一种电池箱体的打胶装置

技术领域

本发明涉及打胶设备的技术领域，特别涉及一种电池箱体的打胶装置。

背景技术

电池箱体经过压铸成型后，还需经过打磨，机加工，安装水嘴、防爆阀、支架，气密性检测等工序，电池箱体的内腔中用于放置新能源汽车的动力来源(电池)，并且电池箱体内还设置有冷却腔体，冷却腔体内充盈有冷却液，通过冷却液与电池箱体内腔中的电池进行热交换实现电池的降温。环境中湿度较高，或者汽车在使用过程中产生了水分，例如从周围环境中进入的潮湿空气、雨水等，这些水分可能会积聚在电池箱体的外壁上，由于重力的作用，水分自流至电池箱体和支架之间、电池箱体和防爆阀之间的缝隙中，而上述缝隙的水分难以挥发，长期以往缝隙中的积水会慢慢腐蚀电池箱体，因此亟需提供一种对电池箱体和支架之间的缝隙、电池箱体和防爆阀之间的缝隙进行打胶的装置，以封堵电池箱体和支架之间的缝隙、电池箱体和防爆阀之间的缝隙，防止积聚而成的水分腐蚀电池箱体。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电池箱体的打胶装置，旨在解决电池箱体和支架之间的缝隙、电池箱体和防爆阀之间的缝隙存在水分腐蚀电池箱体的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种电池箱体的打胶装置，包括翻转机架、定位板、翻转机构、压紧机构、机械臂和上胶机构，所述翻转机架上设置有所述翻转机构，所述翻转机构与所述定位板固接，所述压紧机构设置于所述定位板上，且所述压紧机构用于将电池箱体固定于所述定位板的上表面，所述翻转机构用于带动所述定位板和电池箱体以设定的角度翻转；所述机械臂位于所述翻转机构的一侧，所述机械臂与所述上胶机构固接，且所述机械臂用于带动所述上胶机构向电池箱体和支架之间的缝隙和电池箱体和防爆阀之间的缝隙上胶。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述定位板的上表面还设置有定位机构，所述定位机构包括多个设置于所述定位板上表面的支撑座和第一防呆块、第二防呆块、第三防呆块、第四防呆块，多个所述支撑座的上表面分别与电池箱体的下表面抵接，两个或两个以上的所述支撑座中固接有定位销，所述定位销的上部用于插入电池箱体的支架中的定位孔；所述第一防呆块位于防爆阀的一侧，所述第二防呆块、所述第三防呆块和所述第四防呆块均位于电池箱体的通孔中，所述第三防呆块和所述第四防呆块沿所述第二防呆块对称设置。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述定位板的上表面还设置有多个接近传感器，多个所述接近传感器均用于检测所述定位板上是否放置有电池箱体。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述压紧机构包括第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件位于所述防爆阀的一侧，且所述第一压紧组件用于压紧设置有防爆阀的电池箱体的侧壁，所述第二压紧组件设置于电池箱体的通孔中，且所述第二压紧组件用于压紧设置有通孔的电池箱体的内侧壁。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、联接杆、压板、第一压头和铰接座，所述第一压紧气缸的输出端竖直向上设置，所述第一压紧气缸的输出端固接有所述联接杆，所述联接杆的上部和所述压板的下部铰接，所述压板的上部与所述第一压头固接，所述铰接座设置于所述第一压紧气缸的上表面，所述铰接座与所述压板的中部铰接，所述第一压头的下表面用于与所述电池箱体的上表面抵接。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述第一防呆块的高度大于所述电池箱体的高度，所述第一防呆块的上部开设有呈U形的避让槽，所述第一压紧气缸用于带动所述第一压头在所述避让槽中上下移动。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述第二压紧组件沿所述第二防呆块对称设置为两个，两个所述第二压紧组件均包括第二压紧气缸、旋转臂和第二压头，所述第二压紧气缸为旋转气缸，所述旋转臂位于所述第二压紧气缸的输出端上，所述旋转臂的末端固接有所述第二压头，所述第二压头的下表面用于与所述电池箱体的上表面抵接。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述翻转机架上还设置有扫码机构，所述扫码机构包括设置于所述翻转机架上的固定座、设置于固定座上表面的防护盖，以及位于防护盖内的扫码相机；所述扫码相机用于对固定于所述定位板上的电池箱体的标识码进行识别。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述固定座包括基板、两块固定板，以及支撑板；所述基板与所述翻转机架的下表面抵接，两块所述固定板对称地设置于所述基板的上表面，两块所述固定板之间固接有所述支撑板，所述防护盖的下表面与所述支撑板的上表面固接；两块所述固定板上均设置有螺纹孔和弧形孔，所述螺纹孔和所述弧形孔中均设置有锁紧件，所述锁紧件将所述支撑板固定于两块所述固定板之间。

