超声波换能器驱动电路

技术领域

本发明涉及电路驱动技术领域，尤其涉及一种超声波换能器驱动电路。

背景技术

超声波换能器做为一种产生超声波的装置，无论在医疗领域还是在护理领域都有着重要的作用，现有技术中的超声波换能器在工作中仅能提供固定频率的震动，无法在主控电路的控制下进行可变频率的震动，进而输出可变频率的超声波，降低了超声波换能器的使用效率。同时，现有技术中，超声波换能器的供电电路不具备电流检测功能，无法得知供电电路输出的电流大小，降低了供电电路的使用效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种超声波换能器驱动电路。

一种超声波换能器驱动电路，包括：

主控电路，输出端与第一驱动电路的输入端和第二驱动电路的输入端连接，用于向所述第一驱动电路输出第一时钟信号和驱动信号，所述驱动信号为第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，向所述第二驱动电路输出第二时钟信号和第三可调PWM信号；

所述第一驱动电路，输出端与第一超声波换能器连接，用于接收第一时钟信号及第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第一控制信号或第二控制信号，以使所述第一超声波换能器动作；

所述第二驱动电路，输出端与第二超声波换能器连接，用于接收所述第二时钟信号及第三可调PWM信号；并向所述第二超声波换能器输出第三控制信号，以使所述第二超声波换能器动作；

供电电路，输入端与外部电源连接，输出端与主控电路的供电端、所述第一驱动电路的供电端和所述第二驱动电路的供电端连接，用于将所述外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给电流检测电路，及将所述第二电压转换为第三电压后输出给所述主控电路、所述第一驱动电路所述第二驱动电路；

所述电流检测电路，输入端接入设置在供电电路输出端处的分流电阻器，输出端与所述主控电路连接，用于检测流经所述分流电阻器的电流，并将所述电流输出给所述主控电路；

开关电路，输入端与所述外部电源连接，使能端与主控电路连接，输出端与安卓板连接，用于接收所述主控电路输出的使能信号，并导通所述外部电源与所述安卓板之间的通路，并为所述安卓板供电。

在一个实施例中，所述第一驱动电路包括：

第一频率输出电路，输出端与第一信号输出电路的输入端连接，用于接收所述第一时钟信号，并向所述第一信号输出电路输出第一定频PWM信号或第二定频PWM信号；

所述第一信号输出电路，输出端与所述第一超声波换能器连接，用于接收所述第一可调PWM信号和第一定频PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第一控制信号，以使所述第一超声波换能器动作；或接收所述第二可调PWM信号和第二定频PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第二控制信号，以使所述第一超声波换能器动作。

在一个实施例中，所述第二驱动电路包括：

第二频率输出电路，输出端与第二信号输出电路的输入端连接，用于接收所述第二时钟信号，并向所述第二信号输出电路输出第三定频PWM信号；

所述第二信号输出电路，输出端与第二超声波换能器连接，用于接收所述第三可调PWM信号和所述第三定频PWM信号，并向所述第二超声波换能器输出第三控制信号，以使所述第二超声波换能器动作。

在一个实施例中，所述供电电路包括：

第一电压转换电路，输入端与所述外部电源连接，输出端与第二电压转换电的输入端和电流检测电路的供电端连接，用于将所述外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给所述第二电压转换电路及所述电流检测电路；

所述第二电压转换电路，输出端与所述主控电路的供电端、所述第一驱动电路的供电端和所述第二驱动电路的供电端连接，用于将所述第二电压转换为第三电压后输出给所述主控电路、所述第一驱动电路所述第二驱动电路。

在一个实施例中，所述主控电路包括：主控芯片；

所述第一频率输出电路包括：第一时钟发生芯片、第五电阻和第六电阻；

所述第一信号输出电路包括：第一驱动器、第一电阻、第二电阻、第一MOS管、第三电阻、第四电阻和第二MOS管；第三MOS管、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四MOS管、第三电感、第四电感、第四电容、第五电容和第六电容；

所述第一时钟发生芯片的时钟线和双向数据线分别与所述主控芯片的第一时钟线和第一双向数据线连接，所述第一时钟发生芯片的第一时钟输出端和第二时钟输出端均与所述第一驱动器的第一输入端和第二输入端连接；所述第五电阻的一端与所述第一时钟发生芯片的时钟线连接，另一端与所述供电电路的输出端连接；所述第六电阻的一端与所述第一时钟发生芯片的双向数据线连接，另一端与所述供电电路的输出端连接；

