双系统空调控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种双系统空调控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

双独立变频压缩机系统是机房空调常见的形式，但是由于压缩机是变频调节且冷凝器共用风机输出调节的，因此，在冬季室外温度较低的情况下，双系统运行时会出现某一系统压力过低或者两个系统的压力波动的情况。

发明内容

本申请提供了一种双系统空调控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中双系统空调在室外温度较低的情况下压力波动的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种双系统空调控制方法，所述方法包括步骤：

获取第一排气压力与第二排气压力，并根据所述第一排气压力与所述第二排气压力得到差异状态数据，所述第一排气压力为第一系统的排气压力，所述第二排气压力为第二系统的排气压力；

判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件；

若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节，以使调节后得到的差异状态数据满足所述预设差异条件。

可选地，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力的压力差值；所述判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件的步骤包括：

判断所述压力差值是否大于预设差值，所述预设差值为冷凝风机的启动压力与停机压力的差值；

若所述压力差值大于所述预设差值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

可选地，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力，所述判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件的步骤包括：

判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否均大于或等于预设最小高压值；

若所述第一排气压力或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

可选地，所述根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节的步骤包括：

判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否小于预设最小高压值；

若所述第一排气压力异或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则将较大的排气压力对应的压缩机的转速降低，并将较小的排气压力对应的压缩机的转速提高。

可选地，所述判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否小于预设最小高压值的步骤之后包括：

若所述第一排气压力且所述第二排气压力大于或等于所述预设最小高压值，则获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否大于/小于初始转速需求，所述初始转速需求为双系统空调启动时设置的转速需求；

若所述当前转速需求大于/小于初始转速需求，则将较小/大的排气压力对应的压缩机的转速提高/降低。

可选地，所述判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否小于预设最小高压值的步骤之后包括：

若所述第一排气压力且所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则同步提高所述第一压缩机与所述第二压缩机的转速。

可选地，所述获取第一排气压力与第二排气压力的步骤之前还包括：

接收启动指令，响应所述启动指令生成初始转速需求，并基于所述初始转速需求启动所述第一压缩机；

在所述第一压缩机运行时长达到预设单机运行时间后，获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否小于所述初始转速需求；

若所述当前转速需求大于或等于所述初始转速需求，则启动所述第二压缩机。

为实现上述目的，本发明还提供一种双系统空调控制装置，所述双系统空调控制装置包括：

第一获取模块，用于获取第一排气压力与第二排气压力，并根据所述第一排气压力与所述第二排气压力得到差异状态数据，所述第一排气压力为第一系统的排气压力，所述第二排气压力为第二系统的排气压力；

第一判断模块，用于判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件；

第一调节模块，用于若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节，以使调节后得到的差异状态数据满足所述预设差异条件。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的双系统空调控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的双系统空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种双系统空调控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取第一排气压力与第二排气压力，并根据所述第一排气压力与所述第二排气压力得到差异状态数据，所述第一排气压力为第一系统的排气压力，所述第二排气压力为第二系统的排气压力；判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件；若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节，以使调节后得到的差异状态数据满足所述预设差异条件。通过为差异状态数据设置预设差异条件，来判断两个系统间的排气压力是否处于稳定状态，并在不稳定时，基于不稳定的程度，即差异状态数据来对压缩机转速进行调节，从而保证两个系统的排气压力恢复到平稳状态下，避免影响空调运行。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双系统空调控制方法中双系统空调的结构示意图；

图2为本发明双系统空调控制方法中排气压力与冷凝风机频率的对应关系示意图；

图3为本发明双系统空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明双系统空调控制方法的整体流程示意图；

图5为本发明电子设备的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种双系统空调控制方法，应用于双系统空调控制装置，首先，参见图1，图1为本实施例中双系统空调的结构示意图，需要说明的是，图1仅提供一种实施例下的说明参照，具体应用的双系统空调的结构可以基于实际应用场景以及需要进行设置。

双系统空调包括控制器C、冷凝风机变频器LB以及两组结构相同的换热系统，需要说明的是，结构相同是指在本实施例中换热系统采用的基础器件以及连通方式相同，在实际应用中，两组换热系统的具体设置可以相同或不同，为了便于说明，本实施例中将两组换热系统区分为主换热系统以及辅换热系统。

