激励器和电子设备

技术领域

本发明涉及振动装置技术领域，特别涉及一种激励器和应用该激励器的电子设备。

背景技术

传统的振动装置通过不断制造非对称振动，产生“仿佛朝向某一个方向”的作用力的错觉，此类振动又被称为异向性振动。

目前有两种实现该力感的手段：一种是向线性谐振器输入不对称信号，并利用人类感官产生错觉的方法。此种方式原则上只能产生持续的定向力感，不能实现离散的振动输出。同时，通过此种方式感受到的等效力较小，非对称信号也会产生多余的振动，因而难以获得清晰的方向感。另一种是通过快速制动线性谐振器来产生强力的力感。此种方法能生成非对称性大的振动，并且有多余振动比例小，力感单独且清晰的特点。但是，此方法需要由振动部和制动部分别独立构成，并不断的移动振动部或制动部位来切换蓄能和制动状态，导致其无法高速连续动作，且装置结构复杂。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激励器和电子设备，旨在提供一种结构简单，且能够产生强力且清晰的力感的激励器，该激励器不仅简化了结构，而且能够实现高速连续动作，产生强力且清晰的力感。

为实现上述目的，本发明提出一种激励器，所述激励器包括：

壳体，所述壳体具有安装腔和第一侧壁；

多个驱动件，多个所述驱动件间隔设于所述安装腔内，所述驱动件的数量为偶数；及

多个旋转部，至少一个所述旋转部连接于每一所述驱动件的输出端，并呈偏心设置，所述旋转部的数量为偶数；

其中，多个所述驱动件同步驱动多个所述旋转部旋转，以使多个所述旋转部同时撞击所述第一侧壁。

在一实施例中，所述壳体还设有第二侧壁，所述第二侧壁的一端连接所述第一侧壁，并将所述安装腔分隔为第一腔和第二腔；

部分所述驱动件设于所述第一腔内，部分所述驱动件设于所述第二腔内，所述第一腔内所述驱动件的数量与所述第二腔内所述驱动件的数量相同，所述第一腔内所述旋转部的数量与所述第二腔内所述旋转部的数量相同；

