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一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置

文献发布时间:2024-04-18 19:59:31


一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷漆装置技术领域,公开了一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置。

背景技术

在木质多媒体架的生产过程中,可以选择在木质多媒体架的表面进行喷漆的操作来延长多媒体架的使用寿命,工作人员在对多媒体架的表面进行喷漆时,采用直接喷涂的方式,通过雾化的油漆使多媒体架的表面进行一次性覆盖,但是由于现有多媒体架的表面多存在有一定弧度的情况,使喷漆装置在对多媒体架表面喷涂的油漆层时出现厚度不均匀的情况,使得多媒体架受到的保护效果变差,影响多媒体架的使用寿命,因此需要设计一种具有均匀喷漆功能的木质多媒体架生产用喷漆装置。

发明内容

为了克服对多媒体架弧形面喷漆出现厚度不均匀的技术问题,本发明提供了一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置。

本发明的技术方案为:一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置,包括有安装架,所述安装架固接有第一电机,所述第一电机的输出轴固接有插入所述安装架的第一丝杠,所述第一丝杠螺纹连接有与所述安装架滑动连接的第一滑动板,所述第一滑动板滑动连接有线性阵列分布的第一滑动杆,中部的所述第一滑动杆固接有第一转动块,其余的所述第一滑动杆均转动连接有第二转动块,所述第一转动块和所述第二转动块均滑动连接有镜像分布的转动辊并转动连接有转动喷头,所述第一滑动板的中部滑动连接有限位杆、第一支撑杆和镜像分布的同步滑杆,所述限位杆与所述第一支撑杆滑动连接,所述第一支撑杆固接有与所述转动辊、所述限位杆和所述同步滑杆均配合的弹性片,所述限位杆设有弧度控制机构,所述第一滑动板设有角度固定机构,所述安装架设有定位机构,所述第一转动块设有面积检测机构。

更为优选的是,所述第一支撑杆远离线性阵列分布的所述转动喷头的一侧设有与所述限位杆限位配合的支杆,所述第一支撑杆设有与所述限位杆和镜像分布的所述同步滑杆配合的弹性条,所述安装架的上侧面固接有油漆泵,所述转动喷头连通有与所述油漆泵连通的第一输液管。

更为优选的是,所述弧度控制机构包括有第一拉簧,所述第一拉簧固接于所述限位杆与所述第一滑动板之间,所述第一滑动板靠近所述第一拉簧的一侧通过支架固接有第二电机,所述第二电机的输出轴固接有与所述第一滑动板转动连接的第二丝杠,所述第二丝杠穿透所述限位杆,所述第二丝杠螺纹连接有与所述限位杆配合的第一滑动块。

更为优选的是,所述角度固定机构包括有第一限位板,所述第一限位板滑动连接于所述第一滑动板的上侧,所述第一限位板滑动连接有第二滑动板,所述第一限位板固接有储液罐,所述储液罐内密封滑动连接有与所述第二滑动板固接的活塞杆,所述储液罐固接有第一电推杆,所述第一电推杆的伸缩端插入所述储液罐并与所述活塞杆固接,所述储液罐远离所述第一限位板的一侧连通有第二输液管,与所述第二转动块转动连接的所述第一滑动杆的上侧均固接有固定弯块,所述固定弯块设有通孔,所述固定弯块的通孔内滑动连接有摩擦块,所述固定弯块的通孔与所述第二输液管连通,所述摩擦块与所述第二输液管配合,所述摩擦块与对应的所述第二转动块配合,所述第一滑动板远离所述第一电推杆的一侧固接有第二电推杆,所述第二电推杆的伸缩端与所述第一限位板固接,中间的所述第一滑动杆与所述第一滑动板之间固接有弹簧。

更为优选的是,所述定位机构包括有滑动柱,所述滑动柱滑动连接于所述安装架的上侧,所述滑动柱的下侧设有周向分布的支杆,所述滑动柱的支杆滑动连接有第二限位板,所述第二限位板设有压力感应片,所述第二限位板的压力感应片与所述滑动柱上相邻的支杆之间固接有第二拉簧,所述第二限位板远离所述第二拉簧的一侧固接有第三拉簧,所述滑动柱内滑动连接有圆柱板,所述圆柱板与周向均匀分布的所述第三拉簧之间均固接有第一拉绳,所述第一拉绳穿透所述滑动柱并与其滑动连接,所述圆柱板远离周向分布的所述第一拉绳的一侧固接有第二拉绳,所述安装架的上侧面固接有第三电推杆,所述第三电推杆的伸缩端固接有固定块,所述第二拉绳穿透所述滑动柱并与所述固定块固接,所述滑动柱设有与所述固定块配合的凸块,所述安装架设有用于转动被喷漆件的转动机构。

更为优选的是,所述转动机构包括有第三电机,所述第三电机通过弯曲块固接于所述安装架的上侧面,所述第三电机的输出轴固接有第一齿轮,所述滑动柱花键连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

