一种双层圆盘分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，具体涉及一种双层圆盘分拣机。

背景技术

目前使用的包件分拣机主要是交叉带环形分拣机、交叉带直线分拣机和单层的圆盘分拣机等形式，交叉带分拣机结构复杂，制造难度大，功率消耗大、运行成本高；单层的圆盘分拣机分拣效率低，对包件适用范围小，绕中心立柱旋转结构使场地利用率降低。

因此，发明一种双层圆盘分拣机很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种双层圆盘分拣机，通过设置柔性轮毂驱动结构，同时采用顶层旋转盘和底层旋转盘，双层分拣模式，并且采用了滑触线供电轨道结构，克服了旋转盘荣中心立柱旋转的弊端，以解决交叉带分拣机结构复杂，制造难度大，功率消耗大、运行成本高；单层的圆盘分拣机分拣效率低，对包件适用范围小，绕中心立柱旋转结构使场地利用率降低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双层圆盘分拣机，包括多个支腿，多个所述支腿呈圆周状均匀分布，多个所述支腿顶部均设有分拣机构；

所述分拣机构包括固定盘，所述固定盘固定连接在支腿顶部，所述固定盘顶部设有多个锥形滚筒，所述锥形滚筒两端均设有支撑座，所述支撑座底端均与固定盘固定连接，所述锥形滚筒顶部设有底层旋转盘，所述底层旋转盘顶部固定连接有多个支撑架，多个所述支撑架顶部均固定连接有顶层旋转盘，所述固定盘顶部设有多个驱动组件，多个所述驱动组件和多个所述锥形滚筒呈交替状间隔分布，所述驱动组件底端延伸至固定盘底部，所述固定盘内侧固定嵌设安装有供电滑触线导轨，所述供电滑触线导轨套设在多个锥形滚筒和驱动组件外侧，所述底层旋转盘内外两侧均设有多个限位轮，所述限位轮底部活动安装有轮轴，所述轮轴底端与固定盘固定连接，所述底层旋转盘顶部固定安装有多个底层分拣小车，所述顶层旋转盘顶部固定安装有多个顶层分拣小车，所述底层分拣小车和顶层分拣小车顶部均固定连接有盖板，所述底层旋转盘和顶层旋转盘外侧均设有滑槽组件。

优选的，所述供电滑触线导轨外侧嵌设有碳刷，所述碳刷与供电滑触线导轨相匹配，所述碳刷顶部固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有固定板，所述固定板顶端与底层分拣小车固定连接。

优选的，所述锥形滚筒顶端与底层旋转盘底部相接触。

优选的，所述锥形滚筒两端均通过轴承与支撑座活动连接。

优选的，所述底层旋转盘内外两侧均与限位轮相接触。

优选的，所述驱动组件包括固定钣金，所述固定盘表面开设有多个安装槽，所述固定钣金位于安装槽内部，所述固定钣金底端延伸至固定盘顶部，所述固定钣金底部延伸至固定盘底部，所述固定钣金一侧固定连接有铰链，所述铰链与固定盘固定连接，所述固定盘顶部固定嵌设安装有轮毂电机，所述轮毂电机位于底层旋转盘底部，所述轮毂电机与底层旋转盘底部相接触。

优选的，所述固定钣金另一侧设有弹簧，所述弹簧顶端和底端均固定连接有活节螺栓，两个所述活节螺栓分别延伸至固定盘顶部和固定钣金底部，两个所述活节螺栓外侧均套设有六角螺母，所述六角螺母与活节螺栓螺纹连接，两个所述六角螺母分别位于固定盘和固定钣金外侧。

优选的，所述滑槽组件包括顶层过渡板和底层过渡板，所述顶层过渡板固定套接在多个顶层分拣小车外侧，所述底层过渡板固定套接在多个底层分拣小车外侧，所述顶层过渡板外侧固定连接有多个顶层滑板，所述底层过渡板外侧固定连接有多个底层滑板。

优选的，多个所述顶层滑板和多个所述底层滑板均呈圆周状均匀分布。

本发明的有益效果是：

1、通过使用轮毂电机，柔性轮毂驱动结构，可以使轮毂电机的驱动平面始终和旋转盘上的被驱动平面密切接触，提高驱动效率，降低能源消耗；

2、通过采用顶层旋转盘和底层旋转盘，双层分拣模式，在达到双倍效率的同时，提高了对包件的适应能力，可以实现双层分拣不同包件规格、相同包件规格等；

3、采用了滑触线供电轨道结构，克服了旋转盘荣中心立柱旋转的弊端，实现无中心立柱自动旋转的功能，腾出中心部位设置上包结构或存放包件等，充分利用空间面积；

4、通过设置滑槽组件，使得被分拣的包裹稳定平稳的流出；

5、通过设置多个锥形滚筒对底层旋转盘进行支撑，以及在底层旋转盘转动工作时，锥形滚筒也可进行相应转动支撑底层旋转盘的转动，从而保证底层旋转盘工作稳定。

6、在使用时可采用外接可编程控制器作为核心控制单元，经过逻辑算法可保证设备运行稳定，同时还可通过外接条码阅读器来高速识别运动中小车上的包裹条码，根据条码路向准确驱动小车动作完成单次卸载任务。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的图1中局部结构放大图；

