一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置

技术领域

本发明涉及污泥脱水处理领域，具体为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置。

背景技术

随着中国社会的不断发展，对环境要求越来越高，对于环境的处理越来越机械化、自动化。污泥处理带来了沉重负担。污泥处置已从过去仅仅作为污水处理的一个单元发展成了在污水处理厂设计、运行中不得不优先考虑的重要环节。污泥的处理必须充分考虑污泥无害化、资源化、减量化。

市政污泥含水率非常高，一般在99％以上。传统的污泥脱水设备，如带式压滤机、离心机、板框压滤机、厢式压滤机污泥处理效果一般，处理后的污泥含水率仍然较高，多在80％以上。这个状态的污泥体积仍然很大，难以运输，很难堆放，并且污泥制作建材、污泥焚烧等资源化利用方式实现难度大、成本高、污染大。传统污泥压滤机的工作原理、结构设计难以将市政污泥深度脱水，处理后的污泥进行资源化利用也不现实。传统的压滤法进行污泥脱水处理后的污泥布料上存在残留污泥而导致污泥布料无法重复使用、重复利用率低。

为了解决这一问题，本发明提供了种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置。本发明具有滤布自动抓取、自动清洗、脱水的特点。解决了使用目前使用压滤法进行污泥脱水处理后的污泥布料上存在残留污泥而导致污泥布料无法重复使用、重复利用率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有滤布自动抓取、自动清洗，自动脱水，滤布清洗彻底，使用率高的污泥脱水处理系统的滤布污渍清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置，包括主机架、全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块，其特征在于，所述的全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、高速滤布脱水模块、滤布清洗池模块都通过焊接安装在所述的主机架上；以上的模块组合可实现污泥滤布的自动抓取、全方位清洗以及自动脱水功能。

进一步，作为优选，所述的滑轨滚轮通过轴安装在所述的机架上，并且滑轨滚轮通过安装在所述的滤布清洗池上端的卡槽上并保证所述的全角度定向清洗模块可以固定在所述的滤布清洗池上，可实现全角度定向清洗模块在滤布清洗池上自由移动。

进一步，作为优选，所述的模块位置定位传感器通过焊接安装在所述的滑轨驱动电机并控制滑轨驱动电机的工作情况，可实现通过模块位置定位传感器对滑轨驱动电机进行控制。

进一步，作为优选，所述的伸缩电机通过螺栓连接安装在机架上，所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板通过螺栓连接固定在所述的伸缩电机上，并控制所述的可伸缩大面积滤布清洗夹板上下移动，可实现可伸缩大面积滤布清洗夹板在伸缩电机驱动下自由移动。

进一步，作为优选，所述的定向滤布清洗喷嘴通过螺栓连接在机架上，所述的颜色识别传感器通过焊接连接在定向滤布清洗喷嘴上并控制定向滤布清洗喷嘴对滤布污染物进行定向清洗，可实现通过颜色识别传感器对污泥滤布的定向清洗。

进一步，作为优选，所述的喷嘴清洗液输送管通过卡钳安装在机架上并连接在所述的喷嘴清洗液输送管上，可实现对污泥滤布的全角度定向清洗功能。

进一步，作为优选，所述的滤布抓取移动模块机架通过焊接连接到主机架上，所述的X轴滑轨通过螺栓连接安装在所述的滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴步进电机通过螺栓连接安装在滤布抓取移动模块机架上，所述的X轴滑块平台通过螺栓链接在X轴步进电机，并通过X轴步进电机控制X轴滑块平台在X轴滑轨上移动，可实现滤布抓取模块在X轴方向上自由移动。

进一步，作为优选，所述的Y轴滑轨通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴步进电机通过螺栓连接安装在X轴滑块平台上，所述的Y轴滑块平台通过螺栓链接在所述的Y轴步进电机，并通过Y轴步进电机控制Y轴滑块平台在Y轴滑轨上移动，可实现滤布抓取模块在Y轴方向上自由移动。

进一步，作为优选，所述的Z轴滑杆通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上,所述的Z轴步进电机通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台上，可实现滤布抓取模块在Z轴方向上自由移动。

