按摩头偏心转动的按摩器

技术领域

本发明涉及按摩设备的技术领域，特别涉及一种按摩头偏心转动按摩器。

背景技术

随着社会的发展，很多人在上班时间都是电脑面前办公，而长期在工作时保持不良的坐姿可能会导致肌肉、骨骼以及筋膜的损伤，严重时可能会致使您患有颈椎病、肩周炎等疾病；而且由于工作时间较长，下班后也没有时间进行锻炼，而由于按摩可以减少颈椎病的产生，同时也能够缓解颈椎病，因此受到越来越多人的欢迎。

而现有的按摩器无论是按摩头偏心转动或同轴转动时，按摩头都会产生自转，而按摩头若产生自转，则会将人体皮肤表面的体毛或其它线状物等卷入按摩头内，不仅会对按摩器本身造成损伤，降低按摩器的使用寿命，同时还可能会对用户造成损伤，进而降低用户的体验感。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种按摩头偏心转动的按摩器，旨在防止按摩头自转，提高设备的使用寿命和体验舒适感。

为实现上述目的，本发明提出的按摩头偏心转动的按摩器，包括：

壳体；

按摩头，所述按摩头安装于所述壳体；

第一驱动电机，安装于所述壳体；

偏心组件，包括偏心轮和偏心轴，所述第一驱动电机的输出轴与所述偏心轮传动连接，所述偏心轴的两端分别与所述偏心轮和所述按摩头传动连接；以及

多个偏心导向杆，所述偏心导向杆的两端分别与所述壳体和所述按摩头转动连接，以限制所述按摩头自转。

可选地，所述偏心组件还包括安装于所述按摩头的偏心盖，所述按摩头偏心转动的按摩器还包括PCB板和压力传感器，所述PCB板包括安装于所述壳体的第一PCB板和安装于所述偏心盖的第二PCB板，所述第一PCB板与所述第一驱动电机电连接，所述压力传感器安装于所述偏心盖并与所述按摩头抵接，用于检测所述按摩头的压强，且所述压力传感器与所述第二PCB板电连接，所述偏心导向杆的两端分别与所述第一PCB板和所述第二PCB板电连接，所述偏心导向杆的材质为导电材质。

可选地，还包括第一弹片和第二弹片，所述第一弹片安装于所述第一PCB板，并与所述第一PCB板电连接，所述第二弹片安装于所述第二PCB板，并与所述第二PCB板电连接，所述偏心导向杆的两端分别与所述第一弹片和所述第二弹片抵接。

可选地，所述第一弹片和所述第二弹片分别可拆卸安装于所述第一PCB板和所述第二PCB板。

可选地，所述偏心导向杆包括第一转动杆、第二转动杆以及连接杆，所述连接杆上设有第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔和所述第二转动孔不位于同一轴线上，所述第一转动杆和所述第二转动杆分别安装于所述第一转动孔和所述第二转动孔，所述第一转动杆远离所述第二转动杆的一端与所述第一弹片抵接，所述第二转动杆远离所述第一转动杆的一端与所述第二弹片抵接。

可选地，所述壳体上设有第一安装孔，所述偏心盖上设有第二安装孔，所述第一转动杆和所述第二转动杆分别转动安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

可选地，所述第一转动杆远离所述第二转动杆的一端设有第一凸起部，所述第二转动杆远离所述第一转动杆的一端设有第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别与所述第一弹片和所述第二弹片抵接。

可选地，所述第一弹片朝向所述第一转动杆的一侧设有第一限位槽，所述第二弹片朝向所述第二转动杆的一侧设有第二限位槽，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别限位于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

可选地，还包括按摩压板以及压力导向杆，所述按摩压板安装于所述按摩头，所述压力导向杆安装于所述偏心盖，所述按摩压板与所述压力导向杆抵接，所述压力导向杆背离所述按摩压板的一侧与所述压力传感器抵接，所述压力传感器通过所述压力导向杆和所述按摩压板获取所述按摩头的压强数据。

可选地，还包括软胶垫，所述软胶垫夹设于所述按摩压板与所述压力传感器之间。

本发明技术方案通过在壳体上安装按摩头和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与偏心轮传动连接，偏心轴的两端分别与偏心轮和按摩头传动连接，从而使第一驱动电机驱动按摩头进行偏心转动，进而对皮肤进行揉动处理，进一步地，在壳体和按摩头之间安装多个偏心导向杆，偏心导向杆的两端分别与壳体和按摩头转动连接，通过多个偏心导向杆起到限制按摩头自转的效果，进而避免将人体皮肤表面的体毛或其它线状物卷入按摩头内，从而即降低了按摩器受到损坏的可能，同时也降低了对用户的损伤，提高了用户的体验舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例的爆炸图；