图3为本发明提供的固定盘局部立体图；

图4为本发明提供的图3中B部结构放大图；

图5为本发明提供的驱动组件整体结构示意图；

图6为本发明提供的供电滑触线导轨和碳刷连接示意图。

图中：1支腿、2固定盘、3锥形滚筒、4支撑座、5底层旋转盘、6支撑架、7顶层旋转盘、8供电滑触线导轨、9限位轮、10轮轴、11底层分拣小车、12 顶层分拣小车、13盖板、14碳刷、15支架、16固定板、17固定钣金、18铰链、 19轮毂电机、20弹簧、21活节螺栓、22六角螺母、23顶层过渡板、24底层过渡板、25顶层滑板、26底层滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-6，本发明提供的一种双层圆盘分拣机，包括多个支腿1，多个所述支腿1呈圆周状均匀分布，多个所述支腿1顶部均设有分拣机构；

所述分拣机构包括固定盘2，所述固定盘2固定连接在支腿1顶部，所述固定盘2顶部设有多个锥形滚筒3，所述锥形滚筒3两端均设有支撑座4，所述支撑座4底端均与固定盘2固定连接，所述锥形滚筒3顶部设有底层旋转盘5，所述底层旋转盘5顶部固定连接有多个支撑架6，多个所述支撑架6顶部均固定连接有顶层旋转盘7，所述固定盘2顶部设有多个驱动组件，多个所述驱动组件和多个所述锥形滚筒3呈交替状间隔分布，所述驱动组件底端延伸至固定盘2底部，所述固定盘2内侧固定嵌设安装有供电滑触线导轨8，所述供电滑触线导轨8套设在多个锥形滚筒3和驱动组件外侧，所述底层旋转盘5内外两侧均设有多个限位轮9，所述限位轮9底部活动安装有轮轴10，所述轮轴10底端与固定盘 2固定连接，所述底层旋转盘5顶部固定安装有多个底层分拣小车11，所述顶层旋转盘7顶部固定安装有多个顶层分拣小车12，所述底层分拣小车11和顶层分拣小车12顶部均固定连接有盖板13，所述底层旋转盘5和顶层旋转盘7外侧均设有滑槽组件；

进一步地，所述供电滑触线导轨8外侧嵌设有碳刷14，所述碳刷14与供电滑触线导轨8相匹配，所述碳刷14顶部固定连接有支架15，所述支架15顶端固定连接有固定板16，所述固定板16顶端与底层分拣小车11固定连接，滑触线也称为滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置，移动设备由于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，滑触线就应运而生了，沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源，在移动的设备上，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动，这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线；

进一步地，所述锥形滚筒3顶端与底层旋转盘5底部相接触，有益于通过使用锥形滚筒3对底层旋转盘5进行支撑，以及在底层旋转盘5转动工作时，锥形滚筒3也可进行相应转动支撑底层旋转盘5的转动；

进一步地，所述锥形滚筒3两端均通过轴承与支撑座4活动连接，有益于锥形滚筒3转动时更加平稳；

进一步地，所述底层旋转盘5内外两侧均与限位轮9相接触，有益于底层旋转盘5转动工作时，两侧限位轮9对其进行限位，使得底层旋转盘5转动更加稳定，不会发生偏移，保证其转动路径准确；

进一步地，所述驱动组件包括固定钣金17，所述固定盘2表面开设有多个安装槽，所述固定钣金17位于安装槽内部，所述固定钣金17底端延伸至固定盘2顶部，所述固定钣金17底部延伸至固定盘2底部，所述固定钣金17一侧固定连接有铰链18，所述铰链18与固定盘2固定连接，所述固定盘2顶部固定嵌设安装有轮毂电机19，所述轮毂电机19位于底层旋转盘5底部，所述轮毂电机19与底层旋转盘5底部相接触，轮毂电机19是将动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机，在轮毂电机19工作时，可直接转动带动底层旋转盘5进行转动工作。

进一步地，所述固定钣金17另一侧设有弹簧20，所述弹簧20顶端和底端均固定连接有活节螺栓21，两个所述活节螺栓21分别延伸至固定盘2顶部和固定钣金17底部，两个所述活节螺栓21外侧均套设有六角螺母22，所述六角螺母22与活节螺栓21螺纹连接，两个所述六角螺母22分别位于固定盘2和固定钣金17外侧，有益于轮毂电机19始终与底层旋转盘5相接触，稳定对底层旋转盘5进行驱动，使轮毂的驱动平面始终和旋转盘上的被驱动平面密切接触，提高驱动效率，降低能源消耗。

进一步地，所述滑槽组件包括顶层过渡板23和底层过渡板24，所述顶层过渡板23固定套接在多个顶层分拣小车12外侧，所述底层过渡板24固定套接在多个底层分拣小车11外侧，所述顶层过渡板23外侧固定连接有多个顶层滑板 25，所述底层过渡板24外侧固定连接有多个底层滑板26，有益于将分拣出的物品通过顶层滑板25和底层滑板26转运出。

进一步地，多个所述顶层滑板25和多个所述底层滑板26均呈圆周状均匀分布。

本发明的使用过程如下：在本发明实际工作中，接通电源后，可通过供电滑触线导轨8来对各个分拣小车进行供电，同时可启动各个驱动组件中的轮毂电机19正常工作，带动底层旋转盘5转动，进而通过支撑架6带动顶层旋转盘 7转动，最终使得底层分拣小车11和顶层分拣小车12一起转动，并且可通过外接可编程控制器作为核心控制单元，经过逻辑算法可保证设备运行稳定，同时可采用外接条码阅读器来高速识别运动中小车上的包裹条码，根据条码路向准确驱动小车动作完成单次卸载任务，卸载后的包裹将从顶层过渡板23和底层过渡板24流经顶层滑板25和底层滑板26，最终被分拣流出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。