自动炒菜设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种自动炒菜设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了自动炒菜设备，自动炒菜设备可以代替厨师大规模、高效率的完成食物烹饪。

目前主要的自动炒菜设备包括炒菜机等。炒菜机的出现将用户从炒菜这种体力劳动中所解放。目前市场上的炒菜机操作模式一般具有炒菜、蒸煮功能，一般都是用户将特定量食物加入至炒菜机后，启动炒菜机完成自动炒菜的过程。炒菜机不支持自定义设置，即用户不能根据现有的食材设置食物烹饪过程中一些重要的参数，

可见，现有的炒菜设备控制方案虽然可以完成对特定量食物的烹饪，一般采用的是标准化、制式化的控制过程，其并不支持用户自定义设置，无法满足用户多样化的需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统自动炒菜设备控制方案不支持用户自定义设置的问题，提供一种支持用户自定义设置的自动炒菜设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以满足用户对炒菜设备的多样化需求。

一种自动炒菜设备控制方法，方法包括：

响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

根据控制参数集进行自动炒菜控制。

在其中一个实施例中，根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集包括：

提取自定义参数中携带的加热时间、搅拌速度以及加热功率；

根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集。

在其中一个实施例中，根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集包括：

根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率以及沸腾阶段的第三加热功率；

根据第一加热功率以及预设预热温度阈值确定预热阶段加热时长，根据第二加热功率以及预设加热温度阈值确定加热阶段加热时长；

根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长；

归集确定的加热功率与加热时长，得到控制参数集。

在其中一个实施例中，根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率包括：

根据预设预热阶段占空比以及加热功率得到第一加热功率、并根据预设加热阶段占空比以及加热功率得到第二加热功率。

在其中一个实施例中，根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长包括：

获取预设开盖操作时长；

获取预设阶段加热时长、加热阶段加热时长以及预设开盖操作时长的累计值；

将加热时间与累计值做差，得到沸腾阶段加热时长。

在其中一个实施例中，根据控制参数集进行自动炒菜控制包括：

获取预设自动炒菜流程数据，自动炒菜流程对应的阶段依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段；

将控制参数集添加至预设自动炒菜流程数据中对应的阶段，得到自动炒菜控制数据；

根据自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

在其中一个实施例中，预设控制参数可调范围包括加热时间可调范围、搅拌速度可调范围以及加热功率可调范围。

一种自动炒菜设备控制装置，装置包括：

响应模块，用于响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

输入模块，用于获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

参数计算模块，用于根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

控制模块，用于根据控制参数集进行自动炒菜控制。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

根据控制参数集进行自动炒菜控制。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

根据控制参数集进行自动炒菜控制。

上述自动炒菜设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质，自动炒菜设备响应用户操作，启动自定义功能，推送预设控制参数可调范围至用户，由用户来基于预设参数可调范围来完成自定义参数的确定与录入，自动炒菜设备根据自定义参数生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集，根据控制参数集进行自动炒菜控制。整个过程中，支持用户在预设控制参数范围内设置控制参数，自动炒菜设备基于用户自定义设置的参数，完成对预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制，满足用户对炒菜设备的多样化需求。

附图说明

图1为一个实施例中自动炒菜设备控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中自动炒菜设备控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中自动炒菜设备控制方法的流程示意图；

图4为一个应用实例中自动炒菜流程示意图；

图5为一个实施例中自动炒菜设备控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的自动炒菜设备控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户在终端102侧进行操作，在终端102上安装有自动炒菜设备的APP，用户在APP上选择启动自定义功能，终端102发送自动定义功能消息至自动炒菜设备104，自动炒菜设备104响应响应用户操作，启动自定义功能，推送预设控制参数可调范围至终端102，终端102将预设控制参数可调范围展示给到用户，由用户来基于预设参数可调范围来完成自定义参数的确定与录入，终端102将用户录入的自定义参数导入至，自动炒菜设备104根据自定义参数生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集，根据控制参数集进行自动炒菜控制。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。需要指出的是，用户还可以直接在自动炒菜设备上完成自定义操作。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种自动炒菜设备控制方法，包括以下步骤：

