槟榔分选设备及槟榔分选方法

技术领域

本发明涉及分选设备领域，特别是涉及一种槟榔分选设备及槟榔分选方法。

背景技术

当前，槟榔的手工加工会存在质量、效率及容易对槟榔造成污染的问题，在加工过程中，需要对槟榔进行筛选、送料、切割及去核等加工流程，经过切割去核后，槟榔将对半分成两个槟榔半边体，现如今，为了满足消费者的不同需求，槟榔制造商会在切割去核后的槟榔的果腔进行点卤或者进行果脯填充，现如今，为了提高槟榔的生产效率及加工效率，槟榔制造商们通常会使用各种自动化设备来对槟榔进行制造或加工等，同时，使用自动化设备还能够避免加工人员直接与槟榔相接触而对槟榔造成污染。

在槟榔制造加工领域中，槟榔加工自动化设备可以依照不同的工序进行分类，其中，在对槟榔进行去核后，还需要根据槟榔的轮廓饱满程度进行分选，对于此，制造商们通常是使用槟榔分选设备对槟榔切割去核后的槟榔进行分选的，但是，现有的槟榔分选设备在实际应用过程中，仍然存在以下的技术问题：

首先，现有的分选设备上一般都设置有视觉摄像头，然而，分选设备上的视觉摄像头通常只能对槟榔的开口侧进行成像检测，而无法对槟榔的闭口侧进行检测，如此一来，针对某些开口侧轮廓良好，但是闭口侧轮廓不佳的槟榔，分选设备将无法进行准确的分选，造成现有的分选设备的误选率较高。

其次，现有的分选设备在经过视觉检测后，会通过取放机构对槟榔进行夹取并放置于预定位置上，如此，取放机构的往复移动需要耗费较多的时间，极大地降低了分选设备的分选效率。

此外，取放机构通常是沿三轴方向移动的，如此一来，分选设备上的取放机构就需要较大的活动空间，这也就意味着分选设备的整体体积较大，分选设备的整体紧凑程度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种槟榔分选设备，该槟榔分选设备具有误选率低、分选效率高及整体紧凑程度高的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔分选设备，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道用于对槟榔进行逐个传送；

分选装置，所述分选装置包括分选架及集料组件，所述分选架设置于所述传送轨道的出料端处，所述分选架上开设有若干分选通道，所述集料组件转动设置于所述分选架上，所述集料组件相对所述分选架转动时，用于将所述传送轨道的出料端处的槟榔转移落料至其中一个所述分选通道上；及

成像检测装置，所述成像检测装置包括开口检测组件及闭口检测组件，所述开口检测组件设置于所述传送轨道的上方，所述闭口检测组件设置于所述传送轨道的出料端与所述分选架之间，所述开口检测组件用于对所述传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，所述传送轨道上的槟榔落料至所述集料组件时，所述闭口检测组件用于对槟榔的底部进行闭口成像检测操作。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括振动上料盘及直振送料器，所述振动上料盘用于将槟榔上料至所述直振送料器上，所述直振送料器用于将槟榔送料至所述传送轨道的进料端上。

在其中一个实施例中，所述分选架包括架体、转盘及若干分选料轨，所述转盘转动设置于所述架体上，所述集料组件位于所述转盘上，各所述分选料轨分别设置于所述架体上，各所述分选通道一一对应位于各所述分选料轨上。

在其中一个实施例中，所述分选装置包括若干所述集料组件，各所述集料组件分别设置于所述转盘上；

其中，所述转盘相对所述架体转动时，用于使至少部分所述集料组件一一对应位于各所述分选通道的进料口处。

在其中一个实施例中，所述分选装置还包括若干料桶，各所述料桶均临近所述分选架设置，且各所述料桶一一对与各分选通道连通，各所述料桶均用于收容槟榔。

在其中一个实施例中，在一个所述集料组件中，所述集料组件包括集料斗、挡板驱动件及料斗挡板，所述集料斗和所述挡板驱动件分别设置于所述转盘上，所述挡板驱动件用于驱动所述料斗挡板相对所述集料斗转动，从而使所述料斗挡板与所述集料斗共同围成集料槽，所述集料槽用于容置槟榔。