所述第一MOS管的栅极与所述主控芯片的第一输出端连接，所述第一MOS管的漏极与外部电源及所述第一驱动器的第一输入端，所述第一MOS管的源极接地；所述第一电阻的一端与所述第一MOS管的漏极连接，另一端与所述第一MOS管的栅极连接；所述第二电阻的一端与所述第一MOS管的源极连接，另一端与所述第一MOS管的栅极连接；

所述第二MOS管的栅极与所述主主控芯片的第二输出端连接，所述第二MOS管的漏极与外部电源及所述第一驱动器的第二使能端，所述第二MOS管的源极接地；所述第三电阻的一端与所述第二MOS管的漏极连接，另一端与所述第二MOS管的栅极连接；所述第四电阻的一端与所述第二MOS管的源极连接，另一端与所述第二MOS管的栅极连接；

所述第三MOS管的栅极与所述第一驱动器的第一输出端连接，所述第三MOS管的漏极与所述第一电感的一端连接，所述第三MOS管的源极接地；所述第一电感的另一端与外部电源连接；所述第一电容的一端与所述第三MOS管的漏极连接，另一端与所述第二电感的一端连接；所述第二电容与所述第一电容并联；所述第二电感的另一端与所述第一超声波换能器及所述第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端与所述第一超声波换能器连接并接地；

所述第四MOS管的栅极与所述第一驱动器的第二输出端连接，所述第四MOS管的漏极与所述第三电感的一端连接，所述第四MOS管的源极接地；所述第三电感的另一端与外部电源连接；

所述第四电容的一端与所述第四MOS管的漏极连接，另一端与所述第四电感的一端连接；所述第五电容与所述第四电容并联；所述第四电感的另一端与所述第一超声波换能器及所述第六电容的一端连接，所述第六电容的另一端与所述第一超声波换能器连接并接地。

在一个实施例中，第二频率输出电路包括：第二时钟发生芯片、第七电阻和第八电阻；

所述第二信号输出电路包括：第二驱动器、第五MOS管、第五电感、第六电感、第七电容、第八电容和第九电容；

所述第二时钟发生芯片的时钟线和双向数据线均与所述主控芯片的第二时钟线和第二双向数据线连接，所述第二时钟发生芯片的时钟输出端与所述第二驱动器的输入端连接；所述第七电阻的一端与所述第二时钟发生芯片的双向数据线连接，另一端与所述供电电路的输出端连接；所述第八电阻的一端与所述第二时钟发生芯片的时钟线连接，另一端与所述供电电路的输出端连接；

所述第五MOS管的栅极与所述第二驱动器的输出端连接，所述第五MOS管的漏极与所述第五电感的一端连接，所述第五MOS管的源极接地；所述第五电感的另一端与外部电源连接；所述第七电容的一端与所述第五MOS管的漏极连接，另一端与所述第六电感的一端连接；所述第八电容与所述第七电容并联；所述第五电感的另一端与所述第二超声波换能器及所述第九电容的一端连接，所述第九电容的另一端与所述第二超声波换能器连接并接地。

在一个实施例中，第一电压转换电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、降压芯片、第七电感、第一二极管、第九电阻、第十电阻；第十三电容和第十四电容；

所述第十电容的一端与所述外部电源和所述降压芯片的输入端连接，另一端接地；所述第十一电容和所述第十二电容均与所述第十电容并联；

所述第七电感的一端与所述降压芯片的输出端和所述第一二极管的阴极连接，另一端与所述电流检测电路的输入端连接；所述第一二极管的阳极接地；所述第九电阻的一端与所述第七电感的另一端连接，所述第九电阻的另一端与所述降压芯片的反馈端连接；所述第十电阻的一端与所述降压芯片的反馈端连接，所述第十电阻的另一端接地；

所述第十三电容的一端与所述第七电感的另一端连接，所述第十三电容的另一端接地；所述第十四电容与所述第十四电容并联。

在一个实施例中，所述第二电压转换电路包括：稳压器和第十五电容；

所述稳压器的输入端与所述第七电感另一端连接，所述稳压器的输出端与所述主控电路的供电端、所述第一驱动电路的供电端和所述第二驱动电路的供电端连接；

所述第十五电容的一端与所述稳压器的输出端连接，另一端接地。

在一个实施例中，所述开关电路包括：第十六电容、光电耦合器、三极管、继电器和第二二极管、第十七电容和第十八电容；

所述光电耦合器的阳极与所述主控电路的输出端连接，所述光电耦合器的阴极接地；

所述第十六电容的一端与所述光电耦合器的阳极连接，另一端与所述光电耦合器的阴极连接；

所述三极管的基极与所述光电耦合器的发射极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阳极还与所述继电器的常闭触点的一端连接，所述第二二极管的阴极与所述继电器的常闭触点的另一端连接；