更为优选的是,所述面积检测机构包括有固定杆,所述固定杆固接于所述第一转动块的下侧面,所述固定杆固接有第四电机,所述第四电机的输出轴固接有第三丝杠,所述第三丝杠与所述固定杆转动连接,所述第三丝杠螺纹连接有镜像分布的第二滑动块,所述第二滑动块滑动连接有第二滑动杆,第二滑动块设有压力感应片,所述第二滑动杆与相邻所述第二滑动块的压力感应片之间固接有拉簧,所述第一转动块和所述第二转动块均固接有步进电机,所述步进电机的输出轴与对应的所述转动喷头固接,所述第二转动块的下侧固接有第三拉绳,所述第三拉绳与对应的所述转动喷头配合。

更为优选的是,所述第二滑动杆远离相邻所述固定杆的一侧固接有斜面挡板,镜像分布的所述第二滑动杆的斜面挡板相互配合,用于防止所述转动喷头喷出的雾状油漆向其余侧面扩散。

更为优选的是,还包括有防重复机构,所述防重复机构设置于所述安装架,所述防重复机构用于防止油漆喷到当前未准备加工的位置,所述防重复机构包括有滑动弯杆,所述滑动弯杆滑动连接于所述安装架靠近所述第一电机的一侧,所述滑动弯杆滑动连接有第三滑动块,所述滑动弯杆滑动连接有镜像分布的第二支撑杆,所述第三滑动块位于镜像分布的所述第二支撑杆之间,所述第二支撑杆与所述第三滑动块之间固接有弹簧,所述第二支撑杆滑动连接有第三滑动杆,所述第三滑动杆与对应的所述第二支撑杆之间固接有第四拉簧,所述第三滑动杆固接有弹性布,所述第三滑动杆设有穿透所述对应的所述第二支撑杆的拉紧绳,镜像分布的所述第三滑动杆的拉紧绳共同穿透所述第三滑动块和所述安装架,所述安装架靠近所述滑动弯杆的一侧固接有第五电机,所述第五电机的输出轴通过圆柱块收卷有所述第三滑动杆的拉紧绳。

更为优选的是,还包括有上料机构,所述上料机构设置于所述安装架,所述上料机构用于推送待喷漆件,所述上料机构包括有第六电机,所述第六电机固接于所述安装架靠近所述第一电机的一侧,所述第六电机的输出轴固接有与所述安装架转动连接的第四丝杠,所述安装架固接有光杆,所述第四丝杠螺纹连接有与所述安装架光杆配合的限位块,所述限位块滑动连接有与所述安装架配合的第一T形杆,所述第一T形杆滑动连接有镜像分布的第四滑动杆,镜像分布的第四滑动杆之间固接有弹簧,所述第一T形杆的下侧滑动连接有第二T形杆,所述第二T形杆与所述限位块之间固接有拉簧,所述安装架固接有导向弯杆,所述导向弯杆转动连接有与所述第二T形杆配合的限位挡板,所述导向弯杆与其挡板的转动连接处设有扭簧,所述安装架转动连接有与所述第一T形杆配合的转动板。

本发明的有益效果为:

1、本发明通过弹性片和转动辊的配合,使转动喷头的喷漆口到喷漆面的距离相同并且角度垂直,保证了喷漆的均匀性,延长了多媒体架的使用寿命。

2、通过弧度控制机构的第一滑动块移动使限位杆和第一支撑杆控制弹性片的移动,避免限位杆影响均匀喷漆工作的正常进行,保证了喷漆工作的工作效率。

3、通过角度固定机构的第二滑动板和摩擦块对喷漆口间的相对位置进行固定,避免在喷漆口下移过程中出现转动影响喷漆的均匀性,保证了喷漆效果的稳定性。

4、通过定位机构的第二限位板和第二拉簧对多媒体架进行固定,保证了喷漆位置的准确性,提高了工作效率。

5、通过面积检测机构的第二滑动杆对喷漆面积进行限定,避免了所喷油漆的扩散,保证了喷漆的效果和质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明第一滑动杆和第三滑动杆处零件的立体结构示意图;

图3为本发明第一滑动杆和限位杆处零件的立体结构示意图;

图4为本发明第一转动块和转动喷头处零件的立体结构示意图;

图5为本发明弧度控制机构处零件的立体结构示意图;

图6为本发明角度固定机构处零件的立体结构示意图;

图7为本发明固定弯块和摩擦块处零件的剖视图;

图8为本发明转动机构处零件的立体结构示意图;

图9为本发明定位机构处零件的立体结构示意图;

图10为本发明面积检测机构的立体结构示意图;

图11为本发明步进电机和第三拉绳处零件的立体结构示意图;

图12为本发明防重复机构处零件的立体结构示意图;

图13为本发明第四滑动杆和转动板处零件的立体结构示意图;