单组换热系统包括压缩机(在主换热系统中对应第一压缩机Y1，在辅换热系统中对应第二压缩机Y2)、蒸发器(在主换热系统中对应第一蒸发器Z1，在辅换热系统中对应第二蒸发器Z2)、节流阀(在主换热系统中对应第一节流阀J1，在辅换热系统中对应第二节流阀J2)、冷凝器(在主换热系统中对应第一冷凝器L1，在辅换热系统中对应第二冷凝器L2)，压缩机的进气口依次通过蒸发器、节流阀、冷凝器连接到压缩机的排气口，同时在压缩机的排气口设置排气压力传感器(在主换热系统中对应第一排气压力传感器P1，在辅换热系统中对应第二排气压力传感器P2)，排气压力传感器与冷凝风机变频器LB连接，本实施例中的节流阀为电子膨胀阀。

两组换热系统的冷凝器可以共用冷凝风机LF，也可以分别设置对应的冷凝风机LF，各冷凝风机LF转速保持同步，冷凝风机LF与冷凝风机变频器LB连接；两组换热系统的蒸发器可以共用蒸发风机ZF，也可以分别设置对应的蒸发风机ZF，各蒸发风机ZF转速保持同步，在蒸发器附近设置有温湿度传感器Q，温湿度传感器Q与控制器C连接。

其中控制器C与冷凝风机变频器LB可以集成到双系统空调控制装置中，也可以独立设置。

主换热系统为默认启动运行的换热系统；主换热系统包括第一压缩机Y1、第一蒸发器Z1、第一节流阀J1以及第一冷凝器L1，其中，第一压缩机Y1排气口设置第一排气压力传感器P1，第一排气压力传感器P1采集第一排气压力；辅换热系统包括第二压缩机Y2、第二蒸发器Z2、第二节流阀J2以及第二冷凝器L2，其中，第二压缩机Y2排气口设置第二排气压力传感器P2，第二排气压力传感器P2采集第二排气压力。

双系统空调的基础换热原理可参见现有技术，在此不进行赘述；

下面对一实施例中的双系统空调中压缩机的基础控制方式进行说明：

双系统空调启动时，通过温湿度传感器Q获取当前温度与当前湿度，并得到当前温度、当前湿度与目标温湿度之间的温度差值与湿度差值，根据温度差值与湿度差值确定制冷需求与除湿需求，制冷需求与除湿需求可以综合为转速需求，此时转速需求为初始转速需求，进而根据初始转速需求确定压缩机转速，并控制压缩机以该压缩机转速运行，需要说明的是，当只有一个换热系统运行时，一般地，仅主换热系统运行时，根据初始转速需求确定第一压缩机Y1的转速；当两个换热系统同时运行时，根据初始转速需求同时确定第一压缩机Y1与第二压缩机Y2的转速；当转速需求出现变化时，则同步调整系统频率值至压缩机的转速最大运行频率，再根据新的转速需求确定压缩机的转速。

在双系统空调运行过程中，需要持续更新输出的压缩机的转速以保证转速的准确，具体的更新方式可以根据实际应用场景进行设置，如本实施例中通过PID控制来调节输出的压缩机转速，具体地：

其中，N

u

u

N

下面对一实施例中的双系统空调中冷凝风机LF的基础控制方式进行说明：

冷凝风机LF根据冷凝器内制冷剂的压力，即排气压力对冷凝风机LF的频率进行调节，参见图2，预先设置排气压力与冷凝风机LF的频率之间的对应关系，冷频风机变频器获取第一排气压力与第二排气压力，若第一排气压力与第二排气压力相同，则通过任一排气压力匹配得到冷凝风机LF的频率，若第一排气压力与第二排气压力不同，则以压力值较高的排气压力作为匹配依据匹配得到冷凝风机LF的频率；其中，启动压力是指触发冷凝风机LF启动的排气压力值；停机压力是指触发冷凝风机LF停止运行的排气压力值；变速上限压力是指达到冷凝风机LF最大频率时对应最小的排气压力值。

需要说明的是，上述双系统空调的基础控制方式仅为明确本发明的技术方案，在实际应用中，可以基于实际应用场景对双系统空调的基础控制方式进行相应调整。

参照图3，图3为本发明双系统空调控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取第一排气压力与第二排气压力，并根据所述第一排气压力与所述第二排气压力得到差异状态数据，所述第一排气压力为第一系统的排气压力，所述第二排气压力为第二系统的排气压力；

差异状态数据用以反映第一排气压力与第二排气压力的状态，以及第一排气压力与第二排气压力之间的差异程度。

步骤S20，判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件；

预设差异条件用以表征正常运行时对于差异状态数据的要求。

若所述差异状态数据满足所述预设差异条件，则说明当前的第一排气压力与第二排气压力之间的差异状态数据是符合正常运行要求的，因此，此时可以保持当前压缩机转速运行；需要说明的是，保持当前压缩机转速运行是指不基于差异状态数据对压缩机转速进行额外调节，而非保持压缩机转速不变，此时仍然可以通过前述的基础控制的方式或其它额外设置的转速控制方式对压缩机转速进行调节。

