一种具有快速烘干功能的家具板材自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种具有快速烘干功能的家具板材自动喷涂装置。

背景技术

家具板材喷涂是一种常见的家具表面处理方法，通过喷涂涂料或涂漆来装饰和保护家具的表面。它是家具制造过程中的重要环节之一，可以使家具具有更好的外观和耐用性，目前的家具板材自动喷涂装置通常由喷涂液供应系统、控制系统、干燥系统组成。

但现有的家具板材自动喷涂装置在实际使用过程中还存在如下一些问题，第一：目前的家具板材自动喷涂装置在喷涂板材时，基本上都需要使用到夹具，例如专利“CN213670064U一种家具生产用喷涂设备(公开日2021.07.13)”和“CN213222938U一种家具木材表面喷涂装置(公开日2021.05.18)”，上述专利在喷涂结束之后难免存在死角，以至于后续往往需要对板材侧端夹持的部位进行补喷，但在补喷的过程中，很难确保补喷的厚度和侧端已经喷涂完成的部位厚度完全相同，以至于影响板材的整体效果；第二：目前的家具板材原料在喷涂之前通常放置在仓库等位置，在存放的过程，板材有可能出现裂缝、凹陷等问题，目前通常采用视觉检测等设备对板材进行检测，但视觉检测等设备具有价格昂贵，容易受外界影响等缺点，在中小工厂内，使用范围受到了限制；最后目前家具板材自动喷涂装置中设置的干燥系统大部分都没有考虑油漆等物料在干燥时挥发出的物质对干燥系统的影响，以至于干燥系统的寿命经常受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有快速烘干功能的家具板材自动喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有快速烘干功能的家具板材自动喷涂装置，所述家具板材自动喷涂装置包括第一机箱、固定机构、输送架和第二机箱，所述第二机箱水平安装在第一机箱的一端，所述输送架横穿第一机箱和第二机箱，所述固定机构设置在输送架的上方，所述第一机箱的内部顶端设置有第一直线电机和第一滑座，所述第一滑座的下方设置有支撑座，所述支撑座的下方设置有喷涂头和烘干机构，所述输送架位于第一机箱和第二机箱内的区域底部为中空结构，所述输送架的侧端内部设置有第三直线电机和换向电机，所述换向电机通过旋转架与固定机构相连接，通过所述固定机构夹持板材，通过所述换向电机控制固定机构和板材旋转，通过所述第三直线电机和换向电机控制固定机构和板材在第一机箱和第二机箱内移动。

第一机箱为本发明的安装基础，工作时，通过固定机构夹持板材，通过第三直线电机和换向电机控制固定机构和板材在第一机箱和第二机箱内移动，当板材运动到第一机箱内时，通过喷涂头对板材进行喷涂油漆等物料，通过烘干机构对喷涂结束的板材进行烘干处理，当板材的一面喷涂处理结束之后，通过换向电机控制固定机构和板材旋转，以方便对板材的另外一面进行喷涂处理。

进一步的，所述固定机构包括固定架、动夹具和定夹具，所述固定架的内部对称设置有两组第二直线电机，每组所述第二直线电机上均设置有一组第二滑座，所述动夹具和定夹具均设置有两组，两组所述动夹具和两组所述定夹具对称设置在固定架的内部且不在同一侧，每组所述动夹具均通过第一伸缩杆与一组第二滑座相连接，每组所述定夹具均通过第二伸缩杆与固定架的内壁相连接。

本发明通过定夹具夹持板材，而在进入到第一机箱内未喷涂时，通过第二直线电机驱动动夹具移动，直至动夹具与喷涂头处于同一平面内，此时喷涂头开始对板材喷涂物料，在喷涂过程中，通过动夹具能够起到遮蔽板材侧端的目的，避免位于板材边缘处的喷涂头喷出的物料落入板材侧端，以至于发生流挂等现象，在喷涂的过程中，若第一直线电机和第一滑座驱动喷涂头移动，以更换喷涂区域时，第二直线电机会驱动动夹具同步移动，并且喷涂头和动夹具的移动速度相同，以便喷涂头和动夹具在整个喷涂过程中始终处于同一平面内，通过上述技术方案，本发明在喷涂结束之后，板材的侧端将处于未受喷涂的状态，相比于现有技术，本发明更容易在后续的补喷中确保板材的侧端整体厚度趋于一致，并且保证板材的侧端和板材的上下两端喷涂的物料厚度相同。

