一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，具体为一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置。

背景技术

在进行工件生产时，为了方便赋予工件表面不同的颜色，或者提高工件的防腐能力，通常都会用到喷涂装置，利用喷涂装置从而将对应的漆层涂料喷射至工件的表面。

如公开号为CN215465478U的一种涂料喷涂用便于调节喷涂范围的喷涂装置，包括基座以及设置在基座顶端两侧的一对侧板；一对侧板顶端之间设有调节机构，调节机构包括滑动设置在一对侧板上的第一滑块、并排固定在两块第一滑块之间的两根第一滑杆以及活动套设在两根第一滑杆上的第二滑块，所述第二滑块顶端设有握柄，所述第二滑块底端通过第一电动推杆安装有喷涂头。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的喷涂装置在使用时其为了保证喷涂的均匀性，喷头通常只能进行单一的运动形式，不便于根据喷涂平面的不同改变喷头的运动轨迹，从而导致当喷头直线运动，而需要对其工件的弧面进行喷涂时，此时喷头只能沿着平行与弧面切线的方向进行移动，从而导致在喷涂时，喷涂至弧面上的各处涂料浓度不均，当喷头弧线运动，需要对其工件的平面进行喷涂时，弧形运动的喷头同样也会导致对其平面各处喷涂的浓度不均；

如公开号为CN209901557U的一种用于金属板材的喷涂装置，包括壳体，壳体的顶部设有储胶装置，储胶装置的底部转动连接有出胶管，出胶管的下端连通有出胶筒，出胶筒的外侧壁上通过若干出胶孔连有喷胶嘴，出胶筒的底端固定有连接杆，连接杆上套有第三齿轮，连接杆的四周竖直设有多个转轴，转轴上套有与第三齿轮啮合的第四齿轮，转轴的上端设有第一安装板，壳体的内顶壁上通过多个电动伸缩杆转动连有第二安装板。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的喷涂装置在对工件进行喷涂时，不便于对其涂料进行防护，从而导致喷头在对工件喷涂涂料后，部分的涂料容易粘附在装置的内壁上，随着涂料在设备内壁上的积攒，在喷涂完成之后，附着的涂料容易散发刺激性气味，进而影响到周围的工作人员；

如公开号为CN209205613U的一种铁芯喷涂装置，它包括喷枪、轨道和水池，轨道位于水池的上方，水池内设置有放置待喷铁芯的工作台，轨道下方安装有机械手，机械手在轨道内前后移动，机械手夹持有喷枪，喷枪对准下方的工作台，水池一侧设置有高位水箱，水池内的水通过水泵输送到水管内，水管伸入高位水箱的上部。水被抽至高位，水不断溢出高位水箱，形成水帘，喷枪喷涂在空气中产生的涂料颗粒被装置中的水帘吸附并过滤，喷枪随机械手在轨道内前后匀速前进或后退，喷涂均匀，效率高。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的喷涂装置为了方便对喷出后多余的涂料进行吸收，通过在装置上增设水帘对其涂料进行吸附，然而涂料被水帘吸收后，不便于对其漆渣进行过滤处理，从而导致在水泵循环抽取水源后，水源中的漆渣容易进入至管道内部造成管道的阻塞。

所以我们提出了一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的喷涂装置在使用时其为了保证喷涂的均匀性，喷头通常只能进行单一的运动形式，不便于根据喷涂平面的不同改变喷头的运动轨迹，在对工件进行喷涂时，不便于对其涂料进行防护，从而导致喷头在对工件喷涂涂料后，部分的涂料容易粘附在装置的内壁上，涂料被水帘吸收后，不便于对其漆渣进行过滤处理，从而导致在水泵循环抽取水源后，水源中的漆渣容易进入至管道内部造成管道阻塞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置，包括隔热壳体，所述隔热壳体的侧边铰接连接有防护门，且隔热壳体的上端中部固定安装有储漆盒，所述储漆盒的上端连接有第一泵机，且第一泵机通过抽取管和储漆盒连通，所述第一泵机通过输送管和喷漆头相互连接；

