应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法及其系统

技术领域

本申请涉及智能生产的技术领域，具体而言，涉及一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法及其系统。

背景技术

在氢燃料电池中，碳纸是作为气体扩散层（GDL，Gas Diffusion Layer）的一部分而使用的。气体扩散层是燃料电池中的关键组件，它位于催化剂涂层（通常是铂或其他催化材料）和双极板之间。它的主要功能是确保燃料（例如氢气）和氧化剂（例如氧气或空气）均匀分布在催化剂层上，并且排除产生的水，同时提供电子传导路径。

目前，连续化卷对卷MPL涂布生产线通常会喷涂更多的涂料，以确保碳布的表面能够完全被涂料覆盖，但是多余的涂料会堆积在碳布的表面，造成生产资源的浪费，存在资源利用率低下的问题，有待进一步改进。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法及其系统，以解决现有技术中资源利用率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法，适用于涂布生产线，所述涂布生产线包括涂布设备，所述涂布设备包括进料辊、涂料辊、涂布喷嘴装置、刮料辊和出料辊，所述进料辊预设于所述涂布设备的进料口，所述出料辊预设于所述涂布设备的出料口，所述涂料辊位于所述进料辊与所述出料辊之间，所述涂布喷嘴装置用于喷出涂料至所述涂料辊的表面，所述刮料辊位于所述涂料辊与所述出料辊之间，所述方法包括：

获取所述涂料辊的实时转速信息和所述涂布喷嘴装置的实时喷料量信息；

基于预设的图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，其中，所述图像捕捉装置位于所述刮料辊与所述出料辊之间，所述目标区域用于描述目标工件的上表面；

基于所述实时检测图像，确定所述目标工件的检测结果信息，其中，所述检测结果信息为涂覆合格信息或涂覆欠缺信息；

若所述检测结果信息为所述涂覆欠缺信息，则根据预设的转速调整值和所述实时转速信息，生成优化转速信息，且根据预设的喷料调整值和所述实时喷料量信息，生成优化喷料量信息；

基于所述优化转速信息，生成目标转速指令，且基于所述优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，其中，所述目标转速指令用于指示所述涂料辊的目标转速，所述目标喷料量指令用于指示所述涂布喷嘴装置的目标喷料量。

与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法，终端设备可以先获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息，然后利用图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，再基于实时检测图像，确定出目标工件的检测结果信息为涂覆合格信息亦或是涂覆欠缺信息，如果检测结果信息为涂覆欠缺信息，则根据转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，同时根据喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息，最后基于优化转速信息，生成目标转速指令，同时基于优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，从而实现智能地优化涂布生产线的生产参数，在确保碳布的表面能够被涂料完全覆盖的前提下，减少多余涂料堆积在碳布表面的情况，减少生产资源的浪费，有效地提高资源利用率，在一定程度上解决了当前资源利用率低下的问题。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优系统，适用于涂布生产线，所述涂布生产线包括涂布设备，所述涂布设备包括进料辊、涂料辊、涂布喷嘴装置、刮料辊和出料辊，所述进料辊预设于所述涂布设备的进料口，所述出料辊预设于所述涂布设备的出料口，所述涂料辊位于所述进料辊与所述出料辊之间，所述涂布喷嘴装置用于喷出涂料至所述涂料辊的表面，所述刮料辊位于所述涂料辊与所述出料辊之间，所述系统包括：

实时喷料量信息获取模块：用于获取所述涂料辊的实时转速信息和所述涂布喷嘴装置的实时喷料量信息；

实时检测图像获取模块：用于基于预设的图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，其中，所述图像捕捉装置位于所述刮料辊与所述出料辊之间，所述目标区域用于描述目标工件的上表面；

检测结果信息确定模块：用于基于所述实时检测图像，确定所述目标工件的检测结果信息，其中，所述检测结果信息为涂覆合格信息或涂覆欠缺信息；

优化转速信息生成模块：用于若所述检测结果信息为所述涂覆欠缺信息，则根据预设的转速调整值和所述实时转速信息，生成优化转速信息，且根据预设的喷料调整值和所述实时喷料量信息，生成优化喷料量信息；

目标喷料量指令生成模块：用于基于所述优化转速信息，生成目标转速指令，且基于所述优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，其中，所述目标转速指令用于指示所述涂料辊的目标转速，所述目标喷料量指令用于指示所述涂布喷嘴装置的目标喷料量。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的自寻优方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的涂料辊的示意图；