图2为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例的剖视图；

图3为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例中的部分结构示意图；

图4为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例中偏心导向杆的结构示意图；

图5为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例中偏心轮和伸缩管的结构示意图；

图6为本发明按摩头偏心转动的按摩器一实施例中的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图3，本发明提出一种按摩头21偏心转动的按摩器，包括：

壳体；

按摩头21，所述按摩头21安装于所述壳体；

第一驱动电机31，安装于所述壳体；

偏心组件，包括偏心轮51和偏心轴52，所述第一驱动电机31的输出轴与所述偏心轮51传动连接，所述偏心轴52的两端分别与所述偏心轮51和所述按摩头21传动连接；以及

多个偏心导向杆61，所述偏心导向杆61的两端分别与所述壳体和所述按摩头21转动连接，以限制所述按摩头21自转。

本发明技术方案通过在壳体上安装按摩头21和第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出轴与偏心轮51传动连接，偏心轴52的两端分别与偏心轮51和按摩头21传动连接，从而使第一驱动电机31驱动按摩头21进行偏心转动，进而对皮肤进行揉动处理，进一步地，在壳体和按摩头21之间安装多个偏心导向杆61，偏心导向杆61的两端分别与壳体和按摩头21转动连接，通过多个偏心导向杆61起到限制按摩头21自转的效果，进而避免将人体皮肤表面的体毛或其它线状物卷入按摩头21内，从而即降低了按摩器受到损坏的可能，同时也降低了对用户的损伤，提高了用户的体验舒适感。

优选地，所述偏心组件还包括安装于所述按摩头21的偏心盖53，所述按摩头21偏心转动的按摩器还包括PCB板和压力传感器24，所述PCB板包括安装于所述壳体的第一PCB板71和安装于所述偏心盖53的第二PCB板72，所述第一PCB板71与所述第一驱动电机31电连接，所述压力传感器24安装于所述偏心盖53并与所述按摩头21抵接，用于检测所述按摩头21的压强，且所述压力传感器24与所述第二PCB板72电连接，所述偏心导向杆61的两端分别与所述第一PCB板71和所述第二PCB板72电连接，所述偏心导向杆61的材质为导电材质。

可以理解地，通过设置压力传感器24可以实时检测按摩头21处的压力，若按摩头21上的压力过大则容易导致皮肤受损或增加用户的不适感，若按摩头21的压力过小则按摩头21的按压力度较小，则达不到预定的按摩效果，降低用户的体验感；因此通过设置压力传感器24与电路板电连接，通过电路板控制第一驱动电机31，若压力值过小，则控制第一驱动电机31降低按摩头21的揉动力度，以降低压力；若压力值过大，则控制第一驱动电机31增加按摩头21的揉动力度，以增加按压力度；从而控制按摩头21的压力值始终控制在预定的范围内，进而提高用户的体验感。

进一步地，通过设置第二PCB板72来接收压力传感器24检测到的压力数据，由于第二PCB板72安装于偏心盖53上，第一PCB板71安装于壳体上，因此第一PCB板71与第二PCB板72之间会产生相对转动，因此若要使两个之间实现信号连接则有两种方式，一种是通过无线传输，即在第一PCB板71和第二PCB板72上安装对应的信号发射和接收装置来实现数据信息的交流，但是无线传输存在干扰的可能，且单价成本高易损坏，进而降低用户的体验感；另一种是有线传输，因此，在本实施例中，偏心导向杆61设置为导电材质，通过导电材质从而使偏心导向杆61既能起到防止按摩头21自转的效果，同时还起到第一PCB板71和第二PCB板72之间的电路连接及信号连接；使得偏心导向杆61可以同时起到两种作用，进而减少了按摩器的零部件数量，减小了按摩器的体积及成本。

参照图3和图4，具体地，还包括第一弹片和第二弹片，所述第一弹片安装于所述第一PCB板71，并与所述第一PCB板71电连接，所述第二弹片安装于所述第二PCB板72，并与所述第二PCB板72电连接，所述偏心导向杆61的两端分别与所述第一弹片和所述第二弹片抵接。

通常情况下PCB板属于精密器件，因此若将偏心导向杆61的两端直接与第一PCB板71和第二PCB板72转动连接，则容易导致PCB板受到磨损或其它失误进而导致第一PCB板71和第二PCB板72的损坏，因此，通过设置第一弹片和第二弹片来连接第一PCB板71和第二PCB板72。