图14为本发明上料机构处零件的立体结构示意图。

附图中的标记为:101、安装架,102、第一电机,103、第一丝杠,104、第一滑动板,105、第一滑动杆,106、第一转动块,1061、第二转动块,107、转动辊,108、转动喷头,109、限位杆,110、第一支撑杆,111、弹性片,112、同步滑杆,113、油漆泵,114、第一输液管,2、弧度控制机构,201、第一拉簧,202、第二电机,203、第二丝杠,204、第一滑动块,3、角度固定机构,301、第一限位板,302、第二滑动板,303、储液罐,304、活塞杆,305、第一电推杆,306、第二输液管,307、固定弯块,308、摩擦块,309、第二电推杆,4、定位机构,401、滑动柱,402、第二限位板,403、第二拉簧,404、第三拉簧,405、圆柱板,406、第一拉绳,407、第二拉绳,408、第三电推杆,409、固定块,5、转动机构,501、第三电机,502、第一齿轮,503、第二齿轮,6、面积检测机构,601、固定杆,602、第四电机,603、第三丝杠,604、第二滑动块,605、第二滑动杆,606、步进电机,607、第三拉绳,7、防重复机构,701、滑动弯杆,702、第三滑动块,703、第二支撑杆,704、第三滑动杆,705、第四拉簧,706、第五电机,8、上料机构,801、第六电机,802、第四丝杠,803、限位块,804、第一T形杆,805、第四滑动杆,806、第二T形杆,807、导向弯杆,808、转动板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1:一种木质多媒体架生产用的多功能喷漆装置,如图1-图5所示,包括有安装架101,安装架101设置有控制面板,安装架101由下侧的支撑杆、左侧的引导板和右侧的方形框组成,安装架101的方形框上侧面固接有第一电机102,第一电机102的输出轴插入安装架101的方形框并固接有第一丝杠103,第一丝杠103与安装架101转动连接,第一丝杠103螺纹连接有第一滑动板104,第一滑动板104与安装架101限位滑动连接,第一丝杠103与第一滑动板104的右侧螺纹连接,第一滑动板104滑动连接有横向线性阵列分布的七个第一滑动杆105,七个第一滑动杆105均位于第一滑动板104的上侧面,中部的第一滑动杆105的后端固接有第一转动块106,其余的第一滑动杆105的后端均转动连接有第二转动块1061,第二转动块1061在对应的第一滑动杆105后端进行左右转动,第一转动块106和第二转动块1061均滑动连接有镜像分布的转动辊107,第一转动块106和第二转动块1061的后端均转动连接有转动喷头108,初始时第一滑动杆105、第一转动块106、第二转动块1061和对应的转动喷头108中心线处于同一水平面,第一滑动板104由矩形框和中部的固定框架组成,第一滑动板104的固定框架限位滑动连接有限位杆109、第一支撑杆110和左右镜像分布的两个同步滑杆112,限位杆109呈U形,限位杆109的中部与第一支撑杆110滑动连接,第一支撑杆110的后侧固接有与转动辊107、限位杆109和两个同步滑杆112挤压配合的弹性条,第一支撑杆110的中部固接有弹性片111,限位杆109挤压第一支撑杆110弹性条的两端,同时限位杆109通过弹性片111带动两个同步滑杆112的前端与第一支撑杆110的弹性条接触,限位杆109的两侧均设有滑槽,限位杆109两侧的滑槽均与弹性片111滑动连接,限位杆109通过弹性条带动第一支撑杆110沿第一滑动板104向后移动的过程中,限位杆109通过其上的滑槽和第一支撑杆110带动弹性片111同步向后移动,第一支撑杆110的前侧设有与限位杆109限位配合的支杆,用于辅助第一支撑杆110和弹性片111复位,转动辊107与弹性片111配合,弹性片111后移时接触并带动转动辊107同步移动,安装架101的上侧面固接有油漆泵113,转动喷头108连通有第一输液管114,第一输液管114与油漆泵113连通,第一输液管114分为七根与七个转动喷头108同步连通,限位杆109设有用于检测加工面弧度的弧度控制机构2,第一滑动板104设有用于保证喷漆角度稳定的角度固定机构3,安装架101设有用于定位被喷漆件位置的定位机构4,第一转动块106设有用于检测当前需要喷漆面积的面积检测机构6,第一电机102和油漆泵113均与控制面板电连接,通过弹性片111推动转动辊107,使转动喷头108的角度和到弧面的距离进行变化,保证了喷漆的均匀性和稳定性。

如图5所示,弧度控制机构2包括有第一拉簧201,第一拉簧201固接于限位杆109与第一滑动板104之间,初始时,第一拉簧201处于拉伸状态,第一滑动板104的前侧面通过支撑架固接有第二电机202,第二电机202的输出轴穿透限位杆109并固接有第二丝杠203,第二丝杠203位于限位杆109和右侧的同步滑杆112之间,第二丝杠203与第一滑动板104转动连接,第二丝杠203螺纹连接有第一滑动块204,第一滑动块204与限位杆109配合,在限位杆109的限位下,第二丝杠203转动使第一滑动块204在第二丝杠203上进行前后移动,第二丝杠203穿透限位杆109,第二电机202与控制面板电连接,通过第一滑动块204对限位杆109的限位,使弹性片111可以自由后移并弯曲成与喷漆面曲率相同的弧形,避免了过度弯折的情况发生,保证了喷漆口角度的有效性。