其中，多个所述驱动件同步驱动多个所述旋转部旋转，以使多个所述旋转部同时撞击所述第一侧壁或所述第二侧壁。

在一实施例中，所述第一侧壁与所述第二侧壁呈垂直设置，并位于所述第一侧壁的中间位置。

在一实施例中，每一所述驱动件靠近所述第一侧壁和所述第二侧壁的连接处设置，使多个所述驱动件相对于所述第二侧壁呈对称设置；

且/或，多个所述驱动件沿所述第一侧壁和所述第二侧壁的连接处间隔排布。

在一实施例中，所述驱动件包括两个，所述旋转部包括两个，一所述驱动件设于所述第一腔内，另一所述驱动件设于所述第二腔内，每一所述旋转部连接于一所述驱动件的输出端；

定义两个所述旋转部同时撞击所述第一侧壁时，两个所述旋转部在所述第一侧壁上分别形成第一冲击点，两个第一冲击点至所述第二侧壁的距离相同；

且/或，定义两个所述旋转部同时撞击所述第二侧壁时，两个所述旋转部在所述第二侧壁上形成第二冲击点，两个第二冲击点至所述第一侧壁的距离相同。

在一实施例中，定义所述旋转部与所述第一侧壁或所述第二侧壁撞击时，在所述第一侧壁和所述第二侧壁上形成撞击处，所述激励器还包括缓冲部；

所述缓冲部设于所述第一侧壁和/或所述第二侧壁，并位于所述撞击处；或，所述缓冲部设于所述旋转部，所述驱动件驱动所述旋转部旋转时，所述缓冲部与所述撞击处抵接。

在一实施例中，每一所述驱动件驱动一所述旋转部旋转的角度为90°。

在一实施例中，每一所述驱动件为转子马达，所述转子马达设有旋转轴，每一所述旋转部设有轴孔，所述轴孔在所述旋转部上呈偏心设置，所述旋转轴穿设于所述轴孔内；

且/或，多个所述旋转部的重量相同；

且/或，多个所述旋转部的形状轮廓相同；

且/或，多个所述驱动件的驱动频率相同；

且/或，多个所述驱动件的驱动电压相同。

在一实施例中，每一所述旋转部包括至少一个质量块；

所述质量块为金属材质制成；或，所述质量块为非金属材质制成。

在一实施例中，每一所述旋转部包括三个所述质量块，一所述质量块与一所述驱动件的输出端连接，并呈偏心设置；

另外两个所述质量块沿所述旋转部的径向方向依次连接排布；或，另外两个所述质量块沿所述质量块的周圆方向依次连接排布。

本发明还提出一种电子设备，包括设备主体和上述所述的激励器，所述设备主体具有安装空间，所述激励器设于所述安装空间内。

本发明技术方案的激励器通过在壳体内形成安装腔，从而利用安装腔安装固定和保护驱动件和旋转部，通过在安装腔内间隔设置多个驱动件，并将驱动件的数量设置为偶数个，且将多个旋转部中至少一个旋转部连接于每一驱动件的输出端，并呈偏心设置，并使旋转部的数量设置为偶数，如此通过控制多个驱动件同步驱动多个旋转部旋转时，利用多个旋转部同时撞击第一侧壁，使得激励器形成单一直线方向的力感；同时，激励器通过设置多个驱动件分别驱动偏心设置的多个旋转部的旋转结构，不仅有效简化了激励器的结构，还能够使得激励器实现高速连续动作，并且在单一直线方向产生强力且清晰的力感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中激励器的结构示意图；

图2为本发明一实施例中激励器去掉壳体的分解示意图；

图3为本发明一实施例中激励器在第一状态的结构示意图；

图4为本发明一实施例中激励器在第二状态的结构示意图；

图5为本发明一实施例中激励器的测试图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

传统的振动装置通过不断制造非对称振动，产生“仿佛朝向某一个方向”的作用力的错觉，此类振动又被称为异向性振动。

目前有两种实现该力感的手段：一种是向线性谐振器输入不对称信号，并利用人类感官产生错觉的方法。此种方式原则上只能产生持续的定向力感，不能实现离散的振动输出。同时，通过此种方式感受到的等效力较小，非对称信号也会产生多余的振动，因而难以获得清晰的方向感。另一种是通过快速制动线性谐振器来产生强力的力感。此种方法能生成非对称性大的振动，并且有多余振动比例小，力感单独且清晰的特点。但是，此方法需要由振动部和制动部分别独立构成，并不断的移动振动部或制动部位来切换蓄能和制动状态，导致其无法高速连续动作，且装置结构复杂。

基于上述构思和问题，本发明提出一种激励器100。可以理解的，激励器100应用于电子设备，电子设备可以是触觉显示器、触觉接口、力反馈装置、振动式给料器、美容产品、个人卫生产品、个人娱乐产品、个人按摩器、伐木机以及地震振动器。例如，游戏的无线控制器、运动游戏的移动运动控制器、无线方向盘以及游戏机中的运动游戏的远程控制器等，在此不做限定。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该激励器100包括壳体1、多个驱动件2及多个旋转部3，壳体1具有安装腔11和第一侧壁12，多个驱动件2间隔设于安装腔11内，驱动件2的数量为偶数，至少一个旋转部3连接于每一驱动件2的输出端，并呈偏心设置，旋转部3的数量为偶数；其中，两个驱动件2同步驱动两个旋转部3旋转，以使两个旋转部3同时撞击第一侧壁12。

在本实施例中，激励器100的壳体1用于安装固定和保护驱动件2及旋转部3等部件，也即壳体1为驱动件2及旋转部3等部件提供安装结构。可以理解的，壳体1可以安装壳、安装箱、盒体等结构，在此不做限定。壳体1具有用于放置和安装驱动件2及旋转部3等部件的安装腔11，安装腔11可以是封闭腔体，当然安装腔11也可以是开放腔体。

