一种管材存储自动化立体仓库系统

技术领域

本发明涉及管材存储技术领域，具体为一种管材存储自动化立体仓库系统。

背景技术

自动化立体仓库系统是用于对不同类型，不同型号，不同长度的管材进行存储的装置，而传统的仓库系统还存在着以下缺陷：

在传统的仓库系统对管材进行存储时，由于不同类型的管材会存在不同的长度和宽度，当管材较长时，便无法将管材与传统的管材进行同样的方式进行存储，且不同宽度的管材在进行存储后，并无法在同一位置对不同类型的管材进行拿取，继而降低了整体仓库系统对管材存储效率和使用效果的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材存储自动化立体仓库系统以解决上述背景技术提出的无法在同一位置对不同类型的管材进行拿取，继而降低了整体仓库系统对管材存储效率和使用效果的降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材存储自动化立体仓库系统，包括导向板，所述导向板的顶部两侧固定安装有支撑框，两个所述支撑框的内侧壁固定安装有连接块，所述导向板的顶部设有收纳架，所述收纳架的两侧与连接块的另一端固定连接，所述收纳架的内部开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部设有多个与收纳架内侧壁固定安装的导流板，多个所述导流板的内部固定安装有多根电动液压杆，多根所述电动液压杆的伸缩端固定安装有调节板，所述调节板的外侧与导流板的内侧壁滑动连接。

为了使得管材能够更便于进行上料传动，作为本发明一种优选的，所述支撑框的四周转动连接有主转杆，四根所述主转杆的外侧固定安装有链轮，所述链轮的外侧套设有多个内链板，多个所述内链板的两端固定安装有链杆，所述内链板的外侧设有与链杆外侧转动连接的外链板。

为了使得管材能够在移动至合适的位置向下掉落进行存储，作为本发明一种优选的，所述收纳架的外侧设有多个运输框，多个所述运输框的两侧均穿插连接有连接杆，两根所述连接杆的两端与链杆的一端固定连接，所述运输框的内侧壁转动连接有转向杆，所述转向杆的外侧固定安装有与运输框内侧壁转动连接的下料板。

为了使得运输框能够更便于进行开启和关闭，作为本发明一种优选的，所述转向杆的两端转动连接有与运输框两端固定安装的外罩，所述外罩通过一侧的开孔转动连接有过渡杆，所述过渡杆的一端和转向杆的两端分别固定安装有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧套设有皮带。

为了使得运输框能够根据所需情况进行开启和关闭操作，作为本发明一种优选的，所述过渡杆的外侧与内链板的内部穿插连接，所述过渡杆的另一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有位移杆，所述位移杆的外侧分别固定安装有齿轮和限位块。

为了使得过渡杆能够带动转向杆在内部对下料板进行方向的转动，作为本发明一种优选的，所述支撑框的内侧设有与连接块外侧固定安装的限位框，所述限位框的顶部一侧固定安装有齿条，所述限位框的外侧还与限位块的外侧滑动连接。

为了使得链轮能够进行同步转动，作为本发明一种优选的，所述支撑框的内部穿插连接有副转杆，其中两根所述主转杆的一端和副转杆的两端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮的外侧套设有传动带，其中另一根所述主转杆的一端固定安装有电机，所述电机的一侧与支撑框的外侧固定连接。

为了使得仓库系统在使用时更佳的简便，作为本发明一种优选的，所述支撑框的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电动液压杆开关、电动伸缩杆开关和电机开关，所述电动液压杆、电动伸缩杆和电机分别通过电动液压杆开关、电动伸缩杆开关和电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过设置的收纳架和收纳槽的作用，使得不同类型的管材能够通过收纳架进行统一收纳处理，并通过设置的调节板在导流板之间的伸缩，使得调节板与收纳架内壁之间的宽度距离能够跟随所需要存储管道的宽度进行调节，从而使得不同收纳槽位置的不同管材能够通过调节板的调节作用，使得不同类型的管材能够更便于向收纳架的底部移动并滚动至导向板位置，继而提高了中整体仓库系统对不同类型管材储存与拿取的便捷性；