如图6和图7所示,角度固定机构3包括有第一限位板301,第一限位板301滑动连接于第一滑动板104的上侧,第一限位板301设有七个通孔,第一滑动杆105位于第一限位板301上相邻的通孔内且与之滑动,第一限位板301滑动连接有第二滑动板302,第二滑动板302由一个长杆和七个挡片组成,第二滑动板302的挡片通过滑动与第一限位板301上相邻的通孔配合对七个第一滑动杆105进行固定,第一限位板301的右侧面固接有储液罐303,储液罐303内密封滑动连接有活塞杆304,活塞杆304的左侧面与第二滑动板302的右端面固接,储液罐303的右侧面固接有第一电推杆305,初始时,第一电推杆305的伸缩端为伸出状态,第一电推杆305的伸缩端插入储液罐303内并与活塞杆304的右侧面固接,储液罐303上侧的右端连通有第二输液管306,与第二转动块1061转动连接的第一滑动杆105的上侧均固接有固定弯块307,固定弯块307设有通孔,固定弯块307的通孔内滑动连接有摩擦块308,六个固定弯块307的通孔均与第二输液管306连通,摩擦块308的下侧面与第二输液管306配合,第二输液管306内的液压油推动摩擦块308下移,摩擦块308与对应的第二转动块1061配合,当摩擦块308下移至接触对应的第二转动块1061后停止,第二转动块1061与对应的第一滑动杆105的相对位置以摩擦的方式被固定,保证了后期喷涂过程中转动喷头108喷出油漆的角度不变,第一滑动板104的左侧固接有第二电推杆309,第二电推杆309的伸缩端与第一限位板301固接,当第二电推杆309启动时,第二电推杆309的伸缩端推动第一限位板301后移,中间的第一滑动杆105与第一滑动板104之间固接有弹簧,第一电推杆305和第二电推杆309均与控制面板电连接,通过储液罐303内活塞杆304的移动,七个第一滑动杆105的相对位置被固定,同时七个转动喷头108的转动角度固定,保证了后续喷漆过程的稳定性,提高了工作的效率。

如图2、图8和图9所示,定位机构4包括有滑动柱401,滑动柱401滑动连接于安装架101方形框的上侧,滑动柱401的下侧设有周向分布的四个支杆,四个滑动柱401的支杆均滑动连接有第二限位板402,初始时四个第二限位板402呈周向阵列分布,第二限位板402设有压力感应片,第二限位板402的压力感应片与滑动柱401支杆的末端之间固接有第二拉簧403,控制面板通过第二限位板402的压力感应片监测对应的第二拉簧403的拉伸长度,第二限位板402固接有第三拉簧404,四个第三拉簧404位于四个第二限位板402的中心处,滑动柱401内滑动连接有圆柱板405,圆柱板405的下侧面与周向均匀分布的第三拉簧404之间均固接有第一拉绳406,第一拉绳406穿透滑动柱401并与其滑动连接,圆柱板405上移时,圆柱板405通过第一拉绳406和对应的第三拉簧404拉动对应的第二限位板402向内侧移动,圆柱板405的上侧固接有第二拉绳407,第二拉绳407穿透滑动柱401,安装架101的上侧面固接有第三电推杆408,第三电推杆408的伸缩端固接有固定块409,固定块409与第二拉绳407固接,滑动柱401设有凸块,滑动柱401的凸块与固定块409配合,当第三电推杆408的伸缩端带动固定块409上移时,固定块409接触滑动柱401的凸块,固定块409带动滑动柱401同步上移,固定块409带动滑动柱401同步移动,安装架101设有用于转动被喷漆件的转动机构5,第三电推杆408和第二限位板402的压力感应片均与控制面板电连接,通过固定块409带动滑动柱401对多媒体架进行中心定位,使多媒体架的侧面与第二限位板402贴合固定,提高了喷漆时的准确性。

如图8所示,转动机构5包括有第三电机501,第三电机501通过弯曲块固接于安装架101的上侧面,第三电机501的输出轴固接有第一齿轮502,滑动柱401花键连接有第二齿轮503,滑动柱401的上侧设有花键槽,第二齿轮503在滑动柱401的花键槽内上下滑动,第二齿轮503与第一齿轮502啮合,第二齿轮503与安装架101转动连接,通过第一齿轮502带动第二齿轮503转动对多媒体架的喷漆面进行变换,保证了喷漆的连续性,提高了喷漆的效率。