进一步的，所述动夹具包括第一支架、第一平板和第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架的内部，所述第一平板设置有两组，每组所述第一平板均通过第一滑槽与第一支架相连接，两组所述第一平板之间通过第一气缸相连接，所述定夹具包括第二支架、第二平板和第二气缸，所述第二气缸设置在第二支架的内部，所述第二平板设置有两组，每组所述第二平板均通过第二滑槽与第二支架相连接，两组所述第二平板之间通过第二气缸相连接，所述动夹具的长度小于定夹具的长度。

由于各种家具板材的厚度和长度均不相同，因此本发明不仅设置有能水平移动的动夹具，还设置有第一气缸，通过第一气缸控制两组第一平板的距离，通过第二气缸控制两组第二平板的距离，以此确保板材的上下两表面能够与第一平板和第二平板处于同一水平面，进而提高装置的适用范围。

进一步的，所述第二机箱的内部设置有两组预处理机构，两组所述预处理机构对称设置在第二机箱的内部上下两端，所述预处理机构包括预处理座和活动座，所述预处理座与活动座之间通过第三伸缩杆相连接，所述预处理座的内部设置有气泵和废料箱，所述活动座的内部设置有清理组件、检测组件和三通管，所述三通管的一端通过第一软管与气泵相连接，所述三通管的另一端通过第一单向阀与检测组件相连接，所述三通管的最后一端通过第二单向阀与清理组件相连接，所述清理组件远离检测组件的一端通过第二软管与废料箱相连接。

通过上述技术方案，本发明在喷涂之前，板材会先经过两组预处理机构，当板材进入第二机箱内时，通过第三伸缩杆驱动活动座向板材的方向移动，当清理组件和检测组件接触到板材时，气泵开启，通过气泵向清理组件和检测组件内充入气体，此时随着板材向第一机箱内继续移动，清理组件和检测组件会对板材的表面进行清理和检测，通过清理组件去除板材表面的灰尘等杂质，通过检测组件检测板材的表面是否具有裂缝、凹陷等问题，以此避免后续喷涂结束之后还需要费时修整。

进一步的，所述检测组件包括感应室、感应板和密封架，所述感应板通过感应弹簧活动安装在感应室的内部，所述感应室靠近输送架的一端设置有感应通道，所述密封架通过密封弹簧杆活动安装在感应通道内，所述感应室的内部设置有两组导电环，其中一组所述导电环设置在感应板上，另外一组所述导电环设置在感应室的内壁上，两组导电环之间通过导电杆相连接。

活动座在向板材移动时，密封架会先与板材接触，若活动座继续移动，则密封弹簧杆上的弹簧会受力变形，通过密封弹簧杆上的弹簧弹力确保密封架与板材紧密接触，本发明在工作之前，其中一组导电环与外界电源相连接，另外一组导电环与电流表相连接，两组导电环、外界电源和电流表形成一组回路，同时本发明中的预处理机构具有两个工作阶段，第一工作阶段：第一单向阀处于开启状态，第二单向阀处于关闭状态，当气泵工作时，会先向感应室内充入气体，由于密封架与板材紧密接触，因此感应室内的气压会升高，而感应板受到气压的影响会向远离密封架的方向移动；第二工作阶段：第一单向阀处于关闭状态，第二单向阀处于开启状态，通过气泵驱动清理组件工作，在板材向第一机箱内移动的过程中，通过清理组件对板材的表面进行清理，通过检测组件检测板材的表面是否水平和完整，若板材的表面出现缝隙和凹陷等问题时，密封架与板材之间的密封性将会被破坏，感应室内的气体会泄露到外界，此时在感应弹簧的作用下，感应板会向靠近密封架的方向移动，以至于两组导电环之间的距离发生变化，通过上述技术方案，工作人员只需监测电流表上的电流变化即可判断板材表面是否出现缝隙和凹陷等问题，避免后续喷涂做无用功。