步骤S30，若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节，以使调节后得到的差异状态数据满足所述预设差异条件。

若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则说明当前的第一排气压力与第二排气压力之间的差异状态数据是不符合正常运行要求的，此时需要对压缩机的转速进行调节，以使差异状态数据满足正常运行要求；需要说明的是，基于差异状态数据的压缩机转速调节与前述的基础控制方式是两种独立的压缩机转速调节机制，一种基于差异状态数据，一种基于转速需求，在应用中，基于差异状态数据的优先级高于转速需求的优先级，在两种调节方式均存在对于转速的调节需要时，优先基于差异状态数据对转速进行调节，在调节使得差异状态数据满足预设差异条件后，再基于转速需求对转速进行调节。

本实施例通过为差异状态数据设置预设差异条件，来判断两个系统间的排气压力是否处于稳定状态，并在不稳定时，基于不稳定的程度，即差异状态数据来对压缩机转速进行调节，从而保证两个系统的排气压力恢复到平稳状态下，避免影响空调运行。

进一步地，后续一并参见图4，其中P1为第一排气压力，P2为第二排气压力，Pm为预设最小高压值，Pw为预设差值，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明双系统空调控制方法第二实施例中，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力的压力差值；所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，判断所述压力差值是否大于预设差值，所述预设差值为冷凝风机的启动压力与停机压力的差值；

步骤S22，若所述压力差值大于所述预设差值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

若所述压力差值小于或等于所述预设差值，则所述差异状态数据满足所述预设差异条件。

压力差值用以表征第一排气压力与第二排气压力之间的差异程度。

预设差值用以表征正常状态下允许的第一排气压力与第二排气压力之间的最大差异。冷凝风机的启动压力是指触发冷凝风机启动的排气压力值，停机压力是指触发冷凝风机停止运行的排气压力值。需要说明的是，理论上启动压力与停机压力数值相同，在实际应用中，为了避免排气压力在启动压力附近时，冷凝风机在启动与停机之间频繁切换，将停机压力设置得比启动压力小，如图2所示。在两个换热系统共用冷凝风机输出的情况下，若冷凝风机的需求风量过度小于实际风量，则导致排气压力较低的换热系统会因节流阀过热度调节使得排气压力持续降低；若节流阀接近全关开度，如一般为15％左右，则此时冷媒流量变化剧烈，导致系统难以稳定。当压缩机为最低转速、冷凝风机为最低转速、节流阀开度接近全关开度，同时室外温度为最低制冷温度，如-40℃且排气压力较低的系统压力值为预设最小高压值时，蒸发器应维持在最低蒸发温度以上且保持设定过热度，当前为系统正常工作的临界点，此时若排气压力较高的换热系统的排气压力大于冷凝风机的启动压力，则冷凝风机将加大转速，排气压力较低的换热系统将因冷凝风机转速上升而继续降低；因此，将冷凝风机的启动压力与停机压力差值作为预设差值。

在压力差值大于预设差值时，则认为第一排气压力与第二排气压力之间的差异过大，若以此继续运行，则容易导致系统不稳定，因此，不满足所述预设差异条件。

进一步地，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力，所述步骤S20包括步骤：

步骤S23，判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否均大于或等于预设最小高压值；

步骤S24，若所述第一排气压力或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

若所述第一排气压力且所述第二排气压力大于或等于所述预设最小高压值，则所述差异状态数据满足所述预设差异条件。

预设最小高压值为压缩机所允许运行的最低工作高压值，预设最小高压值与冷凝风机的停机压力值相同，在预设最小高压值下，能够使得配置的节流阀在开度全开的情况下保证机组的供液，能够维持额定蒸发温度与既定过热度。可选的，本实施例中的预设最小高压值等于电子膨胀阀最大开度时的压降、分液器压降、分液毛细管压降、蒸发器压降以及额定蒸发压力之和。

当存在至少一个排气压力小于预设最小高压值时，说明该排气压力无法支持其换热系统的最低高压要求，即无法保证换热系统的正常运行，因此，认为不满足所述预设差异条件。

需要说明的是，上述两种判断方法，即预设差值判断与预设最小高压值判断可以单独设置，还可以结合设置，只要任一判断认为不满足预设差异条件，即认为差异状态数据不满足预设差异条件。

