一种门窗双面打胶生产线

技术领域

本发明涉及门窗双面打胶技术领域，尤其涉及一种门窗双面打胶生产线。

背景技术

现有单面打胶机主要由控制台、打胶喷头、传送滚筒、纵横打胶机械臂组成。传送滚筒通过将门窗扇运至指定位置，待机械臂定位门窗打胶位置后通过纵横机械臂相互配合使打胶喷头完成自主打胶。

现有打胶设备多为单面打胶一定程度上施工时间长，效率低。打胶时通过人工上料待门窗扇移至指定位置后打胶，单面完成打胶后送至码垛区进行码垛，随后经人工二次翻转后重复上料流程，进而完成双面打胶工作。

现有打胶设备存在以下不足：

1）现有打胶设备结构上缺少门窗翻面结构，完成一侧胶面后仍需人工二次翻面打胶，加工过程中存在重复流程，操作工序繁琐。

2）现有单机门窗打胶设备在生产线中相互配合能力弱，设备缺少自动上下料，产品流转等结构设备，生产中设备之间的贯通作用不强。

因此，针对上述问题，提出一种门窗双面打胶生产线，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种门窗双面打胶生产线，旨在解决单机门窗打胶设备单面打胶的技术难题，集成上下料、传送、翻转、打胶四道工序，实现了门窗打胶自动化。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种门窗双面打胶生产线，包括自动打胶部及翻转部；所述自动打胶部及所述翻转部一侧分别设置有运输部，两个所述运输部的一侧分别设置有上下料部；所述自动打胶部包括打胶机架，所述打胶机架两侧分别连接打胶纵向线性模组，两个所述打胶纵向线性模组的滑块分别连接打胶横向模组，所述打胶横向模组的滑块连接打胶机械臂，所述打胶机械臂连接打胶机械手，所述打胶机架两侧分别轴承连接打胶辊的中心轴；所述翻转部包括框架，所述框架的两端分别连接对称的轨道块，两个旋转从动轮分别嵌套对应的所述轨道块，两个所述旋转从动轮分别连接对称的运输固定杆，每个所述运输固定杆分别轴承连接一组运输辊的中心轴。通过采用自动打胶部及翻转部，实现门窗的翻面以及双面打胶。

作为优化，两个所述旋转从动轮分别连接压合安装板，每个所述压合安装板的两端分别连接气缸支架，每个所述气缸支架的端部分别连接气缸，每个所述气缸的活塞杆分别连接压合板。通过设置气缸，实现压合板的移动，实现压合板夹紧门窗，方便实现门窗的翻面。

作为优化，所述框架连接传动电机，所述传动电机的输出轴连接主动锥齿轮，所述框架连接对称的传动杆安装座，对称的所述传动杆安装座分别轴承连接传动杆，对称的所述传动杆分别连接从动锥齿轮，对称的所述从动锥齿轮分别啮合所述主动锥齿轮，两个传动皮带的一端分别环绕对应的所述传动杆，两个所述传动皮带的另一端分别环绕对应的所述旋转从动轮。通过采用锥齿轮啮合以及传动皮带带动，实现两侧的旋转从动轮同步运动，实现门窗的翻面。

作为优化，所述框架两端分别连接对称的限位槽，两个所述旋转从动轮分别设置在对应的所述限位槽内，两个所述传动杆分别穿过对应的所述限位槽。本装置通过采用限位槽，实现辅助旋转从动轮的限位，以及防护传动杆及传动皮带。

作为优化，所述运输部包括运输支架，所述运输支架轴承连接一组运输主辊，每个所述运输主辊分别连接从动轮，所述运输支架连接运输电机，所述运输电机的输出轴连接运输传动杆，一组运输皮带的一端分别环绕对应的所述从动轮，一组所述运输皮带的一端分别环绕所述运输传动杆。通过采用运输部，实现门窗的运输，方便实现门窗的打胶以及运输。