图3是本申请一实施例提供的多余涂料的示意图；

图4是本申请一实施例提供的自寻优方法中步骤S300的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的自寻优方法中步骤S310的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的实时检测图像的示意图；

图7是本申请一实施例提供的备选图像块的示意图；

图8是本申请一实施例提供的第一目标图像块的示意图；

图9是本申请一实施例提供的第二目标图像块的示意图；

图10是本申请一实施例提供的第三目标图像块的示意图；

图11是本申请一实施例提供的周期线信息的示意图；

图12是本申请一实施例提供的波动线信息的示意图；

图13是本申请一实施例提供的自寻优方法中步骤S3191之后的流程示意图；

图14是本申请一实施例提供的检测区域图像块的示意图；

图15是本申请一实施例提供的自寻优方法中步骤S500之后的流程示意图；

图16是本申请一实施例提供的自寻优系统的模块框图；

图17是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法的流程示意图。在本实施例中，自寻优方法的执行主体为终端设备。可以理解的是，终端设备的类型包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

请参阅图1，本申请实施例提供的自寻优方法包括但不限于以下步骤：

在S100中，获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息。

不失一般性地，该自寻优方法适用于涂布生产线，涂布生产线包括涂布设备，涂布设备包括进料辊、涂料辊、涂布喷嘴装置、刮料辊和出料辊；进料辊预设于涂布设备的进料口；出料辊预设于涂布设备的出料口；涂料辊位于进料辊与出料辊之间；涂布喷嘴装置用于喷出涂料至涂料辊的表面，涂布喷嘴装置可以是涂料喷嘴；刮料辊位于涂料辊与出料辊之间。

示例性地，请参阅图2，图2中内部带有字母“A”的正圆形表示进料辊，图2中内部带有字母“B”的正圆形表示涂料辊，图2中内部带有字母“C”的正圆形表示刮料辊，图2中内部带有字母“D”的正圆形表示出料辊，图2中内部带有字母“E”的正圆形表示涂布设备的其他运输辊，图2中的正圆形内部的带箭头线条表示该辊的转动方向。

不失一般性地，请参阅图2和图3，虽然涂布生产线喷涂更多的涂料，能够确保碳布的表面能够完全被涂料覆盖，但是多余的涂料会堆积在碳布的表面，容易导致碳布的不良形变以及会造成生产资源的浪费，资源利用率较低。

具体来说，终端设备可以先基于应用程序编程接口（Application ProgrammingInterface，API）访问涂布生产线的运行数据，获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息，其中，实时转速信息用于描述涂料辊实时的转速，实时喷料量信息用于描述涂布喷嘴装置实时的喷料量。

在S200中，基于预设的图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像。

示例性地，请参阅图2，图像捕捉装置位于刮料辊与出料辊之间且图像捕捉装置位于目标工件的正上方，图像捕捉装置可以是工业相机；目标区域用于描述目标工件的上表面；实时检测图像用于描述图像捕捉装置针对目标区域所实时拍摄的图像。

具体来说，在终端设备获取实时转速信息和实时喷料量信息之后，终端设备可以基于预设的图像捕捉装置，对目标区域进行拍摄，获取目标区域的实时检测图像。

在S300中，基于实时检测图像，确定目标工件的检测结果信息。

具体来说，在终端设备获取实时检测图像之后，终端设备可以基于实时检测图像，确定目标工件的检测结果信息，其中，目标工件可以是碳布；检测结果信息为涂覆合格信息或涂覆欠缺信息；涂覆合格信息用于描述该部分的目标工件完全被涂料覆盖，该次涂覆加工处理是符合生产要求的；涂覆欠缺信息用于描述该部分的目标工件没有完全被涂料覆盖，该次涂覆加工处理是不符合生产要求的，需要说明的是，当涂布喷嘴装置的喷料量过少和/或涂料辊的转速过慢导致涂料没有及时与碳布相接触的时候，均会导致该部分的碳布没有完全被涂料覆盖，使得该次涂覆加工处理不符合生产要求。

在一种可能的实现方式中，为了有利于提高资源利用率，减少多余的涂料堆积在碳布表面的情况，涂料辊和涂布喷嘴装置的初始值均可以为一个预设的较小值，即涂料辊的初始转速和涂布喷嘴装置的初始喷料量均为较小值，从而使终端设备在执行该自寻优方法后能够实现自动调整参数，使涂料辊的转速和涂布喷嘴装置的喷料量均可以逐渐增加至符合生产要求且不存在多余涂料的临界值。

