一种计算机视觉识别装置

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，尤其涉及一种计算机视觉识别装置。

背景技术

计算机视觉识别设备是指用摄像机对物体进行识别跟踪的自动化计算机设备，通过摄像机录入的图像信息，传输至计算机进行图像处理，可以提高识别精度，被广泛用于物流输送分拣系统中。

现有技术下，在计算机视觉识别装置在物流输送系统中进行使用时，由于设备的摄像头的安装角度无法根据输送物体的位置进行调节，会导致拍摄画面不够清晰、画面不完全，从而影响计算机识别的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机视觉识别装置，旨在解决现有识别装置摄像头安装角度无法根据物体位置进行调节，拍摄画面不清洗或完全，影响计算机识别效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种计算机视觉识别装置，包括识别子系统和调节子系统，所述调节子系统包括安装模块、控制模块、升降模块和转动模块，所述安装模块分别与所述控制模块、所述升降模块和所述转动模块连接，所述控制模块分别与所述升降模块和所述转动模块连接；

所述安装模块，用于对所述控制模块、所述升降模块和所述转动模块提供安装及支撑条件；

所述控制模块，用于控制所述升降模块和所述转动模块动作，调节所述识别子系统的拍摄角度；

所述升降模块，用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；

所述转动模块，用于转动调节所述识别子系统的拍摄角度；

所述识别子系统，用于拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息。

其中，所述升降模块包括升降单元和减震单元，所述升降单元和所述减震单元连接；

所述升降单元；用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；

所述减震单元；用于对所述识别子系统进行减震缓冲。

其中，所述升降单元包括感应子单元和升降子单元，所述感应子单元和所述升降子单元连接；

所述感应子单元，用于感应所述识别子系统与物件之间的距离，得到感应信息；

所述升降子单元，基于所述感应信息升降调节所述识别子系统的拍摄高度。

其中，所述识别子系统包括拍摄模块、传输模块、识别模块和散热模块，所述拍摄模块、所述传输模块和所述识别模块依次连接，所述散热模块与所述识别模块连接；

所述拍摄模块，用于拍摄物件图像，得到物件图像；

所述传输模块，用于压缩所述物件图像，得到压缩包，并将所述压缩包传输至所述识别模块；

所述识别模块，用于还原所述压缩包，并对还原的所述物件图像进行视觉分析，得到识别信息；

所述散热模块，用于对所述识别模块进行散热保护。

其中，所述拍摄模块包括拍摄单元、补光单元和清洁单元，所述拍摄单元分别所述补光单元和所述清洁单元连接；

所述拍摄单元，用于拍摄拍摄物件图像，得到物件图像；

所述补光单元，用于照明辅助所述拍摄单元拍摄；

所述清洁单元，用于对所述拍摄单元进行自清理。

其中，所述清洁单元包括驱动子单元和清理子单元，所述驱动子单元和所述清理子单元连接；

所述清理子单元，用于对所述拍摄单元进行自清理；

所述驱动子单元，用于驱动所述清理子单元动作。

其中，所述传输模块包括压缩单元和传输单元，所述压缩单元和所述传输单元连接；

所述压缩单元，用于对所述物件图像，得到所述压缩包；

所述传输单元，用于向所述识别模块传输所述压缩包。

其中，所述识别模块包括还原单元和识别单元，所述还原单元和所述识别单元连接；

所述还原单元，用于解压所述压缩包，还原所述物件图像；

所述识别单元，基于所述物件图像进行视觉识别，得到所述识别信息。

本发明的一种计算机视觉识别装置，所述安装模块对所述控制模块、所述升降模块和所述转动模块提供安装及支撑条件，所述控制模块控制所述升降模块和所述转动模块动作，调节所述识别子系统的拍摄角度，所述升降模块用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度，所述转动模块用于转动调节所述识别子系统的拍摄角度；所述识别子系统拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息，该视觉识别装置以当前所述识别子系统的识别数据为控制依据，通过所述控制模块控制所述升降模块和所述转动模块运作，对所述识别子系统分别调节拍摄的高度和角度的调节，使得不清晰或不完全的当前识别数据渐渐清洗完整，进而保障了计算机识别效率，解决现有识别装置摄像头安装角度无法根据物体位置进行调节，拍摄画面不清洗或完全，影响计算机识别效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的连接示意图。