还包括：

固定在所述隔热壳体内部下端的水池，所述水池的中部固定连接有承托板，且水池的内部安装有加热器；

第二泵机，固定在所述隔热壳体的左右两侧，所述第二泵机通过传输管和水池相互连通，且第二泵机通过导流管和喷淋块相互连接，所述喷淋块固定在隔热壳体的内部左右两侧顶端，使其沿着隔热壳体的侧壁喷出水源形成水帘起到阻隔油漆的作用；

阻隔网，固定在所述水池的左右两侧内部，用于过滤水源中的漆渣，所述喷漆头安装在调控结构上，通过调控结构改变喷漆头的活动路径从而适应平面或者弧面喷漆；

自洁结构，安装在所述调控结构的上方，用于防止储漆盒内部油漆分层以及实现对阻隔网的反向冲洗。

优选的，所述喷淋块的下端等间距均匀分布有多个喷口，且喷淋块关于隔热壳体的横向中轴线对称设置，并且隔热壳体的表面设置与隔热层，隔热层用于阻碍隔热壳体与外部环境热量的交换。

通过采用上述技术方案，当喷淋块的内部进入水源后，水源通过其下端均匀分布的喷口向下喷出，通过喷口喷出的水源从而形成水帘。

优选的，所述调控结构由伺服电机、传动齿轮、活动齿条、电磁铁、定位磁铁、滑杆和支撑块组成，且伺服电机固定在隔热壳体的背面，所述伺服电机的输出端伸入至隔热壳体的内部，且伺服电机的输出端端部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的上方啮合连接有活动齿条，且活动齿条和传动齿轮的侧边均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁的侧边设置有定位磁铁，且定位磁铁固定在喷漆头上，所述活动齿条的上端固定连接有滑杆，且滑杆贯穿安装在支撑块上，所述支撑块固定在隔热壳体的内部顶端。

优选的，所述传动齿轮和活动齿条为啮合连接，且活动齿条上端固定连接有滑杆能够在支撑块上滑动。

通过采用上述技术方案，通过传动齿轮的正反转动能够使得啮合连接的活动齿条进行左右往复移动。

优选的，所述自洁结构由主气囊、输气管、推动气囊、活塞杆、限位柱、负压腔、拨动杆、对接管和清洁喷管组成，且主气囊粘接在滑杆端部，所述主气囊通过输气管和推动气囊相互连接，且推动气囊粘接在活塞杆的上端和限位柱的内部之间，所述限位柱固定在隔热壳体的内部，且活塞杆的下端伸入至负压腔的内部，并且活塞杆的上端固定连接有拨动杆，所述拨动杆的上端伸入至储漆盒的内部，所述负压腔通过对接管和清洁喷管相互连通，且清洁喷管固定在水池的内部左右两侧，所述清洁喷管位于阻隔网的下方。

优选的，所述主气囊内部的气流能够通过输气管进入至推动气囊的内部，且主气囊和推动气囊均设置为弹性橡胶材质。

通过采用上述技术方案，当主气囊受到外界压力后能够使其内部的气流通过输气管进入至推动气囊的内部。

优选的，所述活塞杆和拨动杆为固定连接，且拨动杆能够在储漆盒上滑动。

通过采用上述技术方案，通过活塞杆的移动能够使其上端固定连接拨动杆在储漆盒的内部进行同步移动。

优选的，所述限位柱在隔热壳体的内部均匀分布，且位于喷漆头左侧方向的两个限位柱内部的负压腔通过一根对接管和水池左侧的清洁喷管相互连接，位于喷漆头右侧方向的两个限位柱内部的负压腔通过一根对接管和水池右侧的清洁喷管相互连接。

通过采用上述技术方案，通过活塞杆在负压腔的内部向上移动后，能够使其清洁喷管对水池内部的水源进行抽取。

优选的，所述清洁喷管的上端均匀分布有多个分支喷管，且清洁喷管上端的分支喷管与阻隔网为垂直分布。

通过采用上述技术方案，通过分支喷管向上喷出的水源从而能够对阻隔网进行反向冲洗，避免漆渣将其阻隔网上的孔洞阻塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自适应弧面功能的智能喷涂装置，能够方便根据不同形状的喷涂面改变喷涂的运动轨迹，同时能够通过水帘对其多余的涂料吸附，且在水源循环使用的过程中避免漆渣进入至管道内部；