在一些可能的实现方式中，为了提高检测结果信息的有效性，请参阅图4，步骤S300包括但不限于以下步骤：

在S310中，对实时检测图像进行循环抽取局部处理，确定检测区域图像块。

具体来说，终端设备可以对实时检测图像进行循环抽取局部处理，循环性地抽取实时检测图像的局部，确定出检测区域图像块，从而通过实时检测图像的局部表征整个实时检测图像，有效减少计算量和提高确定出检测结果信息的效率。

在S320中，对检测区域图像块进行灰度化处理，生成灰度检测图像。

具体来说，在终端设备确定检测区域图像块之后，终端设备可以基于最大值灰度化法、平均值灰度化法或加权平均值灰度化法，对检测区域图像块进行灰度化处理，生成灰度检测图像，其中，灰度检测图像用于描述灰度化处理后的检测区域图像块；最大值灰度化法、平均值灰度化法和加权平均值灰度化法均为已有技术，故不赘述；为了确保精准识别出没有完全被涂料覆盖的碳布部分，灰度化处理优选最大值灰度化法。

在S330中，对灰度检测图像进行二值化处理，生成二值化检测图像。

具体来说，在终端设备生成灰度检测图像之后，终端设备可以基于全局二值化方法，利用一个预设的灰色阈值对灰度检测图像进行二值化处理，将灰度检测图像中的像素划分为两类颜色，生成二值化检测图像，其中，二值化检测图像用于描述二值化处理后的灰度检测图像。

示例性地，当涂覆前（即与涂料辊接触前）的碳布为深灰色、涂料为将铂碳（Pt/C）催化剂、Nafion溶液和异丙醇根据预设比例相混合的糊状物且该糊状物为纯黑色的时候，碳布上被涂料覆盖的部分对应的颜色会比碳布上未被涂料覆盖的部分对应的颜色更深，故二值化检测图像中的两类颜色分别对应被涂料覆盖的部分和未被涂料覆盖的部分，需要说明的是，灰色阈值可以有生产人员根据实际情况进行设定，灰色阈值的具体取值不作限定。

在S340中，基于预设的轮廓提取算法对二值化检测图像进行轮廓提取处理，生成涂覆区域轮廓信息。

具体来说，终端设备可以基于预设的轮廓提取算法对二值化检测图像进行轮廓提取处理，生成涂覆区域轮廓信息，其中，涂覆区域轮廓信息用于描述二值化检测图像中的区域轮廓线；轮廓提取算法可以是霍夫变换算法、基于Canny边缘检测算子的边缘检测算法或基于Sobel算子的边缘检测算法。

在S350中，基于涂覆区域轮廓信息划分二值化检测图像，生成至少一个涂覆区域信息。

具体来说，终端设备可以基于涂覆区域轮廓信息，划分二值化检测图像，生成至少一个涂覆区域信息，其中，涂覆区域信息用于描述由涂覆区域轮廓信息所围成的区域。

示例性地，当检测区域图像块中的碳布完全被涂料覆盖的时候，终端设备可以生成一个涂覆区域信息；当检测区域图像块中的碳布没有被涂料覆盖，且存在一块没有被涂料覆盖的区域的时候，终端设备可以生成两个涂覆区域信息；当检测区域图像块中的碳布没有被涂料覆盖，且存在两块没有被涂料覆盖的区域的时候，终端设备可以生成三个涂覆区域信息。

在S360中，针对各个涂覆区域信息：基于预设的区域灰度阈值，确定涂覆区域信息为涂覆合格区域信息或涂覆欠缺区域信息。

具体来说，终端设备可以针对各个涂覆区域信息进行如下处理：基于预设的区域灰度阈值，确定涂覆区域信息为涂覆合格区域信息或涂覆欠缺区域信息，其中，区域灰度阈值即上述灰色阈值，故不赘述；涂覆合格区域信息用于描述被涂料覆盖的区域；涂覆欠缺区域信息用于描述未被涂料覆盖的区域。

在S370中，若二值化检测图像中存在至少一个涂覆欠缺区域信息，则确定检测结果信息为涂覆欠缺信息，否则确定检测结果信息为涂覆合格信息。

具体来说，如果二值化检测图像中存在至少一个涂覆欠缺区域信息，则终端设备可以确定检测结果信息为涂覆欠缺信息，否则终端设备可以确定检测结果信息为涂覆合格信息。

在一些可能的实现方式中，为了实现循环抽取局部处理，提高数据处理效率的同时，避免缺少检测未被涂料覆盖区域的情况，请参阅图5，步骤S310包括但不限于以下步骤：

在S311中，基于预设的均分线信息，将实时检测图像划分为两个待检测图像。

示例性地，请参阅图6，终端设备可以基于预设的均分线信息，将实时检测图像划分为两个待检测图像，即图6中的第一待检测图像和第二待检测图像；均分线信息用于描述目标工件的中分线，均分线信息的方向可以与目标工件的行进方向相平行。