进一步的，所述清理组件包括排气通道、弧形槽和转轮，所述转轮设置在弧形槽内，所述排气通道的一端与第二软管相连接，所述排气通道的另一端与弧形槽相连接，所述第二单向阀的出气端与弧形槽远离输送架的一端相切，所述转轮上设置有若干组弧形静电板。

板材在向第一机箱内移动的过程中，转轮受到板材的摩擦力会自动旋转，而转轮上设置的若干组弧形静电板将间歇性的与板材相接触，本发明中设置的若干组弧形静电板具有自动开机和关机功能，即，旋转到靠近排气通道位置的弧形静电板会自动关机，一旦弧形静电板远离排气通道会自动开机，通过上述技术方案，清理组件在工作的过程中，气泵会持续向弧形槽内排入气体，当若干组弧形静电板连续将板材上的杂质输送到排气通道的位置处时，通过气泵向弧形槽内排入的气体能够将位于排气通道的杂质给吹走，并沿着第二软管进入到废料箱内。

进一步的，所述烘干机构包括烘干架，所述烘干架的内部设置有吸气通道和分流槽，所述分流槽的下端设置有加热槽，所述分流槽与加热槽相连通，所述加热槽内设置有防护罩和加热器，所述防护罩的下端设置有排气孔，所述支撑座的内部设置有驱动电机、齿轮组件、第一风室和第二风室，所述第一风室内设置有第一扇叶，所述第二风室内设置有第二扇叶，所述驱动电机通过齿轮组件驱动第一扇叶和第二扇叶旋转，所述第一风室的进气端通过导气槽和第一导管与吸气通道相连接，所述第二风室的出气端通过第二导管与分流槽相连接。

通过上述技术方案，加热器在烘干喷涂好物料的板材时，驱动电机会同步工作，通过驱动电机驱动第一扇叶和第二扇叶旋转，通过第二扇叶向第二导管和分流槽内排气，通过第一扇叶将烘干过程中板材上物料挥发的物质吸走，以此避免挥发的物质中有些颗粒等物质沾附到加热器上，影响加热器的寿命和烘干效果。

进一步的，所述防护罩的截面为弧形结构，所述导气槽内设置有滤网。

本发明中的第二扇叶在向第二导管和分流槽内排气时，气体会沿着防护罩流动并被加热器加热，防护罩的截面为弧形结构能够提高延长气体的吸热时间和吸热面积，当该组气体从排气孔出来后，能够进一步提高烘干效率，最后导气槽内设置有滤网，通过滤网起到净化第一机箱内气体目的，降低有害物体的外泄。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的家具板材自动喷涂装置设置有定夹具和动夹具，在喷涂过程中，通过第二直线电机驱动动夹具移动，确保喷涂头和动夹具在整个喷涂过程中始终处于同一平面内，通过定夹具夹持板材，通过动夹具遮蔽板材侧端，避免位于板材边缘处的喷涂头喷出的物料落入板材侧端，以至于发生流挂等现象，另外本发明在喷涂结束之后，板材的侧端将处于未受喷涂的状态，相比于现有技术，本发明更容易在后续的补喷中确保板材的侧端和板材的上下两端喷涂的物料厚度相同，本发明还设置有清理组件和检测组件，当板材向第一机箱内继续移动时，通过能够清理组件去除板材表面的灰尘等杂质，通过检测组件能够检测板材的表面是否具有裂缝、凹陷等问题，以此避免后续喷涂结束之后还需要费时修整，最后本发明中的加热器在烘干喷涂好物料的板材时，驱动电机会驱动第一扇叶和第二扇叶旋转，通过第二扇叶向第二导管和分流槽内排气，通过第一扇叶将烘干过程中板材上物料挥发的物质吸走，以此避免挥发的物质中有些颗粒等物质沾附到加热器上，影响加热器的寿命和烘干效果，第二扇叶在向第二导管和分流槽内排气时，气体会沿着防护罩流动并被加热器加热，防护罩的截面为弧形结构能够提高延长气体的吸热时间和吸热面积，当该组气体从排气孔出来后，能够进一步提高烘干效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一机箱和第二机箱内部结构示意图；