在其中一个实施例中，所述分选装置还包括若干电磁阀，各所述电磁阀均设置于所述转盘上，且各所述电磁阀一一对应与各所述挡板驱动件连通。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括传送护板，所述传送护板设置于所述传送轨道上。

一种槟榔分选方法，包括以下步骤：

S01、使用开口视觉成像件对传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，得到槟榔开口侧的轮廓尺寸数据；

S02、使用闭口视觉成像件对位于传送轨道的出料端与分选架之间的槟榔进行闭口成像检测操作，得到槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据；

S03、对所述槟榔开口侧的轮廓尺寸数据与所述槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据进行计算操作，得到槟榔尺寸数据；

S04、根据所述槟榔尺寸数据，将槟榔送料至对应的分选通道内。

在其中一个实施例中，所述步骤S04包括：

S041、将所述槟榔尺寸数据与槟榔品质判定区间数据组进行比对，得到槟榔品质数据；

S042、根据所述槟榔品质数据控制集料组件转动，以使所述控制集料组件转动至用于收容所述槟榔品质数据的槟榔的分选通道的进料口上；

S043、控制所述集料组件进行放料操作，完成槟榔分选操作。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的槟榔分选设备及槟榔分选方法，槟榔分选设备设置有传送装置、分选装置及成像检测装置；开口检测组件的设置，使得槟榔分选设备能够对传送带上的槟榔的开口成像检测操作，而在槟榔从传送轨道上脱出并落入至集料组件的过程中，闭口检测组件则会对槟榔进行闭口成像检测操作，如此，槟榔分选设备即能够对槟榔的开口侧轮廓及闭口侧轮廓进行检测，从而使得设备能够准确对槟榔进行准确的分选，降低了槟榔分选设备的误选率；传送装置及分选装置的设置，免去了取放机构的设置，有效地提高了槟榔分选设备的分选效率；同时，免去了沿三轴方向移动的取放机构的设置，也在一定程度上提高了设备的整体紧凑程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式中的槟榔分选设备的结构示意图；

图2为本发明另一实施方式中的槟榔分选设备的结构示意图；

图3为本发明一实施方式中的槟榔分选设备的部分结构示意图；

图4为图2在A处的放大示意图；

图5为图1在B处的放大示意图；

图6为本发明一实施方式中的集料组件的结构示意图；

图7为槟榔的结构示意图；

图8为本发明一实施方式中的槟榔分选方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，槟榔分选设备10包括传送装置100、分选装置200及成像检测装置300。

需要说明的是，槟榔分选设备10用于对槟榔进行传送分选；传送装置100用于将槟榔传送至分选装置200上；分选装置200用于对槟榔进行分选；成像检测装置300用于对槟榔的开口侧及闭口侧的轮廓进行成像检测。

请参阅图1，传送装置100包括传送轨道110，传送轨道110用于对槟榔进行逐个传送。

需要说明的是，传送轨道110用于对槟榔进行传送，使得槟榔能够沿预定轨迹传送，从而使得槟榔能够落入至分选装置200上进行分选。

为了使得传送轨道110能够对槟榔进行传送，请参阅图3，在其中一个实施方式中，所述传送轨道110包括传送轮111、传送带112及传送电机(图未示出)，所述传送带112绕接于所述传送轮111上，所述传送电机与所述传送轮111驱动连接，传送带111用于传送槟榔。

需要说明的是，当需要传送槟榔时，传送电机将驱动传送轮111转动，从而带动传送带112转动，进而使得放置于传送带112上的槟榔能够在传送带112的带动下沿预定轨迹传送，最终完成槟榔的传送。

请一并参阅图1及图3，分选装置200包括分选架210及集料组件220，分选架210设置于传送轨道110的出料端1121处，分选架210上开设有若干分选通道2131，集料组件220转动设置于分选架210上，集料组件220相对分选架210转动时，用于将传送轨道110的出料端1121处的槟榔转移落料至其中一个分选通道2131上。