如图6、图10和图11所示,面积检测机构6包括有固定杆601,固定杆601呈n形,固定杆601由一根长杆和两个短杆组成,固定杆601固接于转动块106的下侧面,固定杆601左侧的短杆固接有第四电机602,第四电机602的输出轴固接有第三丝杠603,第三丝杠603转动连接于固定杆601的两个短杆之间,第三丝杠603设有双向螺纹,第三丝杠603螺纹连接有左右镜像分布的两个第二滑动块604,两个第二滑动块604分别位于第三丝杠603的不同螺纹部分,第二滑动块604滑动连接有第二滑动杆605,初始时,第二滑动杆605的前部与第二滑动块604滑动连接,镜像分布的第二滑动杆605的后侧均固接有斜面挡板,两个斜面挡板呈镜像分布且相互配合,用于防止喷漆口喷出的雾状油漆向其余侧面扩散,第二滑动块604设有压力感应片,第二滑动杆605与相邻的第二滑动块604的压力感应片之间固接有拉簧,第一转动块106或第二转动块1061均固接有步进电机606,步进电机606的输出轴与对应的转动喷头108固接,通过步进电机606输出轴的转动使转动喷头108相对于第一转动块106或第二转动块1061进行上下转动,第二转动块1061的下侧固接有第三拉绳607,转动喷头108为现有机构,转动喷头108的下侧设有控制喷漆口开合的开关,第三拉绳607与相邻转动喷头108的开关固接,第四电机602和第二滑动块604的压力感应片均与控制面板电连接,通过第二滑动块604的压力感应片监测第二滑动杆605与第二滑动块604的相对移动,保证了第二滑动杆605前端斜面挡板停止于待喷漆面的两侧,提高了喷漆覆盖面积的准确性。

当使用本装置进行木质多媒体架的喷漆时,操作人员先将待喷漆的多媒体架放在安装架101上并移至滑动柱401的下方,随后操作人员通过控制面板启动第三电推杆408,第三电推杆408的伸缩端带动固定块409下移,滑动柱401在重力作用下向下移动,滑动柱401通过其四个支杆带动四个第二限位板402及相连的零件一同下移,当滑动柱401的最下侧压在音响架的上侧面后,滑动柱401停止下移,随着第三电推杆408的伸缩端持续带动固定块409下移,固定块409通过第二拉绳407拉动圆柱板405在滑动柱401内上移,圆柱板405拉动四根第一拉绳406上移,第一拉绳406通过对应的第三拉簧404拉动第二限位板402向滑动柱401移动,第二限位板402通过压力感应片拉伸第二拉簧403。

当第二拉簧403时,控制面板通过第二限位板402的压力感应片检测其移动距离,当第三电推杆408的伸缩端带动固定块409下移至极限后停止,此时四个第二限位板402对多媒体架夹紧定位完成,通过第二限位板402及其上的压力感应片完成对多媒体架的定位和固定,同时确定多媒体架弧面所在的方位,方便后续对多媒体架进行喷漆,保证了工作的准确性和工作过程中的稳定性,提高了工作的效率。

当第三电推杆408停止工作后,如果控制面板检测到多媒体架正对喷漆口的一面不是弧面,操作人员通过控制面板启动第三电机501,第三电机501通过第一齿轮502和第二齿轮503使夹紧多媒体架的滑动柱401转动90度,使多媒体架的弧面正对喷漆口,随后操作人员通过控制面板启动第二电机202,第二电机202的输出轴通过第二丝杠203带动第一滑动块204后移,随着第一滑动块204的后移,在第一拉簧201的拉力作用下,限位杆109向后移动,限位杆109的前端通过挤压第一支撑杆110后端的弹性条带动第一支撑杆110同步后移,限位杆109通过弹性片111带动两个同步滑杆112和第一支撑杆110同步后移,当第一滑动块204后移至极限后,第二电机202停止,限位杆109推动第一支撑杆110后端的弹性条贴合在多媒体架的弧面上,第一支撑杆110后端的弹性条在第一拉簧201对限位杆109的拉力作用下,使第一支撑杆110后端的弹性条在中部紧贴多媒体架弧面的基础上两侧向多媒体架弧面靠拢并贴合,并通过两个同步滑杆112的配合保证弹性片111形成的弧面与多媒体架的弧面曲率相同。

在弹性片111后移的过程中,弹性片111通过转动辊107带动六个第二转动块1061和第一转动块106后移,第一转动块106和第二转动块1061带动对应的第一滑动杆105在第一滑动板104上向前滑动,第一转动块106和第二转动块1061前端对应的转动喷头108靠近多媒体架的弧面,当弹性片111形成与多媒体架曲率相同的弧面过程中,弹性片111通过对转动辊107的挤压,同一第二转动块1061上的两个转动辊107贴合弹性片111的弧面,第二转动块1061带动相邻的转动喷头108在对应的第一滑动杆105的后端转动,同时第二转动块1061在对应的转动辊107的作用下向后移动一小段距离,使每个转动喷头108到多媒体架弧面的距离相同,最终使转动喷头108与多媒体架的弧面垂直,使转动喷头108喷出的油漆始终与多媒体架的弧面垂直,保证了喷漆的均匀性,避免了喷漆的厚度出现偏差。