作为优化，所述上下料部包括上下料机架、纵向移动组件、横向移动组件、竖向移动组件及上下料组件，所述纵向移动组件包括两个纵向轨道、两个纵向齿条及两个纵向传动总成，所述上下料机架的两侧上部分别连接对应的所述纵向轨道，所述上下料机架的两侧下部分别连接对应的所述纵向齿条，两个所述纵向传动总成分别连接对称的纵向滑块及纵向齿轮，每个所述纵向滑块分别嵌套对应的所述纵向轨道，每个所述纵向齿轮分别啮合对应的所述纵向齿条，所述横向移动组件包括横向轨道、横向齿条、横向传动总成及横向杆，两个所述纵向传动总成分别连接所述横向杆的一端，所述横向杆的一侧上部分别连接对应的所述横向轨道，所述横向杆的一侧下部分别连接对应的所述横向齿条，所述横向传动总成连接对称的横向滑块及横向齿轮，每个所述横向滑块分别嵌套对应的所述横向轨道，所述横向齿轮啮合所述横向齿条，所述竖向移动组件包括U板，所述横向传动总成连接所述U板，所述U板连接螺杆及对称的导向杆，所述U板内设置有竖向传动总成，所述螺杆螺纹连接所述竖向传动总成，两个所述导向杆分别穿过所述竖向传动总成。通过采用纵向移动组件、横向移动组件及竖向移动组件，实现上下料组件在空间内沿三个坐标轴的一端，方便实现门窗分拣码垛。

作为优化，所述上下料组件包括T形板，所述T形板的两侧分别连接滑槽，两个所述滑槽的两端分别连接夹持气缸，每个所述夹持气缸的活塞杆分别连接夹具，每个所述夹具分别设置在对应的所述滑槽内，所述T形板连接所述竖向传动总成。通过采用夹持气缸带动，实现两侧夹具夹紧门窗，实现门窗夹紧，方便其运输。

作为优化，所述夹具夹持面连接橡胶软垫。通过设置橡胶软垫，避免门窗在夹紧时，表面受到损伤。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过首尾段上下料部、两个运输部、翻转部及自动打胶部。实现了门窗扇上下料、型材运输、门窗扇翻转、打胶四道工序。相较于传统单面门窗打胶设备，主要区别在于可通过多生产设备相互联机协作实现门窗两面自动打胶，并且减少了人工搬运上下材料，以及人工翻转定位材料位置的过程，加快了生产加工节拍。

1）本发明在门窗扇进入生产线后，采用上下料部机械设备自主完成，通过定位、识别、夹取、移动多种功能配合实施，完成门窗扇入线运输以及打胶完成后的分拣码垛。

2）本发明的运输部设备通过整体联合控制保证了运输门窗扇的持续性，通过协调上下料部、翻转部及打胶部，控制传动率以保证生产加工节拍稳定。

3）本发明的翻面部通过运输部将门窗扇输送至指定位置后，自动对其门窗扇进行夹紧固定并翻转，翻转过程中通过传动电机及压合板对其翻转行程限位以实现翻转位置准确且无安全事故发生。

4）本发明的自动打胶部通过门窗扇自主定位、打胶位置自主识别，控制打胶机械臂在纵向、横向、垂直方向上联合移动，从而完成门窗扇周圈连续打胶。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的上下料部立体结构示意图一。

图3为本发明的上下料组件立体结构示意图。

图4为本发明的上下料组件局部立体结构示意图。

图5为本发明的上下料部立体结构示意图二。

图6为本发明的上下料部立体结构示意图三。

图7为本发明的上下料部立体结构示意图四。

图8为本发明的运输部立体结构示意图。

图9为本发明的运输部局部立体结构示意图。

图10为本发明的翻转部立体结构示意图一。

图11为本发明的翻转部立体结构示意图二。

图12为本发明的自动打胶部立体结构示意图。

图中：

1、上下料部，11、上下料机架，12、上下料组件，13、纵向移动组件，14、横向移动组件，15、竖向移动组件，121、T形板，122、滑槽，123、夹具，124、夹持气缸，125、橡胶软垫，131、纵向齿条，132、纵向轨道，133、纵向传动总成，134、纵向滑块，135、纵向齿轮，141、横向齿条，142、横向轨道，143、横向齿轮，144、横向传动总成，145、横向滑块，146、横向杆，151、U板，152、螺杆，153、导向杆，154、竖向传动总成；