需要说明的是，分选架210用于支撑集料组件220转动；集料组件220用于收容从传送轨道110的出料端1121上落处的槟榔，同时还用于带动槟榔共同相对分选架210转动，从而使得槟榔能够转动至预定的分选通道2131的进料口2132上，进而使得集料组件220内的槟榔能够落入至预定的分选通道2131内；在实际分选过程中，不同轮廓品质的槟榔能够落入至不同的分选通道2131内，具体来说，用于收容优良槟榔的分选通道2131只会收容轮廓品质优良的槟榔，用于收容良品槟榔的分选通道2131只会收容轮廓品质属于良品的槟榔，用于收容次品槟榔的分选通道2131只会收容轮廓品质为次品的槟榔，如此，即可完成槟榔的分选。

请再次参阅图1，在其中一种实施方式中，各分选通道2131以分选架210的中心轴线呈圆周分布。

需要说明的是，以分选架210的中心轴线将各分选通道2131呈圆周分布的方式进行设置，将使得相对分选架210转动的集料组件220不仅能够转动至传送轨道110的出料端1121处，还使得集料组件220能够逐一移动至各个分选通道2131的进料口2132上，从而使得槟榔能够落料至集料组件220内，还使得集料组件220内的槟榔能够落料至任一分选通道2131内。

请参阅图3，成像检测装置300包括开口检测组件310及闭口检测组件320，开口检测组件310设置于传送轨道110的上方，闭口检测组件设置于传送轨道的出料端与分选架之间，开口检测组件用于对传送轨道上的槟榔进行开口成像检测操作，传送轨道110上的槟榔落料至集料组件220时，闭口检测组件320用于对槟榔的底部进行闭口成像检测操作。

需要说明的是，开口检测组件310用于对槟榔的开口侧的轮廓进行开口成像检测操作，具体来说，经过开口成像检测操作后，即可得知槟榔的开口侧的轮廓尺寸数据；闭口检测组件320用于对槟榔的闭口侧的轮廓进行闭口成像检测操作，具体来说，经过闭口成像检测操作后，即可得知轮廓的闭口侧的轮廓尺寸数据；其中，闭口检测组件320的检测端朝向传送轨道110的出料端1121与分选架210之间的间隙。

还需要说明的是，开口检测组件310可以为市面上常销售的能够用于对槟榔进行拍照成像的视觉相机；闭口检测组件320可以为市面上常销售的能够用于对槟榔进行拍照成像的视觉相机；在实际工作过程中，槟榔分选设备10将会对开口检测组件310及闭口检测组件320所采集的图像进行对比分析，从而得到槟榔开口侧的轮廓尺寸数据以及槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据，进而判断槟榔的优良程度，以便槟榔分选设备准确地对槟榔进行分选。

综上所述，为了更好地理解本发明的技术方案，槟榔分选设备10的工作流程包括：

槟榔从传送轨道110的入料端1122落入至传送轨道110上；

传送轨道110将槟榔沿预定轨迹传送，使得槟榔从传送轨道110的出料端1121落出；

集料组件220相对分选架210转动，使得从传送轨道110的出料端1121落出的槟榔能够落入至集料组件220内；

收容有槟榔的集料组件220相对分选架210转动至预定的分选通道2131的进料口2132上；

集料组件220进行落料操作，使得集料组件220内的槟榔能够落入至预定的分选通道2131内；

完成槟榔的分选。

在上述工作流程中，从传送轨道110的出料端1121落出的槟榔将穿过出料端1121与分选架210之间的间隙落入至集料组件220内，而位于传送轨道110的出料端1121与分选架210之间的间隙内的槟榔，其闭口侧的轮廓将完全露置，从而使得闭口检测组件320能够对槟榔的闭口侧的轮廓进行闭口轮廓检测操作，确保了闭口检测组件320能够准确地测算出槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据；如此，解决了现有技术中无法对槟榔的闭口侧进行轮廓检测的技术问题，避免了设备将闭口侧轮廓不佳的槟榔判定为良品，降低了设备的误选率。