当第二电机202停止工作后,七个转动喷头108完成角度和距离的调整,随后控制面板启动第一电推杆305,第一电推杆305的伸缩端带动活塞杆304向右移动,活塞杆304带动第二滑动板302在第一限位板301内向右滑动,第一限位板301的通孔与第二滑动板302的挡片将七个第一滑动杆105夹紧,七个第一滑动杆105的相对位置固定,当第一电推杆305的伸缩端带动活塞杆304向右移动至第二滑动板302完成对第一滑动杆105的夹紧后停止,当活塞杆304在储液罐303内向右移动时,储液罐303内的液压油进入第二输液管306内,第二输液管306内的液压油进入七个固定弯块307内,第二输液管306进入固定弯块307内的液压油挤压对应的摩擦块308下移,摩擦块308下移压在对应的第二转动块1061上侧面,对第二转动块1061进行固定使其转动的角度在后期喷漆的过程中保持不变,保证了喷漆厚度的稳定性。

在第一转动块106和第二转动块1061后移的过程中,固定杆601带动相连的零件同步后移,两个第二滑动杆605的前端最先与多媒体架的弧面接触,随着第一转动块106的后移,多媒体架的弧面挤压两个第二滑动杆605在对应的第二滑动块604上相对前移,与第二滑动杆605连接的拉簧拉伸,当第一电推杆305停止后,控制面板启动第四电机602,第四电机602通过第三丝杠603使两个第二滑动块604带动对应的第二滑动杆605向两侧移动,由于两个第二滑动杆605的前端与多媒体架的弧面贴合,随着两个第二滑动杆605向两侧滑动,两个第二滑动杆605在与其相连的拉簧的拉力作用下相对于相邻的第二滑动块604向前滑动,与第二滑动杆605连接的拉簧收缩,控制面板通过两个第二滑动块604上的压力感应片监测与第二滑动杆605连接的拉簧拉力变化。

当与第二滑动杆605连接的拉簧拉力迅速减小时,控制面板停止第四电机602,此时两个第二滑动杆605的前端紧贴多媒体架的两个侧壁,同时控制面板根据第四电机602通过第三丝杠603控制两个第二滑动块604移动距离的大小判断是否存在转动喷头108无法喷到正对多媒体架弧面,如果存在则启动对应转动喷头108上的步进电机606,步进电机606控制转动喷头108相对于对应的第二转动块1061向上转动一个小的角度,转动喷头108向上转动使其下侧的第三拉绳607拉动对应的开关,对应的转动喷头108的喷漆口关闭,保证了喷漆的覆盖面积,避免了多媒体架侧壁的重复喷涂,增强了喷漆的针对性。

当第四电机602停止后,控制面板启动第一电机102、油漆泵113和第二电机202,第二电机202通过第二丝杠203和第一滑动块204带动限位杆109、第一支撑杆110、弹性片111和同步滑杆112前移复位,油漆泵113通过第一输液管114向七个转动喷头108内注入油漆和压缩气体,处于打开状态的转动喷头108喷出雾化的油漆,同时第一电机102通过第一丝杠103带动第一滑动板104匀速下移,第一滑动板104通过其上第一滑动杆105带动转动喷头108匀速下移对多媒体架弧面进行均匀的油漆喷涂,当第一滑动板104下移至转动喷头108完成对多媒体架弧面的喷涂后,控制面板停止油漆泵113并控制第一电机102反转使第一滑动板104上移复位。

当第一电机102通过第一丝杠103完成一次往复后,控制面板通过启动第三电机501使多媒体架转动180度,随后启动油漆泵113和第一电机102进行上述重复操作完成对多媒体架另一弧面的喷涂,随后控制面板启动转动喷头108处于打开状态的步进电机606,步进电机606使对应的转动喷头108转动90度朝向下侧,控制面板启动第一电机102、第二电推杆309和油漆泵113,第一电机102通过第一滑动板104使转动喷头108下移至距离下侧面指定距离停止,第二电推杆309通过第一限位板301带动第一滑动杆105进行前后移动,使转动喷头108完成对多媒体架弧面和弧面对应的下侧的油漆喷涂,随后控制面板启动第三电机501使多媒体架转动180度进行另一弧面对应下侧的喷漆,提高了作业速度和效率。

当多媒体架弧面及其下侧喷漆完成后,控制面板启动步进电机606、第一电机102和第一电推杆305,所有的步进电机606使转动喷头108转动恢复初始状态,第一电机102通过第一丝杠103使第一滑动板104上移恢复原位,第一电推杆305的伸缩端向左移动,活塞杆304带动第二滑动板302向左移动解除对第二转动块1061的限位,中间第一滑动杆105在与其相连弹簧的弹力作用下前移,中间第一滑动杆105下侧的固定杆601拨动转动辊107,转动辊107带动对应的第一滑动杆105前移复位,活塞杆304向左移动使第二输液管306内的液压油流回储液罐303内,第二输液管306通过液压油使摩擦块308上移解除对应的第二转动块1061固定。

当所有第一滑动杆105复位后,控制面板启动第三电机501使多媒体架转动90度,多媒体架的片面侧壁正对喷漆口,重复上述操作,当弹性片111通过转动辊107带动第一转动块106和第二转动块1061后移的过程中,在第一支撑杆110前端的弹性条还未解接触多媒体架的平面侧壁前,控制面板启动第一电推杆305对第一滑动杆105进行固定使几个转动喷头108保持平行,进行平面的喷漆操作,当第二滑动杆605对喷漆面积进行定位时,控制面板监测两个第二滑动块604压力感应片所受的拉力变化,初始移动过程中,第二滑动块604的压力感应片所受的拉力不变,当控制面板监测到第二滑动块604压力感应片所受的拉力产生变化的瞬间关闭第四电机602,判断并关闭相应的转动喷头108,随后进行过上述喷漆操作。