图2是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的升降模块的示意图。

图3是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的调节子系统的示意图。

图4是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的拍摄模块的示意图。

图5是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的传输模块的示意图。

图6是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的识别模块的示意图。

图7是本发明提供的一种计算机视觉识别装置的散热模块的示意图。

图中：1-识别子系统、2-调节子系统、3-安装模块、4-控制模块、5-升降模块、6-转动模块、7-升降单元、8-减震单元、9-感应子单元、10-升降子单元、11-拍摄模块、12-传输模块、13-识别模块、14-散热模块、15-拍摄单元、16-补光单元、17-清洁单元、18-驱动子单元、19-清理子单元、20-压缩单元、21-传输单元、22-还原单元、23-识别单元、24-放大子单元、25-识别子单元、26-设置单元、27-检测单元、28-散热单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图7，本发明提供一种计算机视觉识别装置，包括识别子系统1和调节子系统2，所述调节子系统2包括安装模块3、控制模块4、升降模块5和转动模块6，所述安装模块3分别与所述控制模块4、所述升降模块5和所述转动模块6连接，所述控制模块4分别与所述升降模块5和所述转动模块6连接；

所述安装模块3，用于对所述控制模块4、所述升降模块5和所述转动模块6提供安装及支撑条件；

所述控制模块4，用于控制所述升降模块5和所述转动模块6动作，调节所述识别子系统1的拍摄角度；

所述升降模块5，用于升降调节所述识别子系统1的拍摄高度；

所述转动模块6，用于转动调节所述识别子系统1的拍摄角度；

所述识别子系统1，用于拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息。

在本实施方案中，所述安装模块3对所述控制模块4、所述升降模块5和所述转动模块6提供安装及支撑条件，所述控制模块4控制所述升降模块5和所述转动模块6动作，调节所述识别子系统1的拍摄角度，所述升降模块5用于升降调节所述识别子系统1的拍摄高度，所述转动模块6用于转动调节所述识别子系统1的拍摄角度；所述识别子系统1拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息，该视觉识别装置以当前所述识别子系统1的识别数据为控制依据，通过所述控制模块4控制所述升降模块5和所述转动模块6运作，对所述识别子系统1分别调节拍摄的高度和角度的调节，使得不清晰或不完全的当前识别数据渐渐清洗完整，进而保障了计算机识别效率，解决现有识别装置摄像头安装角度无法根据物体位置进行调节，拍摄画面不清洗或完全，影响计算机识别效率的问题。

进一步的，所述升降模块5包括升降单元7和减震单元8，所述升降单元7和所述减震单元8连接；所述升降单元7包括感应子单元9和升降子单元10，所述感应子单元9和所述升降子单元10连接；

所述升降单元7；用于升降调节所述识别子系统1的拍摄高度；

所述减震单元8；用于对所述识别子系统1进行减震缓冲；

所述感应子单元9，用于感应所述识别子系统1与物件之间的距离，得到感应信息；

所述升降子单元10，基于所述感应信息升降调节所述识别子系统1的拍摄高度。

在本实施方案中，所述感应子单元9根据红外线感应技术实时感应所述识别子系统1与物件之间的距离，得到感应信息，所述升降子单元10再根据所述感应信息升降调节所述识别子系统1的拍摄高度，在调节所述识别子系统1的拍摄高度的过程中，所述减震单元8对所述识别子系统1进行减震缓冲，避免震动影响所述识别子系统1，导致所述识别子系统1损坏。