请参阅图1，在其中一个实施例中，传送装置100还包括振动上料盘120及直振送料器130，振动上料盘120用于将槟榔上料至直振送料器130上，直振送料器130用于将槟榔送料至传送轨道110的进料端上。

需要说明的是，振动上料盘120的设置，使得槟榔能够按照预定的排列方式沿预定轨迹逐一传送至直振送料器130上，解决了人工摆放槟榔的繁琐，确保槟榔的开口侧朝上的方式进入直振送料器130上；直振送料器130的设置，使得槟榔能够准确地传送至传送轨道110上。

优选的，请一并参阅图1及图4，在其中一个实施例中，所述直振送料器130包括直振器131和U型直振轨道132，所述U型直振轨道132设置于所述直振器131的输出端。

需要说明的是，在传送槟榔的过程中，U型直振轨道132的侧壁将会对槟榔起到限位的作用，具体来说，槟榔的闭口侧将落入直接与U型直振轨道132的侧壁接触，从而使得位于U型直振轨道132内的槟榔只能保持开口侧朝上的方式沿预定方向传送，防止槟榔在传送轨道110上的槟榔出现侧翻或倾斜等现象，确保了开口检测组件310能够准确对槟榔的开口侧的轮廓进行测算，提高了成像检测装置300的开口成像检测操作的精度，进一步提高了槟榔分选设备的分选精度。

请一并参阅图1及图5，在其中一个实施例中，分选架210包括架体211、转盘212及若干分选料轨213，转盘212转动设置于架体211上，集料组件220位于转盘212上，各分选料轨213分别设置于架体211上，各分选通道2131一一对应位于各分选料轨213上。

需要说明的是，架体211起到支撑转盘212转动的作用；转盘212起到带动集料组件220共同相对架体211转动的作用；分选料轨213用于收容槟榔。在设备的实际运转过程中，不同品质的槟榔将落入至不同的分选料轨213内。

请参阅图1，在其中一个实施例中，分选装置200包括若干集料组件220，各集料组件220分别设置于转盘212上；

其中，转盘212相对架体211转动时，用于使至少部分集料组件220一一对应位于各分选通道2131的进料口2132处。

需要说明的是，多个集料组件220的设置，提高了槟榔分选设备10的分选效率；具体来说，随着传送轨道110的运转，从传送轨道110的出料端1121落出的槟榔将逐一落入至各个集料组件220内，使得槟榔分选设备10能够不断的对槟榔进行传送，从而提高了设备的分选效率；同时，伴随着转盘212的不断转动，集料组件220在转动至预定的分选通道2131的入料口2132上后，集料组件220才会进行放料操作，使得不同品质的槟榔能够落入至用于收容预定对应槟榔品质的分选通道2131内。

需要补充说明的是，在转盘212带动各个集料组件220转动的过程中，当其中一个集料组件220转动至传送轨道110的传送轨道110出料端1121处时，各个分选通道2131的进料口2132处均会停留有一集料组件220；如此，若当前集料组件220内的槟榔尺寸数据落入与当前集料组件220相临近的分选通道2131的槟榔品质数据划分区间内，则控制当前集料组件220进行放料操作。例如，在槟榔从传送轨道110落入至其中一个集料组件220的过程中，若某一集料组件220内的槟榔为优品槟榔，且该集料组件220位于用于收容优品槟榔的分选通道2131的进料口2132上，则该集料组件220将进行放料操作，以使槟榔落料至用于收容优品槟榔的分选通道2131内，从而完成槟榔的分选。

请一并参阅图1及图2，在其中一个实施例中，分选装置200还包括若干料桶230，各料桶230均临近分选架210设置，且各料桶230一一对与各分选通道2131连通，各料桶230均用于收容槟榔。

需要说明的是，料桶230用于收容槟榔，使得不同品质的槟榔能够得到妥善的隔离及分类。

优选地，为了使得集料组件220能够顺利完成槟榔的收容及放料，请参阅图6，在其中一个实施例中，在一个集料组件220中，集料组件220包括集料斗221、挡板驱动件222及料斗挡板223，集料斗221和挡板驱动件222分别设置于转盘212上，挡板驱动件222用于驱动料斗挡板223相对集料斗221转动，从而使料斗挡板223与集料斗221共同围成集料槽224，集料槽224用于容置槟榔。