2、运输部，21、运输电机，22、运输支架，23、运输主辊，24、运输传动杆，25、运输皮带，26、从动轮；

3、翻转部，31、框架，32、轨道块，33、旋转从动轮，34、限位槽，35、传动皮带，36、传动杆，37、传动杆安装座，38、从动锥齿轮，39、主动锥齿轮，310、传动电机，311、运输固定杆，312、运输辊，313、气缸，314、压合板，315、压合安装板，316、气缸支架；

4、自动打胶部，41、打胶横向模组，42、打胶机械臂，43、打胶机械手，44、打胶辊，45、打胶纵向线性模组，46、打胶机架。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示，实施例一：一种门窗双面打胶生产线，包括自动打胶部4及翻转部3；所述自动打胶部4及所述翻转部3一侧分别设置有运输部2，两个所述运输部2的一侧分别设置有上下料部1；所述自动打胶部4包括打胶机架46，所述打胶机架46两侧分别连接打胶纵向线性模组45，两个所述打胶纵向线性模组45的滑块分别连接打胶横向模组41，所述打胶横向模组41的滑块连接打胶机械臂42，所述打胶机械臂42连接打胶机械手43，所述打胶机架46两侧分别轴承连接打胶辊44的中心轴；所述翻转部3包括框架31，所述框架31的两端分别连接对称的轨道块32，两个旋转从动轮33分别嵌套对应的所述轨道块32，两个所述旋转从动轮33分别连接对称的运输固定杆311，每个所述运输固定杆311分别轴承连接一组运输辊312的中心轴。通过采用自动打胶部4及翻转部3，实现门窗的翻面以及双面打胶。

两个所述旋转从动轮33分别连接压合安装板315，每个所述压合安装板315的两端分别连接气缸支架316，每个所述气缸支架316的端部分别连接气缸313，每个所述气缸313的活塞杆分别连接压合板314。通过设置气缸313，实现压合板314的移动，实现压合板314夹紧门窗，方便实现门窗的翻面。

所述框架31连接传动电机310，所述传动电机310的输出轴连接主动锥齿轮39，所述框架31连接对称的传动杆安装座37，对称的所述传动杆安装座37分别轴承连接传动杆36，对称的所述传动杆36分别连接从动锥齿轮38，对称的所述从动锥齿轮38分别啮合所述主动锥齿轮39，两个传动皮带35的一端分别环绕对应的所述传动杆36，两个所述传动皮带35的另一端分别环绕对应的所述旋转从动轮33。通过采用锥齿轮啮合以及传动皮带35带动，实现两侧的旋转从动轮33同步运动，实现门窗的翻面。

所述运输部2包括运输支架22，所述运输支架22轴承连接一组运输主辊23，每个所述运输主辊23分别连接从动轮26，所述运输支架22连接运输电机21，所述运输电机21的输出轴连接运输传动杆24，一组运输皮带25的一端分别环绕对应的所述从动轮26，一组所述运输皮带25的一端分别环绕所述运输传动杆24。通过采用运输部2，实现门窗的运输，方便实现门窗的打胶以及运输。

所述上下料部1包括上下料机架11、纵向移动组件13、横向移动组件14、竖向移动组件15及上下料组件12，所述纵向移动组件13包括两个纵向轨道132、两个纵向齿条131及两个纵向传动总成133，所述上下料机架11的两侧上部分别连接对应的所述纵向轨道132，所述上下料机架11的两侧下部分别连接对应的所述纵向齿条131，两个所述纵向传动总成133分别连接对称的纵向滑块134及纵向齿轮135，每个所述纵向滑块134分别嵌套对应的所述纵向轨道132，每个所述纵向齿轮135分别啮合对应的所述纵向齿条131，所述横向移动组件14包括横向轨道142、横向齿条141、横向传动总成144及横向杆146，两个所述纵向传动总成133分别连接所述横向杆146的一端，所述横向杆146的一侧上部分别连接对应的所述横向轨道142，所述横向杆146的一侧下部分别连接对应的所述横向齿条141，所述横向传动总成144连接对称的横向滑块145及横向齿轮143，每个所述横向滑块145分别嵌套对应的所述横向轨道142，所述横向齿轮143啮合所述横向齿条141，所述竖向移动组件15包括U板151，所述横向传动总成144连接所述U板151，所述U板151连接螺杆152及对称的导向杆153，所述U板151内设置有竖向传动总成154，所述螺杆152螺纹连接所述竖向传动总成154，两个所述导向杆153分别穿过所述竖向传动总成154。通过采用纵向移动组件13、横向移动组件14及竖向移动组件15，实现上下料组件12在空间内沿三个坐标轴的一端，方便实现门窗分拣码垛。