在S312中，针对第一待检测图像：对第一待检测图像进行网格化均匀划分处理，生成多个备选图像块。

不失一般性地，第一待检测图像用于描述任意一个待检测图像，待检测图像包含目标工件，在一种可能的实现方式中，为了减少无效背景的比例，生产人员可以适当缩短图像捕捉装置与目标工件之间的间距。

示例性地，请参阅图6和图7，终端设备可以针对第一待检测图像：利用预设的基准网格，对第一待检测图像进行网格化均匀划分处理，生成多个备选图像块。

在S313中，基于多个备选图像块，确定第一目标图像块。

具体来说，第一目标图像块用于描述第一待检测图像中最远离刮料辊的备选图像块，第一目标图像块的边长与均分线信息相重合。示例性地，请参阅图3、图6和图8，终端设备可以先确定目标工件的行进方向，通过目标工件的行进方向能够确定刮料辊的相对位置，然后基于多个备选图像块和目标工件的行进方向，在多个备选图像块中确定出第一目标图像块；图8中的箭头表示目标工件的行进方向，越靠近目标工件的行进方向的正方向表示越远离刮料辊，越远离目标工件的行进方向的正方向表示越靠近刮料辊，图8中由加粗线段所围成且内部标有字母“F”的矩形表示第一目标图像块。

在S314中，基于第一目标图像块，确定第二目标图像块。

具体来说，在终端设备确定第一目标图像块之后，终端设备可以基于第一目标图像块，确定出第二目标图像块，其中，第二目标图像块与第一目标图像块存在相交点且相交点的数量为1，示例性地，请参阅图9，图9中由加粗线段所围成且内部标有字母“G”的矩形表示第二目标图像块。

在S315中，基于第二目标图像块，确定第三目标图像块。

具体来说，在终端设备确定第二目标图像块之后，终端设备可以基于第二目标图像块，确定出第三目标图像块，其中，第一目标连线与均分线信息之间的夹角等于第二目标连线与均分线信息之间的夹角，第一目标连线用于描述第三目标图像块的中心点与第二目标图像块的中心点之间的连线，第二目标连线用于描述第一目标图像块的中心点与第二目标图像块的中心点之间的连线，示例性地，请参阅图10，图10中由加粗线段所围成且内部标有字母“H”的矩形表示第三目标图像块。

在S316中，基于第一目标连线与第二目标连线，生成选取线信息，直至备选图像块的边长与目标工件的轮廓线相重合。

示例性地，请参阅图11，终端设备可以基于第一目标连线与第二目标连线，生成选取线信息，直至备选图像块的边长与目标工件的轮廓线相重合，即图11中内部标有字母“I”的备选图像块的边长与目标工件的轮廓线相重合，图11中的“第一重合边”表示备选图像块与目标工件的轮廓线相重合的边长。

在S317中，基于选取线信息，生成反向选取线信息，直至备选图像块的边长与均分线信息相重合。

示例性地，请参阅图11，在终端设备生成选取线信息之后，终端设备可以基于选取线信息，生成反向选取线信息，直至备选图像块的边长与均分线信息相重合，其中，选取线信息与反向选取线信息之间的夹角为90度，在一种可能的实现方式中，选取线信息与反向选取线信息之间的夹角可以根据基准网格的具体尺寸进行调整，选取线信息与反向选取线信息之间的夹角可以是90度至135度之间的任意角度。

在S318中，基于选取线信息与反向选取线信息，生成周期线信息。

具体来说，在终端设备生成反向选取线信息之后，终端设备可以基于选取线信息与反向选取线信息，生成周期线信息，示例性地，请参阅图11，周期线信息可以是由选取线信息和反向选取线信息所组成的线段。

在S319中，基于周期线信息，生成波动线信息。

示例性地，请参阅图12，在终端设备生成周期线信息之后，终端设备可以基于周期线信息，生成波动线信息，其中，波动线信息用于描述按着目标工件行进方向进行直线阵列的多个周期线信息。