需要说明的是，集料斗221用于与料斗挡板223共同容置槟榔的作用；挡板驱动件222用于驱动料斗挡板223相对集料斗221转动，从而使得槟榔能够收容于集料槽224内，还使得集料槽224内的槟榔能够落料至预定的分选通道2131内；料斗挡板223起到阻隔槟榔的作用，防止槟榔直接从括集料斗221穿过而落料；集料槽224用于收容经过开口成像检测操作和闭口成像检测操作的槟榔。

请参阅图5，在其中一个实施例中，分选装置220还包括若干电磁阀240，各电磁阀240均设置于转盘212上，且各电磁阀240一一对应与各挡板驱动件222连通。

需要说明的是，各个电磁阀240均与外部的压缩空气管道的输出端连通，从而使得压缩空气能够通过电磁阀240进入至挡板驱动件222内，进而使得挡板驱动件222能够驱动料斗挡板223转动；具体来说，通过电磁阀240的设置，即可快捷地改变料斗挡板223的转动方向，从而完成槟榔的收容及放料。

具体的，挡板驱动件222为气缸。

请参阅图4，在其中一个实施例中，传送装置100还包括传送护板140，传送护板140设置于传送轨道110上。

需要说明的是，传送护板140的设置，能够防止槟榔才传送过程中从传送轨道110脱出。

请参阅图8，槟榔分选方法包括以下步骤：

S01、使用开口视觉成像件310对传送轨道110上的槟榔进行开口成像检测操作，得到槟榔开口侧的轮廓尺寸数据；

S02、使用闭口视觉成像件320对位于传送轨道110的出料端1121与分选架210之间的槟榔进行闭口成像检测操作，得到槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据；

S03、对槟榔开口侧的轮廓尺寸数据与槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据进行计算操作，得到槟榔尺寸数据；

S04、根据槟榔尺寸数据，将槟榔送料至对应的分选通道2131内。

需要说明的是，通过步骤S01和步骤S02即可得到槟榔开口侧的轮廓尺寸数据及槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据；步骤S02，在槟榔从传送轨道110的出料端1121落入至集料组件220的过程中，槟榔的底部即会完全露置，从而使得闭口检测组件320能够对槟榔进行闭口成像检测操作；使用数据分析处理模块对槟榔开口侧的轮廓尺寸数据和槟榔闭口侧的轮廓尺寸数据发送至数据分析处理模块，计算出槟榔尺寸数据；数据分析处理模块将根据槟榔尺寸数据控制集料组件220转动至预定角度，从而使集料组件220内的槟榔转动至用于收容该槟榔尺寸数据的槟榔的分选通道2131的进料口2132处，随后，集料组件220进行放料操作，使得该槟榔尺寸数据的槟榔能够落料至预定的分选通道2131内，完成槟榔的分选操作。

请参阅图8，在其中一个实施例中，步骤S04包括：

S041、将槟榔尺寸数据与槟榔品质判定区间数据组进行比对，得到槟榔品质数据；

S042、根据槟榔品质数据控制集料组件转动，以使控制集料组件转动至用于收容槟榔品质数据的槟榔的分选通道的进料口上；

S043、控制集料组件进行放料操作，完成槟榔分选操作。

需要说明的是，在数据分析处理模块中，存储有多个预设的用于判定槟榔品质的槟榔品质判定区间数据，各个槟榔品质判定区间数据共同组成槟榔品质判定区间数据组；在将槟榔尺寸数据发送至数据分析处理模块中后，数据分析处理模块会将槟榔尺寸数据逐一与各个槟榔品质判定区间数据进行比对，判定槟榔品质落入哪一槟榔品质判定区间数据中，从而判定出槟榔的品质，进而判定出槟榔应该落入至哪一分选通道2131中；数据分析处理模块将控制集料组件220转动至收容该槟榔品质数据的槟榔的分选通道2131的进料口2132上，随后，数据分析处理模块将控制集料组件220放料，使得槟榔落入至分选通道2131内。