在本实施例中，所述第一弹片和所述第二弹片分别可拆卸安装于所述第一PCB板71和所述第二PCB板72，可以理解地，在长时间使用后，偏心导向杆可能会导致第一弹片和/或第二弹片变形，进而降低偏心导向杆与第一弹片和第二弹片之间的导电效果，因此，通过将第一弹片和第二弹片设置为可拆卸连接，从而便于对第一弹片和第二弹片进行更换，从而保持按摩器的正常运行，提高按摩器的使用寿命。

进一步地，可以是在第一弹片、第二弹片、第一PCB板71以及第二PCB板72上设置卡扣结构，将第一弹片和第二弹片分别卡扣连接于第一PCB板71和第二PCB板72上；当然还可以是设置螺纹孔，以使第一弹片和第二弹片分别螺钉连接于第一PCB板71和第二PCB板72上。

可以理解地，所述第一弹片和/或所述第二弹片的材质为铜，相对一银来说，铜材质的导电性能也相对较好且价格便宜，且材质较硬，当然，在其它实施例中，还可以采用铝制材料或其它合金材料等，只要导电性能较好均可。

具体地，所述偏心导向杆61包括第一转动杆611、第二转动杆612以及连接杆613，所述连接杆613上设有第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔和所述第二转动孔不位于同一轴线上，所述第一转动杆611和所述第二转动杆612分别安装于所述第一转动孔和所述第二转动孔，所述第一转动杆611远离所述第二转动杆612的一端与所述第一弹片抵接，所述第二转动杆612远离所述第一转动杆611的一端与所述第二弹片抵接，第一转动杆611和第二转动杆612分别固定于第一转动孔和第二转动孔，并与第一弹片和第二弹片转动抵接。

进一步地，所述壳体上设有第一安装孔，所述偏心盖53上设有第二安装孔，所述第一转动杆611和所述第二转动杆612分别转动安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔内；通过第一安装孔和第二安装孔从而增加了偏心导向杆61运行时的稳定性，进而提高了按摩器的稳定性。

在本实施例中，所述第一转动杆611远离所述第二转动杆612的一端设有第一凸起部，所述第二转动杆612远离所述第一转动杆611的一端设有第二凸起部6121，所述第一凸起部和所述第二凸起部6121分别与所述第一弹片和所述第二弹片抵接，通过设置第一凸起部和第二凸起部6121从而使得第一转动杆611和第二转动杆612在转动管的过程中均能分别与第一弹片和第二弹片抵接，以实现第一PCB板71和第二PCB板72之间的电连接，降低因第一转动杆611和第一凸起部之间因运动时没抵接而导致接触不良的可能，进而提高信息传输的稳定性。

当然，在另一实施例中，所述第一弹片朝向所述第一转动杆611的一侧设有第一限位槽321，所述第二弹片朝向所述第二转动杆612的一侧设有第二限位槽511，所述第一凸起部和所述第二凸起部6121分别限位于所述第一限位槽321和所述第二限位槽511内，通过设置第一限位槽321和第二限位槽511可以进一步限制第一转动杆611和第二转动杆612的偏移，同时应让第一限位槽321和第二限位槽511的深度分别小于等于第一凸起部和第二凸起部6121的深度，以使第一转动杆611和第二转动杆612分别于第一弹片和第二弹片抵接。

参照图1，在本实施例中，还包括按摩压板22以及压力导向杆23，所述按摩压板22安装于所述按摩头21，所述压力导向杆23安装于所述偏心盖53，所述按摩压板22与所述压力导向杆23抵接，所述压力导向杆23背离所述按摩压板22的一侧与所述压力传感器24抵接，所述压力传感器24通过所述压力导向杆23和所述按摩压板22获取所述按摩头21的压强数据。

可以理解地，同时通过按摩压板22和压力导向杆23可以使按摩头21与皮肤接触的任意位置的压力都可以传递至压力传感器24上，从而极大地增加了压力传感器24的作用，提高了压力传感器24检测的有效性。

在本实施例中，按摩器还包括软胶垫25，所述软胶垫25夹设于所述按摩压板22与所述压力传感器24之间，通过设置软胶垫25可以减少按摩压板22与压力传感器24之间的直接接触，减少了磨损，增加了压力传感器24的使用寿命。

在本实施例中，所述按摩头21的材质为橡胶或硅胶，橡胶硅胶等柔性材质在按压和/或揉动皮肤时，大大降低了按摩头21对皮肤的损害，同时在按摩皮肤时能使人体更加舒适，当然，在其它实施例中，按摩头21还可以采用其它复合型的柔性材质制作而成。

