时，夹持条之间的距离、转移皮带之间的距离、渐推板之间的距离和涂胶闭塞阀之间的距离分别相等，摆动动力拨钮位于位置校正动力轮旋转轴心位置，摆动动力拨钮在此时无法驱动往复摆动动力杆运动，尺寸反馈电推杆、涂胶闭塞电推杆、夹持电推杆和调距电推杆完全伸长时，夹持条相互贴近，转移皮带相互贴近，涂胶闭塞阀相互贴近，摆动动力拨钮位于位置校正动力轮圆周侧壁边缘附近，此时，渐推板往复摆动范围恰好将输送皮带表面覆盖且不重叠，尺寸反馈电推杆、涂胶闭塞电推杆、夹持电推杆和调距电推杆通过同步同速率的设置方式实现了对内嵌PCB电路板的电子器件的自动化位置校正、自动化涂胶范围调整和自动化稳固夹持，初始状态时，光电开关处于断开状态，输出控制阀处于关闭状态，内嵌PCB电路板的电子器件随输送皮带进入涂胶灌封箱内部后，逐渐移动至光电开关下方，当电子器件边缘运行至条形涂胶嘴靠近可调式定距摆动位置校正装置一侧的光电开关下方时，此光电开关通电，而条形涂胶嘴远离可调式定距摆动位置校正装置一侧的光电开关依然处于断电状态，此时，输出控制阀仍处于断电状态，当电子器件运行并使光电开关均处于电子器件上方时，光电开关均处于通电状态，此时，输出控制阀通电并开启，涂胶灌封机通过条形涂胶嘴对内嵌PCB电路板的电子器件进行涂胶灌封，当电子器件边缘离开条形涂胶嘴靠近可调式定距摆动位置校正装置一侧的光电开关下方时，输出控制阀断电并关闭，涂胶灌封结束，涂胶灌封机通过在条形涂胶嘴两侧分别设置光电开关且保持串联的方式，使涂胶灌封机在开启和暂停涂胶灌封时，条形涂胶嘴始终位于内嵌PCB电路板的电子器件上方，有效避免了少涂或过涂，使内嵌PCB电路板的电子器件能够完成均衡的涂胶灌封，且使输送皮带始终保持洁净状态，有效提高了设备对电子器件的自动定位和涂胶灌封精度。

进一步地，所述离子风电中和装置包括离子风壳体和离子风机，所述离子风壳体固定设于涂胶灌封箱靠近可调式定距摆动位置校正装置的侧壁，所述离子风机等间距阵列分布设于离子风壳体内部上壁，所述离子风机设于可调式定距摆动位置校正装置上方；离子风机运行时，将携带正负离子的空气吹动至输送皮带上，当电子器件经过离子风机下方时，携带正负离子的空气对电子器件产生的静电电荷中和，从而去除电子器件在加工过程中产生的静电，有效降低了电子器件被静电损伤的可能。

作为本方案的进一步优选，所述干燥装置包括干燥风机和初步烘干箱，所述干燥风机对称分布固定设于离子风壳体内部上壁，所述初步烘干箱固定设于涂胶灌封箱远离可调式定距摆动位置校正装置的侧壁，所述离子风壳体、涂胶灌封箱和初步烘干箱依次贯通连接，所述输送皮带依次贯穿离子风壳体、涂胶灌封箱和初步烘干箱；干燥风机将干燥气流吹动至输送皮带表面，对未涂胶灌封的电子器件进行初步干燥处理，使电子器件具有良好的涂胶灌封条件及绝缘性能，初步烘干箱对涂胶灌封完成的电子器件进行初步烘干处理，使电子器件和灌封胶在转移过程中具有较高的稳定性，离子风电中和装置和干燥装置相互配合，有效解决了既要使输送过程保持干燥状态、又不能使输送过程保持干燥状态的矛盾性技术问题。