需要补充说明的是，各槟榔品质判定区间数据与各分选通道2131一一对应，意即一个分选通道2131只会收容落入同一个槟榔品质判定区间数据内的槟榔品质数据所对应的槟榔。

请参阅图3，在其中一个实施方式中，所述传送装置100还包括传送台150、滑杆160、滑块170、调整板180、锁紧螺丝190及调整螺丝1100，所述传送轨道110和所述开口检测组件310分别设置于所述传送台150上，所述滑杆160设置于所述传送台150上，所述滑块170滑动设置于所述滑杆160上，所述调整板180上开设有锁紧孔181及调整腰孔182，所述锁紧螺丝190穿设所述锁紧孔181，且所述锁紧螺丝190与所述滑块170相螺合，所述调整螺丝1100穿设所述调整腰孔182，且所述调整螺丝1100与所述滑块170相螺合，所述闭口视觉成像件320设置于所述调整板180上。

需要说明的是，当需要调整闭口检测组件320的检测端的朝向位置，可以将锁紧螺丝190穿设锁紧孔181并预拧入滑块170中，将调整螺丝1100穿设调整腰孔182并预拧入滑块170中，随后，即可沿着调整腰孔182的弧度转动调整板180，从而改变调整板180与滑块170的相对位置，进而实现改变闭口视觉成像件320的检测端的朝向位置的目的；

如此，操作工人即可通过改变闭口检测组件320的检测端的朝向位置，从而确保闭口检测组件320能够准确地对槟榔的底部进行闭口成像检测操作，提高了槟榔分选设备10对槟榔闭口侧的轮廓的检测精度，进一步降低了设备的误选率。

进一步地，请参阅图3，在其中一个实施方式中，所述传送装置100还包括两个传送导向板1200，各所述传送导向板1200均设置于所述传送台150上，两个传送导向板1200的间距朝靠近所述分选架的方向逐渐减小。

需要说明的是，各传送导向板1200均起到引导槟榔落料的作用，在槟榔从传送轨道110上脱出后，将在两个传送导向板1200的引导下滑落，从而使得槟榔能够准确地落入至集料组件220内，避免出现槟榔落入至集料组件220外的情形。

需要补充说明的是，图3中所示的W1和W2均为两个传送导向板1200之间的间隔，其中W1所对应的位置到分选架的距离大于W2所对应的位置到分选架的距离，且W1大于W2。

更进一步地，请参阅图3，在其中一个实施方式中，所述传送装置100还包括引导漏斗1300，所述引导漏斗1300设置于所述传送台150上。

需要说明的是，在传送导向板1200的引导下落入至引导漏斗1300的宽口端1310，随后，槟榔将沿着引导漏斗1300的侧壁从引导漏斗1300的窄口端1320落出；如此，即可进一步确保槟榔能够准确地落入至集料组件220内。

为了更好地说明本发明的技术方案，请参阅图7，图7为槟榔的结构示意图，其中，开口检测组件310用于对槟榔20的开口侧21进行开口成像检测操作，闭口检测组件320，用于对槟榔20的闭口侧22进行闭口成像检测操作。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的槟榔分选设备及槟榔分选方法，槟榔分选设备设置有传送装置、分选装置及成像检测装置；开口检测组件的设置，使得槟榔分选设备能够对传送带上的槟榔的开口成像检测操作，而在槟榔从传送轨道上脱出并落入至集料组件的过程中，闭口检测组件则会对槟榔进行闭口成像检测操作，如此，槟榔分选设备即能够对槟榔的开口侧轮廓及闭口侧轮廓进行检测，从而使得设备能够准确对槟榔进行准确的分选，降低了槟榔分选设备的误选率；传送装置及分选装置的设置，免去了取放机构的设置，有效地提高了槟榔分选设备的分选效率；同时，免去了沿三轴方向移动的取放机构的设置，也在一定程度上提高了设备的整体紧凑程度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。