S200：响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围。

在自动炒菜设备上可以设置有自定义功能按钮，用户点击该自定义功能按钮，自动炒菜设备即响应用户该操作，启动自定义功能，推送预设控制参数可调范围至用户。具体来说，自动炒菜设备上可以设置有显示区域(例如液晶操作面板)，自动炒菜设备在显示区域内显示预设控制参数可调范围值，例如可以显示加热时间6分钟～10分钟；搅拌速度20转/分钟～40转/分钟；加热功率为1500W～1800W，以供用户自定义设置。用户在浏览/了解到预设控制参数可调范围之后，根据自身需要设置合适的参数。

S400：获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数。

在自动炒菜设备上可以设置有输入设备，例如输入按键、触摸界面或者调节旋钮等，用户通过这些输入设备将自定义参数输入至自动炒菜设备，即完成自定义参数的录入。

S600：根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集。

在用户设置的自定义参数设置了整个炒菜过程中的核心参量，基于该自定义参数生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集。

S800：根据控制参数集进行自动炒菜控制。

整个炒菜的烹饪流程依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段，其中预热阶段是指自动炒菜设备在刚启动的阶段，在该阶段自动炒菜设备刚启动，其锅内温度逐步升高，在温度升高到一定程度时，可以提示用户放入食用油，再过一定时间，可以提示用户放入食材，再继续缓慢加热，当温度到达加热温度阈值(一般为80℃)时，进入到加热阶段，在加热阶段，自动炒菜设备将在较高的温度下基于用户设置的搅拌速度连续翻炒食材，以使锅内食材逐渐变熟，在该加热阶段持续一定时间后，锅内温度将达到一个较高的温度(一般为180℃)，此时锅内食物已经变熟或者接近于熟透的状态，自动炒菜设备可以提示用户放入调料，然后进入到沸腾阶段，此时自动炒菜设备加大加热功率，采用大火使菜品收汁，锅内温度将达到一个很高的温度(一般为200℃)，当达到用户设置的加热时长时，自动炒菜设备停止加热，发出提示烹饪完成的提示消息至用户。

上述自动炒菜设备控制方法，自动炒菜设备响应用户操作，启动自定义功能，推送预设控制参数可调范围至用户，由用户来基于预设参数可调范围来完成自定义参数的确定与录入，自动炒菜设备根据自定义参数生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集，根据控制参数集进行自动炒菜控制。整个过程中，支持用户在预设控制参数范围内设置控制参数，自动炒菜设备基于用户自定义设置的参数，完成对预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制，满足用户对炒菜设备的多样化需求。

如图3所示，在其中一个实施例中，S600包括：

S620：提取自定义参数中携带的加热时间、搅拌速度以及加热功率；

S640：根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集。

用户自定义参数包括加热时间、搅拌速度以及加热功率三个维度，其中加热时间是指整个烹饪过程中加热的累计时间，搅拌速度是指在加热阶段翻炒/搅拌食物的速度，加热功率是指在整个烹饪过程“火力”的大小。非必要的，在用户自定义设置时，只需要确定一个额定功率P；在预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段可以通过不同占空比来调整不同的阶段的“火力”。在预热阶段和沸腾阶段主要控制参数包括加热功率以及加热时间；在加热阶段由于还有翻炒/搅拌的动作，其主要控制参数除了加热功率以及加热时间之外，还包括搅拌速度。

在其中一个实施例中，根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集包括：

根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率以及沸腾阶段的第三加热功率；根据第一加热功率以及预设预热温度阈值确定预热阶段加热时长，根据第二加热功率以及预设加热温度阈值确定加热阶段加热时长；根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长；归集确定的加热功率与加热时长，得到控制参数集。

自动炒菜设备在预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段对应的温度是不同的，因此，可以通过检测锅内温度的方式来进行阶段划分，即预先设对应设置有预设预热温度阈值、预设加热温度阈值，还可以设置有预设沸腾温度阈值，其三个温度分别可以为80℃、180℃以及200℃。根据用户设置的额定加热功率P，确定在预热阶段的第一加热功率P1、加热阶段的第二加热功率P2以及沸腾阶段的第三加热功率P3，如上已述的，可以通过调整不同的占空比，基于额定加热功率P来得到第一加热功率P1、第二加热功率P2以及第三加热功率P3，不同阶段的占空比可以预先基于历史经验设定，并且导入到自动炒菜设备内，用户只需输入额定功率P，即可以对应换算出第一加热功率P1、第二加热功率P2以及第三加热功率P3。非必要的，第一加热功率P1：占空比加热为P(8:2)；第二加热功率P2：占空比加热为P(9:1)；第三加热功率P3：占空比加热为P(1:0)。在确定每个阶段的加热功率以及所需达到的温度阈值之后，可以通过能量、加热效率等参数的换算，计算得出阶段对应的加热时长，由于整个烹饪对应的加热时间T是确定，在确定预热阶段和加热阶段的时长时候，直接做差可以得出沸腾阶段的时长。