当完成多媒体架的喷漆操作后,控制面板启动第三电推杆408,第三电推杆408的伸缩端带动固定块409上移,第一拉绳406通过对应的第三拉簧404拉力作用使圆柱板405带动第二拉绳407下移,第二限位板402在第二拉簧403拉力作用下复位,解除对多媒体架的固定,固定块409通过滑动柱401的凸块带动其上移,滑动柱401解除对多媒体架的固定后控制面板停止第三电推杆408,随后操作人员将喷漆完成后的多媒体架取走将下一个待喷漆的多媒体架放置在固定位置,重复上述操作进行喷漆,保证了加工时零件的稳定性,提高了加工的精度。

实施例2:在实施例1的基础之上,如图2和图12所示,还包括有防重复机构7,防重复机构7设置于安装架101,防重复机构7用于防止油漆喷到当前为准备加工的位置,防重复机构7包括有滑动弯杆701,滑动弯杆701滑动连接于安装架101的右侧,滑动弯杆701为L形弯杆,弯杆701下侧的横杆部分后侧设有转动连接的圆柱,滑动弯杆701与安装架101之间固接有弹簧,滑动弯杆701的竖杆部分滑动连接有第三滑动块702,滑动弯杆701的竖杆部分滑动连接有上下镜像分布的两个第二支撑杆703,第三滑动块702位于两个第二支撑杆703之间,两个第二支撑杆703与第三滑动块702之间均固接有弹簧,初始时,第二支撑杆703与第三滑动块702之间的弹簧处于蓄力状态,第二支撑杆703的右部滑动连接有第三滑动杆704,第三滑动杆704与对应的第二支撑杆703之间固接有第四拉簧705,初始时,第四拉簧705处于拉伸状态,第三滑动杆704固接有弹性布,第三滑动杆704设有穿透对应的第二支撑杆703的拉紧绳,两个第三滑动杆704的拉紧绳共同穿透第三滑动块702和安装架101,两个第三滑动杆704的拉紧绳分别穿透相邻第三滑动块702后,在绕过滑动弯杆701下侧的横杆部分的圆柱后穿透安装架101,安装架101的右侧固接有第五电机706,第五电机706的输出轴通过圆柱块收卷两个第三滑动杆704的拉紧绳,滑动弯杆701与安装架101之间弹簧的弹性系数大于第二支撑杆703与第三滑动块702之间弹簧的弹性系数,第二支撑杆703与第三滑动块702之间弹簧的弹性系数大于第四拉簧705的弹性系数,当两个第三滑动杆704的拉紧绳松弛时,滑动弯杆701移动完成后,第三滑动块702与第二支撑杆703开始移动,随后第三滑动杆704移动,第五电机706与控制面板电连接,通过第五电机706对两个第三滑动杆704拉紧绳的收放,使第三滑动杆704完成对多媒体架的遮挡,保证了多媒体架弯角处喷漆的均匀性,提高了多媒体架的使用寿命。

如图1、图13和图14所示,还包括有上料机构8,上料机构8设置于安装架101的下侧,上料机构8用于推送待喷漆件,上料机构8包括有第六电机801,第六电机801固接于安装架101的右侧,第六电机801的输出轴固接有第四丝杠802,第四丝杠802与安装架101转动连接,安装架101左侧的引导板由一个固定板和两个导向板组成,安装架101固接有光杆,第四丝杠802螺纹连接有限位块803,限位块803与安装架101光杆滑动连接,通过安装架101光杆对限位块803的限位,当第四丝杠802转动时,限位块803进行左右移动,限位块803滑动连接有第一T形杆804,第一T形杆804与安装架101配合,安装架101的固定板上设有一个横向的滑槽和一个纵向的滑槽,第一T形杆804的上部架在安装架101横向滑槽上左右滑动,第一T形杆804的上部内滑动连接有前后镜像分布的两个第四滑动杆805,两个第四滑动杆805之间固接有弹簧,安装架101的两个导向板与第四滑动杆805配合,两个第四滑动杆805在弹簧的作用下始终与对应的安装架101的导向板接触,随着第一T形杆804带动两个第四滑动杆805向右移动,两个第四滑动杆805向第一T形杆804内收缩,安装架101上两个的导向板的间距由左至右间距逐渐变小,通过两个第四滑动杆805扩大第一T形杆804的扫掠面积,保证第一T形杆804可以推动待喷漆的多媒体架,第一T形杆804的下侧滑动连接有第二T形杆806,第二T形杆806与限位块803之间固接有拉簧,安装架101纵向滑槽的正下方固接有导向弯杆807,导向弯杆807的右侧转动连接有限位挡板,导向弯杆807的限位挡板与第二T形杆806配合,初始状态下,导向弯杆807的限位挡板仅能进行顺时针转动,导向弯杆807与其挡板的转动连接处设有扭簧,导向弯杆807的限位挡板仅对第二T形杆806左移时对其进行限位,使第二T形杆806相对于限位块803下移,安装架101转动连接有转动板808,转动板808与第一T形杆804配合,在第二T形杆806与限位块803之间拉簧的蓄力状态下,第一T形杆804顶在安装架101的下侧面随限位块803向左滑动,当第一T形杆804与转动板808的底部对齐后,第一T形杆804在第二T形杆806与限位块803之间拉簧的拉力作用下将转动板808向上顶起,转动板808转动,第六电机801与控制面板电连接,通过导向弯杆807的限位挡板与第二T形杆806配合,使第一T形杆804在安装架101的上下侧面左右滑动,保证了待喷漆多媒体架的单向运动,提高了工作效率。