1、设置有传动齿轮，通过将喷漆头上的定位磁铁与电磁铁相互吸合，从而完成喷漆头与传动齿轮的固定，通过传动齿轮的往复旋转从而能够带动喷漆头进行往复旋转，以此来适应弧面的喷漆，同时可将喷漆头上的定位磁铁与活动齿条上的电磁铁相互吸合，完成喷漆头与活动齿条的固定，通过传动齿轮往复旋转能够使其活动齿条带动喷漆头进行左右往复移动，以此来适应平面的喷漆；

2、设置有喷淋块，通过第二泵机的作用能够对水池内部的水源进行循环抽取，使其水池内部的水源进入至喷淋块中，利用喷淋块下端喷口喷出的水源，从而使其水源形成水帘，通过水帘的作用对其油漆进行阻挡，避免油漆喷涂至隔热壳体的内壁上，同时通过水池内部的加热器能够改变水池内部水源的温度，通过水温的改变来根据实际需要将隔热壳体内部的温度调控至合适范围；

3、设置有清洁喷管，通过活塞杆在限位柱内部的上下往复移动，从而能够使其活塞杆上端的拨动杆在储漆盒的内部进行活动，利用拨动杆的运动从而能够提高油漆在储漆盒内部的流动性防止油漆出现分层，同时活塞杆往复移动后能够使其清洁喷管对其水池内部的水源进行抽取和挤出，通过清洁喷管的吸水和排水能够提高水池内部水源的流动性，提高加热器对水池内部水源的加热效率，且清洁喷管向上喷出水源后能够利用喷出的水流对上方的阻隔网进行反向冲洗，避免漆渣将其过滤网的网孔堵塞影响正常的过滤功能。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明水池和加热器剖视结构示意图；

图3为本发明水池和阻隔网结构示意图；

图4为本发明隔热壳体和限位柱结构示意图；

图5为本发明传动齿轮和定位磁铁结构示意图；

图6为本发明活动齿条和电磁铁结构示意图；

图7为本发明图6中A处放大结构示意图；

图8为本发明阻隔网和清洁喷管结构示意图。

图中：1、隔热壳体；2、防护门；3、储漆盒；4、第一泵机；5、抽取管；6、输送管；7、喷漆头；8、水池；9、承托板；10、加热器；11、第二泵机；12、传输管；13、导流管；14、喷淋块；15、阻隔网；16、调控结构；161、伺服电机；162、传动齿轮；163、活动齿条；164、电磁铁；165、定位磁铁；166、滑杆；167、支撑块；17、自洁结构；171、主气囊；172、输气管；173、推动气囊；174、活塞杆；175、限位柱；176、负压腔；177、拨动杆；178、对接管；179、清洁喷管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供如下两种实施例：

实施例一：

现有的喷涂装置在使用时其为了保证喷涂的均匀性，喷头通常只能进行单一的运动形式，不便于根据喷涂平面的不同改变喷头的运动轨迹，从而导致当喷头直线运动，而需要对其工件的弧面进行喷涂时，此时喷头只能沿着平行与弧面切线的方向进行移动，从而导致在喷涂时，喷涂至弧面上的各处涂料浓度不均，当喷头弧线运动，需要对其工件的平面进行喷涂时，弧形运动的喷头同样也会导致对其平面各处喷涂的浓度不均，为了解决这一技术问题，本实施例公开了的如下技术内容，如图1、图2、图5和图6所示；