2)通过设置的链杆能够带动运输框将管材从收纳架开口的反方向送至收纳架的顶部位置，还通过设置的电动伸缩杆在位移杆和过渡杆之间的伸缩，从而能够对齿轮和限位块的位置进行调节移动，在运输框将管材移动至靠近所需收纳的收纳槽顶部位置时，便可通过运输框的移动，使得齿轮能够在齿条的作用下，通过转向杆的转动对下料板进行转动操作，从而能够将运输框的底部进行开启，继而更便于对管材运输至指定位置进行存储操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明导向板结构示意图；

图3为本发明支撑框内部结构示意图；

图4为本发明限位框结构示意图；

图5为本发明链轮结构示意图；

图6为本发明内链板结构示意图；

图7为本发明运输框结构示意图；

图8为本发明外罩内部结构示意图；

图9为本发明收纳架内部结构示意图；

图10为本发明导流板内部结构示意图。

图中：1、导向板；2、支撑框；3、连接块；4、收纳架；5、收纳槽；6、导流板；7、电动液压杆；8、调节板；9、主转杆；10、链轮；11、内链板；12、链杆；13、外链板；14、运输框；15、连接杆；16、转向杆；17、下料板；18、外罩；19、过渡杆；20、第一转轮；21、第二转轮；22、皮带；23、电动伸缩杆；24、位移杆；25、齿轮；26、限位块；27、限位框；28、齿条；29、副转杆；30、传动轮；31、传动带；32、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种管材存储自动化立体仓库系统，包括导向板1，导向板1的顶部两侧固定安装有支撑框2，两个支撑框2的内侧壁固定安装有连接块3，导向板1的顶部设有收纳架4，收纳架4的两侧与连接块3的另一端固定连接，收纳架4的内部开设有多个收纳槽5，多个收纳槽5的内部设有多个与收纳架4内侧壁固定安装的导流板6，多个导流板6的内部固定安装有多根电动液压杆7，多根电动液压杆7的伸缩端固定安装有调节板8，调节板8的外侧与导流板6的内侧壁滑动连接。

具体使用时，在需要通过该系统对管材进行存储时，便可通过将管材移动至收纳架4的顶部位置，再通过管材的移动，使得管材能够移动至所合适的收纳槽5顶部，再将管材放入收纳槽5内部进行收纳，在将管材送至收纳槽5内部时，便可通过电动液压杆7带动调节板8在导流板6内部的滑动，使得管材能够通过调节板8与收纳槽5之间存在的空隙不断的向最底部位置的导流板6移动，而最底部位置的导流板6能够通过调节板8的移动，对收纳槽5位置进行封闭，防止了管材从最底部位置掉落，在需要对其中一个或多种类的管材进行拿取时，便可通过该位置最底部调节板8在导流板6内部的滑动，使得此时调节板8与收纳槽5之间的距离刚好能够通过一个管材的宽度，继而能够使得所需的管材掉落至收纳架4的内侧，并滑动掉落至导向板1位置，提高了整体仓库系统对管材的收纳和拿取效果。

本实施例中：支撑框2的四周转动连接有主转杆9，四根主转杆9的外侧固定安装有链轮10，链轮10的外侧套设有多个内链板11，多个内链板11的两端固定安装有链杆12，内链板11的外侧设有与链杆12外侧转动连接的外链板13。

具体使用时，在需要将管材送至收纳架4顶部位置时，便可通过主转杆9带动链轮10在支撑框2的内侧进行转动，从而能够通过内链板11和链杆12的作用，不断的在收纳架4的两端外侧传动，同时外链板13能够在链杆12的外侧进行角度的适应调整。

本实施例中：收纳架4的外侧设有多个运输框14，多个运输框14的两侧均穿插连接有连接杆15，两根连接杆15的两端与链杆12的一端固定连接，运输框14的内侧壁转动连接有转向杆16，转向杆16的外侧固定安装有与运输框14内侧壁转动连接的下料板17。