所述的电池箱体的打胶装置，其中，所述翻转机架朝向所述机械臂的一侧壁上设置有对标安装架，所述对标安装架的上表面设置有对标放置座，所述对标放置座的四周壁上均开设有避让孔，所述避让孔中均设置有对射光纤；所述对标放置座为中空结构，多个所述对射光纤用于感应插入所述对标放置座内腔的所述上胶机构。

有益效果：

本发明提供了一种电池箱体的打胶装置，通过设置用于带动定位板和电池箱体以设定的角度进行翻转的翻转机构，用于将电池箱体固定于定位板上的压紧机构，用于带动上胶机构向电池箱体和支架之间的缝隙和电池箱体和防爆阀之间的缝隙进行上胶的机械臂，可专门用于对上述缝隙进行封胶，以解决上述缝隙存在积水腐蚀电池箱体的问题。

附图说明

图1为本发明提供的电池箱体的打胶装置的结构示意图一。

图2为电池箱体的打胶装置的结构示意图二。

图3为定位板和电池箱体的结构示意图一。

图4为定位板和电池箱体的结构示意图二。

图5为定位板的结构示意图。

图6为电池箱体的结构示意图一。

图7为图6中A部的放大图。

图8为电池箱体的结构示意图二。

图9为扫码机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-翻转机架、2-翻转机构、3-定位板、31-接近传感器、4-定位机构、41-支撑座、42-定位销、43-防护软垫、44-第一防呆块、441-避让槽、45-第二防呆块、46-第三防呆块、47-第四防呆块、48-防撞杆、51-第一压紧组件、511-第一压紧气缸、512-联接杆、513-压板、514-第一压头、515-铰接座、52-第二压紧组件、521-第二压紧气缸、522-旋转臂、523-第二压头、6-机械臂、7-上胶机构、8-扫码机构、81-基板、82-固定板、821-螺纹孔、822-弧形孔、823-锁紧件、83-支撑板、84-防护盖、85-扫码相机、9-对标安装架、91-对标放置座、92-对射光纤；

10-电池箱体、101-通孔、20-支架、201-定位孔、202-垫片、30-防爆阀、40-胶水封堵层。

具体实施方式

本发明提供一种电池箱体的打胶装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种电池箱体的打胶装置，包括翻转机架1、定位板3、翻转机构2、压紧机构、机械臂6和上胶机构7，所述翻转机架1上设置有所述翻转机构2，所述翻转机构2与所述定位板3固接，所述压紧机构设置于所述定位板3上，且所述压紧机构用于将电池箱体10固定于所述定位板3的上表面，所述翻转机构2用于带动所述定位板3和电池箱体10以设定的角度翻转；所述机械臂6位于所述翻转机构2的一侧，所述机械臂6与所述上胶机构7固接，且所述机械臂6用于带动所述上胶机构7向电池箱体10和支架20之间的缝隙和电池箱体10和防爆阀30之间的缝隙上胶(请参阅图6-7)。

具体的，该电池箱体10由上箱体和下箱体构成，本发明提供的所述打胶装置用于对下箱体进行打胶。

具体的，本实施例的所述翻转机构2为程序设定电机驱动定位板3按照设定的角度进行翻转，例如将定位板3和电池箱体10向后方翻转90°后，利于机械臂6带动上胶机构7对电池箱体10前方的支架20和防爆阀30进行上胶封堵，或将定位板3和电池箱体10向前方翻转90°后，利于机械臂6带动上胶机构7对电池箱体10后方的支架20进行上胶封堵，具体的翻转角度和翻转过程本发明不做限定。再具体的，本实施例的所述上胶机构7为涂胶枪，采用双组份胶黏剂按比例混合后使用，可在室温下或加热条件下固化。

在实际使用时，工人将待上胶的电池箱体10放置于定位板3的上表面，控制机构驱动压紧机构运行，将电池箱体10固定于定位板3的上表面；随后控制机构驱动翻转机构2、机械臂6和上胶机构7同步/不同步运行，使上胶机构7对翻转后的电池箱体10上的支架20和电池箱体10外侧壁之间的缝隙，以及支架20和垫片202之间的缝隙(支架20通过垫片202、螺丝固定于电池箱体10上)，和电池箱体10和防爆阀30之间的缝隙进行上胶，待胶黏剂固化后即可形成胶水封堵层40，胶水封堵层40一方面可将缝隙进行封堵，另一方面可利用其疏水性而使水分无法积聚在胶水封堵层40上。上胶完毕后，翻转机构2带动定位板3和电池箱体10复位，压紧机构解除对电池箱体10的施力，工人可对电池箱体10进行下料。