本实施例能够合理地确定差异状态数据是否满足预设差异条件。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明双系统空调控制方法第三实施例中，所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否小于预设最小高压值；

步骤S32，若所述第一排气压力异或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则将较大的排气压力对应的压缩机的转速降低，并将较小的排气压力对应的压缩机的转速提高。

当第一排气压力与第二排气压力中存在一个大于或等于预设最小高压值，且另一个小于预设最小高压值时，为了尽快将较小的排气压力提升到预设最小高压值以上，同步对两个换热系统的压缩机进行调整，将较小的排气压力对应的压缩机转速提高，以提高对应的排气压力，将较大的排气压力对应的压缩机转速降低，以降低对应的排气压力，从而能够快速对两个换热系统中的排气压力进行调节，快速提高较小的排气压力；同时，较大的排气压力降低，较小的排气压力提高，使得两个排气压力之间的压力差值逐步减小，因此能够使得或保持压力差值小于预设差值。需要说明的是，压缩机的转速存在最大转速与最小转速，当压缩机转速在调节过程中提高到最大转速或降低到最小转速时，保持最大转速或最小转速运行，后续实施例同理，不再赘述。

步骤S33，若所述第一排气压力且所述第二排气压力大于或等于所述预设最小高压值，则获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否大于/小于初始转速需求，所述初始转速需求为双系统空调启动时设置的转速需求；

若所述当前转速需求大于/小于初始转速需求，则将较小/大的排气压力对应的压缩机的转速提高/降低。

当第一排气压力且所述第二排气压力大于或等于所述预设最小高压值时，由于此时处于不满足预设差异条件的情况下，因此，第一排气压力与第二排气压力之间的压力差值必定大于预设差值，此时需要对排气压力进行调节以使得压力差值减小，直到压力差值小于或等于预设差值。

由于第一排气压力与第二排气压力均大于或等于预设最小高压值，因此，此时两个换热系统均能够满足最低高压要求，为了避免骤然变动压缩机转速对正常制冷或除湿造成影响，因此，结合实际的制冷需求与除湿需求，即转速需求对压缩机转速进行调节；具体地，若当前转速需求与初始转速需求一致，则保持压缩机转速不变，直到当前转速需求大于/小于初始转速需求，若当前转速需求大于初始转速需求，说明当前要求的更大的转速强度，因此，保持较大的排气压力对应的压缩机的转速不变，同时将较小的排气压力对应的压缩机的转速提高，直到压力差值小于或等于预设差值，整体提高了压缩机的转速，符合转速需求；

若当前转速需求小于初始转速需求，说明当前要求的更小的转速强度，因此，保持较小的排气压力对应的压缩机的转速不变，同时将较大的排气压力对应的压缩机的转速降低，直到压力差值小于或等于预设差值，整体降低了压缩机的转速，符合转速需求。

步骤S34，若所述第一排气压力且所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则同步提高所述第一压缩机与所述第二压缩机的转速。

当第一排气压力与第二排气压力同时小于预设最小高压值时，说明此时两个换热系统压力均不足以支持正常运行，若仍然以低转速运行，则容易导致系统不稳定，因此，同步提高第一压缩机与第二压缩机的转速，以调节排气压力。

需要说明的是，不同的排气压力的调整策略是基于当前不同的状态进行调整的，如当第一排气压力与第二排气压力同时小于预设最小高压值时，调整策略为同步提高第一压缩机与第二压缩机的转速，在调整过程中，若第一排气压力与第二排气压力的状态变为了第一排气压力异或第二排气压力小于预设最小高压值，则将调整策略调整为将较大的排气压力对应的压缩机的转速降低，并将较小的排气压力对应的压缩机的转速提高，依此类推，直到差异状态数据满足预设差异条件。

本实施例能够合理地使得差异状态数据满足预设差异条件。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明双系统空调控制方法第四实施例中，在所述步骤S10之前包括步骤：

步骤S40，接收启动指令，响应所述启动指令生成初始转速需求，并基于所述初始转速需求启动所述第一压缩机；

步骤S50，在所述第一压缩机运行时长达到预设单机运行时间后，获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否小于所述初始转速需求；

步骤S60，若所述当前转速需求大于或等于所述初始转速需求，则启动所述第二压缩机。

启动指令可以自动触发也可以由用户触发，自动触发时，设置目标温度与目标湿度，当当前温度与目标温度的差值或当前湿度与目标湿度的差值大于预设值时，触发启动指令，并根据当前温度与目标温度的差值得到制冷需求，以及根据当前湿度与目标湿度的差值得到除湿需求。