所述继电器的常开触点的一端与外部电源连接，所述继电器的常开触点的另一端与所述安卓板连接；

所述第十七电容的一端与所述光电耦合器的发射极连接，另一端接地；

所述第十八电容与所述第十七电容并联。

在一个实施例中，所述电流检测电路包括：第三二极管、第十九电容、数字隔离器、第十一电阻和第十二电阻；第二十电容、第二十一电容；

所述第三二极管的阴极和阳极分别与所述分流电阻器的两端连接，所述第三二极管的阳极接地；

所述第十九电容与所述第三二极管并联；

所述数字隔离器的正极输入端和负极输入端分别与所述分流电阻器的两端连接；

所述第十一电阻的一端与所述数字隔离器的输出端连接，另一端与所述第十二电阻的一端连接，所述第十二电阻的另一端与所述主控电路连接；

所述第二十电容的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述第二十电容的另一端接地；

所述第二十一电容与所述第二十电容并联。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本申请通过主控电路向第一驱动电路输出输出第一时钟信号和驱动信号，驱动信号为第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，向第二驱动电路输出第二时钟信号和第三可调PWM信号；第一驱动电路接收第一时钟信号及第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，并向第一超声波换能器输出第一控制信号或第二控制信号，以使第一超声波换能器动作；第二驱动电路接收第二时钟信号及第三可调PWM信号；并向第二超声波换能器输出第三控制信号，以使第二超声波换能器动作。使得第一超声波换能器和第二超声波换能器能够产生不同频率的超声波，有效的提高了超声波换能器的使用效率。本申请通过供电电路将外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给电流检测电路，及将第二电压转换为第三电压后输出给主控电路、第一驱动电路第二驱动电路；电流检测电路检测流经分流电阻器的电流，并将电流输出给主控电路；开关电路接收主控电路输出的使能信号，并导通外部电源与安卓板之间的通路，并为安卓板供电。本申请可随时通过电流检测电路检测供电电路输出电路的大小并输出给主控电路，实现了电流检测的功能，提高了超声波换能器的供电电路的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中超声波换能器驱动电路的结构框图；