进一步，作为优选，所述的机械抓手安装在所述的Z轴步进电机上，并通过Z轴步进电机控制机械抓手的XYZ三个方向的运动；可实现对污泥滤布XYZ轴方向上的自动抓取功能。

进一步，作为优选，所述的脱水输送管通过焊接安装在外层保护壳上，驱动电机通过螺栓连接安装在外层保护壳上，可实现对污泥滤布的脱水清洁功能。

本发明的有益效果：

1.实现滤布的自动抓取，自动清洗、自动脱水，提升了滤布的重复使用效率。

2.实现在滤布大面积清洗的基础上，对滤布进行定向清洗，提升滤布清洗的有效性。

3.实现滤布的全自动化清洗，避免人体与滤布的直接接触。

4.通过脱水输送管将脱水清洗液流回至滤布清洗池中，整个过程环保无污染，并提高清洗液使用效率。

附图说明

图1为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的整体结构示意图。

图2为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的全角度定向清洗模块示意图。

图3为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布抓取移动模块示意图。

图4为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的高速滤布脱水模块示意图。

图5为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布抓取移动模块及安装架示意图。

图6为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布清洗池示意图。

图7为一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、滤布清洗池组合安装示意图。

其中:1—主机架；2—全角度定向清洗模块；3—滤布抓取移动模块；4—高速滤布脱水模块；5—滤布清洗池；6—机架；7—滑轨滚轮；8—滑轨驱动电机；9—模块位置定位传感器；10—可伸缩大面积滤布清洗夹板；11—伸缩电机；12—清洗液输送管；13—定向滤布清洗喷嘴；14—颜色识别传感器；15—喷嘴清洗液输送管；16—卡槽；17—滤布抓取移动模块机架；18—X轴滑轨；19—X轴步进电机；20—Y轴滑轨；21—Y轴步进电机；22—Z轴滑杆；23—Z轴步进电机；24—机械抓手；25—X轴滑块平台；26—Y轴滑块平台；27—内层高速脱水网桶；28—外层保护壳；29—脱水输送管；30—驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。然而应当理解，附图的提供仅为了本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。

图1所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的整体结构示意图。包括：主机架(1)、全角度定向清洗模块(2)、滤布抓取移动模块(3)、高速滤布脱水模块(4)、滤布清洗池(5)等模块组成。

图2所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的全角度定向清洗模块示意图。图3所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布抓取移动模块示意图。图5所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布抓取移动模块及安装架示意图。图6所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的滤布清洗池示意图。图7所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的全角度定向清洗模块、滤布抓取移动模块、滤布清洗池组合安装示意图。包括：机架(6)、滑轨滚轮(7)、滑轨驱动电机(8)、模块位置定位传感器(9)、可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)、伸缩电机(11)、清洗液输送管(12)、定向滤布清洗喷嘴(13)、颜色识别传感器(14)、喷嘴清洗液输送管(15)等部分组成。滑轨滚轮(7)通过轴安装在机架(6)上，并且滑轨滚轮(7)通过安装在滤布清洗池(5)上端的卡槽(16)上并保证全角度定向清洗模块(2)可以固定在滤布清洗池(5)上，并且全角度定向清洗模块(2)可以在滤布清洗池(5)上自由移动。滑轨驱动电机(8)通过螺栓连接安装在机架(6)上，并与滑轨滚轮(7)的轴另一端连接，使得滑轨驱动电机(8)可以控制滑轨滚轮(7)滚动。模块位置定位传感器(9)通过焊接安装在滑轨驱动电机(8)并控制滑轨驱动电机(8)的工作情况。伸缩电机(11)通过螺栓连接安装在机架(6)上，可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)通过螺栓连接固定在伸缩电机(11)上，并控制可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)上下移动。清洗液输送管(12)通过卡钳安装在机架(6)上，并与可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)接通。定向滤布清洗喷嘴(13)通过螺栓连接在机架(6)上，颜色识别传感器(14)通过焊接连接在定向滤布清洗喷嘴(13)上并控制定向滤布清洗喷嘴(13)对滤布污染物进行定向清晰。喷嘴清洗液输送管(15)通过卡钳安装在机架(6)上并连接在喷嘴清洗液输送管(15)上。当滤布浸入滤布清洗池(5)后滑轨驱动电机(8)驱动滑轨滚轮(7)在滤布清洗池(5)上端的卡槽(16)上移动，通过模块位置定位传感器(9)反馈控制全角度定向清洗模块(2)的及具体位置。伸缩电机(11)驱动可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)运行将滤布夹起，清洗液输送管(12)向可伸缩大面积滤布清洗夹板(10)输送清洗液，并对滤布进行大面积清洗。颜色识别传感器(14)对清洗后的滤布进行颜色识别，当发现有顽固性没有清洗的污泥后，控制喷嘴清洗液输送管(15)向定向滤布清洗喷嘴(13)输送清洗液并控制定向滤布清洗喷嘴(13)对顽固性污泥进行定向清洗。