进一步地，所述启动器侧壁滑动设有尺寸反馈按钮开关和输送灌封按钮开关，所述尺寸反馈按钮开关和尺寸反馈电推杆电性连接，所述输送灌封按钮开关分别与位置校正电机、转移电机、输送电机、离子风机、干燥风机和初步烘干箱电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）尺寸反馈定距摆动校正输送机构和尺寸信号反馈机构利用预先作用原理和反馈原理对设备进行尺寸调整，借助预先夹持的方式确定电子器件的尺寸，将尺寸信号反馈至设备各工序，利用多路同步同速率运行的方式实现同步调整，有效提高了设备对不同尺寸电子器件的适应能力，同时，借助双侧往复推动的方式实现对电子器件的位置校正，有效降低了设备对电子器件放置工位的精准度要求；

（2）精准涂胶灌封环境调控机构将复制原理和离子风效应应用到对电子器件的精准涂胶灌封和静电消除中，借助涂胶工位两侧产生的红外反射效应实现自动精确化涂胶灌封，保证了涂胶范围恰好位于电子器件内部，防止造成材料浪费和设备污染，利用离子风中的正负离子对电子器件产生的静电进行中和，保障了电子器件加工质量；

（3）渐推板利用动态特性原理从电子器件两侧不断推动，在电子器件运动过程中完成位置校正，有效降低了输送涂胶对PCB电路板初始姿态的要求，从而节省了人力；

（4）夹持释放传输带通过设置不在同一轴线分布的转移轮和皮带变向轮，使转移皮带具有自动夹持和自动放松的技术效果，从而实现对内嵌PCB电路板的电子器件的自动夹取转移；

（5）双向定力夹持尺寸反馈装置利用预先作用和同步反馈使设备在无控制程序和繁琐操作的情况下实现了对内嵌PCB电路板的电子器件尺寸的灵活适应；

（6）尺寸反馈电推杆、涂胶闭塞电推杆、夹持电推杆和调距电推杆通过同步同速率的设置方式实现了对内嵌PCB电路板的电子器件的自动化位置校正、自动化涂胶范围调整和自动化稳固夹持；

（7）涂胶灌封机通过在条形涂胶嘴两侧分别设置光电开关且保持串联的方式，使涂胶灌封机在开启和暂停涂胶灌封时，条形涂胶嘴始终位于内嵌PCB电路板的电子器件上方，有效避免了少涂或过涂，使内嵌PCB电路板的电子器件能够完成均衡的涂胶灌封，且使输送皮带始终保持洁净状态，有效提高了设备对电子器件的自动定位和涂胶灌封精度；

（8）离子风电中和装置通过吹动携带正负离子的空气对电子器件产生的静电电荷中和，从而去除电子器件在加工过程中产生的静电，有效降低了电子器件被静电损伤的可能；

（9）干燥风机将干燥气流吹动至输送皮带表面，对未涂胶灌封的电子器件进行初步干燥处理，使电子器件具有良好的涂胶灌封条件及绝缘性能，初步烘干箱对涂胶灌封完成的电子器件进行初步烘干处理，使电子器件和灌封胶在转移过程中具有较高的稳定性；

（10）离子风电中和装置和干燥装置相互配合，有效解决了既要使输送过程保持干燥状态、又不能使输送过程保持干燥状态的矛盾性技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备的结构示意图二；