图2为一个实施例中主控电路的电路图；

图3为一个实施例中第一频率输出电路的电路图；

图4为一个实施例中第一信号输出电路的电路图；

图5为一个实施例中第二频率输出电路的电路图；

图6为一个实施例中第二信号输出电路的电路图；

图7为一个实施例中第一电压转换电路的电路图；

图8为一个实施例中第二电压转换电路的电路图；

图9为一个实施例中电流检测电路的电路图；

图10为一个实施例中开关电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

超声波换能器做为一种产生超声波的装置，无论在医疗领域还是在护理领域都有着重要的作用，现有技术中的超声波换能器在工作中仅能提供固定频率的震动，无法在主控电路的控制下进行可变频率的震动，进而输出可变频率的超声波，降低了超声波换能器的使用效率。同时，现有技术中，超声波换能器的供电电路不具备电流检测功能，无法得知供电电路输出的电流大小，降低了供电电路的使用效率。为了解决上述技术问题，本身请提供一种超声波换能器驱动电路，如图1所示，包括：主控电路10、第一驱动电路20、第二驱动电路30、供电电路40、电流检测电路50和开关电路60，其中，所述主控电路10的输出端与第一驱动电路20的输入端和第二驱动电路30的输入端连接，用于向所述第一驱动电路20输出第一时钟信号和驱动信号，所述驱动信号为第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，向所述第二驱动电路30输出第二时钟信号和第三可调PWM信号；所述第一驱动电路20的输出端与第一超声波换能器连接，用于接收第一时钟信号及第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第一控制信号或第二控制信号，以使所述第一超声波换能器动作；所述第二驱动电路30的输出端与第二超声波换能器连接，用于接收所述第二时钟信号及第三可调PWM信号；并向所述第二超声波换能器输出第三控制信号，以使所述第二超声波换能器动作；所述供电电路40的输入端与外部电源连接，输出端与主控电路10的供电端、所述第一驱动电路20的供电端和所述第二驱动电路30的供电端连接，用于将所述外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给电流检测电路50，及将所述第二电压转换为第三电压后输出给所述主控电路10、所述第一驱动电路20所述第二驱动电路30；所述电流检测电路50的输入端接入设置在供电电路40输出端处的分流电阻器，输出端与所述主控电路10连接，用于检测流经所述分流电阻器的电流，并将所述电流输出给所述主控电路10；所述开关电路60的输入端与所述外部电源连接，使能端与主控电路10连接，输出端与安卓板连接，用于接收所述主控电路10输出的使能信号，并导通所述外部电源与所述安卓板之间的通路，并为所述安卓板供电。本申请通过主控电路向第一驱动电路输出输出第一时钟信号和驱动信号，驱动信号为第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，向第二驱动电路输出第二时钟信号和第三可调PWM信号；第一驱动电路接收第一时钟信号及第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，并向第一超声波换能器输出第一控制信号或第二控制信号，以使第一超声波换能器动作；第二驱动电路接收第二时钟信号及第三可调PWM信号；并向第二超声波换能器输出第三控制信号，以使第二超声波换能器动作。使得第一超声波换能器和第二超声波换能器能够产生不同频率的超声波，有效的提高了超声波换能器的使用效率。本申请通过供电电路将外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给电流检测电路，及将第二电压转换为第三电压后输出给主控电路、第一驱动电路第二驱动电路；电流检测电路检测流经分流电阻器的电流，并将电流输出给主控电路；开关电路接收主控电路输出的使能信号，并导通外部电源与安卓板之间的通路，并为安卓板供电。本申请可随时通过电流检测电路检测供电电路输出电路的大小并输出给主控电路，实现了电流检测的功能，提高了超声波换能器的供电电路的使用效率。

在一个实施例中，如图3级图4所示，所述第一驱动电路20包括：第一频率输出电路201和第一信号输出电路202，其中，所述第一频率输出电路201的输出端与第一信号输出电路202的输入端连接，用于接收所述第一时钟信号，并向所述第一信号输出电路202输出第一定频PWM信号或第二定频PWM信号；所述第一信号输出电路202的输出端与所述第一超声波换能器连接，用于接收所述第一可调PWM信号和第一定频PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第一控制信号，以使所述第一超声波换能器动作；或接收所述第二可调PWM信号和第二定频PWM信号，并向所述第一超声波换能器输出第二控制信号，以使所述第一超声波换能器动作。

在一个实施例中，如图5及图6所示，所述第二驱动电路30包括：第二频率输出电路301和第二信号输出电路302，其中，所述第二频率输出电路301的输出端与第二信号输出电路302的输入端连接，用于接收所述第二时钟信号，并向所述第二信号输出电路30输出第三定频PWM信号；所述第二信号输出电路302的输出端与第二超声波换能器连接，用于接收所述第三可调PWM信号和所述第三定频PWM信号，并向所述第二超声波换能器输出第三控制信号，以使所述第二超声波换能器动作。

在一个实施例中，所述供电电路40包括：第一电压转换电路401和第二电压转换电路402，其中，所述第一电压转换电路401的输入端与所述外部电源连接，输出端与第二电压转换电402的输入端和电流检测电路50的供电端连接，用于将所述外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给所述第二电压转换电路402及所述电流检测电路50；所述第二电压转换电路402的输出端与所述主控电路10的供电端、所述第一驱动电路20的供电端和所述第二驱动电路30的供电端连接，用于将所述第二电压转换为第三电压后输出给所述主控电路10、所述第一驱动电路20所述第二驱动电路30。在本实施例中，外部电源可提供的第一电压为24V电压，第一电压转换电路401可将24V电压转换为8V电压，第二电压转换电路402可将8V电压转换为3.3V电压。