可以理解的，壳体1可以是一体结构，也可以是分体结构。为了方便拆装驱动件2及旋转部3等部件，壳体1可选为分体设置。也即壳体1包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体对接连接，并围合形成安装腔11。需要说明的是，壳体1可以是规则形状或不规则形状，例如圆形、椭圆形、方向、三角形或其他多边形等规则形状，也可以是其他不规则形状，在此不做限定。

在本实施例中，壳体1具有第一侧壁12，第一侧壁12可以是壳体1的外壁，也可以是设置于壳体1的安装腔11内的侧壁或隔板结构，在此不做限定。可选地，壳体1呈方形设置。进一步地，壳体1可选为长方形结构。第一侧壁12可选为壳体1的底壁，壳体1还具有与第一侧壁12连接的两个竖直侧壁，两个竖直侧壁位于第一侧壁12的两端，此时多个驱动件2中一半驱动件2靠近一竖直侧壁设置，另一半驱动件2靠近另一竖直侧壁设置。

可以理解的，一半驱动件2与另一半驱动件2的数量一致，且相对于垂直于第一侧壁12的中心线呈对称设置。在本实施例中，驱动件2和旋转部3配合形成旋转组件。每一驱动件2可以是具有一个输出端，也可以是具有两个输出端。驱动件2具有两个输出端时，两个输出端位于驱动件2的轴线上。可选地，每一旋转部3连接于一驱动件2的输出端，并呈偏心设置。

在本实施例中，驱动件2可以是直接固定于壳体1的内壁上，也可以是通过其他结构，例如支架或安装座等结构安装安装于安装腔11内。可以理解的，旋转部3可以是偏心结构，也可以是旋转部3的一端连接于驱动件2的输出端，使得驱动件2驱动旋转部3旋转时，旋转部3绕驱动件2的输出端做圆周运动，也即旋转部3与驱动件2的输出端连接的位置位于旋转部3自身结构的偏心位置(旋转部3与驱动件2的输出端连接的位置不与旋转部3的中心重合)。

可以理解的，通过同时控制多个驱动件2驱动多个旋转部3旋转，使得多个旋转部3同时撞击第一侧壁12或竖直侧壁，也即多个旋转部3同时撞击第一侧壁12时，使得激励器100形成单一直线方向的力感，而多个旋转部3同时撞击竖直侧壁时，多个旋转部3在竖直侧壁上产生大小相同方向相反的力，从而抵消，以使得激励器100获得单一直线方向的力感。

需要说明的是，激励器100还包括控制器或控制结构，该控制器或控制结构能够同时控制多个驱动件2驱动多个旋转部3旋转。可以理解的，控制器或控制结构可以是单独的控制器或遥控器，也可以是集成在激励器100上的控制电路或控制按键等结构，在此不做限定。

本发明的激励器100通过在壳体1内形成安装腔11，从而利用安装腔11安装固定和保护驱动件2和旋转部3，通过在安装腔11内间隔设置多个驱动件2，并将驱动件2的数量设置为偶数个，且将多个旋转部3中至少一个旋转部3连接于每一驱动件2的输出端，并呈偏心设置，并使旋转部3的数量设置为偶数，如此通过控制多个驱动件2同步驱动多个旋转部3旋转时，利用多个旋转部3同时撞击第一侧壁12，使得激励器100形成单一直线方向的力感；同时，激励器100通过设置多个驱动件2分别驱动偏心设置的多个旋转部3的旋转结构，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且在单一直线方向产生强力且清晰的力感。

在一实施例中，壳体1还设有第二侧壁13，第二侧壁13的一端连接第一侧壁12，并将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112；部分驱动件2设于第一腔111内，部分驱动件2设于第二腔112内，第一腔111内驱动件2的数量与第二腔112内驱动件2的数量相同，第一腔111内旋转部3的数量与第二腔112内旋转部3的数量相同；其中，多个驱动件2同步驱动多个旋转部3旋转，以使多个旋转部3同时撞击第一侧壁12或第二侧壁13。