在S3191中，确定与波动线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块。

具体来说，在终端设备生成波动线信息之后，终端设备可以确定与波动线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块。

在一些可能的实现方式中，为了更进一步避免缺少检测未被涂料覆盖区域的情况，提高碳布的合格率，请参阅图13，在步骤S3191之后，该方法还包括但不限于以下步骤：

在S3192中，基于均分线信息，生成波动线信息的镜像线信息。

示例性地，请参阅图6和图12，终端设备可以基于均分线信息，生成波动线信息的镜像线信息，其中，镜像线信息用于描述以波动线信息为被镜像对象，且以均分线信息为镜像轴所生成的线条。

在S3193中，针对第二待检测图像：确定与镜像线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块。

具体来说，终端设备可以针对第二待检测图像进行如下处理：确定与镜像线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块，示例性地，请参阅图14，图14中所有内部标有剖面线且有加粗线段所围成的矩形均为检测区域图像块。

在S400中，若检测结果信息为涂覆欠缺信息，则根据预设的转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，且根据预设的喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息。

具体来说，如果检测结果信息为涂覆欠缺信息，则终端设备可以根据预设的转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，同时，终端设备可以根据预设的喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息，其中，转速调整值和喷料调整值可以均是由生产人员根据实际加工需求而设定的预设值。示例性地，如果检测结果信息为涂覆欠缺信息，则终端设备可以根据转速调整值和实时转速信息之和，生成优化转速信息，然后根据喷料调整值和实时喷料量信息之后，生成优化喷料量信息，

在S500中，基于优化转速信息，生成目标转速指令，且基于优化喷料量信息，生成目标喷料量指令。

具体来说，终端设备可以基于优化转速信息，生成目标转速指令，同时基于优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，其中，目标转速指令用于指示涂料辊的目标转速，目标喷料量指令用于指示涂布喷嘴装置的目标喷料量。

在一些可能的实现方式中，为了有利于其他的涂布生产线复现优化后的工况，缩短参数调整的时间，请参阅图15，在步骤S500之后，该方法还包括但不限于以下步骤：

在S600中，获取进料辊的第一转速信息和涂料辊的第二转速信息。

具体来说，终端设备可以先获取进料辊的第一转速信息和涂料辊的第二转速信息，其中，第一转速信息用于描述进料辊的实时转速，第二转速信息用于描述涂料辊的实时转速。

在S610中，根据第一转速信息、第二转速信息、优化转速信息和优化喷料量信息，生成最优生产参数集信息。

具体来说，终端设备可以根据第一转速信息、第二转速信息、优化转速信息和优化喷料量信息，生成最优生产参数集信息，通过最优生产参数集信息综合最优的生产参数，使其他的涂布生产线可以直接采用。

本申请实施例应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法的实施原理为：终端设备可以先获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息，然后利用图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，再基于实时检测图像，确定出目标工件的检测结果信息为涂覆合格信息亦或是涂覆欠缺信息，如果检测结果信息为涂覆欠缺信息，则根据转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，同时根据喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息，最后基于优化转速信息，生成目标转速指令，同时基于优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，从而智能优化生产参数，在确保碳布的表面能够完全被涂料覆盖的前提下，减少多余涂料堆积在碳布表面的情况，减少生产资源的浪费，有效地提高资源利用率。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请的实施例还提供了一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优系统，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图16所示，该系统适用于涂布生产线，涂布生产线包括涂布设备，涂布设备包括进料辊、涂料辊、涂布喷嘴装置、刮料辊和出料辊，进料辊预设于涂布设备的进料口，出料辊预设于涂布设备的出料口，涂料辊位于进料辊与出料辊之间，涂布喷嘴装置用于喷出涂料至涂料辊的表面，刮料辊位于涂料辊与出料辊之间，该系统160包括：

实时喷料量信息获取模块161：用于获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息；

实时检测图像获取模块162：用于基于预设的图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，其中，图像捕捉装置位于刮料辊与出料辊之间，目标区域用于描述目标工件的上表面；

检测结果信息确定模块163：用于基于实时检测图像，确定目标工件的检测结果信息，其中，检测结果信息为涂覆合格信息或涂覆欠缺信息；

优化转速信息生成模块164：用于若检测结果信息为涂覆欠缺信息，则根据预设的转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，且根据预设的喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息；

目标喷料量指令生成模块165：用于基于优化转速信息，生成目标转速指令，且基于优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，其中，目标转速指令用于指示涂料辊的目标转速，目标喷料量指令用于指示涂布喷嘴装置的目标喷料量。