在一个实施例中，如图2所示，所述主控电路10包括：主控芯片U9；如图3所示，所述第一频率输出电路201包括：第一时钟发生芯片U1、第五电阻R14和第六电阻R18；如图4所示，所述第一信号输出电路202包括：第一驱动器U3、第一电阻R16、第二电阻R27、第一MOS管Q16、第三电阻R7、第四电阻R11和第二MOS管Q15；第三MOS管Q3、第一电感L5、第二电感L6、第一电容C12、第二电容C13、第三电容C16、第四MOS管Q1、第三电感L1、第四电感L2、第四电容C2、第五电容C3和第六电容C6；其中，所述第一时钟发生芯片U1的时钟线SCL和双向数据线SDA分别与所述主控芯片U9的第一时钟线PB11和第一双向数据线PB12连接，所述第一时钟发生芯片U1的第一时钟输出端CLK1和第二时钟输出端CLK2均与所述第一驱动器U3的第一输入端INA和第二输入端INB连接；所述第五电阻R14的一端与所述第一时钟发生芯片U1的时钟线SCL连接，另一端与所述供电电路40的输出端连接；所述第六电阻R18的一端与所述第一时钟发生芯片U1的双向数据线SDA连接，另一端与所述供电电路40的输出端连接；所述第一MOS管Q16的栅极与所述主控芯片U9的第一输出端PA2连接，所述第一MOS管Q16的漏极与外部电源及所述第一驱动器U3的第一输入端INA，所述第一MOS管Q16的源极接地；所述第一电阻R16的一端与所述第一MOS管Q16的漏极连接，另一端与所述第一MOS管Q16的栅极连接；所述第二电阻R27的一端与所述第一MOS管Q16的源极连接，另一端与所述第一MOS管Q16的栅极连接；所述第二MOS管Q15的栅极与所述主主控芯片U9的第二输出端PA1连接，所述第二MOS管Q15的漏极与外部电源及所述第一驱动器U3的第二使能端ENB，所述第二MOS管Q15的源极接地；所述第三电阻R7的一端与所述第二MOS管Q15的漏极连接，另一端与所述第二MOS管Q15的栅极连接；所述第四电阻R11的一端与所述第二MOS管Q15的源极连接，另一端与所述第二MOS管Q15的栅极连接；所述第三MOS管Q3的栅极与所述第一驱动器U3的第一输出端OUTA连接，所述第三MOS管Q3的漏极与所述第一电感L5的一端连接，所述第三MOS管Q3的源极接地；所述第一电感L5的另一端与外部电源连接；所述第一电容C12的一端与所述第三MOS管Q3的漏极连接，另一端与所述第二电感L6的一端连接；所述第二电容C13与所述第一电容C12并联；所述第二电感L6的另一端与所述第一超声波换能器及所述第三电容C16的一端连接，所述第三电容C16的另一端与所述第一超声波换能器连接并接地；所述第四MOS管Q1的栅极与所述第一驱动器U3的第二输出端OUTB连接，所述第四MOS管Q1的漏极与所述第三电感L1的一端连接，所述第四MOS管Q1的源极接地；所述第三电感L1的另一端与外部电源连接；所述第四电容C2的一端与所述第四MOS管Q1的漏极连接，另一端与所述第四电感L2的一端连接；所述第五电容C3与所述第四电容C2并联；所述第四电感L2的另一端与所述第一超声波换能器及所述第六电容C6的一端连接，所述第六电容C6的另一端与所述第一超声波换能器连接并接地。

在一个实施例中，如图5所示，第二频率输出电路301包括：第二时钟发生芯片U2、第七电阻R9和第八电阻R10；如图6所示，所述第二信号输出电路302包括：第二驱动器U4、第五MOS管Q10、第五电感L3、第六电感L4、第七电容C22、第八电容C23和第九电容C25；其中，所述第二时钟发生芯片U2的时钟线SCL和双向数据线SDA均与所述主控芯片U9的第二时钟线PB14和第二双向数据线PB15连接，所述第二时钟发生芯片U2的时钟输出端CLK0与所述第二驱动器U4的输入端INA连接；所述第七电阻R9的一端与所述第二时钟发生芯片U2的双向数据线SDA连接，另一端与所述供电电路40的输出端连接；所述第八电阻R10的一端与所述第二时钟发生芯片U2的时钟线SCL连接，另一端与所述供电电路40的输出端连接；所述第五MOS管Q10的栅极与所述第二驱动器U4的输出端OUTA连接，所述第五MOS管Q10的漏极与所述第五电感L3的一端连接，所述第五MOS管Q10的源极接地；所述第五电感L3的另一端与外部电源连接；所述第七电容C22的一端与所述第五MOS管Q10的漏极连接，另一端与所述第六电感L4的一端连接；所述第八电容C23与所述第七电容C22并联；所述第五电感L3的另一端与所述第二超声波换能器及所述第九电容C25的一端连接，所述第九电容C25的另一端与所述第二超声波换能器连接并接地。