在本实施例中，如图1至图4所示，通过在壳体1的安装腔11内设置第二侧壁13，使得第二侧壁13的一端连接第一侧壁12，并将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112。可以理解的，第一腔111和第二腔112可以是相互间隔的封闭腔体，也可以是开放的腔体或相互连通的腔体，在此不做限定。可选地，第二侧壁13的一端连接第一侧壁12，第二侧壁13的另一端连接与第一侧壁12相对的侧壁。

可选地，壳体1呈方形设置。进一步地，壳体1可选为长方形结构。在本实施例中，第一侧壁12与第二侧壁13呈垂直设置，并位于第一侧壁12的中间位置。也即第二侧壁13平分安装腔11，使得第一腔111和第二腔112相对于第二侧壁13呈对称设置，也即第二侧壁13位于两个竖直侧壁之间，并与两个竖直侧壁平行。

当然，在其他实施例中，第二侧壁13也可不垂直于第一侧壁12设置。例如旋转部3呈扇形设置时，驱动件2驱动旋转部3旋转90°碰撞第一侧壁12或第二侧壁13时，第一侧壁12与第二侧壁13可不呈垂直设置，在此不做限定。可以理解的，第一侧壁12可以设置为呈夹角设置的两段结构，此时第二侧壁13连接于第一侧壁12的夹角处，此时第二侧壁13不与第一侧壁12的至少一段垂直设置，在此不做限定。

在本实施例中，通过将多个驱动件2中一半驱动件2设于第一腔111内，另一半驱动件2设于第二腔112，使得一半驱动件2与另一半驱动件2的数量一致，且相对于第二侧壁13呈对称设置。可以理解的，多个驱动件2中一半驱动件2靠近一竖直侧壁设置，另一半驱动件2靠近另一竖直侧壁设置；或者，第一腔111内的多个驱动件2靠近第二侧壁13设置，第二腔112内的驱动件2靠近第二侧壁13设置；或者，第一腔111内的多个驱动件2中部分驱动件2靠近一竖直侧壁设置，部分驱动件2靠近第二侧壁13设置，第二腔112内的多个驱动件2中部分驱动件2靠近另一竖直侧壁设置，部分驱动件2靠近第二侧壁13设置，只要保证第一腔111内的驱动件2数量与第二腔112内的驱动件2数量相同，且相对于第二侧壁13呈对称设置即可，在此不做限定。

可以理解的，通过同时控制多个驱动件2驱动多个旋转部3旋转，使得多个旋转部3同时撞击第一侧壁12或第二侧壁13/竖直侧壁，也即多个旋转部3同时撞击第一侧壁12时，使得激励器100形成单一直线方向的力感，而多个旋转部3同时撞击第二侧壁13/竖直侧壁时，多个旋转部3在第二侧壁13/竖直侧壁上产生大小相同方向相反的力，从而抵消，以使得激励器100获得单一直线方向的力感。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，驱动件2包括两个，旋转部3包括两个，一驱动件2设于第一腔111内，另一驱动件2设于第二腔112内，每一旋转部3连接于一驱动件2的输出端。

在本实施例中，如图3所示，同时控制两个驱动件2带动两个旋转部3旋转，并使得两个旋转部3同时撞击第一侧壁12，从而在激励器100的壳体1上形成单一直线方向的力感；如图4所示，同时控制两个驱动件2带动两个旋转部3旋转，并使得两个旋转部3同时撞击第二侧壁13，而两个旋转部3在第二侧壁13上产生大小相同方向相反的力，从而抵消，如此可确保两个旋转部3同时撞击第一侧壁12的力感，使得激励器100能够产生单一直线方向强力且清晰的力感。

可以理解的，定义激励器100具有同时控制两个驱动件2带动两个旋转部3旋转，并使得两个旋转部3同时撞击第一侧壁12的第一状态，以及同时控制两个驱动件2带动两个旋转部3旋转，并使得两个旋转部3同时撞击第二侧壁13的第二状态。如图5所示，采用加速度传感器检测激励器100振动时，在第一状态下，激励器100的壳体1有明显下方向振感，具有单方向触感；在第二状态下，激励器100的壳体1基本无振感。