图3为本发明提出的可调式定距摆动位置校正装置的结构示意图；

图4为本发明提出的位置校正动力轮的结构示意图；

图5为本发明提出的间距同步调节夹取转移装置的结构示意图；

图6为本发明提出的尺寸信号反馈机构的结构示意图；

图7为本发明提出的带式输送装置的结构示意图；

图8为本发明提出的涂胶灌封箱内部的结构示意图；

图9为本发明提出的涂胶灌封输出组件的侧视剖视图；

图10为本发明提出的涂胶灌封机和涂胶灌封输出组件的结构示意图；

图11为本发明提出的离子风电中和装置的结构示意图。

其中，1、尺寸反馈定距摆动校正输送机构，11、基座，12、可调式定距摆动位置校正装置，121、定距摆动定位架，1210、水平条形孔，122、定距往复摆动架，1220、渐推板，1221、橡胶缓冲防刮片，1222、往复摆动动力杆，1223、竖向条形孔，123、位置校正电机，1230、位置校正动力轮，1231、调距腔，1232、调距电推杆，1233、摆动动力拨钮，13、间距同步调节夹取转移装置，131、转移固定架，1310、夹持电推杆，132、伸缩夹持架，1320、滑动限位杆，133、夹持释放传输带，1330、转移电机，1331、转移皮带，1332、转移轮，1333、皮带变向轮，14、带式输送装置，141、输送皮带，1410、超细纤维布，142、输送滚轮，143、输送电机，144、输送支撑柱，2、尺寸信号反馈机构，21、启动器，211、尺寸反馈按钮开关，212、输送灌封按钮开关，22、双向定力夹持尺寸反馈装置，221、尺寸反馈电推杆，2210、夹持传力杆，2211、夹持条，2212、触碰断电按钮，222、尺寸反馈工作框，2220、导向槽，3、精准涂胶灌封环境调控机构，31、涂胶灌封箱，311、涂胶灌封机，3110、输出控制阀，3111、光电开关，312、涂胶灌封输出组件，3120、条形涂胶嘴，3121、涂胶闭塞阀，3122、涂胶闭塞电推杆，32、离子风电中和装置，321、离子风壳体，322、离子风机，33、干燥装置，331、干燥风机，332、初步烘干箱。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本方案提供的一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备，包括尺寸反馈定距摆动校正输送机构1、尺寸信号反馈机构2和精准涂胶灌封环境调控机构3，精准涂胶灌封环境调控机构3固定设于尺寸反馈定距摆动校正输送机构1上壁，尺寸信号反馈机构2固定设于精准涂胶灌封环境调控机构3侧壁，尺寸反馈定距摆动校正输送机构1包括基座11、可调式定距摆动位置校正装置12、间距同步调节夹取转移装置13和带式输送装置14，可调式定距摆动位置校正装置12和带式输送装置14分别固定设于基座11上壁，可调式定距摆动位置校正装置12设于带式输送装置14一端外侧，间距同步调节夹取转移装置13对称分布固定设于带式输送装置14远离可调式定距摆动位置校正装置12的端部侧壁，精准涂胶灌封环境调控机构3包括涂胶灌封箱31、离子风电中和装置32和干燥装置33，涂胶灌封箱31固定设于基座11上壁，带式输送装置14贯穿涂胶灌封箱31侧壁，离子风电中和装置32固定设于涂胶灌封箱31侧壁，离子风电中和装置32设于可调式定距摆动位置校正装置12上方，干燥装置33固定贯穿设于涂胶灌封箱31侧壁，尺寸信号反馈机构2包括启动器21和双向定力夹持尺寸反馈装置22，启动器21和双向定力夹持尺寸反馈装置22分别固定设于涂胶灌封箱31侧壁。

如图3、图4所示，可调式定距摆动位置校正装置12包括定距摆动定位架121、定距往复摆动架122和位置校正电机123，定距摆动定位架121固定设于基座11上壁，定距往复摆动架122滑动卡接设于定距摆动定位架121上壁，位置校正电机123固定设于定距摆动定位架121底壁，定距摆动定位架121上壁贯穿设有水平条形孔1210，定距往复摆动架122上端侧壁对称固定设有渐推板1220，渐推板1220相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶缓冲防刮片1221，定距往复摆动架122下壁固定设有往复摆动动力杆1222，往复摆动动力杆1222设于水平条形孔1210内部，往复摆动动力杆1222侧壁贯穿设有竖向条形孔1223，位置校正电机123输出端同轴固定设有位置校正动力轮1230，位置校正动力轮1230侧壁贯穿设有调距腔1231，调距腔1231内壁固定设有调距电推杆1232，调距电推杆1232输出端侧壁固定设有摆动动力拨钮1233，摆动动力拨钮1233设于竖向条形孔1223内部。