所述上下料组件12包括T形板121，所述T形板121的两侧分别连接滑槽122，两个所述滑槽122的两端分别连接夹持气缸124，每个所述夹持气缸124的活塞杆分别连接夹具123，每个所述夹具123分别设置在对应的所述滑槽122内，所述T形板121连接所述竖向传动总成154。通过采用夹持气缸124带动，实现两侧夹具123夹紧门窗，实现门窗夹紧，方便其运输。

所述夹具123夹持面连接橡胶软垫125。通过设置橡胶软垫125，避免门窗在夹紧时，表面受到损伤。

所述夹持气缸124、所述纵向传动总成133、所述横向传动总成144、所述竖向传动总成154、所述运输电机21、所述传动电机310、所述气缸313、所述打胶横向模组41、所述打胶机械臂42、所述打胶机械手43及所述打胶纵向线性模组45分别电性连接控制器。

在自动打胶部4、翻转部3、上下料部1及运输部2内合适位置安装工业相机，实现门窗的定位以及识别。工业相机采用现有技术，其定位及识别功能为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。将工业相机连接控制器，实现辅助控制器，控制相关元件运动。

所述所述纵向传动总成133、所述横向传动总成144可以采用电机或者电机配合齿轮减速器等，使其连接齿轮，在电机转动时，齿轮与齿条啮合实现传动总成移动。

所述竖向传动总成154可以采用电机输出轴连接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮轴承连接竖向传动总成154的外壳，从动齿轮螺纹连接螺杆152，螺杆152穿过竖向传动总成154的外壳，通过电机转动，实现竖向传动总成154的运动。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制夹持气缸124、纵向传动总成133、横向传动总成144、竖向传动总成154、运输电机21、传动电机310、气缸313、打胶横向模组41、打胶机械臂42、打胶机械手43及打胶纵向线性模组45的运动。

将门窗型材放置到图1所示位置左侧上下料部1的下侧，通过控制纵向移动组件13、横向移动组件14及竖向移动组件15，实现上下料组件12在空间内沿纵、横及竖三个方向的直线运动，使夹具123匹配门窗型材，控制夹持气缸124伸出，实现对门窗型材的夹持，将其放置到运输主辊23上，控制运输电机21转动，运输电机21带动运输传动杆24转动，运输传动杆24带动一组运输皮带25运动，一组运输皮带25带动一组从动轮26及运输主辊23转动，实现将门窗型材运输穿过运输辊312（运输辊312可以采用电机及链条或皮带配合的方式实现转动）组成区域，经过打胶辊44（打胶辊44也可以采用电机及链条或皮带配合的方式实现转动）区域，运输到右侧运输部2的运输主辊23上。经过打胶辊44区域时，控制打胶横向模组41、打胶机械臂42及打胶纵向线性模组45运动，实现打胶机械手43在空间内沿纵、横及竖三个方向的直线运动，控制打胶机械手43对门窗型材单面打胶，单面打胶结束后，控制运输电机21反向转动，使门窗型材进入运输辊312组成区域，控制气缸313伸出，使压合板314夹紧门窗型材，控制传动电机310转动，传动电机310带动主动锥齿轮39转动，主动锥齿轮39带动从动锥齿轮38及传动杆36转动，传动杆36通过传动皮带35带动旋转从动轮33转动，旋转从动轮33带动运输固定杆311、运输辊312、压合安装板315、气缸支架316、气缸313及压合板314翻转，压合板314带动门窗型材翻转，实现翻面，翻面结束后，控制气缸313收缩，控制运输电机21转动，控制打胶横向模组41、打胶机械臂42及打胶纵向线性模组45运动，实现打胶机械手43对门窗型材双面打胶。

实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，所述框架31两端分别连接对称的限位槽34，两个所述旋转从动轮33分别设置在对应的所述限位槽34内，两个所述传动杆36分别穿过对应的所述限位槽34。本装置通过采用限位槽34，实现辅助旋转从动轮33的限位，以及防护传动杆36及传动皮带35。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。