在转速需求较小时，通过单个换热系统即可实现制冷或除湿任务，因此，在空调启动时，仅运行第一换热系统，启动第一压缩机，通过第一换热系统独立运行预设单机运行时间，预设单机运行时间可以根据实际应用场景进行设置，在预设单机运行时间后，判断当前转速需求是否小于初始转速需求，若当前转速需求小于初始转速需求，则认为第一换热系统独立运行取得了预期效果，因此，可以保持第一换热系统独立运行；若当前转速需求大于或等于初始转速需求，则认为第一换热系统独立运行并未取得预期效果，因此，启动第二换热系统，双系统执行制冷除湿任务。

需要说明的是，在判断当前转速需求是否小于初始转速需求时，可以设置一定的最低期望值，只要在当前转速需求小于初始转速需求达到最低期望值时，才认为当前转速需求小于初始转速需求，最低期望值可以是具体数值，也可以是占比，如当前转速需求小于初始转速需求，且差值达到30rps，或当前转速需求小于初始转速需求，且差值至少占初始转速需求的30％。

进一步地，需要说明的是，在启动第一压缩机，将第一压缩机以启动转速运行预设启动时间，在启动第二压缩机时，将第一压缩机与第二压缩机以启动转速运行预设启动时间，并在预设启动时间后，将第二压缩机的控制频率在第二启动时间内保持与第一压缩机一致；启动转速与预设启动时间可以基于实际应用场景以及需要进行设置，如启动转速为30～75rps，预设启动时间为60～999s；通过在压缩机启动时以启动转速运行预设启动时间，以保证系统的稳定。

本实施例能够在转速需求不同时，以单个换热系统或双系统运行，减少能耗。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述双系统空调控制方法的双系统空调控制装置，双系统空调控制装置包括：

第一获取模块，用于获取第一排气压力与第二排气压力，并根据所述第一排气压力与所述第二排气压力得到差异状态数据，所述第一排气压力为第一系统的排气压力，所述第二排气压力为第二系统的排气压力；

第一判断模块，用于判断所述差异状态数据是否满足预设差异条件；

第一调节模块，用于若所述差异状态数据不满足所述预设差异条件，则根据所述差异状态数据对第一压缩机与第二压缩机的转速进行调节，以使调节后得到的差异状态数据满足所述预设差异条件。

本双系统空调控制装置通过为差异状态数据设置预设差异条件，来判断两个系统间的排气压力是否处于稳定状态，并在不稳定时，基于不稳定的程度，即差异状态数据来对压缩机转速进行调节，从而保证两个系统的排气压力恢复到平稳状态下，避免影响空调运行。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一判断模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一调节模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30。

进一步地，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力的压力差值；所述第一判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述压力差值是否大于预设差值，所述预设差值为冷凝风机的启动压力与停机压力的差值；

第一执行单元，用于若所述压力差值大于所述预设差值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

进一步地，所述差异状态数据包括所述第一排气压力与所述第二排气压力，所述第一判断模块包括：

第二判断单元，用于判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否均大于或等于预设最小高压值；

第二执行单元，用于若所述第一排气压力或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则所述差异状态数据不满足所述预设差异条件。

进一步地，所述第一调节模块包括：

第三判断单元，用于判断所述第一排气压力与所述第二排气压力是否小于预设最小高压值；

第一调节单元，用于若所述第一排气压力异或所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则将较大的排气压力对应的压缩机的转速降低，并将较小的排气压力对应的压缩机的转速提高。

进一步地，所述第一调节模块包括：

第四判断单元，用于若所述第一排气压力且所述第二排气压力大于或等于所述预设最小高压值，则获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否大于/小于初始转速需求，所述初始转速需求为双系统空调启动时设置的转速需求；

第二调节单元，用于若所述当前转速需求大于/小于初始转速需求，则将较小/大的排气压力对应的压缩机的转速提高/降低。

进一步地，所述第一调节模块包括：

第三调节单元若所述第一排气压力且所述第二排气压力小于所述预设最小高压值，则同步提高所述第一压缩机与所述第二压缩机的转速。

进一步地，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收启动指令，响应所述启动指令生成初始转速需求，并基于所述初始转速需求启动所述第一压缩机；

第二获取模块，用于在所述第一压缩机运行时长达到预设单机运行时间后，获取当前转速需求，并判断所述当前转速需求是否小于所述初始转速需求；

第一启动模块，用于若所述当前转速需求大于或等于所述初始转速需求，则启动所述第二压缩机。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图5，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取第一排气压力与第二排气压力)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图5未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图5的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。