本发明的激励器100通过在壳体1内形成安装腔11，从而利用安装腔11安装固定和保护驱动件2和旋转部3，并在壳体1的安装腔11内设置第二侧壁13，使得第二侧壁13的一端连接第一侧壁12，且将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112，从而分别利用第一腔111和第二腔112安装一驱动件2和一旋转部3，使得每一旋转部3连接于一驱动件2的输出端，并呈偏心设置，如此通过控制两个驱动件2同步驱动两个旋转部3旋转时，利用两个旋转部3同时撞击第一侧壁12或第二侧壁13，也即两个旋转部3同时撞击第一侧壁12时，使得激励器100形成单一直线方向的力感，两个旋转部3同时撞击第二侧壁13时，两个旋转部3在第二侧壁13上产生大小相同方向相反的力，从而抵消，以使得激励器100获得单一直线方向的力感；同时，激励器100通过设置两个驱动件2分别驱动偏心设置的两个旋转部3的旋转结构，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且在单一直线方向产生强力且清晰的力感。

在一实施例中，如图1至图4所示，每一驱动件2为转子马达，转子马达设有旋转轴21，每一旋转部3设有轴孔31，轴孔31在旋转部3上呈偏心设置，旋转轴21穿设于轴孔31内。

可以理解的，旋转部3的结构可以是规则形状，也可以是不规则形状。可选地，旋转部3的形状可以是圆形、椭圆形、方形、三角形或多边形。轴孔31与旋转部3的形状中心不重合。当然，旋转部3的形状也可以是不规则形状，在此不做限定。

在本实施例中，通过将驱动件2设置为转子马达，并利用转子马达驱动偏心设置的旋转部3的旋转结构，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且产生强力且清晰的力感。

需要说明的是，为了进一步确保激励器100在单一直线方向产生强力且清晰的力感。在第一腔111和第二腔112中由一驱动件2和一旋转部3构成的两组旋转组件呈对称设置。可选地，多个旋转部3的重量相同。多个旋转部3的形状轮廓相同。

可以理解的，为了进一步确保激励器100在单一直线方向产生强力且清晰的力感。多个驱动件2的驱动频率相同。多个驱动件2的驱动电压相同。

在一实施例中，每一旋转部3包括至少一个质量块32。可以理解的，质量块32的材质可以是金属材质，也即质量块32为金属材质制成。当然，质量块32也可以是非金属材质，也即质量块32为非金属材质制成。

需要说明的是，为了使得激励器100产生强力且清晰的力感，旋转部3的质量块32采用比较重的结构，可选地，质量块32采用金属材质制成。为了进一步提升旋转部3的质量，旋转部3还可以在质量块32上设置配重块或多个质量块32，配重块或多个质量块32位于旋转部3旋转中心的径向方向上或圆周方向上，且使得轴孔31位于形成的整体旋转部3的偏心位置(也即轴孔31不与形成的整体旋转部3的中心重合)。

在一实施例中，如图2所示，每一旋转部3包括三个质量块32，一质量块32与一驱动件2的输出端连接，并呈偏心设置；另外两个质量块32沿旋转部3的径向方向依次连接排布；或，另外两个质量块32沿质量块32的周圆方向依次连接排布。

在本实施例中，如图1至图4所示，每一旋转部3的质量块32的数量可以是一个、两个、三个、四个或多个等，在此不做限定。多个质量块32中与驱动件2的旋转轴21连接的质量块32上的轴孔31位于该质量块32的偏心位置，此时另外的质量块32连接于该质量块32的径向方向或圆周方向上，且另外的质量块32至轴孔31的距离大于另外的质量块32至该质量块32中心的距离。