如图5所示，间距同步调节夹取转移装置13包括转移固定架131、伸缩夹持架132和夹持释放传输带133，转移固定架131对称固定设于带式输送装置14侧壁，伸缩夹持架132滑动设于转移固定架131相互靠近的侧壁，夹持释放传输带133设于伸缩夹持架132下壁，转移固定架131侧壁固定设有夹持电推杆1310，伸缩夹持架132靠近转移固定架131的侧壁对称固定设有滑动限位杆1320，滑动限位杆1320分别滑动贯穿设于转移固定架131侧壁，夹持电推杆1310输出端和伸缩夹持架132侧壁固定连接，夹持释放传输带133包括转移电机1330、转移皮带1331、转移轮1332和皮带变向轮1333，转移电机1330固定设于伸缩夹持架132上壁，转移轮1332和皮带变向轮1333分别转动设于伸缩夹持架132下壁，转移皮带1331绕设于转移轮1332和皮带变向轮1333外壁，转移电机1330输出端和转移轮1332同轴固定连接，夹持电推杆1310和调距电推杆1232电性连接。

如图6所示，双向定力夹持尺寸反馈装置22包括尺寸反馈电推杆221和尺寸反馈工作框222，尺寸反馈工作框222固定设于涂胶灌封箱31侧壁，尺寸反馈电推杆221对称分布固定设于尺寸反馈工作框222内侧壁，尺寸反馈电推杆221输出端滑动设有夹持传力杆2210，夹持传力杆2210远离尺寸反馈电推杆221的端部分别固定设有夹持条2211，尺寸反馈电推杆221靠近夹持条2211的端部固定设有触碰断电按钮2212，尺寸反馈工作框222内部底壁固定设有导向槽2220，触碰断电按钮2212和尺寸反馈电推杆221电性连接，尺寸反馈电推杆221与夹持电推杆1310和调距电推杆1232电性连接；双向定力夹持尺寸反馈装置22利用预先作用和同步反馈原理使设备在无控制程序和繁琐操作的情况下实现了对内嵌PCB电路板的电子器件尺寸的灵活适应。

如图7所示，带式输送装置14包括输送皮带141、输送滚轮142、输送电机143和输送支撑柱144，输送支撑柱144对称分布固定设于基座11上壁，输送电机143固定设于输送支撑柱144侧壁，输送滚轮142分别转动设于输送支撑柱144侧壁上，输送电机143输出端和输送滚轮142同轴固定连接，输送皮带141绕设于输送滚轮142圆周侧壁，输送皮带141表面均匀设有超细纤维布1410，转移固定架131固定设于输送支撑柱144侧壁，渐推板1220和夹持释放传输带133分别设于输送皮带141两端上方；渐推板1220利用动态特性原理从电子器件两侧不断推动，在电子器件运动过程中完成位置校正，有效降低了输送涂胶对PCB电路板初始姿态的要求，从而节省了人力。

如图8-图10所示，涂胶灌封箱31内壁固定设有涂胶灌封机311和涂胶灌封输出组件312，涂胶灌封机311和涂胶灌封输出组件312贯通连接，涂胶灌封输出组件312包括条形涂胶嘴3120、涂胶闭塞阀3121和涂胶闭塞电推杆3122，条形涂胶嘴3120固定设于涂胶灌封箱31内侧壁，条形涂胶嘴3120和涂胶灌封机311贯通连接，涂胶闭塞阀3121对称滑动设于条形涂胶嘴3120下端侧壁，涂胶闭塞电推杆3122对称固定设于涂胶灌封箱31内侧壁，涂胶闭塞电推杆3122输出端分别和涂胶闭塞阀3121侧壁固定连接，涂胶闭塞电推杆3122和尺寸反馈电推杆221电性连接，涂胶灌封机311下端固定设有输出控制阀3110和光电开关3111，光电开关3111对称分布分别设于条形涂胶嘴3120两侧，输出控制阀3110和光电开关3111相互串联；涂胶灌封机311通过在条形涂胶嘴3120两侧分别设置光电开关3111且保持串联的方式，使涂胶灌封机311在开启和暂停涂胶灌封时，条形涂胶嘴3120始终位于内嵌PCB电路板的电子器件上方，有效避免了少涂或过涂，使内嵌PCB电路板的电子器件能够完成均衡的涂胶灌封，且使输送皮带141始终保持洁净状态，有效提高了设备对电子器件的自动定位和涂胶灌封精度。