图3是本发明的固定机构俯视图；

图4是本发明的图3中A-A部结构示意图；

图5是本发明的图4中B部结构示意图；

图6是本发明的动夹具结构示意图；

图7是本发明的预处理机构结构示意图；

图8是本发明的活动座内部结构示意图；

图9是本发明的烘干机构结构示意图；

图10是本发明的图9中C-C部结构示意图；

图11是本发明的支撑座内部结构示意图；

图12是本发明的图11中D-D部结构示意图；

图13是本发明的图11中E-E部结构示意图。

图中：1-第一机箱、11-物料罐、12-第一直线电机、121-第一滑座、13-支撑座、131-驱动电机、132-齿轮组件、133-第一扇叶、134-滤网、135-第二扇叶、14-喷涂头、15-烘干机构、151-烘干架、152-分流槽、153-第一导管、154-吸气通道、155-防护罩、156-加热器、157-第二导管、2-固定机构、21-固定架、22-第二直线电机、23-第二滑座、24-动夹具、241-第一支架、242-第一平板、243-第一气缸、25-定夹具、251-第二支架、252-第二平板、253-第二气缸、3-输送架、31-第三直线电机、32-旋转架、33-换向电机、4-第二机箱、41-预处理机构、411-预处理座、412-气泵、413-废料箱、414-活动座、4141-排气通道、4142-弧形槽、4143-三通管、4144-感应室、41441-感应板、4145-密封架、4146-转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种具有快速烘干功能的家具板材自动喷涂装置，家具板材自动喷涂装置包括第一机箱1、固定机构2、输送架3和第二机箱4，第二机箱4水平安装在第一机箱1的一端，输送架3横穿第一机箱1和第二机箱4，固定机构2设置在输送架3的上方，第一机箱1的外侧设置有物料罐11，物料罐11内填充有油漆等物料，第一机箱1的内部顶端设置有第一直线电机12和第一滑座121，第一滑座121的下方设置有支撑座13，支撑座13的下方设置有喷涂头14和烘干机构15，喷涂头14与物料罐11相连接，输送架3位于第一机箱1和第二机箱4内的区域底部为中空结构，输送架3的侧端内部设置有第三直线电机31和换向电机33，换向电机33通过旋转架32与固定机构2相连接。

第一机箱1为本发明的安装基础，工作时，通过固定机构2夹持板材，通过第三直线电机31和换向电机33控制固定机构2和板材在第一机箱1和第二机箱4内移动，当板材运动到第一机箱1内时，通过喷涂头14对板材进行喷涂油漆等物料，通过烘干机构15对喷涂结束的板材进行烘干处理，当板材的一面喷涂处理结束之后，通过换向电机33控制固定机构2和板材旋转，以方便对板材的另外一面进行喷涂处理。

如图3-图4所示，固定架21的内部对称设置有两组第二直线电机22，每组第二直线电机22上均设置有一组第二滑座23，动夹具24和定夹具25均设置有两组，两组动夹具24和两组定夹具25对称设置在固定架21的内部且不在同一侧，每组动夹具24均通过第一伸缩杆与一组第二滑座23相连接，每组定夹具25均通过第二伸缩杆与固定架21的内壁相连接。

本发明通过定夹具25夹持板材，而在进入到第一机箱1内未喷涂时，通过第二直线电机22驱动动夹具24移动，直至动夹具24与喷涂头14处于同一平面内，此时喷涂头14开始对板材喷涂物料，在喷涂过程中，通过动夹具24能够起到遮蔽板材侧端的目的，避免位于板材边缘处的喷涂头14喷出的物料落入板材侧端，以至于发生流挂等现象，在喷涂的过程中，若第一直线电机12和第一滑座121驱动喷涂头14移动，以更换喷涂区域时，第二直线电机22会驱动动夹具24同步移动，并且喷涂头14和动夹具24的移动速度相同，以便喷涂头14和动夹具24在整个喷涂过程中始终处于同一平面内，通过上述技术方案，本发明在喷涂结束之后，板材的侧端将处于未受喷涂的状态，相比于现有技术，本发明更容易在后续的补喷中确保板材的侧端整体厚度趋于一致，并且保证板材的侧端和板材的上下两端喷涂的物料厚度相同。