当然，轴孔31也可以位于该质量块32的中心位置，此时另外的质量块32连接于该质量块32的一侧，使得整体的旋转部3呈偏心结构，在此不做限定。

在一实施例中，如图3和图4所示，每一驱动件2靠近第一侧壁12和第二侧壁13的连接处设置，使两个驱动件2相对于第二侧壁13呈对称设置。可以理解的，第一腔111和第二腔112相对于第二侧壁13呈对称设置。可选地，第一腔111和第二腔112呈正方形设置。当驱动件2的数量为多个，且驱动件2的数量为偶数时，第一腔111内的多个驱动件2与第二腔112内的多个驱动件2相对于第二侧壁13呈对称设置。

当然，在其他实施例中，第一腔111内的多个驱动件2沿第一侧壁12和第二侧壁13的连接处间隔排布，第二腔112内的多个驱动件2沿第一侧壁12和第二侧壁13的连接处间隔排布，也即多个驱动件2沿第二侧壁13的延伸长度方向间隔排布；且/或，第一腔111内的多个驱动件2沿第一侧壁12和竖直侧壁的连接处间隔排布，第二腔112内的多个驱动件2沿第一侧壁12和竖直侧壁的连接处间隔排布，也即多个驱动件2沿竖直侧壁的延伸长度方向间隔排布，在此不做限定。

在一实施例中，驱动件2包括两个，旋转部3包括两个，一驱动件2设于第一腔111内，另一驱动件2设于第二腔112内，每一旋转部3连接于一驱动件2的输出端；定义两个旋转部3同时撞击第一侧壁12时，两个旋转部3在第一侧壁12上分别形成第一冲击点121，两个第一冲击点121至第二侧壁13的距离相同。

在本实施例中，如图3所示，为了确保两个旋转部3同时撞击第一侧壁12形成的两个第一冲击点121至第二侧壁13的距离相同。使得激励器100在单一直线方向产生的力感一致，提升用户的体验感，每一驱动件2的输出端(也即旋转部3的旋转中心)位于第一侧壁12和第二侧壁13形成的夹角的角平分线上。

在一实施例中，在一实施例中，驱动件2包括两个，旋转部3包括两个，一驱动件2设于第一腔111内，另一驱动件2设于第二腔112内，每一旋转部3连接于一驱动件2的输出端；定义两个旋转部3同时撞击第二侧壁13时，两个旋转部3在第二侧壁13上形成第二冲击点131，两个第二冲击点131至第一侧壁12的距离相同。

在本实施例中，如图4所示，为了确保两个旋转部3同时撞击第二侧壁13形成的两个第二冲击点131至第一侧壁12的距离相同，也即两个第二冲击点131在第二侧壁13上重合，两个旋转部3同时撞击第二侧壁13形成的力相互抵消，以确保激励器100能够产生单一直线方向上强力且清晰的力感，提升用户的体验感，每一驱动件2的输出端(也即旋转部3的旋转中心)位于第一侧壁12和第二侧壁13形成的夹角的角平分线上。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，每一驱动件2驱动一旋转部3旋转的角度为90°。可以理解的，壳体1的第一侧壁12与第二侧壁13可选地呈垂直设置，且第二侧壁13位于第一侧壁12的中间位置。每一驱动件2靠近第一侧壁12和第二侧壁13的连接处设置。可选地，驱动件2位于第一侧壁12和第二侧壁13形成的夹角的对角线上。

可以理解的，旋转部3位于驱动件2背向第一侧壁12和第二侧壁13形成的夹角的一侧，如此使得驱动件2驱动旋转部3旋转90°，从而使得旋转部3撞击第一侧壁12或第二侧壁13。

当然，每一驱动件2驱动一旋转部3旋转的角度也可以大于90°或小于90°。需要说明的是，驱动件2的旋转轴21与旋转部3的中心之间的连线与第一侧壁12或第二侧壁13不平行时，驱动件2驱动旋转部3旋转的角度可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

可以理解的，在两个旋转部3同时撞击第一侧壁12时，驱动件2的旋转轴21与旋转部3的中心之间的连线与第一侧壁12不平行，且在两个旋转部3同时撞击第二侧壁13时，驱动件2的旋转轴21与旋转部3的中心之间的连线与第二侧壁13不平行，此时驱动件2驱动一旋转部3旋转的角度也可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