在其中一个实施例中，根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长包括：

获取预设开盖操作时长；获取预设阶段加热时长、加热阶段加热时长以及预设开盖操作时长的累计值；将加热时间与累计值做差，得到沸腾阶段加热时长。

在实际烹饪过程中，自动炒菜设备还需要执行开盖流程，即需要进行开盖操作，针对开盖操作可以预先设置固定的开盖时长，在需要执行开盖操作时，自动炒菜设备基于开盖时长开启锅盖。一般来说，开盖操作时长可以为8S。进一步来说，在预热阶段提示用户加入食用油、加入食材以及在加热阶段尾声提示用户加入调味料时，都需要执行开盖操作。具体的开盖次数与开盖时机由预先设定的标准自动炒菜流程确定。

在其中一个实施例中，根据控制参数集进行自动炒菜控制包括：

获取预设自动炒菜流程数据，自动炒菜流程对应的阶段依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段；将控制参数集添加至预设自动炒菜流程数据中对应的阶段，得到自动炒菜控制数据；根据自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

预设自动炒菜流程数据是指预先指定的自动炒菜标准流程，其可以理解为一个自动炒菜的流程模板，其规定了整个炒菜整体流程，针对这一部分，将在后续实例中展开描述。在整个自动炒菜流程中，主要包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段，将之前处理得到的控制参数集对应添加至各自为阶段中，形成完整的自动炒菜控制数据，自动炒菜设备即可根据该自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

为详细说明书本申请自动炒菜控制方法的技术方案及其效果，下面将采用具体实例，并结合自动炒菜流程示意图图4详细描述整个过程。

下面首先介绍在本具体应用实例中相关参量。

加热时间T：用户自定义(6min-10min)；

搅拌速度V：用户自定义(20r/min、30r/min、40r/min)；

加热功率P:用户自定义(1500W-1800W)；

第一加热功率P1：占空比加热为P(8:2)；

第二加热功率P2：占空比加热为P(9:1)；

第三加热功率P3：占空比加热为P(1：0)；

第一预设温度t1：80℃；

第二预设温度t2:180℃；

第三预设温度t3:200℃；

第一预设时间T1：8s(开盖过程相对时间)；

第二预设时间T2：30s(绝对时间)；

第三预设时间T3：8s(开盖过程相对时间)；

第四预设时间T4：4min(绝对时间)；

第五预设时间T5：8s(开盖过程相对时间)；

第六预设时间T6：4min30s(绝对时间)。

如图4所示，整个自动炒菜流程如下：

第一阶段：预热阶段。用户启动炒菜机，选择自动定义模式。炒菜机提示用户设置加热时间T、加热功率P、搅拌速度V。设置完成后，炒菜机进入预热模式，启动第一预设加热功率P1(占空比加热，加热8s，停止2s)。当温度t1达到第一预设温度后，炒菜机自动开盖，提示用户加入食用油。开盖时间T1达到第一预设时间，炒菜机自动关盖。工作时间T2达到第二预设时间后，炒菜机自动开盖，提示用户放入食材，开盖时间T3达到第三预设时间，炒菜机自动关盖，退出预热阶段，进入加热阶段。

第二阶段：加热阶段。启动第二预设加热功率P2(占空比加热，加热9s，停止1s)。启动预设搅拌速度V,工作时间T4达到第四预设时间后，温度t2达到第二预设温度后，炒菜机自动开盖，提示用户放入调料。开盖时间T5达到第五预设时间，炒菜机自动关盖。当工作时间T6达到第六预设时间，温度t3达到第三预设温度值后，退出加热阶段，进入大火收汁阶段。

第三阶段：沸腾阶段。启动第三预设加热功率P3(占空比加热，持续加热，不停止)，当工作时间T7满足预设加热时间T，结束烹调过程。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图5所示，本申请还提供一种自动炒菜设备控制装置，装置包括：