进一步的，所述识别子系统1包括拍摄模块11、传输模块12、识别模块13和散热模块14，所述拍摄模块11、所述传输模块12和所述识别模块13依次连接，所述散热模块14与所述识别模块13连接；所述拍摄模块11包括拍摄单元15、补光单元16和清洁单元17，所述拍摄单元15分别所述补光单元16和所述清洁单元17连接；所述清洁单元17包括驱动子单元18和清理子单元19，所述驱动子单元18和所述清理子单元19连接；所述传输模块12包括压缩单元20和传输单元21，所述压缩单元20和所述传输单元21连接；所述识别模块13包括还原单元22和识别单元23，所述还原单元22和所述识别单元23连接；

所述拍摄模块11，用于拍摄物件图像，得到物件图像；

所述传输模块12，用于压缩所述物件图像，得到压缩包，并将所述压缩包传输至所述识别模块13；

所述识别模块13，用于还原所述压缩包，并对还原的所述物件图像进行视觉分析，得到识别信息；

所述散热模块14，用于对所述识别模块13进行散热保护；

所述拍摄单元15，用于拍摄拍摄物件图像，得到物件图像；

所述补光单元16，用于照明辅助所述拍摄单元15拍摄；

所述清洁单元17，用于对所述拍摄单元15进行自清理；

所述清理子单元19，用于对所述拍摄单元15进行自清理；

所述驱动子单元18，用于驱动所述清理子单元19动作；

所述压缩单元20，用于对所述物件图像，得到所述压缩包；

所述传输单元21，用于向所述识别模块13传输所述压缩包；

所述还原单元22，用于解压所述压缩包，还原所述物件图像；

所述识别单元23，基于所述物件图像进行视觉识别，得到所述识别信息。

在本实施方案中，所述拍摄单元15对物件进行拍摄，获取所述物件图像，所述物件图像经所述压缩单元20进行压缩处理，得到所述压缩包，所述传输单元21将所述压缩包传输至所述还原单元22进行还原，最后所述识别单元23再对所述物件图像进行视觉识别，得到识别信息，即物流信息，其中，将所述物件图像压缩处理的目的，是为了减少所述物件图像的字节大小，可更快的传输至所述识别模块13，提高视觉识别的效率，所述补光单元16用于照明辅助所述拍摄单元15拍摄，待所述拍摄单元15镜片集尘后，所述驱动子单元18通电驱动所述清理子单元19动作，实现对所述拍摄单元15的自清理除尘，由于所述识别单元23需要一直运作，因此内部的会产生大量的热量，此时通过所述散热模块14对所述识别单元23进行散热保护，避免所述识别单元23由于热量较高出现卡顿和加快老化速度的现象，提高了所述识别单元23的使用寿命。

进一步的，所述识别单元23包括放大子单元24和识别子单元25，所述放大子单元24和所述识别子单元25依次连接；

所述放大子单元24，用于对所述物件图像进行放大处理，得到放大图像；

所述识别子单元25，基于所述放大图像进行视觉识别，得到所述识别信息。

在本实施方案中，通过所述放大子单元24对所述物件图像进行放大处理，得到放大图像，所述识别子单元25再根据所述放大图像进行视觉识别，得到所述识别信息。

进一步的，所述散热模块14包括设置单元26、检测单元27和散热单元28，所述设置单元26、所述检测单元27和所述散热单元28依次连接；

所述设置单元26，用于向所述检测单元27预设临界值；

所述检测单元27，用于检测所述识别子单元25的温度，得到检测温度，并将所述检测温度和所述临界值比较，得到对比数据；

所述散热单元28，基于所述对比数据启动，对所述识别子单元25进行散热保护。

在本实施方案中，通过所述设置单元26向所述检测单元27预设临界值，所述检测单元27实时检测所述识别子单元25的温度，得到检测温度，并将所述检测温度和所述临界值比较，得到对比数据，当对比数据为检测温度大于等于临界值时，所述检测单元27向所述散热单元28发送一个电信号，从而驱动所述散热单元28对所述识别子单元25进行分类散热。

以上所揭露的仅为本发明一种计算机视觉识别装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。