如图3-图6所示，动夹具24包括第一支架241、第一平板242和第一气缸243，第一气缸243设置在第一支架241的内部，第一平板242设置有两组，每组第一平板242均通过第一滑槽与第一支架241相连接，两组第一平板242之间通过第一气缸243相连接，定夹具25包括第二支架251、第二平板252和第二气缸253，第二气缸253设置在第二支架251的内部，第二平板252设置有两组，每组第二平板252均通过第二滑槽与第二支架251相连接，两组第二平板252之间通过第二气缸253相连接，动夹具24的长度小于定夹具25的长度。

由于各种家具板材的厚度和长度均不相同，因此本发明不仅设置有能水平移动的动夹具24，还设置有第一气缸243，通过第一气缸243控制两组第一平板242的距离，通过第二气缸253控制两组第二平板252的距离，以此确保板材的上下两表面能够与第一平板242和第二平板252处于同一水平面，进而提高装置的适用范围。

如图2、图7-图8所示，两组预处理机构41对称设置在第二机箱4的内部上下两端，预处理机构41包括预处理座411和活动座414，预处理座411与活动座414之间通过第三伸缩杆相连接，预处理座411的内部设置有气泵412和废料箱413，活动座414的内部设置有清理组件、检测组件和三通管4143，三通管4143的一端通过第一软管与气泵412相连接，三通管4143的另一端通过第一单向阀与检测组件相连接，三通管4143的最后一端通过第二单向阀与清理组件相连接，清理组件远离检测组件的一端通过第二软管与废料箱413相连接。

通过上述技术方案，本发明在喷涂之前，板材会先经过两组预处理机构41，当板材进入第二机箱4内时，通过第三伸缩杆驱动活动座414向板材的方向移动，当清理组件和检测组件接触到板材时，气泵412开启，通过气泵412向清理组件和检测组件内充入气体，此时随着板材向第一机箱1内继续移动，清理组件和检测组件会对板材的表面进行清理和检测，通过清理组件去除板材表面的灰尘等杂质，通过检测组件检测板材的表面是否具有裂缝、凹陷等问题，以此避免后续喷涂结束之后还需要费时修整。

如图2、图7-图8所示，检测组件包括感应室4144、感应板41441和密封架4145，感应板41441通过感应弹簧活动安装在感应室4144的内部，感应室4144靠近输送架3的一端设置有感应通道，密封架4145通过密封弹簧杆活动安装在感应通道内，感应室4144的内部设置有两组导电环，其中一组导电环设置在感应板41441上，另外一组导电环设置在感应室4144的内壁上，两组导电环之间通过导电杆相连接。

活动座414在向板材移动时，密封架4145会先与板材接触，若活动座414继续移动，则密封弹簧杆上的弹簧会受力变形，通过密封弹簧杆上的弹簧弹力确保密封架4145与板材紧密接触，本发明在工作之前，其中一组导电环与外界电源相连接，另外一组导电环与电流表相连接，两组导电环、外界电源和电流表形成一组回路，同时本发明中的预处理机构41具有两个工作阶段，第一工作阶段：第一单向阀处于开启状态，第二单向阀处于关闭状态，当气泵412工作时，会先向感应室4144内充入气体，由于密封架4145与板材紧密接触，因此感应室4144内的气压会升高，而感应板41441受到气压的影响会向远离密封架4145的方向移动；第二工作阶段：第一单向阀处于关闭状态，第二单向阀处于开启状态，通过气泵412驱动清理组件工作，在板材向第一机箱1内移动的过程中，通过清理组件对板材的表面进行清理，通过检测组件检测板材的表面是否水平和完整，若板材的表面出现缝隙和凹陷等问题时，密封架4145与板材之间的密封性将会被破坏，感应室4144内的气体会泄露到外界，此时在感应弹簧的作用下，感应板41441会向靠近密封架4145的方向移动，以至于两组导电环之间的距离发生变化，通过上述技术方案，工作人员只需监测电流表上的电流变化即可判断板材表面是否出现缝隙和凹陷等问题，避免后续喷涂做无用功。