具体使用时，在链杆12跟随内链板11进行传动的同时，便能够通过连接杆15的作用带动运输框14在收纳架4的外侧进行传动，从而能够通过运输框14对收纳架4开口反向位置的管材进行放置移动，使得管材能够通过运输框14移动至收纳架4顶部位置，在运输框14带动管材移动至该管材适合放置的收纳槽5顶部位置时，便可通过转向杆16在运输框14内部带动下料板17的向下转动，使得此时的管材能够通过下料板17对运输框14的开启，落入收纳槽5的内部得到收纳操作。

本实施例中：转向杆16的两端转动连接有与运输框14两端固定安装的外罩18，外罩18通过一侧的开孔转动连接有过渡杆19，过渡杆19的一端和转向杆16的两端分别固定安装有第一转轮20和第二转轮21，第一转轮20和第二转轮21的外侧套设有皮带22。

具体使用时，当需要转向杆16进行转动时，便可通过外罩18内部第一转轮20、第二转轮21和皮带22的作用，使得过渡杆19能够在转动的同时带动转向杆16进行同步的同向转动。

本实施例中：过渡杆19的外侧与内链板11的内部穿插连接，过渡杆19的另一端固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端固定安装有位移杆24，位移杆24的外侧分别固定安装有齿轮25和限位块26。

具体使用时，当需要过渡杆19进行进行转动时，便可通过电动伸缩杆23在过渡杆19和位移杆24之间的伸缩，使得齿轮25能够在支撑框2的内侧移动的同时进行转动，从而能够通过齿轮25的转动带动位移杆24和电动伸缩杆23进行转动，继而能够使得过渡杆19在内链板11和外罩18的内侧进行转动。

本实施例中：支撑框2的内侧设有与连接块3外侧固定安装的限位框27，限位框27的顶部一侧固定安装有齿条28，限位框27的外侧还与限位块26的外侧滑动连接。

具体使用时，当需要过渡杆19进行转动时，便可通过电动伸缩杆23在位移杆24和过渡杆19之间的伸缩，使得限位块26与限位框27的顶部位置进行脱离，且齿轮25能够与齿条28进行齿合连接，此时便能够使得过渡杆19在移动的同时带动转向杆16进行转动，在不需要过渡杆19进行转动时，便能够同样通过电动伸缩杆23的作用，使得限位块26与限位框27的表面进行滑动，从而能够对转向杆16起到定向滑动的作用，当运输框14需要通过下料板17进行关闭时，便同样可通过电动伸缩杆23的滑动，使得限位块26与限位框27脱离，从而能够通过下料板17的重力作用进行转动将运输框14进行关闭，在关闭后便可通过电动伸缩杆23的伸缩，使得限位块26能够对转向杆16和过渡杆19进行定向的作用。

本实施例中：支撑框2的内部穿插连接有副转杆29，其中两根主转杆9的一端和副转杆29的两端均固定安装有传动轮30，两个传动轮30的外侧套设有传动带31，其中另一根主转杆9的一端固定安装有电机32，电机32的一侧与支撑框2的外侧固定连接。

具体使用时，在需要链轮10的转动带动运输框14进行移动时，便可通过传动轮30和传动带31的作用，使得副转杆29能够与主转杆9进行同步转动，使得两个支撑框2内部的主转杆9能够带动链轮10进行同步的转动，而主转杆9则可通过电机32的作用进行转动。

本实施例中：支撑框2的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分别固定安装有电动液压杆开关、电动伸缩杆开关和电机开关，电动液压杆7、电动伸缩杆23和电机32分别通过电动液压杆开关、电动伸缩杆开关和电机开关与外接电源电性连接。

具体使用时，开关面板对仓库系统内部各元件进行控制，使得仓库系统在进行管材存储过程中更佳的便捷。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。