上述装置通过设置用于带动定位板3和电池箱体10以设定的角度进行翻转的翻转机构2，用于将电池箱体10固定于定位板3上的压紧机构，用于带动上胶机构7向电池箱体10和支架20之间的缝隙和电池箱体10和防爆阀30之间的缝隙进行上胶的机械臂6，可专门用于对上述缝隙进行封胶，以解决上述缝隙存在积水腐蚀电池箱体10的问题。

请参阅图3-图5，在一些实施方式中，所述定位板3的上表面还设置有定位机构4，所述定位机构4包括多个设置于所述定位板3上表面的支撑座41和第一防呆块44、第二防呆块45、第三防呆块46、第四防呆块47，多个所述支撑座41的上表面分别与电池箱体10的下表面抵接，两个或两个以上的所述支撑座41中固接有定位销42，所述定位销42的上部用于插入电池箱体10的支架20中的定位孔201(请参阅图6-8)；所述第一防呆块44位于防爆阀30的一侧，所述第二防呆块45、所述第三防呆块46和所述第四防呆块47均位于电池箱体10的通孔101中，所述第三防呆块46和所述第四防呆块47沿所述第二防呆块45对称设置。工人将电池箱体10放置于定位板3的上表面时，需确保电池箱体10以正确的上料位置放置于定位板3的上表面，多个防呆块的位置设置是适配于电池箱体10的形状、通孔101位置的，多个支撑座41和定位销42同样适配于电池箱体10的形状和电池箱体10的定位孔201的，当电池箱体10上料完毕后，控制机构驱动压紧机构运行，将电池箱体10固定于定位板3的上表面。

请参阅图5，具体的，没有设置定位销42的所述支撑座41的上表面均设置有防护软垫43，所述防护软垫43的上表面与电池箱体10的下表面抵接。上述设置可用于对电池箱体10的外观质量进行防护，防止划伤电池箱体10。

请参阅图5，在某些实施方式中，所述定位板3的上表面还设置有多个接近传感器31，多个所述接近传感器31均用于检测所述定位板3上是否放置有电池箱体10。具体的，本实施例中接近传感器31的数量设置为三个，一个接近传感器31位于定位板3的左侧，两个接近传感器31位于定位板3的右侧。接近传感器31与控制机构电性连接，并通过信号传输的方式将定位板3上是否完成上料的信息传输至控制机构，驱使控制机构控制其他机构开始运行，从而可提高打胶装置的自动化程度。

请参阅图3，在一些实施方式中，所述压紧机构包括第一压紧组件51和第二压紧组件52，所述第一压紧组件51位于所述防爆阀30的一侧，且所述第一压紧组件51用于压紧设置有防爆阀30的电池箱体10的侧壁(电池箱体10的左侧)，所述第二压紧组件52设置于电池箱体10的通孔101中，且所述第二压紧组件52用于压紧设置有通孔101的电池箱体10的内侧壁(通孔101的左侧)。电池箱体10的体积较大，通过第一压紧组件51对电池箱体10的左侧进行压紧固定，第二压紧组件52对电池箱体10的右侧进行压紧固定，以缩小压紧机构整体的体积，为上胶机构7提供更多的可操作空间，实现多角度上胶。

请参阅图5，在一些实施方式中，所述第一压紧组件51包括第一压紧气缸511、联接杆512、压板513、第一压头514和铰接座515，所述第一压紧气缸511的输出端竖直向上设置，所述第一压紧气缸511的输出端固接有所述联接杆512，所述联接杆512的上部和所述压板513的下部铰接，所述压板513的上部与所述第一压头514固接，所述铰接座515设置于所述第一压紧气缸511的上表面，所述铰接座515与所述压板513的中部铰接，所述第一压头514的下表面用于与所述电池箱体10的上表面抵接。当第一压紧气缸511的输出端处于收缩状态时，联接杆512拉动压板513的下部向下移动，使得压板513的上部带动第一压头514向上移动，解除对电池箱体10的左侧的上表面的压紧力，并为电池箱体10的下料提供避让。采用上述结构而不采用旋转气缸的原因在于，旋转气缸旋转时，会占用位于第一压紧组件51一侧的防爆阀30的空间，使得上胶机构7可操作的空间范围变小。

请参阅图3和图5，在一些实施方式中，所述第一防呆块44的高度大于所述电池箱体10的高度，所述第一防呆块44的上部开设有呈U形的避让槽441，所述第一压紧气缸511用于带动所述第一压头514在所述避让槽441中上下移动。第一防呆块44位于防爆阀30的后方，第一压紧组件51位于第一防呆块44的左侧，第一防呆块44和第一压紧组件51的放置位置到防爆阀30之间存在一定的距离，可为上胶机构7提供更大的操作空间。在第一防呆块44上开设避让槽441，能够为第一压头514下压时和上升时提供避让，设计巧妙。