在转动喷头108对多媒体架侧壁进行喷漆的过程中,转动喷头108喷出的雾状油漆呈锥形扩散,使多媒体架侧壁与底面的拐角处被重复喷漆,因此需要对多媒体架上下两个平面进行遮挡避免油漆重复覆盖,具体操作如下:操作人员先将待喷漆的多媒体架放在位于安装架101左部第一T形杆804的右侧,然后操作人员通过控制面板启动第六电机801,第六电机801的输出轴通过第四丝杠802带动限位块803移动,限位块803带动第一T形杆804在安装架101的限位下向右滑动,同时第一T形杆804在推动多媒体架向右移动的过程中对多媒体架的摆放进行调整,安装架101的两个导向板对多媒体架进行限位导向,两个第四滑动杆805在弹簧的作用下始终与对应的安装架101的导向板接触,而安装架101上两个的导向板的间距由左至右间距逐渐变窄,随着第一T形杆804带动两个第四滑动杆805向右移动,两个第四滑动杆805向第一T形杆804内收缩。

在限位块803向右移动过程中,限位块803下侧的第二T形杆806挤压导向弯杆807的挡板,导向弯杆807的挡板受第二T形杆806挤压顺时针转动,导向弯杆807的扭簧扭转蓄力,当第二T形杆806不再与导向弯杆807的挡板接触后,导向弯杆807的挡板在扭簧的弹力作用下复位,直至第一T形杆804将多媒体架推到滑动柱401下侧后,此时喷漆完成后的多媒体架被推到安装架101右侧由操作人员取走,随后安装架101左侧堆积的待喷漆多媒体架被操作人员新放入的多媒体架挤压下向右推动,此时右侧的一个多媒体架向右移动到转动板808右侧后停止。

当第一T形杆804将多媒体架推到滑动柱401下侧后,重复上述喷漆操作,同时控制面板使第六电机801的输出轴反转,第六电机801的输出轴通过第四丝杠802带动限位块803向左移动,在限位块803向左移动的过程中,限位块803下侧的第二T形杆806在导向弯杆807挡板的限位下向下移动,拉伸限位块803与第二T形杆806之间的拉簧,当第一T形杆804随限位块803滑动到安装架101横槽与竖槽的交界处后,第一T形杆804由于其自身的重力下移,当第一T形杆804与限位块803的上侧面接触后,第一T形杆804随限位块803在安装架101下侧移动,当第一T形杆804向左移动至转动板808下侧后,第一T形杆804在限位块803与第二T形杆806之间拉簧的拉力作用下上升,从而带动转动板808转动,随后控制面板通过第六电机801、第四丝杠802和限位块803使第一T形杆804向右移动推动转动板808右侧的多媒体架,当上一个多媒体架喷漆完成后,重复上述上料操作,通过第一T形杆804推动多媒体架的连续加工,保证了加工的连续性,提高了加工的效率。

在控制面板启动第二电机202之前,控制面板先启动第五电机706,第五电机706的输出轴转动使其相连的圆柱块对两个第三滑动杆704的拉紧绳进行放开,随着两个第三滑动杆704拉紧绳的放开,滑动弯杆701及其上的零件在与其相连弹簧的弹力作用下向后移动,当滑动弯杆701后移至极限后,两个第三滑动杆704拉紧绳持续放松,在两个第二支撑杆703与第三滑动块702讲的弹簧的弹力作用下,两个第二支撑杆703相对远离,两个第三滑动杆704在第四拉簧705的拉力作用下向后移动,当第三滑动杆704间的弹性布贴合多媒体架中部上下侧面后第五电机706停止,随后进行上述喷漆操作,避免了对多媒体架中部侧壁喷漆时使上下两侧沾染油漆的情况发生。

在对多媒体架中部弧形面喷漆完成后,准备进行多媒体架中部下侧面喷漆前,控制面板先通过第五电机706对两个第三滑动杆704的拉紧绳进行收卷,进行上述反向操作,使第三滑动杆704和滑动弯杆701恢复原位,随后在进行上述喷漆操作,通过第三滑动杆704的收放保证了多媒体架中部与下侧弯角处喷漆的均匀性,调高了喷漆效果的稳定性。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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06120116523146