一种具有自适应弧面功能的智能喷涂装置，包括隔热壳体1，隔热壳体1的侧边铰接连接有防护门2，且隔热壳体1的上端中部固定安装有储漆盒3，储漆盒3的上端连接有第一泵机4，且第一泵机4通过抽取管5和储漆盒3连通，第一泵机4通过输送管6和喷漆头7相互连接；喷漆头7安装在调控结构16上，通过调控结构16改变喷漆头7的活动路径从而适应平面或者弧面喷漆，调控结构16由伺服电机161、传动齿轮162、活动齿条163、电磁铁164、定位磁铁165、滑杆166和支撑块167组成，且伺服电机161固定在隔热壳体1的背面，伺服电机161的输出端伸入至隔热壳体1的内部，且伺服电机161的输出端端部固定连接有传动齿轮162，传动齿轮162的上方啮合连接有活动齿条163，且活动齿条163和传动齿轮162的侧边均镶嵌有电磁铁164，电磁铁164的侧边设置有定位磁铁165，且定位磁铁165固定在喷漆头7上，活动齿条163的上端固定连接有滑杆166，且滑杆166贯穿安装在支撑块167上，支撑块167固定在隔热壳体1的内部顶端。传动齿轮162和活动齿条163为啮合连接，且活动齿条163上端固定连接有滑杆166能够在支撑块167上滑动。

本实施例的工作原理是：当需要对工件的弧面进行喷漆时，将其工件摆放至承托板9的上端进行固定，接着将传动齿轮162侧边的电磁铁164通电，使其喷漆头7上的定位磁铁165与传动齿轮162上的电磁铁164相互吸合，完成喷漆头7与传动齿轮162的固定，接着通过第一泵机4的开启并通过抽取管5以及输送管6将其储漆盒3油漆输送至喷漆头7的内部，接着通过伺服电机161控制传动齿轮162进行往复旋转，通过传动齿轮162的往复旋转从而能够带动侧边的喷漆头7进行同步旋转，由此利用旋转的喷漆头7实现对弧面的均匀喷漆，当需要对工件的平面进行喷漆时，将活动齿条163上的电磁铁164通电，接着使其喷漆头7上的定位磁铁165和活动齿条163上的电磁铁164相互吸合，以此完成活动齿条163和喷漆头7的固定，此时传动齿轮162进行往复旋转时，能够使得活动齿条163进行直线型的左右往复移动，利用活动齿条163的往复移动即可带动喷漆头7进行同步移动，以此即可通过直线运动的喷漆头7对其工件的平面进行喷漆。

实施例二：

本实施例中公开的具有自适应弧面功能的智能喷涂装置是在上述实施例一的基础上做出的进一步改进，有的喷涂装置在对工件进行喷涂时，不便于对其涂料进行防护，从而导致喷头在对工件喷涂涂料后，部分的涂料容易粘附在装置的内壁上，随着涂料在设备内壁上的积攒，在喷涂完成之后，附着的涂料容易散发刺激性气味，进而影响到周围的工作人员，为了解决涂料容易喷涂至装置内壁上的这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，如图1-图3所示；

隔热壳体1的内部下端固定有水池8，水池8的中部固定连接有承托板9，且水池8的内部安装有加热器10；第二泵机11，固定在隔热壳体1的左右两侧，第二泵机11通过传输管12和水池8相互连通，且第二泵机11通过导流管13和喷淋块14相互连接，喷淋块14固定在隔热壳体1的内部左右两侧顶端，使其沿着隔热壳体1的侧壁喷出水源形成水帘起到阻隔油漆的作用；喷淋块14的下端等间距均匀分布有多个喷口，且喷淋块14关于隔热壳体1的横向中轴线对称设置，并且隔热壳体1的表面设置与隔热层，隔热层用于阻碍隔热壳体1与外部环境热量的交换。

本实施例的工作原理是：在喷漆的过程中开启第二泵机11，第二泵机11的开启能够利用传输管12将水池8内部水源通过导流管13传输至喷淋块14的内部，通过喷淋块14下端的喷口将其水源沿着垂直于隔热壳体1的方向喷出，通过喷淋块14下端喷口喷出的水源从而形成水帘，以此通过水帘对其喷出的油漆进行阻挡，避免油漆喷出至隔热壳体1的内壁上，而水池8的内部安装有加热器10，通过加热器10的设置能够根据实际需要对其水池8内部的水源进行加热，以此来对隔热壳体1的内部温度进行调控，使其隔热壳体1内部的温度保持在合适范围内。