所述的滤布抓取移动模块包括：滤布抓取移动模块机架(17)、X轴滑轨(18)、X轴步进电机(19)、X轴滑块平台(25)、Y轴滑轨(20)、Y轴步进电机(21)、Y轴滑块平台(26)、Z轴滑杆(22)、Z轴步进电机(23)、机械抓手(24)等部分组成。滤布抓取移动模块机架(17)通过焊接连接到主机架(1)上，X轴滑轨(18)通过螺栓连接安装在滤布抓取移动模块机架(17)上，X轴步进电机(19)通过螺栓连接安装在滤布抓取移动模块机架(17)上，X轴滑块平台(25)通过螺栓链接在X轴步进电机(19)，并通过X轴步进电机(19)控制X轴滑块平台(25)在X轴滑轨(18)上移动。Y轴滑轨(20)通过螺栓连接安装在X轴滑块平台(25)上，Y轴步进电机(21)通过螺栓连接安装在X轴滑块平台(25)上，Y轴滑块平台(26)通过螺栓链接在Y轴步进电机(21)，并通过Y轴步进电机(21)控制Y轴滑块平台(26)在Y轴滑轨(20)上移动。Z轴滑杆(22)通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台(26)上,Z轴步进电机(23)通过螺栓连接安装在Y轴滑块平台(26)上，机械抓手(24)安装在Z轴步进电机(23)上，并通过Z轴步进电机(23)控制机械抓手(24)的XYZ三个方向的运动。当滤布到达滤布清洗装置后，滤布抓取移动模块开始启动，X轴滑块平台(25)通过X轴步进电机(19)在X轴滑轨(18)上沿水平横向运动。Y轴滑块平台(26)通过Y轴步进电机(21)在Y轴滑轨(20)上沿水平竖直方向运动。机械抓手(24)通过Z轴步进电机(23)在Z轴滑杆(22)上沿垂直方向运动，最终使得机械抓手(24)在空间上自由移动。通过机械抓手(24)在空间上自由移动，将滤布抓取后放置到滤布清洗池(5)中并可以将清洗完毕的滤布从滤布清洗池(5)中抓取出来放置在高速滤布脱水模块(4)中。

图4所述的一种用于污泥脱水处理系统的滤布清洗装置的高速滤布脱水模块示意图。包括：内层高速脱水网桶(27)、外层保护壳(28)、脱水输送管(29)、驱动电机(30)等部分组成。内层高速脱水网桶(27)通过轴承安装在外层保护壳(28)上，并与外层保护壳(28)同轴，脱水输送管(29)通过焊接安装在外层保护壳(28)上，驱动电机(30)通过螺栓连接安装在外层保护壳(28)上。当滤布被滤布抓取移动模块(3)从滤布清洗池(5)中抓取并放入高速滤布脱水模块(4)后，驱动电机(30)开始运转并通过皮带驱动轴的高速转动带动内层高速脱水网桶(27)快速转动，使得滤布在内层高速脱水网桶(27)中通过离心力高速转动脱水，滤布中脱出的清洗液通过脱水输送管(29)流回至滤布清洗池(5)中。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。