如图2、图7-图8所示，清理组件包括排气通道4141、弧形槽4142和转轮4146，转轮4146设置在弧形槽4142内，排气通道4141的一端与第二软管相连接，排气通道4141的另一端与弧形槽4142相连接，第二单向阀的出气端与弧形槽4142远离输送架3的一端相切，转轮4146上设置有若干组弧形静电板。

板材在向第一机箱1内移动的过程中，转轮4146受到板材的摩擦力会自动旋转，而转轮4146上设置的若干组弧形静电板将间歇性的与板材相接触，本发明中设置的若干组弧形静电板具有自动开机和关机功能，即，旋转到靠近排气通道4141位置的弧形静电板会自动关机，一旦弧形静电板远离排气通道4141会自动开机，通过上述技术方案，清理组件在工作的过程中，气泵412会持续向弧形槽4142内排入气体，当若干组弧形静电板连续将板材上的杂质输送到排气通道4141的位置处时，通过气泵412向弧形槽4142内排入的气体能够将位于排气通道4141的杂质给吹走，并沿着第二软管进入到废料箱413内。

如图2、图9-图13所示，烘干机构15包括烘干架151，烘干架151的内部设置有吸气通道154和分流槽152，分流槽152的下端设置有加热槽，分流槽152与加热槽相连通，加热槽内设置有防护罩155和加热器156，防护罩155的下端设置有排气孔，支撑座13的内部设置有驱动电机131、齿轮组件132、第一风室和第二风室，第一风室内设置有第一扇叶133，第二风室内设置有第二扇叶135，驱动电机131通过齿轮组件132驱动第一扇叶133和第二扇叶135旋转，第一风室的进气端通过导气槽和第一导管153与吸气通道154相连接，第二风室的出气端通过第二导管157与分流槽152相连接。

通过上述技术方案，加热器156在烘干喷涂好物料的板材时，驱动电机131会同步工作，通过驱动电机131驱动第一扇叶133和第二扇叶135旋转，通过第二扇叶135向第二导管157和分流槽152内排气，通过第一扇叶133将烘干过程中板材上物料挥发的物质吸走，以此避免挥发的物质中有些颗粒等物质沾附到加热器156上，影响加热器156的寿命和烘干效果。

如图9所示，防护罩155的截面为弧形结构，导气槽内设置有滤网134。

本发明中的第二扇叶135在向第二导管157和分流槽152内排气时，气体会沿着防护罩155流动并被加热器156加热，防护罩155的截面为弧形结构能够提高延长气体的吸热时间和吸热面积，当该组气体从排气孔出来后，能够进一步提高烘干效率，最后导气槽内设置有滤网134，通过滤网134起到净化第一机箱1内气体目的，降低有害物体的外泄。

本发明的工作原理：工作时，通过固定机构2夹持板材，通过第三直线电机31和换向电机33控制固定机构2和板材在第一机箱1和第二机箱4内移动，本发明在喷涂之前，板材会先经过两组预处理机构41，当板材进入第二机箱4内时，通过第三伸缩杆驱动活动座414向板材的方向移动，当清理组件和检测组件接触到板材时，气泵412开启，通过气泵412向清理组件和检测组件内充入气体，此时随着板材向第一机箱1内继续移动，清理组件和检测组件会对板材的表面进行清理和检测，通过清理组件去除板材表面的灰尘等杂质，通过检测组件检测板材的表面是否具有裂缝、凹陷等问题，以此避免后续喷涂结束之后还需要费时修整，当板材运动到第一机箱1内时，通过喷涂头14对板材进行喷涂油漆等物料，通过烘干机构15对喷涂结束的板材进行烘干处理，当板材的一面喷涂处理结束之后，通过换向电机33控制固定机构2和板材旋转，以方便对板材的另外一面进行喷涂处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。