如图11所示，离子风电中和装置32包括离子风壳体321和离子风机322，离子风壳体321固定设于涂胶灌封箱31靠近可调式定距摆动位置校正装置12的侧壁，离子风机322等间距阵列分布设于离子风壳体321内部上壁，离子风机322设于可调式定距摆动位置校正装置12上方。

如图2、图11所示，干燥装置33包括干燥风机331和初步烘干箱332，干燥风机331对称分布固定设于离子风壳体321内部上壁，初步烘干箱332固定设于涂胶灌封箱31远离可调式定距摆动位置校正装置12的侧壁，离子风壳体321、涂胶灌封箱31和初步烘干箱332依次贯通连接，输送皮带141依次贯穿离子风壳体321、涂胶灌封箱31和初步烘干箱332；离子风电中和装置32和干燥装置33相互配合，有效解决了既要使输送过程保持干燥状态、又不能使输送过程保持干燥状态的矛盾性技术问题。

如图6所示，启动器21侧壁滑动设有尺寸反馈按钮开关211和输送灌封按钮开关212，尺寸反馈按钮开关211和尺寸反馈电推杆221电性连接，输送灌封按钮开关212分别与位置校正电机123、转移电机1330、输送电机143、离子风机322、干燥风机331和初步烘干箱332电性连接。

具体使用时，操作者首先进行设备安装准备，操作者将本方案提出的一种PCB电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备安装于PCB电路板生产流水线上，使输送皮带141靠近可调式定距摆动位置校正装置12的端部位于电路板接收处下方，并使涂胶灌封后续养护工序设备位于输送皮带141靠近间距同步调节夹取转移装置13的端部，初始状态时，尺寸反馈电推杆221、涂胶闭塞电推杆3122、夹持电推杆1310和调距电推杆1232均处于收缩状态，此时，夹持条2211之间的距离、转移皮带1331之间的距离、渐推板1220之间的距离和涂胶闭塞阀3121之间的距离分别相等，摆动动力拨钮1233位于位置校正动力轮1230旋转轴心位置，摆动动力拨钮1233在此时无法驱动往复摆动动力杆1222运动，初始状态时，光电开关3111处于断开状态，输出控制阀3110处于关闭状态，尺寸反馈电推杆221、涂胶闭塞电推杆3122、夹持电推杆1310和调距电推杆1232在运行时保持同步同速率伸缩。

对内嵌PCB电路板的电子器件进行涂胶灌封和输送前，操作者首先选取一件电子器件进行尺寸反馈，操作者将电子器件放入尺寸反馈工作框222内部，并放置在导向槽2220上，通过按压尺寸反馈按钮开关211启动尺寸反馈电推杆221同步运行，尺寸反馈电推杆221伸长并带动夹持传力杆2210和夹持条2211相向运动，并逐渐将电子器件夹持，当夹持条2211触碰到触碰断电按钮2212并达到预设压力时，尺寸反馈电推杆221断电并保持静止状态，从而使夹持板完成对电子器件的夹持，并使夹持板之间的距离恰好为电子器件的尺寸，此时，调距电推杆1232、夹持电推杆1310和涂胶闭塞电推杆3122伸长距离与尺寸反馈电推杆221相同，调距电推杆1232伸长时，使摆动动力拨钮1233产生沿调距腔1231方向的运动，从而使摆动动力拨钮1233和位置校正动力轮1230的轴心距离增大，摆动动力拨钮1233的转动半径增大，从而使定距往复摆动架122的往复运动幅度增大，渐推板1220在往复摆动过程中，相互覆盖范围增大，渐推板1220之间无法覆盖的范围减小，夹持电推杆1310同时伸长时，推动伸缩夹持架132相向运动，从而使转移皮带1331之间的距离减小，涂胶闭塞电推杆3122同步伸长时，带动涂胶闭塞阀3121相向运动，从而使涂胶闭塞阀3121之间的距离减小，即实现了对条形涂胶嘴3120内部空间尺寸的调整，从而完成对渐推板1220往复摆动范围、转移皮带1331之间距离和条形涂胶嘴3120涂胶范围的调整。