在一个实施例中，如图7所示，第一电压转换电路401包括：第十电容C39、第十一电容C43、第十二电容C40、降压芯片U6、第七电感L11、第一二极管D3、第九电阻R53、第十电阻R57；第十三电容C44和第十四电容C46；其中，所述第十电容C39的一端与所述外部电源和所述降压芯片U6的输入端VIN连接，另一端接地；所述第十一电容C43和所述第十二电容C40均与所述第十电容C39并联；所述第七电感L11的一端与所述降压芯片U6的输出端SW和所述第一二极管D3的阴极连接，另一端与所述电流检测电路50的输入端连接；所述第一二极管D3的阳极接地；所述第九电阻R53的一端与所述第七电感L11的另一端连接，所述第九电阻R53的另一端与所述降压芯片U6的反馈端FB连接；所述第十电阻R57的一端与所述降压芯片U6的反馈端FB连接，所述第十电阻R57的另一端接地；所述第十三电容C44的一端与所述第七电感L11的另一端连接，所述第十三电容C44的另一端接地；所述第十四电容C46与所述第十四电容C44并联。

在一个实施例中，如图8所示，所述第二电压转换电路402包括：稳压器U7和第十五电容C42；其中，所述稳压器U7的输入端与所述第七电感L11另一端连接，所述稳压器U7的输出端与所述主控电路10的供电端、所述第一驱动电路20的供电端和所述第二驱动电路30的供电端连接；所述第十五电容C42的一端与所述稳压器U7的输出端连接，另一端接地。

在一个实施例中，如图10所示，所述开关电路60包括：第十六电容C47、光电耦合器U10、三极管Q14、继电器K1和第二二极管D5、第十七电容C57和第十八电容C58；其中，所述光电耦合器U10的阳极与所述主控电路10的输出端连接，所述光电耦合器U10的阴极接地；所述第十六电容C47的一端与所述光电耦合器U10的阳极连接，另一端与所述光电耦合器U10的阴极连接；所述三极管Q14的基极与所述光电耦合器U10的发射极连接，所述三极管Q14的发射极接地，所述三极管Q14的集电极与所述第二二极管D5的阳极连接，所述第二二极管D5的阳极还与所述继电器K1的常闭触点的一端连接，所述第二二极管D5的阴极与所述继电器K1的常闭触点的另一端连接；所述继电器K1的常开触点的一端与外部电源连接，所述继电器K1的常开触点的另一端与所述安卓板连接；所述第十七电容C57的一端与所述光电耦合器U10的发射极连接，另一端接地；所述第十八电容C58与所述第十七电容C57并联。

在一个实施例中，如图9所示，所述电流检测电路50包括：第三二极管D2、第十九电容C38、数字隔离器U11、第十一电阻R61和第十二电阻R65；第二十电容C26、第二十一电容C11；其中，所述第三二极管D2的阴极和阳极分别与所述分流电阻器的两端连接，所述第三二极管D2的阳极接地；所述第十九电容C38与所述第三二极管D2并联；所述数字隔离器U11的正极输入端IN+和负极输入端IN-分别与所述分流电阻器的两端连接；所述第十一电阻R61的一端与所述数字隔离器U11的输出端连接，另一端与所述第十二电阻R65的一端连接，所述第十二电阻R65的另一端与所述主控电路连接；所述第二十电容C26的一端与所述第一电阻R61的另一端连接，所述第二十电容C26的另一端接地；所述第二十一电容C11与所述第二十电容C26并联。

本申请通过主控电路向第一驱动电路输出输出第一时钟信号和驱动信号，驱动信号为第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，向第二驱动电路输出第二时钟信号和第三可调PWM信号；第一驱动电路接收第一时钟信号及第一可调PWM信号或第二可调PWM信号，并向第一超声波换能器输出第一控制信号或第二控制信号，以使第一超声波换能器动作；第二驱动电路接收第二时钟信号及第三可调PWM信号；并向第二超声波换能器输出第三控制信号，以使第二超声波换能器动作。使得第一超声波换能器和第二超声波换能器能够产生不同频率的超声波，有效的提高了超声波换能器的使用效率。本申请通过供电电路将外部电源提供的第一电压转换为第二电压后输出给电流检测电路，及将第二电压转换为第三电压后输出给主控电路、第一驱动电路第二驱动电路；电流检测电路检测流经分流电阻器的电流，并将电流输出给主控电路；开关电路接收主控电路输出的使能信号，并导通外部电源与安卓板之间的通路，并为安卓板供电。本申请可随时通过电流检测电路检测供电电路输出电路的大小并输出给主控电路，实现了电流检测的功能，提高了超声波换能器的供电电路的使用效率。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。