可选的，上述检测结果信息确定模块163包括：

检测区域图像块确定子模块：用于对实时检测图像进行循环抽取局部处理，确定检测区域图像块；

灰度检测图像生成子模块：用于对检测区域图像块进行灰度化处理，生成灰度检测图像；

二值化检测图像生成子模块：用于对灰度检测图像进行二值化处理，生成二值化检测图像；

涂覆区域轮廓信息生成子模块：用于基于预设的轮廓提取算法对二值化检测图像进行轮廓提取处理，生成涂覆区域轮廓信息；

涂覆区域信息生成子模块：用于基于涂覆区域轮廓信息划分二值化检测图像，生成至少一个涂覆区域信息；

涂覆区域信息确定子模块：用于针对各个涂覆区域信息：基于预设的区域灰度阈值，确定涂覆区域信息为涂覆合格区域信息或涂覆欠缺区域信息；

检测结果信息确定子模块：用于若二值化检测图像中存在至少一个涂覆欠缺区域信息，则确定检测结果信息为涂覆欠缺信息，否则确定检测结果信息为涂覆合格信息。

可选的，上述检测区域图像块确定子模块包括：

实时检测图像划分单元：用于基于预设的均分线信息，将实时检测图像划分为两个待检测图像，其中，均分线信息用于描述目标工件的中分线；

备选图像块生成单元：用于针对第一待检测图像：对第一待检测图像进行网格化均匀划分处理，生成多个备选图像块，其中，第一待检测图像用于描述任意一个待检测图像，待检测图像包含目标工件；

第一目标图像块确定单元：用于基于多个备选图像块，确定第一目标图像块，其中，第一目标图像块用于描述第一待检测图像中最远离刮料辊的备选图像块，第一目标图像块的边长与均分线信息相重合；

第二目标图像块确定单元：用于基于第一目标图像块，确定第二目标图像块，其中，第二目标图像块与第一目标图像块存在相交点且相交点的数量为1；

第三目标图像块确定单元：用于基于第二目标图像块，确定第三目标图像块，其中，第一目标连线与均分线信息之间的夹角等于第二目标连线与均分线信息之间的夹角，第一目标连线用于描述第三目标图像块的中心点与第二目标图像块的中心点之间的连线，第二目标连线用于描述第一目标图像块的中心点与第二目标图像块的中心点之间的连线；

选取线信息生成单元：用于基于第一目标连线与第二目标连线，生成选取线信息，直至备选图像块的边长与目标工件的轮廓线相重合；

反向选取线信息生成单元：用于基于选取线信息，生成反向选取线信息，直至备选图像块的边长与均分线信息相重合，其中，选取线信息与反向选取线信息之间的夹角为90度；

周期线信息生成单元：用于基于选取线信息与反向选取线信息，生成周期线信息；

波动线信息生成单元：用于基于周期线信息，生成波动线信息；

检测区域图像块确定单元：用于确定与波动线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块。

可选的，该系统160还包括：

镜像线信息生成模块：用于基于均分线信息，生成波动线信息的镜像线信息；

检测区域图像块确定模块：用于针对第二待检测图像：确定与镜像线信息相重合的备选图像块为检测区域图像块。

可选的，该系统160还包括：

第一转速信息获取模块：用于获取进料辊的第一转速信息和涂料辊的第二转速信息；

最优生产参数集信息生成模块：用于根据第一转速信息、第二转速信息、优化转速信息和优化喷料量信息，生成最优生产参数集信息。

需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，如图17所示，该实施例的终端设备170包括：处理器171、存储器172以及存储在存储器172中并可在处理器171上运行的计算机程序173。处理器171执行计算机程序173时实现上述自寻优方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S100至S500；或者，处理器171执行计算机程序173时实现上述装置中各模块的功能，例如图16所示模块161至165的功能。

该终端设备170可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，该终端设备170包括但不仅限于处理器171、存储器172。本领域技术人员可以理解，图17仅仅是终端设备170的示例，并不构成对终端设备170的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备170还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

其中，处理器171可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等；通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器172可以是终端设备170的内部存储单元，例如终端设备170的硬盘或内存，存储器172也可以是终端设备170的外部存储设备，例如终端设备170上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card,SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（FlashCard）等；进一步地，存储器172还可以既包括终端设备170的内部存储单元也包括外部存储设备，存储器172还可以存储计算机程序173以及终端设备170所需的其它程序和数据，存储器172还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等；计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的方法、原理、结构所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。