进一步地，为了增加按摩器的功能，提升用户的体验感，按摩器还包括伸缩件、第二驱动件以及推杆44，偏心轮51转动安装于推杆44上，所述第二驱动件安装于所述壳体，所述第一驱动电机31的输出轴通过所述伸缩件与所述偏心轮51传动连接，所述偏心导向杆61的两端分别与推杆44和所述按摩头21转动连接，所述第二驱动件与推杆44传动连接，第二驱动件推动推杆44前进或后退，以带动偏心轮51、偏心盖53以及按摩头21前进或后退，从而实现对皮肤的按压效果，当第一驱动件和第二驱动电机41同时运行时，则对皮肤实现揉压效果，需要说明的是，压力传感器24即可以是检测第一驱动电机31揉压时的压强，还可以是检测第二驱动件按压时的压强。

因此，在本实施例中，PCB板还包括第三PCB板73，此时第二PCB板72安装于推杆44上，跟随推杆44一起前进或后退，第三PCB板73安装于壳体上，并通过排线74与第二PCB板72电连接，排线74长度较长，从而使第而驱动件驱动推杆44前进后退时均不会对排线74造成影响。

可以理解地，通过第一PCB板71、第二PCB板72以及第三PCB板73之间传递数据信息或电流，进而来控制第一驱动件和第二驱动电机41，从而及时调整按压力度和模式，进而提高用户的体验感；当然，还可以在壳体上设置与第三PCB板73电连接的按钮，通过按钮人工调整按摩的模式以及按摩器的开关等，当然，还可以通过如手机、控制器等其它电子设备集中控制等。

在本实施例中，第二驱动件为第二驱动电机41，按摩头21偏心转动的按摩器还包括丝杆42和第二减速器，所述壳体上设有第一限位部，所述推杆44上设有第二限位部，所述推杆44与所述丝杆42螺纹连接，所述第二驱动电机41的输出轴通过所述第二减速器与所述丝杆42的一端传动连接，所述第二驱动电机41驱动所述丝杆42转动，并通过所述第一限位部和所述第二限位部的配合，以带动所述推杆44和所述按摩件前进或后退。

丝杆42传动的结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大，定位精度高；且通过第二减速器可以增加第二驱动电机41的输出扭矩，进而增加丝杆42的负载，同理可在第一驱动电机31上安装第一减速器，从而增加第一驱动电机31的输出扭矩；当然，在其它实施例中，第二驱动件还可以是气缸，此时气缸的输出轴直接与推杆44传动连接，进而推动推杆44前进或后退。

进一步地，为了使推杆44在运行时呈直线运动，且运行更加平稳，因此，在本实施例中，所述第一限位部为固定于所述壳体的限位柱43，所述第二限位部为设于所述推杆44的限位孔，于所述第二驱动电机41驱动所述丝杆42转动时，所述推杆44通过所述限位柱43和所述限位孔的配合沿所述限位柱43的长度方向移动，以带动所述按摩件前进或后退；当然在其它实施例中，还可以是在壳体和推杆44其中一者上设置限位凸起，另一者上设置限位凹槽，通过限位凸起和限位凹槽的配合来将丝杆42的转动转换为推杆44的直线运动。

进一步地，第二驱动电机41在驱动推杆44前进或后退时，此时会带动伸缩件伸缩，进而可以是第一驱动电机31和第二驱动电机41可同时运行，第一驱动电机31会驱动伸缩件转动，进而带动偏心轮51转动。

参照图5，具体地，伸缩件为伸缩管，伸缩管包括第一伸缩管32和第二伸缩管33，所述第一驱动电机31的输出轴固定于所述第一伸缩管32的内壁面，所述第一伸缩管32的外壁面设有第一限位槽321，所述第二伸缩管33的内壁面和外壁面上分别设有第一限位凸起331和第二限位凸起332，所述偏心轮51的内壁面设有第二限位槽511，所述第一伸缩管32通过所述第一限位槽321和所述第一限位凸起331的配合，以使所述第一伸缩管32可在所述第二伸缩管33内限位伸缩，所述第二伸缩管33通过所述第二限位槽511和所述第二限位凸起332的配合，以使所述第二伸缩管33可在所述偏心轮51内限位伸缩。

可以理解地，可根据需要伸缩的长度自行设置第一伸缩管32和第二伸缩管33的长度，还可以通过设置第一限位凸起331、第一限位槽321、第二限位凸起332以及第二限位槽511的长度来指定相对应的伸缩长度，同时通过第一限位凸起331和第一限位槽321的配合、第二限位凸起332和第二限位槽511的配合，使得伸缩时运行的更加稳定；当然，还可以设置第二伸缩管33、第三伸缩管等。

进一步地，壳体包括相连接的上壳体111和下壳体112，第一驱动电机31和第二驱动电机41均安装于下壳体112上，上壳体111套设于推杆44的外侧，且推杆44可相对上壳体111在轴向上移动，限位杆的两端分别固定于上壳体111和下壳体112上，推杆44通过限位孔与限位杆活动连接。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。