设备各工位尺寸调整完成后，进行输送和涂胶灌封操作，操作者按压输送灌封按钮开关212，从而使位置校正电机123、转移电机1330、输送电机143、离子风机322、干燥风机331和初步烘干箱332同步运行，输送电机143运行时，驱动输送滚轮142转动，从而带动输送皮带141运行，当内嵌PCB电路板的电子器件传送至输送皮带141上之后，电子器件跟随输送皮带141运行至渐推板1220之间，位置校正电机123驱动位置校正动力轮1230转动，位置校正动力轮1230带动调距电推杆1232旋转，从而使摆动动力拨钮1233转动，摆动动力拨钮1233转动过程中，通过竖向条形孔1223带动往复摆动动力杆1222在水平条形孔1210内往复运动，从而使定距往复摆动架122做往复运动，从而带动渐推板1220同步往复运动，渐推板1220从电子器件两侧不断往复推动，使电子器件方向逐渐摆正并稳定在输送皮带141中部，在此过程中，电子器件在超细纤维布1410表面摩擦运动，超细纤维布1410有效降低了电子器件在位置调整过程中磨损的程度，同时，在此过程中，离子风机322运行并将携带正负离子的空气吹动至输送皮带141上，当电子器件经过离子风机322下方时，携带正负离子的空气对电子器件产生的静电电荷中和，从而去除电子器件在加工过程中产生的静电，干燥风机331将干燥气流吹动至输送皮带141表面，对未涂胶灌封的电子器件进行初步干燥处理，使电子器件具有良好的涂胶灌封条件及绝缘性能，内嵌PCB电路板的电子器件随输送皮带141进入涂胶灌封箱31内部后，逐渐移动至光电开关3111下方，当电子器件边缘运行至条形涂胶嘴3120靠近可调式定距摆动位置校正装置12一侧的光电开关3111下方时，此光电开关3111通电，而条形涂胶嘴3120远离可调式定距摆动位置校正装置12一侧的光电开关3111依然处于断电状态，此时，输出控制阀3110仍处于断电状态，当电子器件运行并使光电开关3111均处于电子器件上方时，光电开关3111均处于通电状态，此时，输出控制阀3110通电并开启，涂胶灌封机311通过条形涂胶嘴3120对内嵌PCB电路板的电子器件进行涂胶灌封，当电子器件边缘离开条形涂胶嘴3120靠近可调式定距摆动位置校正装置12一侧的光电开关3111下方时，输出控制阀3110断电并关闭，涂胶灌封结束，涂胶灌封完成的电子器件离开涂胶灌封箱31后，进入初步烘干箱332，初步烘干箱332对涂胶灌封完成的电子器件进行初步烘干处理，转移电机1330同步反向运行时，驱动转移轮1332转动，从而带动转移皮带1331绕行，当内嵌PCB电路板的电子器件运行至输送皮带141另一端时，电子器件进入转移皮带1331之间并逐渐靠近皮带变向轮1333，当电子器件运行至皮带变向轮1333之间时，电子器件被转移皮带1331夹紧，转移皮带1331带动电子器件运动并逐渐离开输送皮带141，当电子器件离开皮带变向轮1333时，转移皮带1331逐渐将电子器件放松，并使电子器件进入下一加工工序，夹持释放传输带133通过设置不在同一轴线分布的转移轮1332和皮带变向轮1333，使转移皮带1331具有自动夹持和自动放松的技术效果，从而实现对内嵌PCB电路板的电子器件的自动夹取转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。