请参阅图3和图5，在一些实施方式中，所述第二压紧组件52沿所述第二防呆块45对称设置为两个，两个所述第二压紧组件52均包括第二压紧气缸521、旋转臂522和第二压头523，所述第二压紧气缸521为旋转气缸，所述旋转臂522位于所述第二压紧气缸521的输出端上，所述旋转臂522的末端固接有所述第二压头523，所述第二压头523的下表面用于与所述电池箱体10的上表面抵接。两个第二压紧组件52位于第三防呆块46和第四防呆块47之间，第二防呆块45位于第三防呆块46和第四防呆块47之间。当第二压紧气缸521的输出端上升，带动旋转臂522和第二压头523向外旋转时，解除对电池箱体10的右侧的上表面的压紧力；当第二压紧气缸521的输出端下降，带动旋转臂522和第二压头523向内旋转时，对电池箱体10的右侧的上表面进行压紧。上述结构充分利用了第三防呆块46和第四防呆块47之间的空间，限定电池箱体10的上料位置的同时，可用于压紧电池箱体10，使得打胶装置结构更加紧凑。

请参阅图3和图5，在一些实施方式中，所述第三防呆块46和所述第四防呆块47的高度大于所述电池箱体10的高度，并且所述第三防呆块46和所述第四防呆块47的上部固接有防撞杆48，所述第二压紧组件52位于所述防撞杆48的下方。机械臂6带动上胶机构7运行时，会从防撞杆48的上方经过，因此设置防撞杆48可用于防止上胶机构7碰撞第二压紧组件52和电池箱体10的右侧，起到防护的作用。

请参阅图1和图9，在一些实施方式中，所述翻转机架1上还设置有扫码机构8，所述扫码机构8包括设置于所述翻转机架1上的固定座、设置于固定座上表面的防护盖84，以及位于防护盖84内的扫码相机85；所述扫码相机85用于对固定于所述定位板3上的电池箱体10的标识码进行识别。由于电池箱体10的制备过程需要经过多道工序，每一道工序均对应一个标识码，因此工人上料后，需通过扫码相机85对电池箱体10上的标识码进行识别，并录入到控制系统中，以实现可追踪溯源。

请参阅图9，在一些实施方式中，所述固定座包括基板81、两块固定板82，以及支撑板83；所述基板81与所述翻转机架1的下表面抵接，两块所述固定板82对称地设置于所述基板81的上表面，两块所述固定板82之间固接有所述支撑板83，所述防护盖84的下表面与所述支撑板83的上表面固接；两块所述固定板82上均设置有螺纹孔821和弧形孔822，所述螺纹孔821和所述弧形孔822中均设置有锁紧件823，所述锁紧件823将所述支撑板83固定于两块所述固定板82之间。上述设置使得支撑板83和设置于支撑板83上表面的扫码相机85的角度实现可调节，即可通过调节锁紧件823在弧形孔822中的位置，使支撑板83的倾斜角度不同，使扫码相机85能准确地识别电池箱体10上的标识码。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述翻转机架1朝向所述机械臂6的一侧壁上设置有对标安装架9，所述对标安装架9的上表面设置有对标放置座91，所述对标放置座91的四周壁上均开设有避让孔，所述避让孔中均设置有对射光纤92；所述对标放置座91为中空结构，多个所述对射光纤92用于感应插入所述对标放置座91内腔的所述上胶机构7。例如每完成一次上胶操作，机械臂6需带动上胶机构7复位至对标放置座91，多个对射光纤92可确保上胶机构7复位到位。

综上所述，本发明通过设置用于带动定位板3和电池箱体10以设定的角度进行翻转的翻转机构2，用于将电池箱体10固定于定位板3上的压紧机构，用于带动上胶机构7向电池箱体10和支架20之间的缝隙和电池箱体10和防爆阀30之间的缝隙进行上胶的机械臂6，可专门用于对上述缝隙进行封胶，以解决上述缝隙存在积水腐蚀电池箱体10的问题。设置定位机构4，用于使电池箱体10以正确的位置上料至定位板3上。设置接近传感器31，用于检测电池箱体10的上料情况。设置第一压紧组件51用于固定电池箱体10的左侧，第二压紧组件52用于固定电池箱体10的右侧。设置第一压紧气缸511、铰接座515、第一压头514等，用于压紧电池箱体10的同时也能够为电池箱体10的下料提供避让。在第一防呆块44上开设避让槽441，用于为上胶机构7提供充足的活动空间。设置第二压紧气缸521、旋转臂522和第二压头523，用于压紧电池箱体10的右侧。设置扫码机构8，用于识别电池箱体10的标识码，以便于电池箱体10的追踪溯源。设置螺纹孔821、弧形孔822和锁紧件823，可用于调节支撑板83的倾斜角度。设置对标放置座91和对射光纤92，用于确保上胶机构7复位到位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。