响应模块200，用于响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

输入模块400，用于获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

参数计算模块600，用于根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

控制模块800，用于根据控制参数集进行自动炒菜控制。

上述自动炒菜设备控制装置，自动炒菜设备响应用户操作，启动自定义功能，推送预设控制参数可调范围至用户，由用户来基于预设参数可调范围来完成自定义参数的确定与录入，自动炒菜设备根据自定义参数生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集，根据控制参数集进行自动炒菜控制。整个过程中，支持用户在预设控制参数范围内设置控制参数，自动炒菜设备基于用户自定义设置的参数，完成对预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制，满足用户对炒菜设备的多样化需求。

在其中一个实施例中，参数计算模块600还用于提取自定义参数中携带的加热时间、搅拌速度以及加热功率；根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集。

在其中一个实施例中，参数计算模块600还用于根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率以及沸腾阶段的第三加热功率；根据第一加热功率以及预设预热温度阈值确定预热阶段加热时长，根据第二加热功率以及预设加热温度阈值确定加热阶段加热时长；根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长；归集确定的加热功率与加热时长，得到控制参数集。

在其中一个实施例中，参数计算模块600还用于根据预设预热阶段占空比以及加热功率得到第一加热功率、并根据预设加热阶段占空比以及加热功率得到第二加热功率。

在其中一个实施例中，参数计算模块600还用于获取预设开盖操作时长；获取预设阶段加热时长、加热阶段加热时长以及预设开盖操作时长的累计值；将加热时间与累计值做差，得到沸腾阶段加热时长。

在其中一个实施例中，控制模块800还用于获取预设自动炒菜流程数据，自动炒菜流程对应的阶段依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段；将控制参数集添加至预设自动炒菜流程数据中对应的阶段，得到自动炒菜控制数据；根据自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

在其中一个实施例中，预设控制参数可调范围包括加热时间可调范围、搅拌速度可调范围以及加热功率可调范围。

关于自动炒菜设备控制装置的具体实施例可以参见上文中对于自动炒菜设备控制方法的实施例，在此不再赘述。上述自动炒菜设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动炒菜设备控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

根据控制参数集进行自动炒菜控制。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

提取自定义参数中携带的加热时间、搅拌速度以及加热功率；根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率以及沸腾阶段的第三加热功率；根据第一加热功率以及预设预热温度阈值确定预热阶段加热时长，根据第二加热功率以及预设加热温度阈值确定加热阶段加热时长；根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长；归集确定的加热功率与加热时长，得到控制参数集。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据预设预热阶段占空比以及加热功率得到第一加热功率、并根据预设加热阶段占空比以及加热功率得到第二加热功率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取预设开盖操作时长；获取预设阶段加热时长、加热阶段加热时长以及预设开盖操作时长的累计值；将加热时间与累计值做差，得到沸腾阶段加热时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取预设自动炒菜流程数据，自动炒菜流程对应的阶段依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段；将控制参数集添加至预设自动炒菜流程数据中对应的阶段，得到自动炒菜控制数据；根据自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应自定义功能启动操作，推送预设控制参数可调范围；

获取基于预设控制参数可调范围输入的自定义参数；

根据自定义参数，生成预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段的控制参数，得到控制参数集；

根据控制参数集进行自动炒菜控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

提取自定义参数中携带的加热时间、搅拌速度以及加热功率；根据加热功率以及加热时间确定预热阶段控制参数和沸腾阶段控制参数、并根据加热时间、搅拌速度以及加热功率确定加热阶段控制参数，得到控制参数集。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据加热功率确定预热阶段的第一加热功率、加热阶段的第二加热功率以及沸腾阶段的第三加热功率；根据第一加热功率以及预设预热温度阈值确定预热阶段加热时长，根据第二加热功率以及预设加热温度阈值确定加热阶段加热时长；根据加热时间、预设阶段加热时长以及加热阶段加热时长，确定沸腾阶段加热时长；归集确定的加热功率与加热时长，得到控制参数集。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预设预热阶段占空比以及加热功率得到第一加热功率、并根据预设加热阶段占空比以及加热功率得到第二加热功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取预设开盖操作时长；获取预设阶段加热时长、加热阶段加热时长以及预设开盖操作时长的累计值；将加热时间与累计值做差，得到沸腾阶段加热时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取预设自动炒菜流程数据，自动炒菜流程对应的阶段依次包括预热阶段、加热阶段以及沸腾阶段；将控制参数集添加至预设自动炒菜流程数据中对应的阶段，得到自动炒菜控制数据；根据自动炒菜控制数据进行自动炒菜控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。