实施例三：

本实施例中公开的具有自适应弧面功能的智能喷涂装置是在上述实施例二的基础上做出的进一步改进，现有的喷涂装置为了方便对喷出后多余的涂料进行吸收，通过在装置上增设水帘对其涂料进行吸附，然而涂料被水帘吸收后，不便于对其漆渣进行过滤处理，从而导致在水泵循环抽取水源后，水源中的漆渣容易进入至管道内部造成管道的阻塞，为了解决漆渣容易进入至管道内部的这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，如图1、图2和图5-图8所示；

阻隔网15，固定在水池8的左右两侧内部，用于过滤水源中的漆渣；自洁结构17，安装在调控结构16的上方，用于防止储漆盒3内部油漆分层以及实现对阻隔网15的反向冲洗。自洁结构17由主气囊171、输气管172、推动气囊173、活塞杆174、限位柱175、负压腔176、拨动杆177、对接管178和清洁喷管179组成，且主气囊171粘接在滑杆166端部，主气囊171通过输气管172和推动气囊173相互连接，且推动气囊173粘接在活塞杆174的上端和限位柱175的内部之间，限位柱175固定在隔热壳体1的内部，且活塞杆174的下端伸入至负压腔176的内部，并且活塞杆174的上端固定连接有拨动杆177，拨动杆177的上端伸入至储漆盒3的内部，负压腔176通过对接管178和清洁喷管179相互连通，且清洁喷管179固定在水池8的内部左右两侧，清洁喷管179位于阻隔网15的下方。主气囊171内部的气流能够通过输气管172进入至推动气囊173的内部，且主气囊171和推动气囊173均设置为弹性橡胶材质。活塞杆174和拨动杆177为固定连接，且拨动杆177能够在储漆盒3上滑动。限位柱175在隔热壳体1的内部均匀分布，且位于喷漆头7左侧方向的两个限位柱175内部的负压腔176通过一根对接管178和水池8左侧的清洁喷管179相互连接，位于喷漆头7右侧方向的两个限位柱175内部的负压腔176通过一根对接管178和水池8右侧的清洁喷管179相互连接。清洁喷管179的上端均匀分布有多个分支喷管，且清洁喷管179上端的分支喷管与阻隔网15为垂直分布。

本实施例的工作原理是：当喷出的油漆被水帘阻挡后，向下流动的水源中掺杂漆渣，水源下落进入至水池8后，水源中的漆渣能够被阻隔网15所过滤，而不管在对工件的弧面或者平面喷漆时，传动齿轮162在往复旋转的过程中均能够使其活动齿条163进行左右往复移动，当活动齿条163进行左右往复移动时能够使其上端的滑杆166在支撑块167上进行往复移动，当滑杆166移动后其上的主气囊171与支撑块167发生接触挤压后，其主气囊171内部的气流能够通过输气管172进入至推动气囊173的内部，推动气囊173充气膨胀后能够使其活塞杆174在限位柱175的内部向上移动，当滑杆166移动后其上的主气囊171与支撑块167发生脱离后，主气囊171发生复位，此时推动气囊173内部的气流通过输气管172回流至主气囊171的内部，此时推动气囊173收缩后拉动活塞杆174向下移动，从而实现活塞杆174在限位柱175内部的上下往复移动，通过活塞杆174的上下往复移动能够使其上端固定连接的拨动杆177在储漆盒3的内部进行同步移动，利用拨动杆177的往复移动能够提高油漆在储漆盒3内部的流动性，避免油漆在储漆盒3的内部因长时间放置出现分层的现象，同时当活塞杆174的下端在负压腔176的内部向上移动后，此时负压腔176内部形成负压，通过对接管178以及清洁喷管179对水池8内部的水源进行吸取，当活塞杆174的下端在负压腔176的内部向下移动后，又能够将其清洁喷管179内部吸取的水源向上挤出，利用清洁喷管179向上挤出的水源从而能够对阻隔网15上的滤孔进行反向冲洗，避免阻隔网15上的滤孔被漆渣阻塞，同时清洁喷管179在进行吸水和排水操作时，能够提高水源在水池8内部的流动性，利用水源流动性的提高从而能够增加加热器10对水源的加热效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。