在本实施例中，如图3所示，定义一驱动件2驱动旋转部3正向旋转，也即驱动件2正向旋转，另一驱动件2驱动旋转部3反向旋转，也即驱动件2反向旋转，使得两个驱动件2驱动两个旋转部3旋转时，两个旋转部3同时撞击第一侧壁12。如图4所示，定义一驱动件2驱动旋转部3反向旋转，也即驱动件2反向旋转，另一驱动件2驱动旋转部3正向旋转，也即驱动件2正向旋转，使得两个驱动件2驱动两个旋转部3旋转时，两个旋转部3同时撞击第二侧壁13。

在一实施例中，定义旋转部3与第一侧壁12或第二侧壁13撞击时，在第一侧壁12和第二侧壁13上形成撞击处，激励器100还包括缓冲部4；缓冲部4设于第一侧壁12和/或第二侧壁13，并位于撞击处；或，缓冲部4设于旋转部3，驱动件2驱动旋转部3旋转时，缓冲部4与撞击处抵接。

在本实施例中，如图1至图4所示，通过设置缓冲部4，从而利用缓冲部4既可以调节缓冲旋转部3的冲击力，又可以利用缓冲部4调节振动波的易感频率，使得如图5中波峰的尖端更尖锐，同时，缓冲部4还具有降噪效果。

可以理解的，旋转部3与第一侧壁12或第二侧壁13撞击时，在第一侧壁12和第二侧壁13上形成撞击处与撞击处第一冲击点121和第二冲击点131重合。在本实施例中，缓冲部4可以设置在壳体1的第一侧壁12和/或第二侧壁13上，且位于第一冲击点121和/或第二冲击点131处。当然，缓冲部4也可设置在旋转部3上，使得驱动件2驱动旋转部3旋转时，缓冲部4与第一冲击点121和/或第二冲击点131抵接。

在本实施例中，缓冲部4包括多个，多个缓冲部4分别设置在第一侧壁12和第二侧壁13。或者，多个缓冲部4设置在旋转部3的相对两侧，使得旋转部3撞击第一侧壁12时，第一侧壁12与缓冲部4抵接，或者旋转部3撞击第二侧壁13时，第二侧壁13与缓冲部4抵接等，在此不做限定。

可选地，缓冲部4的材质采用具有压缩性的材质制成，例如泡棉、海绵、橡胶垫等，在此不做限定。也即缓冲部4不采用刚性材质。

在本实施例中，驱动件2固定安装于安装腔11内，其相对位置不发生改变，旋转部3的多个质量块32组合整体，多个质量块32的整体是同步运动的偏心质量块。

可以理解的，当驱动转子马达时，旋转部3围绕旋转轴21产生快速旋转。旋转部3运动至两个极限运动位置(也即与第一侧壁12或第二侧壁13抵接)时，分别与对应的壳体1的第一侧壁12或第二侧壁13相撞。当旋转部3与壳体1的第一侧壁12或第二侧壁13相碰撞时，产生急速的制动效果，使得壳体1上接收到相应的冲击触感。通过组合驱动多个驱动件2，可以实现两种极限状态的效果，即一侧相对冲击运动振动相消、另一侧直线单方向触感。进而利用长时间、高频次的驱动产生快速、多频次的直线单方向触感体验。

在本实施例中，运动相消状态下，两个旋转部3对壳体1所产生的两个冲击力，与两个旋转部3的质心连线相重合，从而使得壳体1受到两个大小相同、方向相反的作用力，从而实现运动冲击抵消的效果。另一个状态下，两个旋转部3对壳体1的冲击力相互平行力臂相等，从而实现单纯的直线上单方向触感的效果。

本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括设备主体和上述的激励器100，设备主体具有安装空间，激励器100设于安装空间内。该激励器100的具体结构参照前述实施例，由于本电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。